JPS646375Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動倉庫、工作機械等の前面で搬送台
車（無人台車）を自動的に位置決めできるように
した走行台車の位置決め装置に関するものであ
る。

上述の如き自動倉庫を搬送台車が入出庫する場
合に、台車の走行は台車の走行制御上、台車の走
行方向と直角な方向にある一定のずれが発生する
のが通常である。このずれを小さくしようとする
と、走行速度を遅くしてフイードバツク精度を高
めたり、複雑な修正装置が必要となるため、一般
にはある一定のずれに対して台車を位置決めする
ことが行われている。又、台車は床面のレベルに
従つて上下するため、高さ方向のレベルを確保す
るためには床面を修正する必要がある。

従来の台車の位置決め装置としては、第１図に
示す如く、走行用モータ３と該モータ３により駆
動される走行用車輪４とからなる走行装置２を有
する台車１の各コーナー部に、下面に円錐状の凹
部を形成した位置決め金具５を図示しない駆動装
置で上下方向に移動させられるように取り付けた
構成とし、一方、地上側の停止点Ｓの位置には、
円錐状の位置決め金具６を台車１の位置決め金具
５に対応して４箇所に設置し、台車１の位置決め
金具５を地上側の位置決め金具６に合致させるこ
とにより台車の位置決めを行うようにしたものが
採用されている。

この従来方式では、台車１が走行装置２により
停止点Ｓに到着したとき、停止誤差が第２図に示
す如くδだけ生じていると、台車１の位置決め金
具５を駆動装置により下方へ下げ、地上側の円錐
状の位置決め金具６の円錐部でガイドしながら位
置決めを行うようにし、このとき、台車１は位置
決め金具５を下げることによつて持ち上げられ、
第３図のように位置決めを完了させることができ
る。

しかし、上記従来の方式では、台車の走行方向
に対し直角方向にずれδが生じたときや、高さレ
ベルを確保したとき、台車１の位置決め金具５で
台車１を持ち上げる必要があるため、荷重を含め
て台車全体を持ち上げるだけの動力が必要とな
る。

本考案は、台車の走行方向と直角方向の位置決
めや台車の鉛直方向の位置決めを台車が走行しな
がら行えるようにして容易に位置決めできるよう
にしようとするものである。

以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。

第４図乃至第６図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図に示した従来方式と同様に走行用モ
ータ３、走行用車輪４からなる走行装置２を取り
付けた台車１において、該台車１の走行車輪４の
外側面に段付きの走行用ガイド７を一体として回
転するよう取り付け、一方台車１が進行する路面
上には、停止点Ｓの位置に、上記走行車輪４の外
側面に設けた走行用ガイド７と接触して走行用ガ
イド７を介し台車１の進行方向を規制させる位置
決め部材８を設置する。上記位置決め部材８は、
第４図に示す如く水平方向に傾斜角αで傾斜する
傾斜面を、又第６図に示す如く上下方向に傾斜角
βで傾斜する傾斜面をそれぞれ端部に有する構成
としてあり、走行用ガイド７が位置決め部材８の
中央部に乗り上がることにより走行用車輪４が路
面より持ち上げられ隙間γが生じるようにしてあ
る。

９は台車１に取り付けた走行装置２のケーシン
グ、１０は台車１への取付部材、１１はキヤスタ
である。

今、台車１が路面上を停止位置へ向かつて進行
すると、停止点Ｓの位置で台車１の走行装置２の
走行用ガイド７が、台車１が進行する路面上の左
右に固定されている位置決め部材８に沿わさせら
れることにより台車は停止点Ｓで停止する。この
場合、前記したように、台車１が停止点Ｓに到着
したときはδだけずれているが、台車１は、走行
用車輪４の側面に取り付けた走行用ガイド７が路
面上の位置決め部材８と接触しながら進行し、該
位置決め部材８の水平方向の傾斜面に沿わされて
進行させられるため、台車１が停止点Ｓで停止し
たときは上記のずれδはなくなり、台車１は位置
決めされている。又、路面上の位置決め部材８
は、上下方向にも傾斜面を有していて走行用ガイ
ド７を乗り上がらせるようにしてあるので、前記
横方向の位置決めと同時に走行用車輪４を第５図
に示す如く路面上より隙間γだけ持ち上げて台車
１の鉛直方向の位置決めを行うことができる。こ
の際、台車１の鉛直方向の位置決めにおいて、走
行面に多少上下方向に誤差を有していても、位置
決め金具８のレベルを決めておくことで容易に鉛
直方向の位置決めを行うことができる。

次に、第７図乃至第９図は本考案の他の実施例
を示すもので、前記実施例の構成に、更に別の位
置決め装置を台車１側と路面側に設けたものであ
る。すなわち、台車１の適宜個所に、下面に円錐
状の凹部を有する位置決め金具１２を上下動自在
に取り付け、一方、台車の停止点Ｓの位置の路面
上には、上記位置決め金具１２に対応する円錐状
の位置決め金具１３を取り付け、台車１の進行方
向の位置決めをも行えるようにしたものである。

この実施例では、台車１の進行方向に対する直
角方向の位置決め及び鉛直方向の位置決めが、台
車の停止点の左右に配設してある位置決め部材８
と台車１の走行用車輪４に取り付けた走行用ガイ
ド７との係合により行われるほかに、第８図に示
す如く台車１の進行方向にずれδ′がある場合に
も、台車１側の位置決め金具１２を下方へ下げる
ことにより路面上に固定の位置決め金具１３の円
錐部分でガイドされ、台車１は第９図に示す如く
位置決めされ、ずれδ′をなくすことができる。こ
のとき、台車１は第５図で示しているように走行
用ガイド７を介して持ち上げられているので、上
下動可能な位置決め金具１２で台車１を走行路面
から持ち上げる操作は必要ないことになる。

以上述べた如く、本考案の装置によれば、下記
の如き優れた効果を奏し得る。

(i) 台車の走行方向に対し直角方向の位置決め
は、台車が走行して来ると台車の走行路面上の
位置決め部材により機械的に位置決めできる。

(ii) 台車の鉛直方向の位置決めは、台車が走行し
て来て路面上の位置決め部材上に乗り上げるだ
けで行うことができ、したがつて、台車走行路
面に多少凹凸があつても位置決め部材の鉛直方
向の寸法をセツトしておくことにより容易に位
置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の台車の位置決め装置の平面図、
第２図及び第３図は従来の装置の位置決め部の詳
細を示す図、第４図は本考案の台車の位置決め装
置の一例を示す平面図、第５図は本考案の装置に
おける台車に取り付けてある走行装置の正面図、
第６図は台車を位置決めしたときの状態を示す側
面図、第７図は本考案の台車の位置決め装置の他
の例を示す平面図、第８図及び第９図は第７図の
装置の位置決め部の詳細を示す図である。 １……台車、２……走行装置、４……走行用車
輪、７……走行用ガイド、８……位置決め部材、
１２，１３……位置決め金具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車に設けた走行用車輪の側面に段付きの走行
   用ガイドを取り付け、前記台車の走行路面上停止
   点左右位置に、夫々前記台車の走行方向に延び、
   水平方向所要傾斜角で傾斜する傾斜面及び上下方
   向所要傾斜角で傾斜する傾斜面を夫々前後端部に
   有する位置決め部材を、前記走行用ガイドに当接
   可能に設置し、該位置決め部材の水平方向傾斜面
   に前記走行用車輪の走行用ガイドを接触させると
   共に上下方向傾斜面に前記走行用車輪の走行用ガ
   イドを乗り上がらせて前記台車をガイドさせ台車
   の進行方向に対し直角方向へのずれを修正して位
   置決めし且つ台車の鉛直方向の位置決めを行わせ
   るようにしたことを特徴とする走行台車の位置決
   め装置。