JPH048064Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、荷物等の運搬のための手押台車の動
力化として、モータにより駆動する駆動車輪を有
する自走台車に関する。

〔従来の技術〕

このような台車として第９図、第１０図に示す
ように、荷台１の下面に一対の自在車輪（キヤス
ター）２，３を設け、さらにその前方に車軸４を
同じくする駆動車輪５と遊車輪６を設けたものが
ある。

図中７は荷台１の下端に取付けた電動モータ
で、これはスプロケツト８及びチエ−ン９を介し
て前記車軸４側のスプロケツト１０と連結する。

図示の例では、荷台１の後方にハンドル１１と
バツテリー及び制御部１２を設け、このハンドル
１１を手で握りながらモータ７を駆動して駆動車
輪５により前進する。

このように前記台車は、ハンドル１１で荷台１
の向きを定めることによりその方向性を操作する
ものであり、車軸４につける車輪の片方を固定さ
れていない遊車輪６としたのは、その操作性を有
効に発揮させるためである。すなわち、車軸４の
両側ともに固定された駆動車輪とすると、台車を
曲げようとすることが困難となつたり、また場合
によつては意図しない方向に曲がつてしまつたり
して操作性が思わしくないからである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、前記のごとき同一車軸４に対して駆
動車輪５と遊車輪６とを設けた台車では、第１１
図に示すように床等に物や凸部があつてこれに遊
車輪６が乗り上げてしまうと駆動車輪５も床等か
ら浮いてしまい、その結果前進力が全く得られず
停止してしまうという不都合を生じる。なお、駆
動車輪５側が乗り上げた場合にはこれら物や凸部
上を該駆動車輪５が転送するので台車の進行は止
まらない。

本考案の目的は前記従来例の不都合を解消し、
凹凸のある床面でも進行が妨げられることがな
く、かつ揺れが少なく安定して走行できる自走台
車を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は前記目的を達成するため、一対の自在
車輪の他に、モータにより回転する車軸の片側に
結合した駆動車輪と他の片側での遊車輪とを設け
た自走台車において、モータ及び伝達機構、車
軸、駆動車輪、遊車輪を１つのユニツトとして構
成し、台車下面に該ユニツトを上下方向へ回動自
在に取付けたことを要旨とするものである。

〔作用〕

本考案によれば、遊車輪が床面等の凸部や物に
乗り上げたとしても、その高さ分だけユニツト全
体が斜めの状態となり、駆動車輪は浮き上がるこ
とはない。このように、駆動車輪は遊車輪が上が
つても常に接地しており、台車の前進力は確保さ
れる。また、ユニツトが傾くだけで台車の荷台は
その影響を受けることがないので、該荷台は水平
状態を保てる。

〔実施例〕

以下、図面について本考案の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本考案の自走台車の１実施例を示す正
面図、第２図は同上側面図で、前記従来例を示す
第９図、第１０図と同一構成要素には同一参照番
号を付したものである。

すなわち、荷台１の下面後側に一対の自在車輪
２，３を設け、同下面の前方側には車軸４を同じ
くする駆動車輪５と遊車輪６を設けること及び荷
台１の後方にハンドル１１を立上げ、その下部に
バツテリー及び制御部１２を設けることなどは前
記従来例と同一である。

本考案の台車は、モータ８と、このモータ８と
前記車軸４とを連結するスプロケツト８，１０や
チエーン９等からなる伝達機構と、車軸４と、及
び駆動車輪５、遊車輪６とを第３図、第４図に示
すように箱体やフレームでまとめるなどして１つ
の独立ユニツトＡとして構成した。そして、該ユ
ニツトＡの上部に設けた軸１３を台車の荷台１の
下面に固着した軸受け１４に結合する。

一例として該軸受け１４はベアリング内蔵のも
ので、荷台１の下面前後方向に間隔を存して２個
取付けられ、一方軸１３はユニツトＡから突出す
る端部がこの軸受け１４内に挿入する。

このようにして、ユニツトＡは荷台１下に上下
方向に駆動自在に取付く。

次に使用法について説明すると、モータ７を始
動するとその回転は伝達機構であるスプロケツト
８、チエーン９、スプロケツト１０を介して車軸
４に伝わり、駆動車輪５が転送して台車が前進す
ることは前記従来例と同じである。

第５図に示すように床や路面上に、物が置いて
あつたり、突起物があつたりして凸部１５が存在
し、該凸部１５上に遊車輪６が乗り上げるとその
分だけ軸１３を支点としてユニツトＡの全体が回
転する。これにより、駆動車輪５は床面等から離
れることはなく、台車は前進を続け、遊車輪６が
凸部１５を乗り超え終えたときにユニツトＡはも
との水平状態に戻る。

一方、駆動車輪５が凸部１５上に乗り上げた場
合はこの車輪５がその上を転送することで前進は
続行され、さらにユニツトＡは前記とは逆方向に
回転して遊車輪６も床面等から離れることがない
ので、きわめて安定した状態を保つ。

第６図、第７図は、本考案を応用した配膳車を
示す。荷台はステンレス製の前面板１６ａと後面
板１６ｂとの間に棚板１６ｃを複数段設けた棚１
６として構成し、後面板１６ｂの背後にハンドル
１１を形成する。図中１７は、ハンドル１１の中
央に設けた操作部、１８はハンドル１１の下部に
設けた制御部で、本実施例ではバツテリー１９は
底板２０の下面に取付けるようにした。

このような配膳車でも底板２９の下面に、自在
車輪２，３とユニツトＡとを設けるようにすれ
ば、前記のごとく床面上の障害物に対し支障なく
走行できる。特にユニツトＡが傾いてもその上部
の底板２０及びその上の棚１６は傾くことなく水
平状態を保てるので、汁椀等こぼれやすいものを
運ぶにも最適なものである。

第８図はかかる配膳車に設けるストツパー２１
を示すもので、該ストツパー２１は自在車輪２，
３間に位置し、足踏み式のペダル２２で伸縮する
脚柱からなる。そして、この脚柱は最長突出状態
で自在車輪２，３を床面から浮かすことにより停
止での安定状態を図る。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案の自走台車は、一対
の自在車輪の他に、モータにより回転する車軸の
片側に結合した駆動車輪と他の片側での遊車輪と
を設けた自走台車において、床面上に物や突起が
ありこれに遊車輪が乗り上げても駆動車輪は浮き
上がらず常に接地されているので、進行を妨げら
れることなく安定した運転ができるものである。

また、このような遊車輪や駆動車輪の片側乗り
上げによる変動は荷台上には影響を及ぼさず、荷
台は常に水平状態を保てるので、揺れの少ない運
搬が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自走台車の１実施例を示す正
面図、第２図は同上側面図、第３図は要部の正面
図、第４図は同上側面図、第５図は同上使用状態
を示す正面図、第６図は本考案を応用した配膳車
の側面図、第７図は同上背面図、第８図はストツ
パー部分の側面図、第９図は従来例を示す側面
図、第１０図は同上正面図、第１１図は従来品の
使用状態を示す要部の正面図である。 １……荷台、２，３……自在車輪、４……車
軸、５……駆動車輪、６……遊車輪、７……モー
タ、８，１０……スプロケツト、９……チエー
ン、１１……ハンドル、１２……バツテリー及び
制御部、１３……軸、１４……軸受け、１５……
凸部、１６……棚、１６ａ……前面板、１６ｂ…
…後面板、１６ｃ……棚板、１７……操作部、１
８……制御部、１９……バツテリー、２０……底
板、２１……ストツパー、２２……ペダル、Ａ…
…ユニツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対の自在車輪の他に、モータにより回転する
   車軸の片側に結合した駆動車輪と他の片側での遊
   車輪とを設けた自走台車において、モータ及び伝
   達機構、車軸、駆動車輪、遊車輪を１つのユニツ
   トとして構成し、台車下面に該ユニツトを上下方
   向へ回動自在に取付けたことを特徴とする自走台
   車。