JPH02204570A - 自動床仕上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンクリート等の床面を自走しながら均して
平坦面に仕上げる自動床仕上装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の自動床仕上装置としては、第８図に示す
ように、駆動装置によってコンクリート打設床面４９上
を走行する走行車輌４５と、この走行車輌４５に旋回ア
ーム４６を介して牽引され且つこの旋回アーム４６の一
端に設けられた揺動機構４７により揺動駆動される床面
仕上装置４８とからなるものが知られている（特公昭６
３−１５４２５号公報）。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記自動床仕上装置では、コンクリート打設床
面４９がある程度面まってからでないとこのような床面
４９では装置全体の重量を支える反力が得られないため
に、均し作業において床面４９にへこみが生じてしまい
、従ってコンクリート打設作業と並行して床均しを行な
うことができない。強いて、この自動床仕上装置により
コンクリート打設作業と並行して床均しを行うと、走行
車輌４５の走行部５０によってコンクリート打設床面４
９に凹面が生じてしまい、目的が達せられない。このた
め、従来通り左官による木ゴテ均し作業が多くなってお
り、床コンクリート打設時がら木ゴテ均しをするのに相
当の時間を要し、床面積に必要な相当数の左官を配置し
なければならない。これに対し、木ゴテ押えが終了した
ら、この自動床仕上装置で床面を均すことになるため、
従事した多数の左官のうちの１〜２名のみがその均し作
業に関与すれば足り、残りの他の左官を他の現場に配転
できない場合にはそれら作業者の余剰労力の問題が生ず
ることになる。

本発明は、このような従来技術の課題を解決するために
創案されたもので、コンクリート打設作業と床面の均し
作業とを並行して能率的に、かつ、省力化のできる新規
な自動床仕上装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明はコンクリート打設
床面上を走行する自走式の走行台車と、走行台車に牽引
されてコンクリート打設床面を均すトロウェルとからな
る自動床仕上装置において、走行台車のコンクリート打
設床面に対する接地圧を下げるために、走行台車の下部
とコンクリート打設床面との間に空気層を形成する浮上
手段を備えたことを特徴とする。

（作　用） 本発明の作用について述べると、浮上手段により走行台
車とコンクリート打設床面との間に空気層を形成するよ
うにしたので、走行台車を床面上に若干浮上させるよう
な態様で仕上装置全体の床面に加わる接地圧を下げ且つ
走行の摩擦抵抗をある程度減少させてコンクリート打設
床面上に設置走行させることができ、コンクリート打設
床面が軟弱であっても走行台車による凹面の形成を抑制
して床レベル精度を向上しつつ、コンクリート打設作業
と並行して床均し作業を実施することができる。

（実　施　例） 以下、本発明の好適実施例を図面を参照しながら詳述す
る。

第１図は本発明の自動床仕上装置の側面図、第２図はそ
の平面図、第３図は使用状態における自動床仕上装置の
側面図である。

本発明は基本的には、コンクリート打設床面４０上を走
行する自走式の走行台車３と、走行台車３に牽引されて
コンクリート打設床面４０を均すトロウェル２とからな
る自動床仕上装置１において、走行台車３のコンクリー
ト打設床面４０に対する接地圧を下げるために、走行台
車３の下部とコンクリート打設床面４０との間に空気層
を形成する浮上手段４を備えて構成される。

図示するように、本発明の自動床仕上装置１は、トロウ
ェル２を牽引する自走式の走行台車３の下方の前方と両
側の三個所に浮上手段たるエアーキャスター４を装着し
て構成されている。

この各エアーキャスター４は、第４図に示すように、上
記走行台車３に固定される水平板５と、この水平板５の
下面に固定されるドーナツ型バッグ６とで主に構成され
ている。

具体的には、水平板５は上面が平坦面をなし、下面中央
に突出部７を有し、この突出部７の外側の環状面８に上
記ドーナツ型バッグ６の上面が取付けられている。

このドーナツ型バッグ６の上面が取付けられた水平板５
には、その板厚内に空気圧入孔９が形成され、これが第
５図及び第６図に示すように、そのドーナツ型バッグ６
と水平板５の下面とで区画形成される内部１０に連通ず
ると共に、そのバッグ６内体の内空部１１に連通してい
る。

この空気圧入孔９には、第２図に示すように、前方の水
平板５上に搭載されているエアーコンプレッサー１２に
連通するバイブ１３が接続されている。

このように、走行台車３下方の少くとも三個所に水平板
５を固定し、その各水平板５の下面にドーナツ型バッグ
６を環状に接合し、そのバッグ６内に空気圧入孔９を連
結すると共に、そのバッグ６と水平板５とで区画形成さ
れる内部１０にも上方から空気を導入するようにしたの
で、先ず、ドーナツ型バッグ６が膨らむことによりその
下面が環状に床面４０に接地し、走行台車３のタイヤ１
４．１５に集中していた重量がそのドーナツ型バッグ６
の接地面に分散されるため、単位接地面当りの接地圧が
減少する。更に、環状に床面４０に接地している内部１
０にも空気が充満しその後接地面から外部に抜けること
で上記バッグ６の接地面と床面４０との間に空気膜を形
成し走行台車３を浮き上げるような態様になる。そして
、その形成された空気膜のため、接地圧の低減に加えて
、走行台車３が移動する際の走行抵抗を少くする。

このため、コンクリート打設直後の床面４０を台車３が
走行しても、その床面４０に凹部が形成されることを抑
止することができる。従って、コンクリート打設作業と
並行した床仕上の作業を無人で行なうことができ、能率
的であり、かつ作業を省力化することができる。

当該走行台車３は、下部前方に走行輪兼ステアリングタ
イヤ１４及び下部後方に従動輪兼ステアリングタイヤ１
５を具備する。また全体が、台車カバー１８で覆われて
おり、また、台車カバー１８下方には保護枠１９が配設
され、更に水平板５等に段差検出センサ２０や障害物タ
ッチセンサ２１が設けられている。

この走行台車３の上方には、非常停止スイッチ２５や、
警報ブザ一回転ヘッド２６．レーザ受光器２７．受光器
シリンダ２８などからなるレーザーナビゲータ２９が設
けられている。

上記レーザ受光器２７はトロウェル２の均し作業用のブ
レード３ｏに連繋して設けられ、第３図に示すように、
この受光器２７の中心に投光器３５から投射されるレー
ザ光線４２が入射するよう上記受光器シリンダ２８を制
御することにより、上記ブレード３ｏが上下動されてそ
の高さが基準面と平行に保たれるようになっている。

上記トロウェル２は、平行四角形リンク機構からなる連
結装置３１によって当該走行台車３の後方に連結されて
いる。

このトロウェル２は、下部に左右一対の左官用ブレード
３０が装着されて構成される。これら左官用ブレード３
ｏの外周には保護フレーム３３が設けられ、この保護フ
レーム３３には、段差検出センサや障害物タッチセンサ
２１が設けられている。

上述のような機械的構成を有する自動床仕上装置１にお
いては、床仕上作業を行う際にブレード３０の高さの基
準面を特定する。この作業は、エアーキャスター４の作
動状態においてなされる。

ブレード３０の高さの基準面の特定手段としては、第７
図に示すようにレーザ投光器３５を支持する三脚４１の
中心を設定位置４４に合せ、その縦軸を真直ぐに設置し
、一定の高さのレーザ光線４２を投射し回転させ、床仕
上作業を行う領域の範囲にレーザ光線４２による基準面
を作る。

この特定された高さのレーザ光線４２は走行台車３の上
方に突出するレーザナビゲータ２９の受光部、すなわち
、レーザ受光器２７が捕える。その捕え方は、その中心
にレーザ光線４２が入射するように受光器シリンダ２８
を制御する。この受光器２７にはトロウェル２のブレー
ド３ｏが連繋して設けられているので（第３図）、上述
の受光器２７にレーザ光線４２が入射するように制御す
ることは、このブレード３０の高さの調整を行うことに
なり、また、ブレード３０を基準面に平行に保つことに
なる。

このようにして特定されたブレード３ｏの高さのデータ
を基に、図示されない制御コンピュータ等により、走行
台車３がコンクリート打設作業に並行して移動するよう
に制御し、かつブレード３０の高さ、水平姿勢を調整制
御する。

尚、走行経路中に柱等の障害物がある場合には、上記走
行台車３の保護枠１９や水平板５、保護フレーム３３に
取付けられたタッチセンサー２１が、これに接触するこ
とでその存在および方向が検出され、制御コンピュータ
はその障害物を回避するよう走行経路を設定する。上記
障害物が、例えば、床面に開口されたハツチ等のように
床面４ｏ上に突出していない場合には、走行台車３に取
付けられた超音波センサーが、この存在および方向を検
知するため、制御コンピュータは同様にこれを回避する
走行経路を設定する。

このようにしてコンクリート打設作業に並行してコンク
リート打設床面４ｏの仕上げ作業が実施されることにな
る。

（発明の効果） 以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を
発揮する。

浮上手段により走行台車とコンクリート打設床面との間
に空気層を形成するようにしたので、走行台車を床面上
に若干浮上させたような態様で仕上装置全体の床面に加
わる接地圧を下げ且つ走行の摩擦抵抗をある程度減少さ
せてコンクリート打設床面上に設置走行させることがで
き、コンクリート打設床面が軟弱であっても走行台車に
よる凹面の形成を抑制して床レベル精度を向上しつつ、
コンクリート打設作業と並行して床均し作業を実施する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動床仕上装置の側面図、第２図はそ
の平面図、第３図は自動床仕上装置の使用状態の側面図
、第４図は浮上手段たるエアーキャスターの空気圧入前
の概略側断面図、第５図はその空気圧入中の概略側断面
図、第６図はその空気圧入後の概略側断面図、第７図は
自動床仕上装置のブレードの高さを特定するための説明
図、第８図は従来の自動床仕上装置の斜視図である。 ２・・・・・・トロウェル ３・・・・・・走行台車 ４・・・・・・浮上手段（エアーキャスター、）４０・
・・コンクリート打設床面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンクリート打設床面上を走行する自走式の走行台車と
   、該走行台車に牽引されて上記コンクリート打設床面を
   均すトロウェルとからなる自動床仕上装置において、上
   記走行台車の上記コンクリート打設床面に対する接地圧
   を下げるために、該走行台車の下部と該コンクリート打
   設床面との間に空気層を形成する浮上手段を備えたこと
   を特徴とする自動床仕上装置。