CN104555307A - 一种高空搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空搬运系统，包括机架单元、动力源单元、无线控制单元和高空小车，所述机架单元上设有导轨，所述高空小车通过与导轨连接置于机架单元上、并由动力源单元提供动力沿导轨运动；高空小车包括驱动系统、取物系统和小车框架，所述小车框架由前、中、后三部分组成，前后两部分小车框架设有转向装置，中间部分小车框架设有小车驱动装置，小车框架的三个部分各有一组滚轮，分别由前后两组转向装置和中间驱动装置控制。本发明将传输装置和工艺机器分离，结构紧凑，合理利用空间放置传输装置，大大节约了整套系统的空间。

Description

一种高空搬运系统

技术领域

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及OLED液晶屏生产中用于产品传输的高空搬运系统。

背景技术

目前，无论在OLED液晶屏生产线或者在其他工业流水生产线中，都需要将目标物体运送的不同的位置，以方便工艺机器进行加工处理。普通的流水线属于平面结构，搬运装置和工艺机器处于同一个作业平面上，搬运装置和工艺机器布置在一起，在初期的机器布置时，通常要考虑到各种机器的干涉情况及工艺情况决定各机器的放置位置，初期布置就比较复杂。同时后期需要拓展整个流水线系统时，需要重新设计传输装置的尺寸，而且工艺机器和传输装置的位置也需要变更，工程量非常大。因此本发明提供了一种可以改善这一情况的搬运系统，可以使现场的工艺机器布置更为简单，同时可以方便拓展流水线系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种高空搬运系统，能够大大简化工厂的机器布置，有效利用空间。

本发明的技术方案是：一种高空搬运系统，包括机架单元、动力源单元、无线控制单元和高空小车，所述机架单元上设有导轨，所述高空小车通过与导轨连接置于机架单元上、并由动力源单元提供动力沿导轨运动；高空小车包括驱动系统、取物系统和小车框架，所述小车框架由前、中、后三部分组成，前后两部分小车框架设有转向装置，中间部分小车框架设有小车驱动装置，小车框架的三个部分各有一组滚轮，分别由前后两组转向装置和中间驱动装置控制。

所述高空小车的小车框架分成的前、中、后三个部分，通过销钉连接，三个部分的小车框架可以通过销钉相对的沿Z向转动。

所述转向装置为电机驱动平行四杆机构，两组平行四杆机构分别与高空小车前面和后面两组滚轮连接，当小车在轨道交叉口需要沿轨道转向时，电机驱动平行四杆机构运动，调整小车前面滚轮的方向，朝着轨道的不同方向直行、左转或右转运动。

所述滚轮圆周面上设置有凹口，与导轨上的的凸口配合运动。

所述导轨包括主线轨道和支线轨道，主线轨道由两条平行直线轨道组成，支线轨道由两条带圆弧的平行轨道组成并连接两组主线轨道，主线轨道和支线轨道相交的部位为交叉口。

所述动力源单元由接触网构成，外部电源和接触网连接，高空小车上设有电弓并和接触网接触，电流通过接触网流经电弓，流向高空小车的动力部件，并通过高空小车滚轮和导轨流出，形成回路。

所述无线控制单元通过PC机发送无线信号，高空小车上设有无线接收器接收信号，并转变为控制型号；在导轨及各个工艺机器上设有传感器，传感器将信号传递到PC机进行处理，PC机根据高空小车、工艺机器的状态和工艺流程控制高空小车的运动。

本发明的有益效果是将传输装置和工艺机器分离，结构紧凑，合理利用空间放置传输装置，大大节约了整套系统的空间。同时高空搬运装置的后期拓展性好，当底层的工艺机械调整后或所加工的物品的工序改变后，只需要更改高空搬运装置的程序，而不用大量更改硬件设施，可以大大节约时间和费用。同时在高空传输系统中可以布置多辆小车，可以大大节约生产时间。

附图说明

图1是发明的整体机构示意图。

图2是本发明的轨道单元布置图。

图3是本发明的接触网位置图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明包括机架单元1，所述的机架单元1通过外部框架结构连接到地面，其位置与地面平行并高出地面的一定高度；该机架单元1上设置有导轨。高空小车2通过滚轮与导轨连接的方式置于机架单元1上。所述的高空小车2包括驱动系统、取物系统和小车框架。所述的小车框架由前、中、后三部分组成，三个部分各安装有一组滚轮，沿着导轨运动。所述的驱动系统驱动小车中间部分的滚轮沿着导轨运动，小车中间框架上的滚轮作为主动轮，另外两组滚轮作为从动轮运动。所述的两组从动轮与四杆机构连接，该四杆机构控制两组从动轮的转向，即高空小车2在交叉口需要转向时，控制高空小车2的转向。高空小车单2的运动轨迹为沿着导轨的运动方向。

本发明的工作过程为：初始状态如图1所示，高空小车2的驱动装置驱动连接在中间部分小车框架上的一组滚轮转动，通过滚轮与机架单元上轨道的配合关系带动高空小车2沿着机架单元1上布置的导轨运动；当运行到1号工位（取物位置）时，小车的驱动装置停止提供动力，高空小车2停在相应的位置。然后取物系统工作，将1号工位的已加工完的产品取出并吸附到高空小车上，同时将产品固定。然后小车的驱动装置驱动高空小车2运动，当运行到2号工位（放物位置）时，停止驱动。然后取物系统工作，将吸附在高空小车2上的产品放置到2号工位上。最终完成将目标物体从1号工位搬运到2号工位。

当高空小车要从主线轨道进入到支线轨道上或者直线轨道进入主线轨道时，前部分小车框架通过小车转向系统带动滚轮转向进入目标轨道，小车的中间部分与后部分通过小车前部分的牵引进行转向，并最终带动小车进入目标轨道。

如图2所示，轨道单元是高空传输系统的另外一个组成部分，轨道单元的导轨主要包括主线轨道和支线轨道两种。当高空传输小车需要从P点到Q点时：高空传输小车的起点在P点，高空小车2的驱动装置驱动小车运动，方向为朝着主线轨道和支线轨道A的交叉口，通过交叉口后，驱动装置作反向运动，路过交叉口时转向装置动作，使高空小车2转向支线轨道A并进入A轨道。同样的原理经过的路径为A-b-B-c-C-d-D-e。当高空小车2到达主线轨道e时，驱动装置反向动作，带动高空小车2沿着主线轨道e运动到达Q点。最终完成所需的运动。此外，高空小车2在从主线轨道a运动到主线轨道e时，小车驱动装置不需要停止或者反转，节约时间，可以比较快速的更换主线轨道。

如图3所示，所述的动力源单元主要是接触网5，接触网沿着轨道单元布置，布置在导轨的上方，高空小车2上的动力源是通过接触网5由外部运送，高空小车2通过电弓6从接触网5取电，驱动高空小车2上的多个电机工作，并通过车轮及导轨形成回路。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种高空搬运系统，其特征在于：包括机架单元、动力源单元、无线控制单元和高空小车，所述机架单元上设有导轨，所述高空小车通过与导轨连接置于机架单元上、并由动力源单元提供动力沿导轨运动；高空小车包括驱动系统、取物系统和小车框架，所述小车框架由前、中、后三部分组成，前后两部分小车框架设有转向装置，中间部分小车框架设有小车驱动装置，小车框架的三个部分各有一组滚轮，分别由前后两组转向装置和中间驱动装置控制。

2.根据权利要求1所述的高空搬运系统，其特征在于：所述高空小车的小车框架分成的前、中、后三个部分，通过销钉连接，三个部分的小车框架可以通过销钉相对的沿Z向转动。

3.根据权利要求1所述的高空搬运系统，其特征在于：所述转向装置为电机驱动平行四杆机构，两组平行四杆机构分别与高空小车前面和后面两组滚轮连接，当小车在轨道交叉口需要沿轨道转向时，电机驱动平行四杆机构运动，调整小车前面滚轮的方向，朝着轨道的不同方向直行、左转或右转运动。

4.根据权利要求1所述的高空搬运系统，其特征在于：所述滚轮圆周面上设置有凹口，与导轨上的的凸口配合运动。

5.根据权利要求1所述的高空搬运系统，其特征在于：所述导轨包括主线轨道和支线轨道，主线轨道由两条平行直线轨道组成，支线轨道由两条带圆弧的平行轨道组成并连接两组主线轨道，主线轨道和支线轨道相交的部位为交叉口。

6.根据权利要求1所述的高空搬运系统，其特征在于：所述动力源单元由接触网构成，外部电源和接触网连接，高空小车上设有电弓并和接触网接触，电流通过接触网流经电弓，流向高空小车的动力部件，并通过高空小车滚轮和导轨流出，形成回路。

7.根据权利要求1所述的高空搬运系统，其特征在于：所述无线控制单元通过PC机发送无线信号，高空小车上设有无线接收器接收信号，并转变为控制型号；在导轨及各个工艺机器上设有传感器，传感器将信号传递到PC机进行处理，PC机根据高空小车、工艺机器的状态和工艺流程控制高空小车的运动。