JPS6325266U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325266U JPS6325266U JP11843286U JP11843286U JPS6325266U JP S6325266 U JPS6325266 U JP S6325266U JP 11843286 U JP11843286 U JP 11843286U JP 11843286 U JP11843286 U JP 11843286U JP S6325266 U JPS6325266 U JP S6325266U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- bogies
- guide rail
- arch
- shaped frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
Description
図面は本考案の実施態様を例示し、第１図は溶
接ロボツトの正面図、第２図はロボツト支持手段
を一部断面で示した図、第３図は第２図の―
線における断面図、第４図は溶接ロボツトの従来
例を説明する側面図、第５図は同正面図である。 １……溶接ロボツト、２……走行レール、３，
４……台車、５……走行駆動手段、６……アーチ
形フレーム、６ａ……縦部、７，８……ガイドレ
ール、９……外側挾持ローラ、１０……内側挾持
ローラ、１１……ロボツト支持手段、１２……ロ
ーラ間隔調整手段、１３……ローラ駆動手段、Ｗ
……ワーク。
接ロボツトの正面図、第２図はロボツト支持手段
を一部断面で示した図、第３図は第２図の―
線における断面図、第４図は溶接ロボツトの従来
例を説明する側面図、第５図は同正面図である。 １……溶接ロボツト、２……走行レール、３，
４……台車、５……走行駆動手段、６……アーチ
形フレーム、６ａ……縦部、７，８……ガイドレ
ール、９……外側挾持ローラ、１０……内側挾持
ローラ、１１……ロボツト支持手段、１２……ロ
ーラ間隔調整手段、１３……ローラ駆動手段、Ｗ
……ワーク。
Claims (1)
- 平行して敷設された走行レール上に、それぞれ
台車が走行駆動手段を具備して乗架され、該各台
車にアーチ形フレームの各縦部が立設され、該ア
ーチ形フレームに一方の台車近傍から他方の台車
近傍に至るガイドレールが設けられ、該ガイドレ
ールに沿つて移動するとともにガイドレールと直
角方向に伸縮する単数または複数のロボツト支持
手段が設けられ、該ロボツト支持手段に多関節ロ
ボツトを装着してなることを特徴とする溶接ロボ
ツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11843286U JPH049093Y2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11843286U JPH049093Y2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325266U true JPS6325266U (ja) | 1988-02-19 |
| JPH049093Y2 JPH049093Y2 (ja) | 1992-03-06 |
Family
ID=31004877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11843286U Expired JPH049093Y2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH049093Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03174976A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-07-30 | Fanuc Ltd | 溶接ロボットシステム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10463365B2 (en) | 2013-10-17 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Chip assembly for surgical instruments |
-
1986
- 1986-07-31 JP JP11843286U patent/JPH049093Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03174976A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-07-30 | Fanuc Ltd | 溶接ロボットシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049093Y2 (ja) | 1992-03-06 |