JPS60322Y2 - 移送台車の直角方向転換装置 - Google Patents

移送台車の直角方向転換装置

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JPS60322Y2
JPS60322Y2 JP17661179U JP17661179U JPS60322Y2 JP S60322 Y2 JPS60322 Y2 JP S60322Y2 JP 17661179 U JP17661179 U JP 17661179U JP 17661179 U JP17661179 U JP 17661179U JP S60322 Y2 JPS60322 Y2 JP S60322Y2
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JP
Japan
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guide rail
rail
running
guide
truck
Prior art date
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Expired
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JP17661179U
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English (en)
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JPS5696101U (ja
Inventor
金次郎 徳永
勝博 長堀
Original Assignee
石川島播磨重工業株式会社
石川島輸送機株式会社
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Publication date
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Publication of JPS5696101U publication Critical patent/JPS5696101U/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は生産ラインや自動倉庫、駐車場設備等に使用さ
れている移送台車の直角方向転換装置に関する。
従来より行われている移送台車の方向転換方式は、ラジ
アスターン方式(第1図参照)、トラバーサ方式(第2
図参照)、ターンテーブル方式(第3図イ及び口参照)
等の方式であった。
しかしながら、前記ラジアスターン方式においては、走
行レールに大きなカーブを必要とするためスペース面で
不利であり、又トラバーサ方式においては、トラバーサ
の戻り時間にロスがあるためサイクルタイム面で不利で
あり、更にターンテーブル方式においては、サイクルタ
イム、スペース面て不利であった。
本考案は前記実情に鑑みなしたもので、直線部同士を直
角方向に連絡してなる走行レールと、該走行レールの外
側に並設した溝型ガイドレールと、下部適所に前記走行
レールに沿い走行する走行車輪を有し且つ下部4隅に前
記ガイドレールに係合し得るガイド輪を備えた台車とよ
りなり、前記ガイドレールの直角方向連絡部付近に位置
するガイドレール内側フランジにガイド輪乗り移り用切
欠き部を設けたことを特徴とする移送台車の直角方向転
換装置、に係るものである。
以下図面を参照しつつ本考案の実施例を説明する。
第4図乃至第7図に示す如く、台車1の下部に設けた旋
回キャスタ型走行車輪2が乗り、台車1を直線状に走行
せしめる直線部と台車1の走行方向を直角方向に転換す
るコーナ一部とを適宜組合せてなる並設型走行レール3
を生産ライン等の基礎上に配設してループを形成すると
ともに、該走行レール3の直線部の外側とコーナ一部外
側(外回り部)に断面し形のガイドレール4を配設し、
又台車1の下部4隅部に、垂直軸線まわりを回転し且つ
前記ガイドレール4に係合し得るガイド輪5を該ガイド
輪5の下面と前記走行レール3の上面との間に所要の隙
間Sを形成するよう取付け、更に台車1がコーナ一部に
おいて方向転換する際所定のガイド輪5とガイドレール
4との係合・離脱(乗り移り)が円滑に行われるよう前
記ガイドレール4のコーナ一部付近の所要位置内側辺部
(内側フランジ)に、ガイド輪5の幅より大なる切欠き
6を設ける。
前記構成において、台車1が第4図においてAて示す如
く走行レール3の直線部を走行する際は、各走行車輪2
が走行レール3上に乗っており、又台車1の進行方向−
側に位置するガイド輪5.5がガイドレール4にガイド
され台車1の方向性が規制されている。
一力、台車1が第4図においてBで示す如く走行レール
3のコーナ一部にて方向転換する際は、第7図に示す如
くである。
即ち、台車1がX方向に走行してきて走行レール3のコ
ーナ一部にさしかかると、X方向ガイドレール4部と係
合しているX方向の先部ガイド輪5がガイドレール4の
コーナーに当接する。
と同時にガイドレール4と係合していないフリーのX方
向先部ガイド輪5が該ガイド輪5の前方に位置するY方
向ガイドレール4部の切欠き6部を通過してガイドレー
ル4に当接係合する。
この際ガイド輪5は走行レール3との間に隙間Sを保持
しているため、走行レール3に接触することはない。
この状態から台車1はY方向に走行方向を変えることに
なるが、台車1がY方向に走行すると、コーナーに位置
しないY方向後部ガイド輪5がX方向ガイドレール4部
の切欠き6部を通過してフリーの状態となり、一方Y方
向ガイドレール4部の切欠き6部に位置するY方向先部
ガイド輪5はガイドレール4に係合することになり、し
かして台車1はY方向の右側先部及び後部ガイド輪5が
ガイドレール4と係合して方向性を規制されながら走行
していくことになる。
尚、上記説明では各走行車輪2の作動についてあえて述
べていないが、該各走行車輪2は旋回キャスタ型である
ため、台車の方向性に自在に追随することができる。
第8図は本考案の他の実施例を示すもので、前記実施例
における切欠き6部の代りに、同位置にガイドレール4
の両側辺部及び底辺部を切欠いた切欠き6′を設け、更
に該切欠き6′部にガイドレール4と同断面状の旋回部
7を設け、該旋回部7の旋回を介しく必要に応じて切欠
き6′を開閉し)ガイド輪5とガイドレール4との係合
・離脱を行うようにしたものである。
又ガイドレール4のコーナーに同等の構成を施すことも
できる。
この方式を採用した場合でも、前記実施例と同等の作用
効果を発揮することができる。
尚、本考案における台車のEJ1方式はあらゆる機構を
採用し得ること、その伐木考案の要旨を逸脱しない限り
種々変更を加え得ることは勿論である。
如上のように本考案によれば、 (1)走行レール及びガイドレールの直角方向の組合せ
のためスペースの節約ができ、レイアウトが簡単になる
(11)台車の停止時間が殆んどないのでサイクルタイ
ムの短縮を図れる。
(110走行レールの直角方向連絡部真上にも作業ステ
ージ(停止ステーション)を設けることが可能となる。
(1ψ 構造が簡単である。
等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第3図は夫々従来例の説明図、第4図は本考
案の装置を組込んだ移送台車設備の全体を示す概略平面
図、第5図は第4図のA部拡大図、第6図は第5図の■
方向矢視図、第7図は第4図のB部拡大図、第8図は本
考案の他の実施例図である。 1・・・・・・台車、2・・・・・・走行車輪、3・・
・・・・走行レール、4・・・・・・ガイドレール、5
・・・・・・ガイド輪、6・・・・・・切欠き、S・・
・・・・隙間。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 直線部同志を直角方向に連絡してなる走行レールと、該
    走行レールの外側に並設した溝型ガイドレールと、下部
    適所に前記走行レールに沿い走行する走行車輪を有し且
    つ下部4隅に前記ガイドレールに係合し得るガイド輪を
    備えた台車とよりなり、前記ガイドレールの直角方向連
    絡部付近に位置するガイドレール内側フランジにガイド
    輪乗り移り用切欠き部を設けたことを特徴とする移送台
    車の直角方向転換装置。
JP17661179U 1979-12-20 1979-12-20 移送台車の直角方向転換装置 Expired JPS60322Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP17661179U JPS60322Y2 (ja) 1979-12-20 1979-12-20 移送台車の直角方向転換装置

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Publication Number Publication Date
JPS5696101U JPS5696101U (ja) 1981-07-30
JPS60322Y2 true JPS60322Y2 (ja) 1985-01-08

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ID=29687236

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