JPH0122408Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、植付深さの一定化を図ることができ
るように、苗植付装置を、車体に対して、それに
上下揺動可能に連結された上下一対のリンクを介
して昇降可能に連結し、前記車体に設けた出力軸
と前記苗植付装置の入力軸とを前記苗植付装置の
昇降を許容する状態で連動連結する軸伝動機構を
設けた田植機に関し、その目的は、簡単な改造
で、苗植付装置の車体に対する連結強度の上昇を
図り、しかも、安全性の向上を図る点にある。

以下本考案の実施例と図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、駆動回転可能
且つ向き変更操作可能な左右一対の前輪１，１及
び駆動回転可能な左右一対の後輪２，２を備え、
エンジン３及び走行用ミツシヨンケース４を、運
転席５の前方で且つ機体前端部に位置させる状態
で設けた乗用車体の後部に、４枚のマツト状苗Ｗ
を横方向に並べて載置した状態で一定ストローク
で横往復移動する傾斜苗のせ台６、各マツト状苗
Ｗ夫々の下端部より１株分づつ苗を取出して植付
ける植付爪７、及び、横方向適当間隔おきに並置
される３個のフロート８等を備えた苗植付装置９
を、車体後部に上下揺動可能に連結された上下一
対のリンク１０ａ，１０ｂを介して昇降可能に連
結し、更に、苗植付装置昇降操作用油圧シリンダ
１１を、下方の昇降リンク１０ｂを車体に対して
上下揺動操作する状態で設け、もつて、機体進行
に伴い順次４条の苗を植付けるよう構成し、又、
植付深さの一定化を図るべく、及び、枕地走行時
且つ路上走行時において苗植付装置９の地面との
接当を回避させるべく、苗植付装置９を車体に対
して昇降操作できるように構成してある。

前記乗用車体を構成するに、機体前後方向に沿
う角筒状のメインフレーム１２を設け、エンジン
３及びミツシヨンケース４を、メインフレーム１
２の前端部に取付け、前輪駆動用ケース１３を、
メインフレーム１２の前後中間部に前後方向軸心
Ｘ周りに揺動可能に枢支し、後輪駆動用ケース１
４を、メインフレーム１２の後端部に取付け、も
つて、１本のメインフレーム１２を用いて軽量化
を図るように構成してある。

第１図及び第４図に示すように、前記前輪駆動
用ケース１３の両端部夫々に、車軸支承ケース１
５，１５を上下軸心Ｙ，Ｙ周りに揺動可能に枢支
し、両ケース１５，１５を、それらが一体的に揺
動されるようタイロツド１６を介して連動連結
し、回転ハンドル１７にて前後に揺動操作される
ピツトマンアーム１８と左方の車軸ケース１５と
をドラツグリンク１９を介して連動連結し、もつ
て、回転ハンドル１７の正逆転操作により、前述
の如く前輪１，１を向き変更操作できるように構
成してある。

第１図乃至第３図に示すように、エンジン３の
出力軸３ａとミツシヨンケース４の入力軸４ａと
を、クラツチペダル２０にて切り操作可能な入り
付勢のベルト式テンシヨンクラツチ２１を介して
連動連結し、ミツシヨンケース４内に、シフトギ
ヤ２２ａの摺動操作によつて走行速度を前進２段
及び後進１段に切換える走行用ギヤ変速装置２
２、制動用ペダル２３にて操作可能で且つ走行系
出力軸２４に作用するドラム式の走行用制動装置
２５、シフトギヤ２６ａの摺動操作によつて苗植
付装置９の駆動を３段に変速するギヤ変速装置２
６、可動クラツチ片２７ａの摺動により苗植付装
置９の駆動を断続する咬合式の植付クラツチ２
７、及び、苗植付装置９の駆動トルクが設定値以
上になると自動的に切り作動する安全クラツチ２
８を設け、前記前輪駆動用ケース１３内に、差動
変速装置２９を、横軸心周りに回転可能な入力ベ
ベルギヤ２９ａが、前記出力軸２４に対して伝動
軸２４ａを介して連動連結された状態で、且つ、
デフロツク片２９ｂがペダル３０にて摺動操作さ
れることによつて差動回転を許容する状態と差動
回転を阻止する状態に切換操作可能な状態で設
け、前記後輪駆動用ケース１４内に、横軸心周り
に回転可能で且つ、前記前輪１，１における入力
ベベルギヤ２９ａと伝動軸３１を介して連動連結
される入力ベベルギヤ３２、及び、左右後輪２，
２夫々の駆動を可動クラツチ片３３ａ，３３ａの
摺動操作によつて各別に断続操作可能な入り付勢
の一対の咬合式操向クラツチ３３，３３を設け、
もつて、テンシヨンクラツチ２１の操作によつ
て、車輪駆動と苗植付装置駆動とを一挙に断続操
作できるように構成し、又、左右前輪１，１をそ
の差動回転を許容させながら向き変更させること
により緩旋回を行えるように構成し、又、左右前
輪１，１の向き変更操作に加えて、左右後輪２，
２のうちの旋回がわのものの駆動を停止させるこ
とにより、停止された後輪近くを支点とする状態
で急旋回を行なえるように構成し、更に、前輪
１，１の差動回転を阻止させることにより、凹凸
の多い箇所も良好に直進できるように構成してあ
る。しかも、走行用ギヤ変速装置２２を、変速中
立状態に操作することにより、苗植付装置９を、
点検、調節等のために走行停止状態で駆動できる
ように構成してある。

第４図に示すように、前記両操向クラツチ３
３，３３夫々の揺動操作アーム３４，３４を、前
記ピツトマンアーム１８に対して、左旋回時に左
方のクラツチ３３が切り操作され、右旋回時に右
方のクラツチ３３が切り操作される状態で、且
つ、長孔３５，３５により連係融通を有せしめた
状態でワイヤ連係し、もつて、一対の操向クラツ
チ３３，３３を、左右前輪１，１が直進状態から
設定範囲以上向き変更されるに連動して旋回方向
がわに相当するもののみを自動的に切り状態に、
且つ、それらが前記設定範囲内に向き変更される
に連動して両者を入り状態に切換えるよう構成し
てある。

要するに、急旋回時における操向クラツチ３
３，３３に対する操作を省略し、旋回操作の簡略
化を図るように構成してある。

前記ミツシヨンケース４における苗植付装置系
出力軸３６に接続された伝動軸４０を、メインフ
レーム１２内を通して後方に延出し、その延出端
をして苗植付装置駆動用出力軸４０ａを構成し、
前記下方の昇降リンク１０ｂを角筒状に構成し、
更に、前記苗植付装置９における入力軸３７と前
記出力軸４０ａとを連動連結する、一対のユニバ
ーサルジヨイント３９，３９及び伸縮伝動軸３８
を備えた軸伝動機構を設け、もつて、苗植付装置
９をその昇降を許容しながら駆動できるように構
成してある。つまり、前記伸縮伝動軸３８を、上
記したように角筒状に形成した下方リンク１０ｂ
の筒内に、この筒内方を挿通する状態で配備する
とともに、伸縮伝動軸３８両端のユニバーサルジ
ヨイント３９，３９における屈折揺動軸芯と、前
記下方リンク１０ｂの前後両端における連結枢支
軸芯とを略同一軸芯上に設定してある。このよう
にして、苗植付装置９を昇降させるために前記下
方リンク１０ｂを昇降揺動させても、この下方リ
ンク１０ｂと伸縮伝動軸３８とは相対的に一定姿
勢を維持しながら円滑な動力伝達を行うことがで
きる。又、伸縮伝動軸３８を角筒状の下方リンク
１０ｂで覆うことによつて安全性の向上を図るよ
うに構成してある。

尚、本案を実施するに、軸伝動機構としては、
ベベルギヤ式の屈折伝動部を備えたもの等、種々
変更可能である。

又、車体としては、三輪型のもの等、種々変更
可能である。

以上要するに本考案は、冒記田植機において、
前記下方側のリンク１０ｂを筒状に構成し、前記
軸伝動機構における伝動軸３８を、前記下方側の
リンク１０ｂの筒内に挿通配置してあることを特
徴とする。

すなわち、苗植付装置９を対車体昇降可能に連
結するリンク１０ｂを、筒状に構成してあるか
ら、リンク１０ｂの強度が大となつて、苗植付装
置９の車体に対する連結強度を上昇させることが
できるのであり、しかも、軸伝動機構における伝
動軸３８を、リンク１０ｂ内に挿通配置させてあ
るから、リンク１０ｂをカバーに兼用させた合理
的な構造によつて安全性の向上を図り得るのであ
り、もつて、実用上の利点大な田植機を得るに至
つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は乗用型田植機の一部切欠き側面図、第２図
は同機の一部切欠き平面図、第３図は伝動系の概
略図、第４図は操向クラツチ操作構造の概略図で
ある。 ９……苗植付装置、１０ａ，１０ｂ……リン
ク、３７……入力軸、３８……伝動軸、３９，３
９……ユニバーサルジヨイント、４０ａ……出力
軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 苗植付装置９を、車体に対して、それに上下
   揺動可能に連結された上下一対のリンク１０
   ａ，１０ｂを介して昇降可能に連結し、前記車
   体に設けた出力軸４０ａと前記苗植付装置９の
   入力軸３７とを前記苗植付装置９の昇降を許容
   する状態で連動連結する軸伝動機構を設けた田
   植機であつて、前記下方側のリンク１０ｂを筒
   状に構成し、前記軸伝動機構における伝動軸３
   ８を、前記下方側のリンク１０ｂの筒内に挿通
   配置してあることを特徴とする田植機。 ２ 前記軸伝動機構を構成するに、一対のユニバ
   ーサルジヨイント３９，３９及び伸縮伝動軸３
   ８を設けてあることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の田植機。