JPH0224386Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、軟質な圃場等の不整地を、軽四輪ト
ラツク等のトラツクを搭載しながら走行すること
ができる作業用走行車台の前輪受け装置に関する
ものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、軟質な圃場等の不整地にはトラツクを
直接乗り入れることができず、このため、例えば
湿田での収穫作業後、圃場に放置されたままの籾
袋の回収運搬作業や圃場散布用堆肥の圃場内への
搬入作業等の際には、作業者がいちいち圃場と畦
際等に停車しているトラツクとの間を往復してこ
れら籾袋の回収運搬作業や堆肥の搬入作業を行な
わなければならず、従つて著しい重労働が強いら
れるうえに、作業能率が極めて悪いなどの欠点が
あつた。

そこで従来、実開昭49−5806号公報のものに見
られるように、無限軌道体を備えた車台に自動車
を搭載し、該搭載せしめられた自動車から動力を
得ることで、あたかも自動車に乗つた状態のまま
で無限軌道体による山登り走行ができるようにし
たものが提案され、これを不整地走行に使用する
ことが考えられる。しかしながらこのものは、前
輪を受ける前輪受け（ターンテーブル）が平板状
になつているから、トラツクを車台上に搭載する
際における前輪の位置決め作業が極めて難しく、
何度もやり直しをしなければならない場合がしば
しばあつた。しかも、車台走行時の振動などで前
輪が移動しやすいうえに、前輪の操向回動の軸芯
と前輪受けの回動軸芯との間に何らの関連性もな
かつたから、前輪の操向回動し前輪受けの回動と
が一致せず、このため前輪が移動して脱輪すると
いう不都合が度々発生するなどの不都合がある許
りでなく、無限軌道体の操向作動が円滑かつ確実
に行なわれなくなるという欠点があつた。

［問題を解決する手段及び作用］ 本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一掃すべく創案されたものであつて、車台フレ
ーム上に搭載したトラツクの駆動輪から動力を受
けて無限軌道体が駆動し走行するようにした作業
用走行車台において、前記トラツクの前輪を下側
から受止め支承する前輪受けを前輪の外周に略沿
つた円弧状にして形成すると共に、該前輪受け
を、前輪のキングピンの軸芯線上に略一致した軸
芯を有する支軸を支点として回動可能となるよう
に構成したことを特徴とするものである。そして
この構成から、、トラツク搭載作業時における前
輪受けへの前輪の位置決めが容易にできると共
に、前後方向の移動を確実に規制することがで
き、しかも前輪受けは、受止め支承した前輪の操
向回動に略一致した回動ができることとなり、も
つてスラスト荷重が生じたり前輪が移動して脱輪
したりするようなことを確実に防止できるように
したものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は後輪駆動型のトラツク
であつて、２，３はそれぞれの前後輪、４は運転
席に設けられた運転ハンドルである。

５は本考案が実施せしめられた作業用走行車台
であつて、該走行車台５の車台フレーム５ａの左
右両側には一対の無限軌道体６が配設されている
が、両無限軌道体６は、外側縁間の間隔が、トラ
ツク前輪２が無限軌道体６の上面を転動可能でか
つ作業用走行車台５がトラツク荷台１ａに納まる
ような寸法に設定されている。上記車台フレーム
５ａの前端部には、フレーム７が支軸７ａを介し
て上下回動自在に軸支せしめられているが、該フ
レーム７の左右両端部には無限軌道体６上を転動
してきた前輪２を下側から受止め支承する前輪受
け９がそれぞれ配設されている。この前輪受け９
は、前輪２の外周に略沿う円弧状に形成されてい
ると共に、その内側前後端部間に支架された側板
１０によつて前輪２の内側押えをするようになつ
ている。しかも側板１０の上端縁１０ａは車台内
側に向けて折曲せしめられていて、無限軌道体６
側から転動してきた前輪２が内側に寄りすぎて側
板１０に乗り上げるような場合に、該乗り上げた
前輪２は上端縁１０ａによつてずり落され前輪受
け９上の所定位置に受止め支承せしめられるよう
になつている。さらに前輪受け９は、前記フレー
ム７に固定せしめられたケース体１１ａに回動自
在に軸支された支軸１１を支点として左右方向回
動自在になつているが、この支軸１１は、前輪２
のキングピン２ａの軸芯線に略一致する軸芯で回
動するように設定されている。即ち、第５図また
は第６図に示す如く前輪２は、前輪２の縦中心線
Ａが鉛直線Ｂに対してキヤンバ角αを存して傾斜
していると共に、鉛直線Ｂからキングピン角βだ
け傾斜したキングピン２ａの軸芯線Ｃを中心とし
て左右方向に操向回動するようになつているが、
前述の支軸１１がこのキングピン軸芯線Ｃと略一
致することによつて、前輪受け９は、前輪２の操
向回動に一致した回動を行なうようになつてい
る。１１ｂはキヤツプ、１１ｃは軸受、１１ｄは
カラーである。

前輪受け９と無限軌道体６との間には支軸１２
ａを支点として上下回動自在なブリツジ体１２が
設けられているが、該ブリツジ体１２の底面には
ストツパ１３が固着せしめられており、また前輪
受け９の底面に固着したブラケツト１４ａには左
右方向摺動自在なピン軸１４が軸支されている。
ピン軸１４は弾機１５によつて、常時はストツパ
１３に係合する没入位置に位置している。このピ
ン軸１４を弾機１５に抗して外側に引張ることで
ピン軸１４はストツパ１３との係合が解除され、
これによつてブリツジ体１２は支軸１２ａを支点
として、無限軌道体６上を転動してくる前輪２を
前輪受け９側に橋渡しする倒伏姿勢と、前輪受け
９に受止め支承された前輪２の後押えとなる起立
姿勢とに揺動変姿できるようになつている。そし
て、ブリツジ体１２を上気所望姿勢に変姿した
後、ピン軸１４を内側に没入せしめれば、ピン軸
１４はストツパ１３に係合してブリツジ体１２を
前記所望位置に固定できるようになつている。さ
らにブリツジ体１２の外側縁には後方に延びる振
止めアーム１６が固着されているが、該振止めア
ーム１６は、ブリツジ体１２が倒伏姿勢に固定さ
れた際に第４図で示す如く無限軌道体６の外側縁
に近接し、トラツク搭載作業時における前輪受け
９の左右方向への振れを振止めアーム１６が無限
軌道体６に接当することで阻止するようになつて
いる。

１７は無限軌道体６上を前輪２が転動する際に
おける無限軌道体６の撓みを受止める受板、１８
は無限軌道体６上を転動する前輪２を案内するガ
イドレールである。また１９は車台フレーム１ａ
に左右両側から抱合せ状に支承せしめられたトラ
ンスミツシヨン、２０は無限軌道体６の駆動スプ
ロケツト、２１は作業用走行車台５上に搭載した
トラツク後輪３の駆動を受ける従動ドラムである
が、該従動ドラム２０が受けた駆動力は、トラン
スミツシヨン１９を経由して駆動スプロケツト２
０に伝達され、作業用走行車台５が走行するよう
になつている。しかも、このトランスミツシヨン
１９には図示しないブレーキ付きのクラツチ機構
が内装されているが、このクラツチ機構は、ワイ
ヤ２２、作動腕２２ａ、ロツド２２ｂを介して左
右の前輪受け９にそれぞれ連動連結されている。
そして前輪２が直進状態となつたとき、即ち前輪
受け９が前後方向を向いているときには、クラツ
チ機構は続状態になつていて両駆動スプロケツト
２０側への動力伝動を行なうが、前輪受け９が支
軸１１を支点として左右いずれかに回動すると、
これに連動して回行内側のクラツチ機構の動力伝
動が断たれると共に、該動力伝動が断たれた側で
制動作動が働き、これによつて作業用走行車台５
は左右回行を行なうようになつている。また２３
は無限軌道体６の後方にそれぞれ設けられた歩み
板であつて、該歩み板２３は、その前端部が車台
フレーム５ａの最後端部に、後端部が接地する下
降姿勢と持上げられる位置姿勢とに自在に回動変
姿し、図示しない固定機構によつて固定せしめら
れるようになつている。さらに、２４は搭載した
トラツク１と車台フレーム５ａとを固定する固定
具である。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、いま湿田等の不整地にトラツク１を乗り入れ
て作業を行なう場合、トラツク１を作業用走行車
台５に搭載して不整地走行を行なえばよいが、そ
れにはまず第１図の仮想線で示す如く歩み板２３
を下降姿勢にして接地せしめると共に、ブリツジ
体１０を倒伏姿勢に固定せしめた状態で、トラツ
ク１を前輪２が歩み板２３、無限軌道体６を経由
して前輪受け９に至るまでゆつくりと運転する。
しかる後、歩み板２３を持ち上げて地面から離す
と共に、ブリツジ体１０を起立させて前輪２の後
押えをし、さらに固定具２４でトラツク１と車台
フレーム５ａを係合固定すれば、トラツク１は作
業用走行車台５上にしつかりと固定支承せしめら
れた状態で搭載されることとなる。この状態で作
業者はトラツク１の運転席に乗り込んで運転をす
ることで、トラツク１を不整地に直接乗りつけて
作業を行なうことができる。

この様に本考案にあつては、軟弱圃場等の不整
地作業を、トラツク１を直接乗り入れて行なうこ
とができるものであるが、作業用走行車台５に搭
載されたトラツク１の前輪２は、前輪受け９によ
つて受止め支承せしめられることになる。しかる
にこの前輪受け９は、前輪２の外周に略沿う円弧
状に形成されているため、トラツク１の搭載作業
時において前輪２が入り込むようにして所定位置
に受止め支承され、従つて前輪２の位置決めが極
めて簡単かつ正確であり、さらにこのとき仮令前
輪２が勢いよく転動してきても前輪受け９の前端
部がストツパとして作用することとなるから、前
輪２の行きすぎによる脱輪を防止できることとな
る。しかも位置決めされた前輪２は、前輪受け９
によつて前側ばかりでなく後側への移動も規制さ
れるうえ、前輪受け９の略上面全体に接当するこ
ととなるから、前輪受け９を平板状にしたものに
比して著しく接触面積が広くなつて、運転ハンド
ル４の操作に伴なう前輪２の操向回動に対する追
随性が極めて高くなる。そのうえ、前輪受け９
は、支軸１１がキングピン２ａの軸芯線Ｃに略一
致するように設定されているから、前輪２の操向
回動方向と完全に一致して回動し、前輪受け９に
対して恰も一体化した状態で回動することとな
り、従つて前輪２と前輪受け９との間にスラスト
荷重が生じたり前輪２が横ずれを生じて脱輪する
などの不都合が全くなく、もつて前輪２の操向回
動を円滑ならしめると共に、正確な作業用走行車
台５の操向を行なうことができる。

また、前輪受け９には側板１０が設けられてい
て、受止め支承した前輪２の内側押えをするよう
になつているから、前輪２の操向回動に対する前
輪受け９の追随性が一段と優れ、もつて一層優れ
た脱輪防止が計れるとともに、無限軌道体６の的
確な操向を行なうことができる。

さらに本実施例のように、前輪２を、無限軌道
体６の前方に設けられた前輪受け９に受止め支承
すると共に、支軸１１まわりに回動するように構
成したものにおいては、前輪受け９と無限軌道体
６との間を、少なくとも前輪受け９が回動できる
だけの間隙を設ける必要があるが、この場合、該
間隙に前輪２が落込んだりして前輪２の無限軌道
体６から前輪受け９への受渡しが円滑に行なわれ
なくなる惧れがある。しかるに、本実施例では前
輪受け９の後端部に設けたブリツジ体１２を用い
ることによつて前輪２の無限軌道体６から前輪受
け９への受渡しが円滑に行なわれ、前輪２が両者
間の間隙に落込むようなことは全くないが、この
ブリツジ体１２は、起立姿勢に固定せしめること
によつて、前輪受け９の回動の際に無限軌道体６
に接当して回動が邪魔されてしまうようなことが
ないうえに、前輪２の後押えとして作用すること
となり極めて都合がよい。

［効 果］ 以上要するに本考案によれば、上記構成とした
ことから、トラツクと車台フレーム上に搭載する
際に、前輪は、円弧状の前輪受けに入り込むこと
で正確な位置決めされた状態で受止め支承せしめ
られることとなり、従つて前輪の位置決め作業を
極めて簡単なものとすることができる。しかも前
輪受けに受止め支承された前輪は、前後方向への
移動を効果的に規制された状態となつているか
ら、車台振動等によつて前輪が前後方向に移動し
てしまうことは全くない。さらに前輪受けは、キ
ングピンの軸芯と略同一線上の軸芯で回動するよ
うに設定されているから、前輪の操向回動に対し
てずれを生じながら回動するようなことが全くな
く、前輪と恰も一体化された状態で回動すること
となり、従つて前輪の操向回動によつて、前輪と
前輪受けとの間にずれが生じて前輪の横移動、脱
輪あるいはスラスト荷重が発生して操向が阻害さ
れたりするなどの不都合もなく、もつて理想的な
状態で前輪を受止め支承することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業用走行車台の前輪受け
装置の一実施例を示したものであつて、第１図は
トラツクを搭載した状態を示す全体側面図、第２
図は作業用走行車台の平面図、第３図は前輪受け
装置の一部を断面した側面図、第４図は前輪受け
装置の平面図、第５図は同上正面図、第６図は作
用説明図である。 図中、１はトラツク、２は前輪、３は後輪、５
は作業用走行車台、９は前輪受け、１１は支軸で
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車台フレーム上に搭載したトラツクの駆動輪か
   ら動力を受けて無限軌道体が駆動し走行するよう
   にした作業用走行車台において、前記トラツクの
   前輪を下側から受止め支承する前輪受けを前輪の
   外周に略沿つた円弧状にして形成すると共に、該
   前輪受けを、前輪のキングピンの軸芯線上に略一
   致した軸芯を有する支軸を支点として回動可能と
   なるように構成したことを特徴とする作業用走行
   車台の前輪受け装置。