JPS585576Y2 - ビル用清掃装置の走行装置 - Google Patents

ビル用清掃装置の走行装置

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Publication number
JPS585576Y2
JPS585576Y2 JP13920378U JP13920378U JPS585576Y2 JP S585576 Y2 JPS585576 Y2 JP S585576Y2 JP 13920378 U JP13920378 U JP 13920378U JP 13920378 U JP13920378 U JP 13920378U JP S585576 Y2 JPS585576 Y2 JP S585576Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
roof car
building
connection point
outer rail
Prior art date
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Expired
Application number
JP13920378U
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English (en)
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JPS5555155U (ja
Inventor
宏 平野
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は建物の外面を清掃するビル用清掃装置の走行
装置の改良に関するものである。
まず、第1〜第3図によって従来のビル用清掃装置の走
行装置を説明する。
図中、1は建物で、1aはこれの屋上、1bは外面、1
Cは外面1bに設けられたガイドレール、2は作業床、
自動清掃機等からなる昇降体、3は昇降体2を巻上ロー
プで吊持するとともにこれの巻上装置を備え屋上1aを
走行するルーフカー、4はルーフカー3に設けられた回
動可能な垂直軸を介して装着され互いにルーフカー3の
走行方に離れて配置された外側車輪、5はルーフカー3
に一端が垂直軸を介して枢着さ°れた腕の他端に回動可
能な垂直軸を介して装着された内側車輪、6はルーフカ
ー3の外側レールで、6aはこれの2方向切換えポイン
ト、6bは3方向回転レール、7は内側レールで、7a
はこれの2方向切換ポイント、なお4a、5aはそれぞ
れ外、内側車輪4,5の垂直軸で、4b、5bはそれぞ
れこれに枢着された台車、4C95Cはそれぞれ台車4
b、5bに枢着された車輪4C,5C14d、5dは台
車4b、5bそれぞれに装着されて外、内側レール6.
7の両横をそれぞれを転動するサイドローラー<56は
両端がそれぞれ垂直軸を介してルーフカニ3、台車5b
に枢着された腕で、これにより内側車輪5は外、内側レ
ール6.7の相互間隔が変動してもそれに追従して走行
することのできる構造をもっている。
すなわち、ルーフカー3は外、内側車輪4,5により外
側、内側レール6.7上を走行し、各ガイドレール1C
の列ごとに位置決め停止し、昇降体2がガイドレール1
Cに沿って下降し、外面1bを清掃する。
この作業を繰り返して各列を清掃するが、建物1のコー
ナーまで清掃し隣接するコーナー窓列にル−フカー3を
走行させるには、ル−フカー3を後退させ切換ポイン)
6a、7aを切換えてルーフカー3を隣接する面まで走
行させ、切換ポイント5a、7a、回転レール6bを切
換え、ルーフカー3をコーナーまで走行させるという面
倒な作業が必要になる。
また外側レール4等の端部において脱輪防止の対策が必
要で危険性があり、また、切換えポインh6 a 、7
a等外内側レーノ喝、7の構造が複雑になり据付にも
手数が掛かる不具合があった。
この考案は上記の欠点を解消するもので、簡易な構成で
あって、建物外面端部の所定位置にルーフカーを停止さ
せることができ、しかも他の外面へも容易に走行させる
ことができるビル用清掃装置の走行装置を提供しようと
するものである。
以下、第4図によってこの考案の一実施例を説明する。
図中、第1〜第3図と同符号は相当部分を示し、また、
ルーフカー3等は第1〜第3図と同様に構成されている
1bは第1外面で、lb’はこれと所定角度で交差しか
つ接続して接続点1dを形成した第2外面、6Cは外側
レール6の湾曲部で、第4図に示すように第1外面1b
から距離C離れた外側レール6の中間部の接続点1d付
近において、第1外面1bに向って湾曲し、ついで第2
外面1b′に向って湾曲し、さらに第2外面1b’から
距離C離れた外側レール6の他の中間部に向って湾曲し
て形成されている。
すなわち、第1外面1bの接続点1d寄りの1組のガイ
ドレール1Cの相互間隔Aの中心に、第4図に鎖線で示
すようにルーフカー3の走行方向の中心が一致したとき
、すなわち、外側車輪4の相互間隔Bの中心が一致した
位置で、ルーフカー3を停止させる。
この所定位置で上記−組のガイドレール1C相互間の清
掃面が清掃されるが、湾曲部6Cは上記所定位置におけ
る一方の外側車輪4の位置Gを通過するように配置され
、また、第2外面lb’の接続点1d寄りの1組のガイ
ドレール1Cに対するルーフカー3の所定位置における
一方の外側車輪4の位置Fも通過するように湾曲部6C
が配置してあ。
このため、第1.第2外面1b、lb’の端部における
接続点1d寄りの所定位置に簡易な操作によってルーフ
カー3を走行させて停止することができ、また、外側レ
ール6等を複雑に構成することなく、ルーフカー3を安
全に移動させることが可能となる。
これによって清掃作業の能率の高いビル用清掃装置が得
られる。
以上説明したとおりこの考案は、ビル屋上の2外面の接
続点付近に湾曲部を持つ連続した外側レールで、外面端
部の所定位置にルーフカーを走行停止させるようにした
ので、簡易な操作により、また簡単に構成されたレール
で安全にルーフカーを所定位置に移動させることができ
て、高い清掃能率のビル用清掃装置が得られる走行装置
を実現するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のビル用清掃装置の走行装置を示す屋上の
要部平面図、第2図は第1図の側面図、第3図は第2図
台車部分拡大図、第4図はこの考案によるビル用清掃装
置の走行装置の一実施例を示す第1図相当図である。 1・・・・・・建物、1a・・・・・・屋上、1b・・
・・・・第1外面、1b′・・・・・・第2外面、1d
・・・・・・接続点、3・・・・・・ルーフカー、4・
・・・・・外側車輪、5・・・・・・内側車輪、5e・
・・・・・腕、6・・・・・・外側レール、6C・・・
・・・湾曲部、7・・・・・・内側レール。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第1外面及びこの第1外面と所定角度で交差しかつ接続
    して接続点を形成した第2外面の両者を有する建物の屋
    上、この屋上に布設され長手中間が上記両者にそれぞれ
    沿いかつ上記屋上内方向へ所定距離能れて配置された外
    側レールと、この外側レールに中間部が沿いこれから上
    記屋上内方向へ離れて布設された内側レールと、上記外
    側レール及び内側レールに案内されて走行し上記接続点
    付近において走行方向の端部が上記両者のいずれかに対
    して所定位置に停止するルーフカーに設けられて上記走
    行方向に沿い互いに離れて配置されかつそれぞれ回動可
    能な垂直軸を介して装着されて上記外側レール上を転動
    する外側車輪と、上記ルーフカーに一端が垂直軸を介し
    て枢着された腕の他端に回動可能な垂直軸を介して装着
    されて上記内側レール上を転動する内側車輪と、上記接
    続点付近の上記外側レールの一部を形成しこれの中間部
    から上記両者の一方に向って湾曲しさらに上記両者の他
    方に向って湾曲して上記ルーフカーの上記所定停止位置
    における上記外側車輪の一方に対応する位置を通過する
    湾曲部とを備えたビル用清掃装置の走行装置。
JP13920378U 1978-10-11 1978-10-11 ビル用清掃装置の走行装置 Expired JPS585576Y2 (ja)

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JPS5555155U JPS5555155U (ja) 1980-04-14
JPS585576Y2 true JPS585576Y2 (ja) 1983-01-31

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ID=29113060

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