JPS6137383Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ビルデイングなどの建物の窓ガラ
ス、腰板などの外壁面の清掃あるいはメンテナン
スに使用する清掃ユニツト、作業床などの昇降体
を昇降可能に吊下げたルーフカー、とくに建物の
屋上床面を基準面に沿つて走行する無軌道式ルー
フカーを備えた建物清掃機の走行装置に関するも
のである。

従来、建物の外壁面の清掃あるいはメンテナン
スに使用する昇降体を吊下げた無軌道式ルーフカ
ーは、第１図、第２図に示すように、ルーフカー
本体１を走行用モータ２を有する左右１対の駆動
輪３と、施回可能な車軸４の両端部に取付けた左
右１対の操向輪５とによつて走行可能に担持し、
上記車軸４に手動式の操舵ハンドル６を取付けて
いる。また、上記ルーフカー本体１に設けたアー
ム１０の先端から滑車１１を介してワイヤロープ
１２を引出し、これらの垂下端に清掃ユニツトあ
るいは作業床などの昇降体１３を吊下げ固定し、
ルーフカー本体１に設けた巻上機１４によつてワ
イヤロープ１２を巻取りまたは繰出すことによ
り、昇降体１３を建物７の外壁面７ａに沿つて昇
降させるようにしている。

前述した従来の無軌道式ルーフカーにおいて、
ルーフカー本体１を建物７の外壁面７ａの任意の
窓列（図示せず）から他の窓列に走行させて位置
決めする場合には、駆動輪３を駆動させ、作業者
１５が操舵ハンドル６を左右に手動操作しながら
パラペツト８に倣つてルーフカー本体１を走行さ
せ、所望の窓列に達した時に駆動輪３を停止させ
ることで、ルーフカー本体１を所望の窓列に位置
決めしていた。

しかし、前述のような従来方式では、ルーフカ
ー本体１の操向運転に人手および高度の操舵技術
を必要とすると共に、ルーフカー本体１がパラペ
ツト８に衝突することがしばしばあり、このため
パラペツト８を損傷させる恐れがあつた。

この考案は、前述した従来のものの欠点を解消
しようとするものであつて、ルーフカーに吊持さ
れた昇降体を自動的に建物の外壁面と平行に対向
できるようにした建物清掃機の走行装置を提供し
ようとするものである。

以下、第３図乃至第５図によつてこの考案の一
実施例を説明する。第３図乃至第５図中、第１図
および第２図と同一符号は同一または相当部分を
示し、８ａは建物７の外壁面７ａと平行にパラペ
ツト８の内側面に形成した基準面、９はこの基準
面８ａを転動するようにルーフカー本体１の側面
前、後部にそれぞれ取付けられたガイド輪、１６
は走行用モータ２によつて駆動されかつルーフカ
ー本体１の床下のパラペツト８と反対側の部分に
配設された前、後駆動輪で、これらの一方はルー
フカー本体１に取付けられ、他方はルーフカー本
体１に水平方向へ旋回可能に支持された車軸４に
取付けられている。１７はルーフカー本体１の床
下のパラペツト８側の部分に配設された前、後従
動輪で、これらの一方はルーフカー本体１に取付
けられ、他方は車軸４に取付けられている。１８
は車軸４に取付けられ、旋回方向と直交する上下
方向に折曲するような支点１８ａを備えた操舵ハ
ンドル、１９はルーフカー本体１から突出して操
舵ハンドル１８をこれが直進方向に保たれるよう
にルーフカー本体１に固定する案内具、７ｂは建
物７の屋上床面、Ａはルーフカー本体１の進行方
向を示す。

以上のように構成された建物清掃機の走行装置
は、ルーフカー本体１を建物７の外壁面７ａに沿
つて走行させる場合に、操舵ハンドル１８を操作
して、ガイド輪９がパラペツト８内側面の基準面
８ａを転動するようにルーフカー本体１を配置
し、その後、操舵ハンドル１８を直進方向に保つ
ように案内具１９によつて固定し、駆動輪１６を
駆動させる。この時の各車輪に作用する力は、第
５図に示すように、駆動輪１６はルーフカー本体
１を前進させる力ｆを発生し、従動輪１７は走行
路面である屋上床面７ｂから後退方向に路面抵抗
ｒを受ける。したがつて、ルーフカー本体１の重
心Ｗには2f＝Ｆと2r＝Ｒの作用力によつて回転モ
ーメントＭを生じ、この回転モーメントＭが車輪
の横方向の拘束力（図示せず）とガイド輪９の基
準面８ａを押圧する作用力Ｐで釣合つて、ルーフ
カー本体１は常に基準面８ａをガイド輪９で押圧
しながら走行することになる。

したがつて、建物７の外壁面７ａと昇降体１３
とが自動的に平行な関係に保たれた状態で、ルー
フカー本体１が屋上床面７ｂを移動することによ
り、目視による手動操舵を行うことなく、走行用
モータ２の駆動、停止操作だけで昇降体１３を所
望の窓列に移動させて位置決めすることができ、
操作がきわめて容易になり、安全性が増大すると
共に、作業者の技量による位置決め誤差の大小が
なく、安定した作業が続けられる。

なお、以上の説明はルーフカーの前進時にのみ
ついて述べたが、操舵ハンドルを直進状態に保つ
たままで前述した作用が得られるので、進退時に
ついても同様な作用が得られ、操舵ハンドルは、
前進、後退方向のいずれか一方または両方に設け
ても、同様な作用が得られることはいうまでもな
い。また、前述の実施例で駆動輪を２輪とした
が、この考案は、パラペツトの反対側であれば駆
動輪を前後いずれかの１輪だけにし、他方を従動
輪としても同様な作用が得られる。

第６図はこの考案の他の実施例を示す。第６図
中、第３図乃至第５図と同一符号は同一または相
当部分を示し、Ａはルーフカー本体１の進行方向
であり、この方向にルーフカー本体１が進行して
いる時に、操舵ハンドル１８がパラペツト８側へ
若干のオフセツト角θをもつて、案内具１９で固
定される。そして、この実施例のものでも、ガイ
ド輪９がパラペツト８内側面の基準面８ａを押圧
転動しつつルーフカー本体１が走行するので、詳
しい説明は省略するが、第３図乃至第５図に示す
実施例のものと同様な作用が得られることは明ら
かである。なお、第６図に示す実施例のものは、
ガイド輪９の押圧力を大きくすることができるた
め、車輪や路面である屋上床面７ｂの条件に左右
されることなく、より安定した走行特性が得られ
る。

以上説明したとおり、この考案は、ルーフカー
本体にパラペツトの内側面に設けた基準面を転動
するガイド輪を設け、ルーフカーの従動輪をパラ
ペツト側に駆動輪をパラペツトと反対側に配置す
ると共に、操舵ハンドルをルーフカーが直進また
はパラペツトへ接近する方向に微小角度で固定で
きるようにし、窓列への位置決め走行時にルーフ
カー本体に旋回モーメントを生じさせてガイド輪
がパラペツトの基準面を自動的に押圧転動するよ
うにし、ルーフカー本体と建物の外壁面とが平行
を保つてルーフカーが走行するようにしたので、
手動による操舵修正を必要とせず、安全で運転効
率が高い建物清掃機を実現することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の建物清掃機の一例を示す側面
図、第２図は同平面図、第３図はこの考案による
建物清掃機の走行装置の一実施例を示す側面図、
第４図は同平面図、第５図は同作用力の説明図、
第６図はこの考案による建物清掃機の他の実施例
を示す平面図である。 １……ルーフカー本体、２……走行用モータ、
７……建物、７ａ……外壁面、７ｂ……屋上床
面、８……パラペツト、８ａ……基準面、９……
ガイド輪、１３……昇降体、１６……駆動輪、１
７……従動輪、１８……操舵ハンドル、１９……
案内具。なお、図中同一部分または相当部分は同
一符号により示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 建物の屋上床面を走行する無軌道式ルーフカー
   に昇降体１３を昇降可能に吊下げた建物清掃機に
   おいて、建物の屋上に設けられたパラペツト８の
   内側面に建物の外壁面と平行した基準面８ａを形
   成し、この基準面８ａを転動するガイド輪９をル
   ーフカー本体１の側面に配設し、このルーフカー
   本体１の床下のパラペツト８側に従動輪１７を、
   パラペツト８と反対側の少なくとも一部に駆動輪
   １６を設け、一部の従動輪１７と駆動輪１６また
   は従動輪を左右１対の操向輪とし、これらを操向
   する操舵ハンドル１８を要時にルーフカー本体１
   の一部に固定可能に構成したことを特徴とする建
   物清掃機の走行装置。