CN2032974U

CN2032974U - 带挂车的手扶拖拉机转向装置

Info

Publication number: CN2032974U
Application number: CN 88202256
Authority: CN
Inventors: 陈忠纯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-02
Filing date: 1988-03-02
Publication date: 1989-02-22

Abstract

一种用于带挂车的手扶拖拉机转向装置，以转动挂车车轮控制列车行驶方向。转向装置由方向盘传动系统和足蹬控制系统组成，方向盘和足蹬取代了现有的扶手。其操作简便易行，避免了现有手扶拖拉机在转弯过程中的“失控”现象。

Description

本发明所述的是一种带挂车的手扶拖拉机的转向装置。

目前带挂车的手扶拖拉机，由其前轮控制车列行驶方向，由于转向控制系统的结构所限，特别是在作运输途中转弯时，易发生扶手偏离操作者的“失控”现象，而且由于扶手的经常摆动，不能为操作者提供挡风遮雨的舱篷。

本发明的目的在于提供一种由挂车车轮控制车列行驶方向，使操作机构时时处在固定位置上，可避免“失控”现象发生，能方便地进行耕作与运输的带挂车手扶拖拉机的转向装置。

本发明的技术方案是，通过在现有车辆上增装一由方向盘传动系统和足蹬控制系统组成的转向装置，实现带挂车的手扶拖拉机车列的转向。驾驶员通过踏动足蹬踏板和转动方向盘就可方便而安全地达到上述目的。车列转弯时，向相应的方向转动方向盘，通过转向机构和连杆机构将此转动传递给挂车车轮，使挂车车轮向相应方向转动，从而达到用挂车轮控制车列行驶方向的目的。单一使用方向盘，只能在转弯半径很大的情况下才行，（这时也可单独使用足蹬踏板），如果转弯半径较小，在转动方向盘的同时，必须使拖拉机内侧车轮为弯道行驶的主动轮，其外侧轮为从动轮，才能安全地进行转向，而不会发生反转弯倾向。这时在转动方向盘的同时，驾驶员还要踏动相应的足蹬踏板，足蹬踏板与拖拉机变速箱内的离合器臂的操纵拉杆相连（现有变速箱的安装位置不变），左、右踏板在结构上为一整体，且其安装方式是中心对称的，两者围绕着中心轴前后移动。当踏动弯道内侧踏板时，外侧踏板要同时向后移动（即朝向驾驶者）。左、右踏板均活套在操纵拉杆上，在操纵拉杆上，踏板前后都安装有相距一定距离的止位部件，后面的（以行驶方向为准）止位部件固定在操纵拉杆上，而前面的止位部件固定在拖拉机底座上，与操纵拉杆呈相对滑动。当弯道内侧踏板踏向前时，由于离合器臂处于极限位置，踏板只在操纵拉杆上滑动，即使到达它前面的止位部件，也不会对离合器臂起作用，所以内侧轮仍接有动力。而外侧踏板向后移动时，由于其后面的止位部件，便拉动离合器臂的操纵拉杆后移，使外侧轮与牙嵌离合器脱开，外侧轮便失去动力，处于从动状态。方向盘与足蹬踏板两者结合操作，便能实现转弯目的。

本发明的机构安装于手扶拖拉机和挂车上，操作简便易行，避免了现有的“失控”现象，使带挂车的手扶拖拉机作运输时更为安全，同时安装有这种转向装置的同一型号的拖拉机和挂车具有互换性。另外，由于用挂车车轮控制车列行驶方向，还可为驾驶员安装驾驶舱篷。

本发明有如下附图。

图1为方向盘传动系统结构示意图。

图2为转向节结构示意图。

图3为足蹬控制系统结构示意图。

图4为刹车杆系后部伸缩轴示意图。

本发明的实施例如图所示。将现有的拖拉机扶手用方向盘和足蹬踏板代替，它们都位于驾驶员的前方，以便于操作为准，左、右踏板的距离约与肩宽相等即可。转弯时（以右转为例），如果转弯半径很大，则只须转动方向盘（或踏动足蹬踏板）即可，方向盘传动系统用于转动挂车车轮，足蹬控制系统用于控制拖拉机前轮。在方向盘传动系统中，方向盘（1）下的转向轴（2）通过两个万向节（4）与另一段转向轴（5）相连，转向轴（5）的另一端连着方向机（6），方向机（6）的摇臂（7）连着转向横杆（8）的一端，杆（8）的另一端连着由杆（9）、杆（10）、杆（11）组成的平行四杆机构的一个节点A，杆（10）、杆（11）又分别连在与左、右挂车车轮（13）固结在一起的转向节（12）上。转向轴（2）下的凸台状圆座（3）用于将整个传动系统固定在拖拉机底座上。将方向盘（1）向右打一定角度，经转向轴（2）、万向节（4）、转向轴（5）将此右旋传递给方向机（6），方向机（6）带动其摇臂（7）摆向左去，于是转向横杆（8）随之向左方移动，带动由杆（9）、杆（10）、杆（11）组成的平行四杆机构向左摆动，由于杆（10）、杆（11）分别与左、右转向节（12）固结在一起，转向节（12）又与挂车车轮（13）固结在一起，当杆（10）、杆（11）向左摆动时就带动左、右挂车轮向左摆去，以此控制整个车列右转的目的。反之亦然。现有挂车车轴与车轮连接处用转向节代替，这是因为挂车轮的导向需有车轮的绕悬挂轴的立轴摆动能力。转向节（12）的结构如图所示，它是一个弯轴。转向节的水平段轴（12b）与车轮（13）固结在一起，其连接方式与现有挂车轴与车轮连接一样。转向节竖直段轴（12a）与挂车车轴（14）连接在一起，挂车轴（14）上钻两个斜孔，与转向节竖直段轴（12a）呈间隙配合，竖直段轴（12a）可在斜孔中作一定角度的转动。转向节（12）下部与杆（10）或杆（11）固结在一起。在转弯过程中，车轴（14）是不动的，转向节（12）在平行四杆机构带动下，其竖直段轴（12a）便在挂车轴孔中转动一角度。车轴（14）上左、右二孔轴线O″O成相交状态，因此转向节水平段轴（12b）与竖直段轴（12a）轴线夹角为钝角，最好为98°，这是为了在完成转弯后，转向轮（13）在转向节（12）作用下具有自行复位能力。

当转弯半径较小时，必须同时转动方向盘及踏动足蹬踏板。当向右打方向盘时，踏出右足蹬踏板。如图示，左、右踏板（29）由一角铁（28）连成一整体，且以轴（30）为中心转轴，两者围绕着中心轴（30）前后移动。当向前踏动右侧踏板时，左侧踏板要同时向后移动。踏板（29）的形状与人脚形状相吻合，且脚尖处于高于脚跟处，这样便于驾驶员操作。与足蹬踏板（29）焊接在一起的角铁（28）下又焊接有一个叉形部件（25），从而将足蹬踏板活套在离合器臂（20）的操纵拉杆（21）上。叉形部件（25）的前方（以驾驶方向为准），还有一叉形部件（24）活套在操纵拉杆（21）上，但它是固定在拖拉机底座上的，成为叉形部件（25）的一个止位部件。止位部件（24）前的操纵拉杆（21）上安装有复位弹簧（23），弹簧（23）的选择以驾驶员有脚感为宜。弹簧（23）前的挡圈（22）与操纵拉杆（21）固定在一起，足蹬踏板（29）下的叉形部件（25）后有一套在操纵拉杆（21）上的垫圈（26），垫圈（26）后有一开口销（27）插在拉杆（21）中，成为叉形部件（25）的后止位部件。开口销（27）与止位叉形部件（24）之间的距离以能完成车轮的转向分离为准。当向前踏出右足蹬踏板（29）时，叉形部件（25）在操纵拉杆（21）上向前滑动，由于此时离合器臂（20）处于极限位置，叉形部件（25）即使滑到止位叉形部件（24）处时，也不会对离合器臂（20）产生影响，而只是作空程动作，所以右轮仍接有动力。在右足蹬踏板向前的同时，左足蹬踏板要向后移，叉形部件（25）向后滑到垫圈（26）处时，由于开口销（27）的阻挡而拉动左轮离合器臂（20）的操纵拉杆（21）向后移，操纵拉杆（21）又拉动离合器臂（20），于是拖拉机变速箱内的左轮牙嵌离合器与左轮脱开，使左轮处于从动状态。在操纵拉杆（21）向后移动时，带动其上的挡圈（22）向后移动，从而复位弹簧（23）在止位部件（24）和挡圈（22）之间受到压缩，当完成转向动作，行驶方向进入预定方向后，由于松开了右足蹬上的脚，左轮便可在复位弹簧（23）作用下，重新接入动力，保持车辆直行。方向盘与足蹬的联动，则完成了右转运动。

在上述系统中，各臂与杆在节点上的联结均采用球销，以适应各件在传动中的非同一平面运动中的补偿。

采用了转向控制系统，驾驶员的双足用于操纵转向离合器臂，在没有采用油或气作制动的动力时，采用手动刹车，刹车把手位于方向盘右边。为使二挂车轮在转向摆动时，得以刹车，在左、右刹车凸轮轴（31）与刹车杆系后部分别安装两段伸缩轴，实施例中伸缩轴为具有富余长度的钢铰线（32）。

手扶拖拉机与挂车的联结，以简单桁架将前后二部分结为整体。

Claims

1、一种用于带挂车的手扶拖拉机的转向装置，由方向盘传动系统和足蹬控制系统组成，其特征在于：

a)方向盘的转动通过转向机构和连杆机构传递给挂车车轮；

b)足蹬控制系统中，左、右踏板在结构上为一整体，且其安装方式使二者为中心对称的，左、右蹬板均活套在拖拉机离合器臂的操纵拉杆上，在操纵拉杆上，踏板前、后都安装有相距一定距离的止位部件，后面的止位部件固定在操纵拉杆上，而前面的止位部件固定在拖拉机底座上，且与操纵拉杆呈相对滑动。

2、如权利要求1所述的转向装置，其特征在于：

a）方向盘（1）下的转向轴（2）通过两个万向节（4）与另一段转向轴（5）相连，转向轴（5）的另一端连着方向机（6），方向机（6）的摇臂（7）连着转向横杆（8）的一端，杆（8）的另一端连着由杆（9）、杆（10）、杆（11）组成的平行四杆机构的一个节点A上，杆（10）、杆（11）又分别连在与左、右挂车车轮（13）固结在一起的转向节（12）上；

b）左、右足蹬踏板（29）通过角铁（28）连成一体，并安装在中心转轴（30）上，与足蹬踏板（29）一体的叉形部件（25）活套在离合器臂（20）的操纵拉杆（21）上，其后部有一套在操纵拉杆（21）上的垫圈（26），垫圈（26）后有一开口销（27）插在操纵拉杆（21）上，为后止位部件，叉形部件（25）前部有一固定在拖拉机底座上并活套在操纵拉杆（21）上的叉形部件（24），为前止位部件，止位叉形部件（24）前的操纵拉杆（21）上安装有一复位弹簧（23），弹簧（23）前部有一与操纵拉杆（21）固结在一起的挡圈（22）。

3、如权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于：

a）方向盘传动系统中各臂与杆在节点上的连接均采用球销；

转向节（12）的竖直段（12a）与水平段（12b）轴线夹角为98°，水平段（12b）与挂车车轮固结在一起，竖直段（12a）与挂车轴（14）上的孔呈间隙配合；

b）足蹬踏板（29）与角铁（28）焊接在一起，叉形部件（25）又焊接在角铁（28）上。