JPH0320060Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は自走する走行台車に関し、特に船舶や
鉄構等の大型構造物製造時の自動溶接における溶
接装置の移送に用いて好適なものである。

〈従来の技術〉 船舶、鉄構等の大型構造物の製造において、主
板にＴ形やＬ形剛等の補鋼材を溶接接合する場
合、主板上に予め補剛材を仮付溶接した後補剛材
の基部を隅肉溶接している。従来、この隅肉溶接
には能率の良いグラビテイ溶接が広く用いられて
いる。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところが、グラビテイ溶接は曲りブロツクのよ
うな勾配の急な箇所には適用することができず、
従来そのような箇所の溶接は、専ら手溶接もしく
は半自動溶接で行つており、作業能率が著しく悪
くなるという問題点があつた。一方、自動溶接の
試みも成されたが、溶接装置を急勾配の溶接線に
沿つて移動させるための適当な走行台車がないた
め、実現化されていない。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案はこのような問題点を解決するものであ
り、この種の自動溶接に好適な走行台車を提供
し、もつて溶接作業の能率を高めることを目的と
している。

この目的を達成するための本考案にかかる走行
台車の構成は、帯状の板状部材を走行する走行台
車であつて、駆動源によつて回転駆動される車軸
に固定された鍔付きの固定車輪と、前記車軸に軸
方向摺動自在に取付けられると共にばねにより付
勢されて前記固定車輪の鍔部とその鍔部とで前記
板状部材の側端を挾圧する鍔付きの可動車輪と、
前記板状部材の下面側に位置し得ると共にばねに
より該板状部材の下面に押付けられる下部車輪と
を具えたことを特徴とするものである。

〈作用〉 固定車輪と可動車輪は回転駆動されて板状部材
上を転動して走行台車を走行させる。一方、固定
車輪の鍔部と可動車輪の鍔部とで板状部材の側端
を挾圧すると共に、板状部材の下面側からは下部
車輪が押付けられているので、走行台車は板状部
材を倣いつつ走行する。

〈実施例〉 以下本考案の一実施例を図面により具体的に説
明する。

第１図は本考案の一実施例にかかる走行台車の
上面から見た断面図、第２図はその側面から見た
断面図、第３図は第１図の−断面図、第４図
は第１図の−断面図である。

第１図、第２図に示すように、本体枠１１の後
部及び前部にはそれぞれ左右に掛渡して車軸１２
ａ，１２ｂが互いに平行に軸支されると共に、そ
れら車軸１２ａ，１２ｂの中間部に駆動モータ１
３が本体枠１１内に固定されている。駆動モータ
１３の出力軸にはウオーム１４が固定され、その
ウオーム１４は車軸１２ａ，１２ｂと平行に軸支
されたスプロケツト軸１５に固定されたウオーム
ホイール１６と噛み合つている。スプロケツト軸
１５には２個のスプロケツト１７ａ，１７ｂが固
定されると共に、前記車軸１２ａ，１２ｂにもそ
れぞれスプロケツト１８ａ，１８ｂが固定される
一方、スプロケツト１７ａ，１８ａの間、スプロ
ケツト１７ｂ，１８ｂの間にはそれぞれチエーン
１９ａ，１９ｂが掛回らされていて、それにより
駆動モータ１３を作動させると両車軸１２ａ，１
２ｂが回転駆動されるようになつている。

車軸１２ａの本体枠１１内の一端には外側に張
り出した鍔部２０ａが突設された固定車輪２１ａ
が固定されると共に、車軸１２ａの他端側にはス
プライン軸部が形成され、そこに同じく外側に張
り出した鍔部２２ａが突設された可動車輪２３ａ
が軸方向摺動自在に嵌合している。この可動車輪
２３ａの内側及び外側の車軸１２ａにはそれぞれ
内側ばね２４ａ及び外側ばね２５ａが巻装されて
可動車輪２３ａは両側からそれらのばね２４ａ，
２５ａによつて挾圧されている。また、車軸１２
ａの端部に設けられたねじ部にハンドル２６ａが
螺合しており、ハンドル２６ａの端部に形成され
たばね受けが外側ばね２５ａの端部に当接してい
る。外側ばね２５ａは内側ばね２４ａよりも大き
いばね剛性を有していて、ハンドル２６ａを回動
してその車軸１２ａとの軸方向相対位置を変化さ
せることが可動車輪２３ａの軸方向位置が調節で
きるようになつている。

また、もう一方の車軸１２ｂに関しても同様な
構成を有しており、可動車輪２３ｂは内側ばね２
４ｂと外側ばね２５ｂの間に挾圧されて支持さ
れ、且つハンドル２６ｂを回動操作することによ
り固定車輪２１ｂに対する位置が調節されるよう
になつている。

また、本体枠１１内には、予め台車走行路上に
設置されたドグ２７を検出するリミツトスイツチ
２８が取付けられている。

一方、第３図、第４図に示すように、本体枠１
１の右側面の両車軸１２ａ，１２ｂの中間部には
上下方向に摺動自在に軸受部材２９が支持されて
いる。また、それに隣接して本体枠１１にハンド
ル３０が回動自在に支持され、ハンドル３０に固
定されたねじ軸３１が軸受部材２９に上下方向に
形成されためねじと螺合しており、ハンドル３０
を回動操作することによつて軸受部材２９は上下
に移動するようになされている。軸受部材２９に
はスプラインボス３２が上下方向の軸まわりに回
動自在に支持され、そこにスプライン軸３３が上
下方向に移動できるように嵌合している。スプラ
イン軸３３の下端にはスプライン軸３３と直角方
向に折曲するＬ形のアーム３４が固定され、さら
にそのアーム３４の先端に下部従動車輪３５が軸
支されている。また、スプライン軸３３の上端フ
ランジ部と軸受部材２９との間にはばね３６が設
けられており、そのばね３６によつてスプライン
軸３３は上方に付勢されている。さらに、スプラ
インボス３２には操作レバー３７が突設されると
共に操作レバー３７には位置決めピン３８が取付
けられ、その位置決めピン３８が軸受部材２９に
設けられた穴に嵌入することでスプラインボス３
２が所定の回動位置で固定されるようになつてい
る。

このような構成を有する本考案の一実施例にか
かる走行台車では、Ｔ形やＬ形の補剛材の上辺の
ような帯状の板状部材３９上にその車輪２１ａ，
２１ｂ，２３ａ，２３ｂを載せ、ハンドル２６
ａ，２６ｂを回転させて外側ばね２５ａ，２５ｂ
のばね力によつて固定車輪２１ａ，２１ｂの鍔部
２０ａ，２０ｂと可動車輪２３ａ，２３ｂの鍔部
２２ａ，２２ｂとで板状部材３９の両側端を挾圧
する。さらに、操作レバー３７を回動操作するこ
とによりアーム３４を旋回させて下部従動車輪３
５を板状部材３９の下に潜り込ませ、その回転軸
が車軸１２ａ，１２ｂと平行となる位置で位置決
めピン３８で回り止めする。その後、ハンドル３
０を回転させて軸受部材２９を上方へ移動させ、
下部従動車輪３５を板状部材３９の下面にばね３
６のばね力によつて押付ける。従つて、走行台車
は板状部材３９の両側端縁を鍔部２０ａ，２０ｂ
及び２２ａ，２２ｂにより挾圧すると共に、その
上下面を上側の車輪２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２
３ｂと下部従動車輪３５で挾圧することとなる。

而して、駆動モータ１３を起動させると、各車
輪２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂが回転する
が、走行台車は板状部材３９の両側端縁を鍔部２
０ａ，２０ｂ及び２２ａ，２２ｂにより挾圧する
と共に、その上下面を上側の車輪２１ａ，２１
ｂ，２３ａ，２３ｂ及び下部従動車輪３５で挾圧
しているため、走行台車は板状部材３９上をそれ
に倣いつつ自走する。また、停止希望個所に設け
られたドグ２７にリミツトスイツチ２８が当たる
と駆動モータ１３の運転が停止される。

本実施例では、可動車輪２３ａ，２３ｂの左右
方向位置及び下部従動車輪３５の上下方向位置を
ねじ機構によつて調節できるようにしているの
で、走行台車が走行する板状部材の幅や厚みが変
化してもそれに対応することができ、またばねに
よる挾圧力も調節することが可能である。また、
２つの車軸１２ａ，１２ｂが共に駆動される４輪
駆動となつているので、強力な牽引力を得ること
ができるようになつているが、本考案では必ずし
も車軸をすべて駆動回転させなくともよい。

〈考案の効果〉 以上一実施例を挙げて具体的に説明したように
本考案によれば、板状部材の側端及び上下面を挾
圧してそれを倣うので、板状部材が急傾斜してい
る場合でも確実に板状部材上を走行することがで
きる。従つて、例えば曲りブロツクの補剛材の隅
肉溶接等に本考案による走行台車を利用すれば、
補剛材そのをのをガイドとして補剛材上を自走で
き、その自動溶接を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかる走行台車の
上面から見た断面図、第２図はその側面から見た
断面図、第３図は第１図の−断面図、第４図
は第１図の−断面図である。 図面中、１２ａ，１２ｂは車軸、１３は駆動モ
ータ、２０ａ，２０ｂ、２２ａ，２２ｂは鍔部、
２１ａ，２１ｂは固定車輪、２３ａ，２３ｂは可
動車輪、２４ａ，２４ｂ、２５ａ，２５ｂ、３６
はばね、３５は下部従動車輪である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 帯状の板状部材上を走行する走行台車であつ
   て、駆動源によつて回転駆動される車軸に固定さ
   れた鍔付きの固定車輪と、前記車軸に軸方向摺動
   自在に取付けられると共にばねにより付勢されて
   前記固定車輪の鍔部とその鍔部とで前記板状部材
   の側端を挾圧する鍔付きの可動車輪と、前記板状
   部材の下面側に位置し得ると共にばねにより該板
   状部材の下面に押付けられる下部車輪とを具えた
   ことを特徴とする走行台車。