JPS6220761A - 車両の操向装置におけるストツパ機構 - Google Patents
車両の操向装置におけるストツパ機構Info
- Publication number
- JPS6220761A JPS6220761A JP60159732A JP15973285A JPS6220761A JP S6220761 A JPS6220761 A JP S6220761A JP 60159732 A JP60159732 A JP 60159732A JP 15973285 A JP15973285 A JP 15973285A JP S6220761 A JPS6220761 A JP S6220761A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- knuckle
- steering
- vehicle
- tie rod
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0005—Hubs with ball bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ハンドルとナックルとの間をロッドを含む連
結機構を介して連結せしめた型式の車両の操向装置のス
トッパ機構に関する。
結機構を介して連結せしめた型式の車両の操向装置のス
トッパ機構に関する。
（従来の技術）
一般に車両の操向装置は、ハンドルの回動をステアリン
グシャフトに伝達し、このステアリングシャフトの回動
をタイロッドを用いたリンク機構を介してナックルを回
動せしめ、左右の操向輪を転舵するようにしている。
グシャフトに伝達し、このステアリングシャフトの回動
をタイロッドを用いたリンク機構を介してナックルを回
動せしめ、左右の操向輪を転舵するようにしている。
従って、ハンドル及び各ナックルの回動限を定めないと
、必要以上に操向輪が転舵され他の部材等と干渉するこ
とにもなるため、ストッパ機構を設けてハンドル及び各
ナックルの回動限を規制し所費の回動限を設定している
。
、必要以上に操向輪が転舵され他の部材等と干渉するこ
とにもなるため、ストッパ機構を設けてハンドル及び各
ナックルの回動限を規制し所費の回動限を設定している
。
（発明が解決しようとする問題点）
しかじな、がら、ストッパによって左右のナックルの回
動限を規制する場合、左右のナックルを同時にストッパ
に当接させることは製作上及び誤差等を考慮すると不可
能に近い、また、押圧力が作用しているタイロッドと連
結しているナックルを引張力が作用しているタイロッド
と連結しているナックルよりも先にストッパに当接する
ようにすると、押圧力が作用しているタイロッドを撓ま
せるだけハンドルを回すことができるので、操向に剛性
感が得られない。
動限を規制する場合、左右のナックルを同時にストッパ
に当接させることは製作上及び誤差等を考慮すると不可
能に近い、また、押圧力が作用しているタイロッドと連
結しているナックルを引張力が作用しているタイロッド
と連結しているナックルよりも先にストッパに当接する
ようにすると、押圧力が作用しているタイロッドを撓ま
せるだけハンドルを回すことができるので、操向に剛性
感が得られない。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決すべく本発明は、左右のナックルの各
々に該ナックルとの当接によりその回動限を規制するス
トッパを設け、車両旋回時引張側ロッドに連結するナッ
クルとストッパが当接した状態で押圧倒ロッドと連結す
るナックルとストッパ間にクリアランスが残るようにし
た。
々に該ナックルとの当接によりその回動限を規制するス
トッパを設け、車両旋回時引張側ロッドに連結するナッ
クルとストッパが当接した状態で押圧倒ロッドと連結す
るナックルとストッパ間にクリアランスが残るようにし
た。
（作用）
最大切角での旋回走行に際し、引張側ロッドと連結する
ナックルとストッパが先に当接によりステアリング系の
体感上の剛性感が維持される。タイヤに外力が作用した
ときは、このクリアランスがなくなる。即ちストッパが
当たるためステアリング系への損傷を防ぐことができる
。
ナックルとストッパが先に当接によりステアリング系の
体感上の剛性感が維持される。タイヤに外力が作用した
ときは、このクリアランスがなくなる。即ちストッパが
当たるためステアリング系への損傷を防ぐことができる
。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。尚、本実施例にあっては鞍乗り型の四輪バギー車を例
にとって説明する。
。尚、本実施例にあっては鞍乗り型の四輪バギー車を例
にとって説明する。
第１図は本発明のストッパ機構を適用した操向装置の要
部破断平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図であり
、上記バギー車はその車体フレーム（１）の前部にスイ
ングアーム（２）が上下揺動自在に取付けられ、このス
イングアーム（２）の前端部で車軸ケース（３）を支持
し、このケース（３）の車幅方向中央部上面には上向き
のピボット軸（０を介してステアリングピボットアーム
（５）が水平回動自在に取付けられている。
部破断平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図であり
、上記バギー車はその車体フレーム（１）の前部にスイ
ングアーム（２）が上下揺動自在に取付けられ、このス
イングアーム（２）の前端部で車軸ケース（３）を支持
し、このケース（３）の車幅方向中央部上面には上向き
のピボット軸（０を介してステアリングピボットアーム
（５）が水平回動自在に取付けられている。
またステアリングピボットアーム（５）の後方に、後述
のバー状ハンドルと連結されたステアリングシャフト（
８）を上下方向に配設し、このステアリングシャフト（
８）と一体重に水平回動するアーム（７）と前記ステア
リングピボットアーム（５）のアーム部（５ａ）とを両
者が同じ回転方向となる様にタイロッド（８）で連結し
ている。
のバー状ハンドルと連結されたステアリングシャフト（
８）を上下方向に配設し、このステアリングシャフト（
８）と一体重に水平回動するアーム（７）と前記ステア
リングピボットアーム（５）のアーム部（５ａ）とを両
者が同じ回転方向となる様にタイロッド（８）で連結し
ている。
一方、前、記車軸ケース（３）の左右各端部には第２図
に詳細に示すように、ナックルホルダ（９）が固設され
、このナックルホルダ（８）の上下のアーム部（９ａ）
、 （ｓｂ）に、路上下方向の共軸心を有する上下の
ピン（ｔＧ）、（１Ｇ）及びベアリング（１１，）、（
１１）を介してナックル（１２）が上記軸心周りに略水
平回動自在に取付けられている。車両左右の各ナックル
（１２）は第１図に示す如くその上部に後方へ延出する
アーム部（１３）が形成され、このアーム部（１３）の
後端と前記ステアリングピボットアーム（５）の基部（
５ｂ）後端とが、左右のタイロッド（１４ａ）、（１４
ｂ）によって連結され、更に第２図に示す如くナックル
（１２）の車幅方向外方へ突出する筒部（１５）内には
ベアリング（！６）を介して操向輪である前輪（１７）
のハブ（１８）が回転自在に支持されている。
に詳細に示すように、ナックルホルダ（９）が固設され
、このナックルホルダ（８）の上下のアーム部（９ａ）
、 （ｓｂ）に、路上下方向の共軸心を有する上下の
ピン（ｔＧ）、（１Ｇ）及びベアリング（１１，）、（
１１）を介してナックル（１２）が上記軸心周りに略水
平回動自在に取付けられている。車両左右の各ナックル
（１２）は第１図に示す如くその上部に後方へ延出する
アーム部（１３）が形成され、このアーム部（１３）の
後端と前記ステアリングピボットアーム（５）の基部（
５ｂ）後端とが、左右のタイロッド（１４ａ）、（１４
ｂ）によって連結され、更に第２図に示す如くナックル
（１２）の車幅方向外方へ突出する筒部（１５）内には
ベアリング（！６）を介して操向輪である前輪（１７）
のハブ（１８）が回転自在に支持されている。
ところで、前記スイングアーム（２）と略平行に配置さ
れた駆動軸（１９）は、駆動ギヤ（２０）、被動ギヤ（
２１）及びディファレンシャルギヤ機構（２２）を介し
て車軸（２３）に連結され、車軸（２３）の外端部は第
２図に示すように前記ナックルホルダ（８）内に臨み、
このナックルホルダ（９）内において軸部材（２４）と
等速ジヨイントを介して連結されており、この軸部材（
２０を前記ハブ（１Ｂ）の内周部にスプライン嵌合して
前輪（１７）を駆動せしめている。
れた駆動軸（１９）は、駆動ギヤ（２０）、被動ギヤ（
２１）及びディファレンシャルギヤ機構（２２）を介し
て車軸（２３）に連結され、車軸（２３）の外端部は第
２図に示すように前記ナックルホルダ（８）内に臨み、
このナックルホルダ（９）内において軸部材（２４）と
等速ジヨイントを介して連結されており、この軸部材（
２０を前記ハブ（１Ｂ）の内周部にスプライン嵌合して
前輪（１７）を駆動せしめている。
また、ナックルホルダ（９）とナックル（１２）との底
面図である第３図より明らかな如く、ナックルホルダ（
８）の下側アーム部（８ｂ）の下面にはストツバ（２５
）が下向きに突設され、更にナックル（１２）の下部に
もこのストツバ（２５）に当接してナックル（１２）（
７）前後回動を規制するストッパ（２８ａ）、（２８ｂ
）が形成されている。
面図である第３図より明らかな如く、ナックルホルダ（
８）の下側アーム部（８ｂ）の下面にはストツバ（２５
）が下向きに突設され、更にナックル（１２）の下部に
もこのストツバ（２５）に当接してナックル（１２）（
７）前後回動を規制するストッパ（２８ａ）、（２８ｂ
）が形成されている。
第４図は本発明に係るストッパ機構を適用した操向装置
の概略図であり、ステアリングシャフト（８）はバー状
ハンドル（２７）の中央部にその上端が固着され、この
バー状ハンドル（２７）にはストッパ（２Ｂ）が固着さ
れ、このストッパ（２Ｂ）と当接するストッパ（２８）
がへ−２ドパイブに固着されている。
の概略図であり、ステアリングシャフト（８）はバー状
ハンドル（２７）の中央部にその上端が固着され、この
バー状ハンドル（２７）にはストッパ（２Ｂ）が固着さ
れ、このストッパ（２Ｂ）と当接するストッパ（２８）
がへ−２ドパイブに固着されている。
そして、前記したようにステアリングシャフト（６）に
固着したアーム（７）とステアリングピボットアーム（
５）がタイロッド（８）で、また、ステアリングピボッ
トアーム（５）と左右のナックル（１２） 。
固着したアーム（７）とステアリングピボットアーム（
５）がタイロッド（８）で、また、ステアリングピボッ
トアーム（５）と左右のナックル（１２） 。
（１２）がタイロッド（１４ａ）、（１４ｂ）によって
それぞれ連結されており、ハンドル（２７）の回動限を
ストツバ（２８）とストツバ（２９’）との間の当接に
よって規制し、ナックル（１２）の回動限をストッパ（
２５）とストッパ（２８ａ）、（２８ｂ）との当接によ
って規制している。そして、第４図において引張力が作
用するタイロッド（１４ａ）と連結するナックル（１２
）、即ち旋回時の内輪側のナックル（１２）とストッパ
（２５）が当接した状態で、押圧力が作用するタイロッ
ド（１４ｂ）と連結するナックル（１２）、即ち旋回時
の外輪側のナックル（１２）とストッパとの間に僅かな
りリアランス （ΔＳ）が残るようにしている。つまり
、右旋回及び左旋回のいずれの場合であっても内輪側の
ナックル（１２）のストッパ（２８ｂ）がナックルホル
ダ（９）のストッパ（２５）に当接した時点で、外輪側
のナックル（１２）のストッパ（２８ａ）とナックルホ
ルダ（９）のストッパ（２５）との間には若干のクリア
ランスが形成されるようにしている。
それぞれ連結されており、ハンドル（２７）の回動限を
ストツバ（２８）とストツバ（２９’）との間の当接に
よって規制し、ナックル（１２）の回動限をストッパ（
２５）とストッパ（２８ａ）、（２８ｂ）との当接によ
って規制している。そして、第４図において引張力が作
用するタイロッド（１４ａ）と連結するナックル（１２
）、即ち旋回時の内輪側のナックル（１２）とストッパ
（２５）が当接した状態で、押圧力が作用するタイロッ
ド（１４ｂ）と連結するナックル（１２）、即ち旋回時
の外輪側のナックル（１２）とストッパとの間に僅かな
りリアランス （ΔＳ）が残るようにしている。つまり
、右旋回及び左旋回のいずれの場合であっても内輪側の
ナックル（１２）のストッパ（２８ｂ）がナックルホル
ダ（９）のストッパ（２５）に当接した時点で、外輪側
のナックル（１２）のストッパ（２８ａ）とナックルホ
ルダ（９）のストッパ（２５）との間には若干のクリア
ランスが形成されるようにしている。
以上において、ハンドル（２７）を例えば第４図に示す
如く左に切ると、ステアリングシャフト（６）、アーム
（７）、タイロッド（８）を介してステアリングピボッ
トアーム（５）が図中反時計方向に回動し、この回動に
よって左側のナックル（１２）がタイロッド（１４ａ）
によって引張られて反時計方向に回動する。そして、左
右のナックル（１２）、（１２）が反時計方向に回動す
ることで左右の前輪（１？） 。
如く左に切ると、ステアリングシャフト（６）、アーム
（７）、タイロッド（８）を介してステアリングピボッ
トアーム（５）が図中反時計方向に回動し、この回動に
よって左側のナックル（１２）がタイロッド（１４ａ）
によって引張られて反時計方向に回動する。そして、左
右のナックル（１２）、（１２）が反時計方向に回動す
ることで左右の前輪（１？） 。
（１７）は左方向に転舵される。また、ハンドル（２７
）を右に切った場合にも同様の作用で前輪（１７） 。
）を右に切った場合にも同様の作用で前輪（１７） 。
（１７）は右方向に転舵される。
上記旋回時、ハンドル（２７）が例えば左方へ操舵力Ｆ
ｓで最大に切られると、その時引張力Ｆａが作用するタ
イロッド（１４ａ）と連結する左のナックル（１２）が
最大切角０となってその後側ストッパ（２８ｂ）が左ス
トッパ（２５）の後縁に当接し、以って、ステアリング
系に更なる操舵力Ｆｓが加わってもタイロッド（１４ａ
）は撓まないため体感上の剛性感が付与され、一方、押
圧力Ｆｂが作用するタイロッド（１４ｂ）と連結する右
のナックル（Ｉ２）は前側のストッパ（２８ａ）がクリ
アランス（ΔＳ）をもって右ストッパ（２５）の前縁に
臨み、・また外力Ｗが前記タイヤ（１７）に作用した場
合にはストッパ（２Ｅｌａ） 、 （２５）が□ 当接するためステアリング系への影響が最小限に抑えら
れる。
ｓで最大に切られると、その時引張力Ｆａが作用するタ
イロッド（１４ａ）と連結する左のナックル（１２）が
最大切角０となってその後側ストッパ（２８ｂ）が左ス
トッパ（２５）の後縁に当接し、以って、ステアリング
系に更なる操舵力Ｆｓが加わってもタイロッド（１４ａ
）は撓まないため体感上の剛性感が付与され、一方、押
圧力Ｆｂが作用するタイロッド（１４ｂ）と連結する右
のナックル（Ｉ２）は前側のストッパ（２８ａ）がクリ
アランス（ΔＳ）をもって右ストッパ（２５）の前縁に
臨み、・また外力Ｗが前記タイヤ（１７）に作用した場
合にはストッパ（２Ｅｌａ） 、 （２５）が□ 当接するためステアリング系への影響が最小限に抑えら
れる。
（発明の効果）
以上に説明した如く本発明によれば、左右のナックルの
各々に該ナックルとの当接によりその回動限を規制する
ストッパを設け、最大切角における車両旋回時に引張側
ロッドと引張するナックルとストッパが当接した状態で
押圧側ロッドと連結するナックルとストッパ間にクリア
ランスが残るようにしたので、ハンドル最大切角時、ス
テアリング系に確実に体感上の剛性感が付与されると共
にタイヤに外力が作用した場合にはクリアランスがなく
なり、ステアリング系への損傷を防ぐことができる。
各々に該ナックルとの当接によりその回動限を規制する
ストッパを設け、最大切角における車両旋回時に引張側
ロッドと引張するナックルとストッパが当接した状態で
押圧側ロッドと連結するナックルとストッパ間にクリア
ランスが残るようにしたので、ハンドル最大切角時、ス
テアリング系に確実に体感上の剛性感が付与されると共
にタイヤに外力が作用した場合にはクリアランスがなく
なり、ステアリング系への損傷を防ぐことができる。
第１図は本発明に係るストッパ機構を適用した操向装置
の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は
ナックルホルダとナックルとの取付状態を示す底面図、
第４図は操向装置の概略図である。 尚、図面中、（５）はステアリングピボットアーム、（
６）はステアリングシャフト、（８）、（１４ａ）。 （１４ｂ）はタイロッド、（８）はナックルホルダ、（
１２）はナックル、（１７）は操向輪、（２５）、（２
１３ａ） 。 （２８ｂ） 、（２８） 、（２９）はストッパである
。
の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は
ナックルホルダとナックルとの取付状態を示す底面図、
第４図は操向装置の概略図である。 尚、図面中、（５）はステアリングピボットアーム、（
６）はステアリングシャフト、（８）、（１４ａ）。 （１４ｂ）はタイロッド、（８）はナックルホルダ、（
１２）はナックル、（１７）は操向輪、（２５）、（２
１３ａ） 。 （２８ｂ） 、（２８） 、（２９）はストッパである
。
Claims (1)
- ハンドル回動を左右のロッドを介して左右のナックルに
伝達し、これらのナックルの回動によって左右の操向輪
を転舵するようにした車両の操向装置において、前記ナ
ックルの各々に該ナックルとの当接によりその回動限を
規制するストッパを設け、最大舵角の際に引張側ロッド
と連結するナックルとストッパが当接した状態で押圧側
ロッドと連結するナックルとストッパ間にクリアランス
が残るようにしたことを特徴とする車両の操向装置にお
けるストッパ機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60159732A JPS6220761A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 車両の操向装置におけるストツパ機構 |
| US06/888,734 US4708363A (en) | 1985-07-19 | 1986-07-21 | Mechanism for limiting angular movement in steering systems for motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60159732A JPS6220761A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 車両の操向装置におけるストツパ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6220761A true JPS6220761A (ja) | 1987-01-29 |
Family
ID=15700059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60159732A Pending JPS6220761A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 車両の操向装置におけるストツパ機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4708363A (ja) |
| JP (1) | JPS6220761A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180290488A1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | James Kaplan | Dual-direction actuating axle assembly with enhanced durability |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| IT1292872B1 (it) * | 1997-04-22 | 1999-02-11 | New Holland Italia Spa | Gruppo di sterzo per un automezzo da lavoro. |
| US6179308B1 (en) * | 2000-02-07 | 2001-01-30 | General Motors Corporation | Wheel end assembly for four wheel steer vehicle |
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| US8246060B2 (en) * | 2009-10-05 | 2012-08-21 | Hendrickson Usa, L.L.C. | Resilient tie rods and axle assemblies employing same |
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Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3749415A (en) * | 1971-06-21 | 1973-07-31 | Gen Motors Corp | Steering knuckle assembly |
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-
1985
- 1985-07-19 JP JP60159732A patent/JPS6220761A/ja active Pending
-
1986
- 1986-07-21 US US06/888,734 patent/US4708363A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180290488A1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | James Kaplan | Dual-direction actuating axle assembly with enhanced durability |
| CN108688720A (zh) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 詹姆斯·卡普兰 | 具有增强的耐久性的双向致动轴组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4708363A (en) | 1987-11-24 |
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