JPS6350162Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、軟質な圃場等の不整地を、軽四輪ト
ラツク等のトラツクを搭載しながら走行すること
ができる作業用走行車台の回行装置に関するもの
である。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、軟質な圃場等の不整地にはトラツクを
直接乗り入れることができず、このため、例えば
湿田での収穫作業後、圃場に放置されたままの籾
袋の回収運搬作業や圃場散布用堆肥の圃場内への
搬入作業等の際には、作業者がいちいち圃場と畦
際等に停車しているトラツクとの間を往復してこ
れら籾袋の回収運搬作業や堆肥の搬入作業を行な
わなければならず、従つて著しい重労働が強いら
れるうえに、作業能率が極めて悪いなどの欠点が
あつた。

そこで従来、実開昭49−5806号公報のものに見
られるように、無限軌道体を備えた車台に自動車
を搭載し、該搭載せしめられた自動車から動力を
得ることで、あたかも自動車に乗つた状態のまま
で無限軌道体による山登り走行ができるようにし
たものが提案され、これを不整地走行に使用する
ことが考えられる。しかしながらこのものは、車
台上に搭載した自動車（トラツク）の前輪をター
ンテーブルが受止め支承し、該ターンテーブルが
前輪の操向回動に応動して回動することで油圧ユ
ニツトを作動せしめ、各駆動後輪とそれぞれ一体
的に回動する左右の後輪駆動軸のうち、回行内側
の後輪駆動軸に直接制動を与えることで車台の回
行を行なうようになつていた。このため、後輪駆
動軸に制動を与える制動機構は、仮令トラツク後
輪からの駆動力がトラツクの差動機構を経由して
いたとしても相当大きな負荷に対して制動を与え
なければならないこととなり、従つて制動機構で
ある油圧ユニツトは大型のものにしなければなら
ない許りでなく、トラツクは、回行時においては
回行内側の後輪が停止し、反対側の後輪が駆動し
た極めて不安定な状態で車台上に搭載されること
となるという欠点があつた。

［問題を解決する手段及び作用］ 本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる作業用走行車台の回行装
置を提供することを目的として創案されたもので
あつて、特に、車台フレーム上に搭載したトラツ
クの駆動輪から動力を受けて無限軌道体が駆動し
走行するようにした作業用走行車台において、前
記トラツク後輪を受止め支承する従動輪から無限
軌道体の駆動スプロケツト側への動力伝動系を、
トラツク前輪の操向回動に連動して、トラツク後
輪の駆動はそのままで、前記駆動スプロケツト側
への伝動を減速しあるいは断つように作動する伝
動機構によつて構成したことを特徴とするもので
ある。そしてこの構成によつて、トラツク後輪か
ら動力を受けて走行するようにしたものでありな
がら、車台回行時には、該回行内側の後輪は何ら
停止することなく駆動したままの状態で回行する
ことができるようにし、もつて、回行時において
もトラツクの安定性が優れるうえに、殊更大型の
制動機構を必要とすることがないようにしたもの
である。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１はトラツク、２はその前
輪、３は後輪、４は運転ハンドルである。５は本
考案が実施された作業用走行車台であつて、該走
行車台５は左右の無限軌道体６の駆動によつて走
行するようになつているが、各無限軌道体６の駆
動スプロケツト６ａはミツシヨンケース７にそれ
ぞれ内装の正逆駆動可能な可変容量型の油圧モー
タ８，８の駆動によつて回動するようになつてい
る。各油圧モータ８は、後述する従動輪１０がト
ラツク後輪３からの動力を受けて回動することで
駆動する油圧ポンプ９からの圧油を受けて駆動す
るようになつている。油圧モータ８の調節腕８ａ
はロツド１１を介して作動アーム１２に連動連結
されているが、該作動アーム１２は後述するよう
に走行車台５上に搭載せしめられたトラツク１の
前輪２の内側に接当するように配設されている。
そして、トラツクの運転ハンドル４の操向作動に
連繋して前輪２が左右いずれか一方に操向回動す
ることに応動して、作動アーム１２はピン軸１２
ａまわり回動し、これによつて回行内ロツド１１
（例えば右側回行の場合には右側のロツド）が前
方に移動し反対側のロツド１１が後方に移動する
ことで左右の調節腕８ａは互いに逆方向に作動
し、回行内側の油圧モータ８を減速せしめる一
方、それとは反対側の油圧モータ８を増速せし
め、従つて走行車台５は回行することができるよ
うになつており、本実施例ではこれらによつて本
考案の伝動機構が形成されている。

一方走行車台５には、搭載するトラツク１の後
輪対応位置に凹部５ａが設けられているが、該凹
部５ａの左右両側に突設した支持体１３にピン軸
１３ａを介してブラケツト１４がそれぞれ揺動自
在に枢支されている。各ブラケツト１４には、ピ
ン軸１３ａを頂点とした略二等辺三角形の配列と
なるように前記従動輪１０と補助輪１５とがそれ
ぞれ軸支せしめられているが、左右の従動輪１０
はさらに前述の油圧ポンプ９を内装したケース７
ａによつて一体的に連結されている。そして後述
するようにブラケツト１４の揺動が規制されない
状態で、第５図に示す如くトラツクの走行車台５
上への搭載作動時において、まず前輪２が従動輪
１０に乗り上げようとすると、この重みでブラケ
ツト１４は従動輪１０が凹部５ａに接当して回動
規制されるまで前方に揺動し、これによつて前輪
２は従動輪１０の共回り作用を受けることなく従
動輪１０を乗り越えることができて（第５図Ｂ）、
前輪２が補助輪１５と従動輪１０との間に支架さ
れた状態となり（第５図Ｃ）、さらに前輪２が補
助輪１５に乗り上げることによつて、今度はブラ
ケツト１４は逆方向に揺動し、凹部５ａに接当し
て回動規制され共回りのない状態の補助輪１５を
前輪２が乗り越えていき（第５図Ｄ）、次いで後
輪３を前輪２の場合と同様にして従動輪１０と補
助輪１５との間に受止め支承せしめれば、（第５
図Ｅ、第１図）、トラツク１は走行車台５上の所
定位置に載置され、後述するようにストツパ２０
でブラケツト１４の揺動を規制すれば、トラツク
は安定状態で搭載せしめられることとなる。

１６は走行車台５の一側に配設したペダルであ
つて、該ペダル１６は走行車台５に枢支せしめた
支軸１６ａに自由回動できるように嵌着されてい
るが、該支軸１６ａにはアーム１７と感知体１８
とが一体的に固定されている。アーム１７は捻り
弾機１９によつてペダル１６に設けたピン軸２０
ａに後側から圧接しているが、このピン軸２０ａ
にはロツド２０の一端部が枢結されている。ロツ
ド２０の他端部は走行車台５に突設のブラケツト
２１ａにピン軸２１ｂを介して揺動自在に軸支さ
れたストツパ２１に連結せしめられている。一
方、感知体１８の先端に設けられた縦軸まわりに
回動自在の受座１８ａは走行車台５の前輪２対応
位置に穿設の孔５ｂに臨んでおり、走行車台５に
搭載せしめられたトラツク前輪２に踏込まれるこ
とによつて下動するようになつている。そしてペ
ダル１６が第５図Ａに示す如く係止アーム２２の
下側係止溝２２ａに係止せしめられている場合に
は、感知体１８の受座１８ａが走行車台５の上面
から突出していると共に、ロツド２０が前方に移
動されているのでストツパ２１は補助輪１５の支
軸から解除され、ブラケツト１４は前述したよう
に支軸１３ａを支点として揺動できるようになつ
ている。一方、ペダル１６が第１図あるいは第７
図Ａに示す如く係止アーム２２の上側係止溝２２
ｂに係止せしめられている場合には、ストツパ２
１はロツド２０が後方に移動されていることで補
助輪１５の支軸に係合して前記ブラケツト１４の
揺動を規制し、ブラケツト１４をトラツク１が水
平状に搭載される姿勢に固定するようになつてい
る。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、いま湿田等の不整地にトラツク１を乗り入れ
て作業を行なう場合、トラツク１を作業用走行車
台５上に搭載して不整地走行を行なえばよいが、
それには前述したように係止アーム２２の下側係
止溝２２ａにペダル１６を係止した状態でトラツ
ク１を走行車台５に乗り上げる。そしてトラツク
後輪３が従動輪１０と補助輪１５との間に受止め
支承される姿勢にトラツクを載置したら、ペダル
１６を係止アーム２０の上側係止溝２０ｂに係止
せしめてストツパ２１によつてブラケツト１４の
揺動を規制する。この状態でトラツク１は走行車
台５上に適正状態で搭載されたこととなる。そこ
で作業者はトラツク１の運転席に乗り込んで運転
をすれば、トラツク１を不整地に直接乗りつけた
状態で作業を行なうことができる。

この様に本考案にあつては、トラツクを不整地
の乗り入れて作業を行なうことができるものであ
り、しかもトラツク後輪３の駆動力は従動輪１０
から駆動スプロケツト６ａ側に伝達されるもので
あるが、従動輪１０が受けた回動力は、油圧ポン
プ９を駆動して左右の油圧モータ８を作動せしめ
る油圧伝動系に変換され、かつ左右の油圧モータ
８は、トラツク前輪２を直進状態にした場合には
同一駆動をするが、前輪２を操向回動せしめた場
合には、これに応動する左右の作動アーム１２の
互いに逆方向への揺動で、回行内側のものは減速
され、反対側のものは増速されるようにそれぞれ
自動制御せしめられることとなり、これによつて
走行車台５は回行する。従つて本実施例にあつて
は、トラツク後輪３の駆動力を、油圧ポンプ９、
油圧モータ８等からなる油圧駆動系統に変換する
と共に、操向作動に連繋して回行内側の油圧ポン
プ８を減速せしめる伝動機構を経由してから無限
軌道体６側に伝達するようにしたから、回行作動
の際において、回行内側後輪３は、反対側の後輪
３と同様何ら停止せしめられたり制動がかけられ
たりすることなく駆動状態のままであつて、前輪
２の操向角度に対応した油圧モータ８の駆動制御
によつて行なうことができるようにしたから、回
行性が極めて優れてトラツク１を運転しているの
と略同感覚でしかも安定した状態で走行すること
ができるうえに、従来の如く従動輪１０を制動せ
しめることで回行内側のトラツク後輪３から無限
軌道体６側への動力伝動を停止せしめる場合の如
く大型の制動機構を必要とすることが全くない。

また本実施例においては、従動輪１０は揺動自
在なブラケツト１４に軸支せしめたものであつて
も、トラツク１が所定位置に載置されることによ
つてストツパ２１がブラケツト１４の揺動を規制
することとなるから、搭載せしめたトラツク１の
安定性に何ら支承をきたすことがない。しかもト
ラツクの走行車台５への乗り下ろし作業時にあつ
ては、ストツパ２１の離脱によつて従動輪１０あ
るいは補助輪１５を凹部５ａに接当せしめて回動
規制された状態にすることができるから、従動輪
１０、補助輪１５を乗り越えようとする前後輪
２，３によつて共回りしてしまうようなことがな
く、このためトラツク１の走行車台５への乗り下
ろし作業が極めて円滑で容易になるという利点が
ある。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であるが、例えば第８図、第９図に
示す如く従動輪１０から駆動スプロケツト６ａへ
の動力伝動系を走行車台５側に固定のミツシヨン
ケース２４に内装の断続クラツチで構成してもよ
い。即ちこのものは、断続クラツチの切換アーム
２５をロツド２６を介して作動アーム２７に連動
連結せしめ、前輪２の操向回動に応動する作動ア
ーム２７の回動で、操向側の断続クラツチが切れ
るようにしておけば、前記実施例の場合と同様、
操向側の後輪３の駆動を直接制動せしめることな
く操向することができる。この場合、断続クラツ
チが切れた側の駆動スプロケツト６ａを制動する
制動機構を設けても、該制動機構は動力断状態と
なつた側の駆動スプロケツトが共回りしないよう
制動を与えるにすぎないから、小型のものでよい
とともに、操向性を一段と優れたものとすること
ができるという利点がある。尚、２８は制動機構
の作動アームである。

［効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、搭載したトラツク後輪からの駆動
を従動輪が受けて駆動スプロケツト側に伝達し、
走行するようにしたものでありながら、従動輪
は、車台の直進−回行に無関係に常に後輪から動
力を受けることとなり、従つて走行車台に搭載さ
れて駆動源となるトラツクは、回行時に該回行内
側の後輪が停止し、反対側の後輪が駆動している
という不安定な状態になることがない。しかも回
行内側の後輪の駆動に直接制動を与える必要がな
いから、従来の如く大型の制動機構を必要とする
こともなく、車台の軽量コンパクト化に著しく寄
与することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業用車輪車台の操向装置
の一実施例を示したものであつて、第１図はトラ
ツクを搭載した状態を示す全体側面図、第２図は
同上全体平面図、第３図は動力伝動系を示す要部
断面図、第４図は油圧回路図、第５図Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅはそれぞれトラツクが搭載する状態を
示した作用説明図、第６図はペダル部位の要部平
面図、第７図Ａ，Ｂはそれぞれロツク状態、ロツ
ク解除状態を示すペダル部位の作用説明図、第８
図、第９図は他例を示す側面図、平面図である。 図中、１はトラツク、２は前輪、３は後輪、５
は操向車台、６は無限軌道体、６ａは駆動スプロ
ケツト、８は油圧モータ、９は油圧ポンプ、１０
は従動輪である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車台フレーム上に搭載したトラツクの後輪から
   動力を受けて無限軌道体が駆動し走行するように
   した作業用走行車台において、前記トラツク後輪
   を受止め支承する従動輪から無限軌道体の駆動ス
   プロケツト側への動力伝動系を、トラツク前輪の
   操向回動に連動して、トラツク後輪の駆動はその
   ままで、前記駆動スプロケツト側への伝動を減速
   しあるいは断つように作動する伝動操向機構によ
   つて構成したことを特徴とする作業用走行車台の
   回行装置。