CN107539363A - 车轴装置 - Google Patents

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Abstract

一种车轴装置，在使左右车轮能够转向操作及能够驱动、并且能够旋转地装配于拖拉机车身的结构中，容易扩大车轮驱动壳体与车身的间隔，容易制作车轮驱动壳体，能够有利地安装转向缸体。在车轮驱动壳体(11)的中央部(11a)具备：以起伏轴心(R)为旋转中心而能够相对旋转地连结于拖拉机车身的连结部(15、16)；和输入轴(12)，旋转驱动力从拖拉机车身传递到该输入轴。连结部从中央部的前部分及后部分向上方竖直设置至相对于输入轴位于上方的部位。对左右一对的车轮支承部(20)进行转向操作的转向缸体(30)配备于车轮驱动壳体的外部。转向缸体配置于输入轴侧的相反侧的连结部(15)的下方的中央部的上下宽度内的部位，并且支承于车轮驱动壳体。

Description

车轴装置
技术领域
本发明涉及一种车轴装置，具备：车轮驱动壳体，在车身横向的中央部具备以车身前后方向的起伏轴心为旋转中心而能够相对旋转地连结于拖拉机车身的连结部，并且，在所述中央部的前部分及后部分的一方具备车身前后方向的输入轴，旋转驱动力从所述拖拉机车身传递到该输入轴；以及左右一对的车轮支承部，该左右一对的车轮支承部分开且能够转向摆动地支承于所述车轮驱动壳体的两个横向端部，以能够驱动车轮的方式进行支承。
背景技术
上述的车轴装置是将左右的车轮能够转向操作及能够驱动、并且能够起伏地装备于拖拉机车身的结构。作为这种车轴装置，已知例如专利文献1所示的结构。在专利文献1所示的结构中，具备作为车轮驱动壳体的基端驱动壳体及作为车轮支承部的车轮支承体。在基端驱动壳体的中间部具备输入轴及作为连结部的连结轴。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001－86803号公报
发明所要解决的课题
在采用以往的技术的情况下，在输入轴的轴心和起伏轴心为相同的状态下，车轮驱动壳体连结于车身，因此，通常车轮驱动壳体向车身安装的安装高度增高，车轮驱动壳体与车身之间的间隔变窄。即，通常车轮的升降范围变窄。另外，通常需要将连结部和支承输入轴的凸台部设为二重构造等，通常难以制作车轮驱动壳体。
另外，装备转向缸体，希望以仅进行转向缸体的起动操作的轻的操作就能够转向操作车身。
发明内容
本发明提供一种车轴装置，在将左右车轮以能够转向操作及能够驱动、并且能够起伏的方式装配于拖拉机车身的结构中，容易扩大车轮的升降范围，并且，能够有利于转向缸体的检查、安装。
用于解决课题的手段
本发明的车轴装置具备：
车轮驱动壳体，在车身横向的中央部具备以车身前后方向的起伏轴心为旋转中心而能够相对旋转地连结于拖拉机车身的连结部，并且，在所述中央部中的前部分及后部分的一方具备车身前后方向的输入轴，旋转驱动力从所述拖拉机车身传递到该输入轴；
左右一对的车轮支承部，该左右一对的车轮支承部分开且能够转向摆动地支承于所述车轮驱动壳体的两个横向端部，能够驱动地支承车轮；以及
转向缸体，该转向缸体配备于所述车轮驱动壳体的外部，对左右一对的所述车轮支承部进行转向操作，
所述连结部从所述前部分及所述后部分向上方竖直设置至相对于所述输入轴位于上方的部位，
所述转向缸体配置于从所述前部分及所述后部分中的不具备所述输入轴的所述后部分或者所述前部分突出设置的所述连结部的下方且所述中央部的上下宽度内的部位，并且支承于所述车轮驱动壳体。
根据本结构，起伏轴心位于输入轴的上方，因此能够使车轮驱动壳体的上下中心相对于起伏轴心位于低的位置。起伏轴心和输入轴在上下方向分散，因此不需要将连结部和输入轴的凸台部设为二重构造。
根据本结构，转向缸体位于车轮驱动壳体的外部，因此，对于转向缸体的检查等，能够以将转向缸体支承于车轮驱动壳体的状态进行。转向缸体在连结部的下方的车轮驱动壳体的中央部的上下宽度内的部位支承于车轮驱动壳体，因此，不论在车轮驱动壳体的上下方向还是前后方向都能够使转向缸体支承于偏向车轮驱动壳体的部位，并且，能够将转向缸体和车轮驱动壳体一举安装于车身。
因此，在将左右车轮能够转向操作及能够驱动、并且能够起伏地装备于拖拉机车身的结构中，使车轮驱动壳体的上下中心位于比起伏轴心低的位置，与之相应地，容易扩大车轮驱动壳体与车身之间的间隔，容易扩大车轮的升降范围。
能够通过转向缸体转向操作车轮，因此能够以仅使转向缸体起动的轻的操作来转向操作车身。这样一来，能够减轻车身的转向操作，并且，对于转向缸体的检查等，能够容易以使转向缸体支承于车轮驱动壳体的状态进行。另外，对于将转向缸体安装于车身，能够在偏向车轮驱动壳体的状态下紧凑地安装，并且，能够与车轮驱动壳体一举地安装且容易安装。
为了使本发明成为更优选的方式，具备如下结构。
所述车轮驱动壳体具备：支承左右的所述车轮支承部的驱动壳体主体；和形成有支承所述输入轴的凸台部并且能够相对于所述驱动壳体主体装卸的盖壳部，
从具备所述输入轴的所述前部分或者所述后部分竖直设置的连结部一体地形成于所述盖壳部。
根据本结构，将输入轴侧的连结部和具备输入轴的凸台部的盖壳部一体地形成，从而凸台部的强度设计能够自由地变更，此外，由于是将盖壳部固定于驱动壳体的构造，因此能够容易调节用于固定的销、螺栓等的数量、尺寸。
为了使本发明成为更优选的方式，具备如下结构。
从不具备所述输入轴的所述前部分或者所述后部分竖直设置的连结部一体地形成于所述驱动壳体主体。
根据本结构，一举形成输入轴侧的相反侧的连结部和驱动壳体主体，从而能够确保强度，连结部容易向车身定位。
为了使本发明成为更优选的方式，具备如下结构。
支承所述转向缸体的支承部件一体地形成于所述车轮驱动壳体。
根据本结构，一举形成转向缸体的支承部件和车轮驱动壳体，因此，与分别形成转向缸体的支承部件和车轮驱动壳体且通过连结螺栓等连结构件连结转向缸体的支承部件和车轮驱动壳体的结构相比，能够省略连结座部等且缩短从支承部件的车轮驱动壳体突出的突出长度，能够支承于偏向转向缸体车轮驱动壳体的部位。
为了使本发明成为更优选的方式，具备如下结构。
所述车轮支承部具备：能够驱动地支承所述车轮的车轮驱动部；和能够转向摆动地支承于所述车轮驱动壳体、且将所述车轮驱动部支承为能够相对旋转的转向支承部，所述车轮支承部的转向操作部以从所述转向支承部向所述转向缸体所处的一侧突出的状态一体地形成于所述转向支承部，将所述转向缸体和所述转向操作部连动连结的连动杆位于所述车轮驱动壳体的上下宽度内。
根据本结构，能够一举形成转向支承部和转向操作部，因此，与分别形成转向支承部和转向操作部且通过连结螺栓等连结构件连结转向支承部和转向操作部的结构相比，能够省略连结座部等且能够缩短转向操作部的从转向支承部突出的突出长度，能够使连动杆支承与偏向转向支承部的部位。连动杆位于车轮驱动壳体的上下宽度内，因此能够使连动杆以不从车轮驱动壳体向上下突出的状态支承于转向操作部。
为了使本发明成为更优选的方式，具备如下结构。
在沿所述车轮支承部的车轴心的方向观察时，在所述车轴心位于从所述前部分竖直设置的所述连结部与所述后部分竖直设置的所述连结部之间的、偏向竖直设置于具备所述输入轴的前部分或者后部分的连结部的部位。
根据本结构，从车轮施加于输入轴侧的连结部的接地载荷比施加于输入轴侧的相反侧的连结部的接地载荷大，因此能够容易使输入轴侧的连结部难以松动地支承于车身侧的支承部。
为了使本发明成为更优选的方式，具备如下结构。
所述车轮是前车轮，在所述后部分具备所述输入轴。
根据本结构，在将左右的前车轮能够转向操作及能够驱动、并且能够起伏地装配于拖拉机车身的结构中，容易扩大前车轮的升降范围。能够通过转向缸体来转向操作前车轮，且能够以轻的操作转向操作车身。对于转向缸体的检查等，能够容易以使转向缸体支承于车轮驱动壳体的状态进行。对于将转向缸体安装于车身，能够在偏向车轮驱动壳体的状态下紧凑地安装，并且，能够与车轮驱动壳体一举安装。
附图说明
图1是表示拖拉机的整体的左视图。
图2是表示车轴装置的立体图。
图3是表示车轴装置的主视图。
图4是表示车轮驱动壳体的支承构造的左视图。
符号说明
11 车轮驱动壳体
11A 驱动壳体主体
11a 中央部
11f 前部分(前纵壁部)
11r 后部分(后纵壁部)
12 输入轴
13 盖壳部
13a 凸台部
15 连结部
16 连结部
20 车轮支承部
21 车轮驱动部
22 转向支承部
22c 转向操作部
30 转向缸体
31 支承部件
32 连动杆
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施的方式进行说明。
图1是表示拖拉机的整体的左视图。如图1所示，拖拉机具备自行驶车，左右一对的前车轮1能够转向操作并且能够驱动地装配于车身的前部，左右一对的后车轮2能够驱动地装配于车身的后部。在车身的前部形成有原动部3。在原动部3具备输出前车轮1及后车轮2的驱动力的发动机4。在车身的后部侧形成搭乘型的驾驶部5。在驾驶部5具备覆盖搭乘空间的舱室6。使连杆机构7能够上下摆动操作地从车身的后部向后方伸出。
拖拉机通过在车身的后部以能够通过连杆机构7进行升降操作的方式连结旋转耕耘装置(未图示)而构成乘用型耕耘机等，通过在车身的后部以能够升降操作的方式连结各种作业装置而构成的各种乘用型作业机。
如图1所示，拖拉机的车身框架F通过发动机4、从发动机4向车身前方伸出的前部框架8以及将前部与发动机4的后部连结的变速箱体9而构成。在变速箱体9收容将来自发动机4的驱动力向前车轮1及后车轮2传递的行驶变速箱(未图示)。左右的前车轮1经由车轴装置10支承于前部框架8。
如图2、3所示，车轴装置10具备：中央部11a支承于前部框架8的车轮驱动壳体11；和分开地支承于车轮驱动壳体11的两个横向端部来支承前车轮1的左右一对的车轮支承部20。
如图2、3、4所示，在中央部11a的后纵壁部11r(与后部分相当)具备向后方突出的车身前后方向的输入轴12。支承输入轴12的凸台部13a一体地形成于车轮驱动壳体11中的与驱动壳体主体11A分体地形成的盖壳部13。盖壳部13形成于驱动壳体主体11A，是使用于前轮差动机构(未图示)的装入、检查等的开口开闭的机构，通过连接螺栓14装卸于驱动壳体主体11A。
如图1所示，输入轴12经由旋转轴17与形成于变速箱体9的下部的前输出力部9a的输出轴(未图示)连动连结，从而输入从发动机4输入至变速箱体9且从行驶变速箱输出的前轮驱动力，并传递至被收容于中央部11a的前轮差动机构(未图示)。
如图2、3、4所示，使连结部15(以下，称为前连结部15。)从中央部11a的前纵壁部11f(与前部分相当)向上方及前方竖直设置。使连结部16(以下，称为后连结部16。)从中央部11a的后纵壁部11r(与后部分相当)向上方竖直设置。前连结部15及后连结部16上升至中央部11a的上表面11s及输入轴12的上方部位。前连结部15通过与驱动壳体主体11A一体铸造而一体地形成于驱动壳体主体11A。后连结部16通过与盖壳部13一体铸造而一体地形成于盖壳部13。
如图3、4所示，前连结部15及后连结部16以车身前后方向的起伏轴心R为旋转中心而能够相对旋转地连结于前部框架8。具体而言，前连结部15经由连结轴15a能够旋转地连结于以沿车身前后方向隔开间隔地并排的状态形成于前部框架8的三个支承部8a、8b、8c中的最前的支承部8a。后连结部16经由连结轴16a能够旋转地连结于三个支承部8a、8b、8c中的后侧的两个支承部8b、8c。
如图2、3所示，左右的车轮支承部20以转向轴心S为旋转中心能够摆动转向地支承于车轮驱动壳体11的横向端部。具体而言，如图2、3所示，车轮支承部20具备能够驱动地支承前车轮1的车轮驱动部21和使车轮驱动部21能够转向摆动地支承于车轮驱动壳体11的转向支承部22。
如图2、3所示，转向支承部22具备：能够相对旋转地连结于在车轮驱动壳体11的横向端部的上下两侧形成的中心销部11k的壳体侧连结部22a；和能够相对旋转地内嵌于车轮驱动部21的圆筒状端部21a的圆筒状的支承端部22b。转向支承部22以中心销部11k的车身上下方向的转向轴心S为摆动支点而能够转向摆动地支承于车轮驱动壳体11，并且能够旋转地支承车轮驱动部21。
前车轮1的轮缘部通过多根连结螺栓23固定于转向支承部侧的相反侧的端部，从而车轮驱动部21能够一体旋转地支承前车轮1。在车轮驱动部21的内部装备有利用行星齿轮的减速机构24。车轮驱动部21通过驱动力以车轴心1a为旋转中心相对于车轮驱动壳体11及转向支承部22转动驱动，从而旋转驱动前车轮1，其中，该驱动力是从输入轴12经由前轮差动机构(未图示)及旋转轴25(参照图3)输入至减速机构24并通过减速机构24减速后得到的驱动力。如图3所示，在旋转轴25具备使转向支承部22能够摆动转向的万向接头部25a。
在前车轮1被向直线前进方向转向操作的状态下，在沿着车轴心1a的方向观察时，如图4所示，在车轴心1a在前连结部15与后连结部16之间位于偏向后连结部的部位的状态下，车轮支承部20支承于车轮驱动壳体11。在本实施例中，对于车轴心1a位于偏向后连结部的部位的配置结构，作为前车轮1的接地载荷分散地施加于前连结部15和后连结部16的载荷分配，呈现出施加于前车轮1的接地载荷中的大约七成接地载荷施加于后连结部16的载荷分配。也考虑到通过连结部的厚度来调节载荷分配，但是将前连结部15设为驱动壳体的前方，从而载荷分配变容易。
如图2、3、4所示，在车轮驱动壳体11的外部中的前连结部15的下方的部位设转向缸体30。转向缸体30配置于中央部11a的上下宽度内的部位，支承于左右一对的支承部件31。左右的支承部件31构成为内嵌有转向缸体30的缸体筒部的端部从而支承转向缸体30。左右的支承部件31通过与车轮驱动壳体11的一体铸造而一体地形成于车轮驱动壳体11。通过连动杆32将转向缸体30所具备的一根车身横向的活塞杆30a的左侧的端部和从左前车轮1的转向支承部22向转向缸体30所处的一侧突出设置的转向操作部22c连动连结。通过连动杆32将活塞杆30a的右侧的端部和从右前车轮1的转向支承部22向转向缸体30所处的一侧突出设置的转向操作部22c连结。如图3所示，左前车轮1及右前车轮1的转向操作部22c通过与转向支承部22的一体铸造而一体地形成于转向支承部22。左右的连动杆32在位于车轮驱动壳体11的上下宽度内的状态下配备于活塞杆30a和转向操作部22c之间的范围内。
左右的车轮支承部20中的不能相对旋转地支承前车轮1的车轮驱动部21经由转向支承部22能够旋转地支承于车轮驱动壳体11，来自行驶变速箱的前轮驱动力经由旋转轴17、输入轴12以及旋转轴25传递至减速机构24而减速，通过减速后的驱动力而使车轮驱动部21旋转驱动，因此，左右的前车轮1以车轴心1a为旋转中心旋转驱动。
支承左右的前车轮1的车轮支承部20支承于车轮驱动壳体11，车轮驱动壳体11的中央部11a所具备的前连结部15及后连结部16以起伏轴心R为摆动中心而能够摆动地支承于前部框架8，车轮驱动壳体11以起伏轴心R为摆动中心而相对于前部框架8上下摆动，因此，左右的前车轮1相对于前部框架8能够起伏。在行驶地面向左右倾斜的情况下，另外，在左右的前车轮1的一方进入至行驶地面的凹陷部，或开上行驶地面的隆起部的情况下，左右的前车轮1中的一方以起伏轴心R为摆动中心相对于车身框架F下降摆动，左右的前车轮1的另一方以起伏轴心R为摆动中心相对于车身框架F上升摆动，能够使车身在左右方向成为水平的姿势或者大致水平的姿势。
左右车轮支承部20中的不能相对旋转地支承前车轮1的车轮驱动部21经由转向支承部22以转向轴心S为摆动中心能够转向摆动地支承于车轮驱动壳体11，转向缸体30与左右的转向支承部22的转向操作部22c连动连结，因此转向操作驾驶部5所具备的转向盘33且操作转向缸体30的控制阀(未图示)，从而左右的前车轮1通过转向缸体30转向摆动操作，能够转向操作车身。
(其他实施方式)
(1)在上述的实施例中，表示了将车轴装置10构成为前车轮用的例子，但是，也可以在车轮驱动壳体11的前部分具备输入轴12，将车轴装置构成为后车轮用而实施。
(2)在上述的实施例中，表示了采用车轴心1a位于偏向前连结部15与后连结部16之间的后连结部的部位的例子，但是，也可以采用车轴心1a位于前连结部15与后连结部16之间的中心部或者大致中心部的结构。另外，也可以采用车轴心1a位于偏向前连结部15与后连结部16之间的前连结部的部位的结构。
(3)在上述的实施例中，表示了将后连结部16一体地形成于盖壳部13的例子，但是，也可以分体地形成后连结部16和盖壳部13。
(4)在上述的实施例中，表示了将前连结部15一体地形成于驱动壳体主体11A的例子，但是也可以采用将前连结部15与驱动壳体主体11A分体地形成而螺栓连结于驱动壳体主体11A的结构。
(5)在上述的实施例中，表示了将转向操作部22c一体地形成于转向支承部22的例子，但是，也可以分体地形成转向操作部22c和转向支承部22。
(6)在上述的实施例中，表示了将支承部件31一体地形成于车轮驱动壳体11的例子，但是，也可以分体地形成支承部件31和车轮驱动壳体11。
产业上的利用可能性
本发明不限定于具备前车轮及后车轮的拖拉机，也能够应用于代替后车轮具备小型滚子的拖拉机。

Claims (7)

1.一种车轴装置，其特征在于，具备：
车轮驱动壳体，在车身横向的中央部具备以车身前后方向的起伏轴心为旋转中心而能够相对旋转地连结于拖拉机车身的连结部，并且，在所述中央部中的前部分及后部分的一方具备车身前后方向的输入轴，旋转驱动力从所述拖拉机车身传递到该输入轴；
左右一对的车轮支承部，该左右一对的车轮支承部分开且能够转向摆动地支承于所述车轮驱动壳体的两个横向端部，能够驱动地支承车轮；以及
转向缸体，该转向缸体配备于所述车轮驱动壳体的外部，对左右一对的所述车轮支承部进行转向操作，
所述连结部从所述前部分及所述后部分向上方竖直设置至相对于所述输入轴位于上方的部位，
所述转向缸体配置于从所述前部分及所述后部分中的不具备所述输入轴的所述后部分或者所述前部分突出设置的所述连结部的下方且所述中央部的上下宽度内的部位，并且支承于所述车轮驱动壳体。
2.根据权利要求1所述的车轴装置，其特征在于，
所述车轮驱动壳体具备：支承左右的所述车轮支承部的驱动壳体主体；和形成有支承所述输入轴的凸台部并且能够相对于所述驱动壳体主体装卸的盖壳部，
从具备所述输入轴的所述前部分或者所述后部分竖直设置的连结部一体地形成于所述盖壳部。
3.根据权利要求2所述的车轴装置，其特征在于，
从不具备所述输入轴的所述前部分或者所述后部分竖直设置的连结部一体地形成于所述驱动壳体主体。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车轴装置，其特征在于，
支承所述转向缸体的支承部件一体地形成于所述车轮驱动壳体。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车轴装置，其特征在于，
所述车轮支承部具备：能够驱动地支承所述车轮的车轮驱动部；和能够转向摆动地支承于所述车轮驱动壳体、且将所述车轮驱动部支承为能够相对旋转的转向支承部，
所述车轮支承部的转向操作部以从所述转向支承部向所述转向缸体所处的一侧突出的状态一体地形成于所述转向支承部，
将所述转向缸体和所述转向操作部连动连结的连动杆位于所述车轮驱动壳体的上下宽度内。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车轴装置，其特征在于，
在沿着所述车轮支承部的车轴心的方向观察时，所述车轴心位于从所述前部分竖直设置的所述连结部与从所述后部分竖直设置的所述连结部之间的、偏向竖直设置于具备所述输入轴的前部分或者后部分的连结部的部位。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车轴装置，其特征在于，
所述车轮是前车轮，
在所述后部分具备所述输入轴。
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