JPH0718918U - 軌陸車の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌道が傾斜している場合でも常に最適な駆動
力、制動力を得る。 【構成】 前輪および後輪の一方が駆動される車輪３
と、車体に下方に張り出し自在で且つ回転自在に取り付
けられた鉄輪４と、この鉄輪４の下方への張り出しおよ
び格納を行わせる張出格納用油圧シリンダ５とを有す
る。道路走行時には、鉄輪４を格納させて車輪３のみに
より走行を行わせ、一方、軌道走行時には、張出格納用
油圧シリンダ５により軌道Ｒ上に鉄輪４を張り出させて
軌道上で車体２を支持させ、且つ車輪３を軌道Ｒに接触
させて駆動して軌道上を走行させる。さらに、車体の前
後方向傾斜角を検出する傾斜角センサと、これにより検
出された傾斜角に基づいて鉄輪４の張出量を制御するコ
ントローラとを有しており、このコントローラは、軌道
走行時に傾斜角センサにより検出された傾斜角が大きい
ほど鉄輪４の張出量を小さくする制御を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、道路および軌道（鉄道用レール）上を走行可能な軌陸車において、 軌道走行時の走行を制御する軌陸車の走行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

軌道に沿って設置されたトロリ線や各種設備の保守・点検等を行う場合には、 道路走行のみならず軌道上も走行可能な軌陸車（軌陸作業車とも称される）が用 いられることが多い。この軌陸車は、トラック等、道路上を走行する車両をベー スとして構成され、道路走行用車輪（ゴムタイヤ車輪）に加えて車体の下部に軌 道走行用車輪（鉄輪）を備えており、軌道走行用車輪は車体に対して下方に張出 ・格納自在である。 この軌陸車が道路上を走行するときには、軌道走行用車輪は格納され、道路走 行用車輪のみにより車体が支持され、この道路走行用車輪のうちの駆動輪を駆動 することにより道路走行が行われる。一方、この軌陸車が軌道上を走行するとき には軌道上に軌道走行用車輪が張り出されて、車体は軌道走行用車輪により軌道 上で支持される。但し、このとき道路走行用車輪が完全に浮き上がるまで軌道走 行用車輪が張り出されるのではなく、道路走行用車輪は軌道上に接触した状態と なり、この状態で道路走行用車輪を駆動して軌陸車を軌道上で走行させるように なっている。

【０００３】 このように軌陸車を軌道上で走行させる場合には、軌道上に接触した道路走行 用車輪を駆動して駆動力を得ているため、この接触圧により駆動力が決まり、接 触圧が小さいと駆動力が不足するおそれがある。ところが、接触圧をあまり大き くすると、軌道走行用車輪と軌道との接触圧が小さくなり、走行安定性が小さく なるおそれがある。このようなことから、道路走行用車輪から所定の駆動力を得 るに適した接触圧となるように軌道走行用車輪の張出量が調整されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、軌道走行用車輪の張出量は平坦な軌道上を走行する場合に必要な駆 動力が得られるように調整されているため、軌道が傾斜している場合に駆動力が 不足する等という問題がある。例えば、軌道が上り傾斜しているときには、道路 走行用車輪を駆動してもこれが軌道上でスリップし駆動力が不足するおそれがあ るという問題があり、逆に軌道が下り傾斜しているときには、道路走行用車輪を 制動してもこれが軌道上でスリップして制動力が不足するおそれがあるという問 題がある。

【０００５】 本考案はこのような問題に鑑みたもので、軌道が平坦な場合でも、傾斜してい る場合でも常に最適な駆動力もしくは制動力が得られるようにすることができる 軌陸車の走行制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このような目的達成のため、本考案においては、道路走行時には、張出格納手 段により軌道走行用車輪を格納させて道路走行用車輪のみにより走行を行わせ、 一方、軌道走行時には、張出格納手段により軌道上に軌道走行用車輪を張り出さ せて軌道走行用車輪によりこの軌道上で車体を支持させ、且つ道路走行用車輪を 軌道に接触させて駆動して軌道上を走行させるように軌陸車の走行制御装置を構 成している。さらに、この走行制御装置は、車体の前後方向傾斜角を検出する傾 斜角センサと、これにより検出された傾斜角に基づいて軌道走行用車輪の張出量 を制御するコントローラとを有しており、このコントローラは、軌道走行時に傾 斜角センサにより検出された傾斜角が大きいほど軌道走行用車輪の張出量を小さ くする制御を行う。

【０００７】

【作用】

このような構成の走行制御装置を有した軌陸車においては、道路走行するとき には張出格納手段により軌道走行用車輪を格納させて道路走行用車輪のみにより 走行を行わせる。一方、軌道上を走行するときには、張出格納手段により軌道上 に軌道走行用車輪を張り出させて軌道走行用車輪によりこの軌道上で車体を支持 させ、且つ道路走行用車輪を軌道に接触させて駆動して軌道上を走行させる。但 し、軌道走行用車輪の張出はコントローラにより、傾斜角センサにより検出され た傾斜角が大きくなればこの張出量が小さくなるように制御される。 このため、例えば、傾斜軌道を走行するときには軌道走行用車輪の張出量が車 体の傾斜角に応じて小さくなり、その分だけ道路走行用車輪の軌道への接触圧が 高められ、この道路走行用車輪による駆動力もしくは制動力が大きくなる。この 結果、傾斜軌道走行時においても車輪がスリップすることなく、良好な走行性を 確保できる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 まず、図１には、本考案に係る走行制御装置を備えた軌陸作業車を示している 。この軌陸作業車１は、トラックをベースとして構成されており、車体２の前後 左右の４箇所に取り付けられたタイヤ車輪（前輪，後輪）３（道路走行用車輪） によって道路上を走行することができる。さらに、車体２の前後左右の４箇所に は、鉄輪４（軌道走行用車輪）がそれぞれ下方に張り出し作動したり上方に格納 作動したりできるように取り付けられている。各鉄輪４を張り出した状態で車体 ２を鉄道用のレール（軌道）Ｒ上に載置することにより、車体２はレールＲ上を 走行することができる。なお、鉄輪４の張り出し・格納作動は、車体２および鉄 輪４を回転自在に支持する鉄輪支持部材４ａ間に取り付けられた鉄輪張出格納用 油圧シリンダ５（張出格納手段）の伸縮作動により行われる。

【０００９】 ところで、このように車体２を道路上からレールＲ上へ載せ換え移動するため に、車体２の下部中央にはセンタージャッキ６が取り付けられている。このセン タージャッキ６は、車体２に対して下方に伸長作動することにより、車体２を地 面に対して持ち上げるように支持する（以下、これを支持作動という）一方、上 方に縮小作動することにより、図のように車体２に対して格納される（以下、こ れを格納作動という）。センタージャッキ６の支持・格納作動は、内蔵されたジ ャッキ用油圧シリンダ７の伸縮作動により行われる。また、車体２はこのセンタ ージャッキ６に対して水平旋回が自在となっており、その旋回作動は、手動によ り、もしくは、車体２に内蔵された車体旋回用油圧モータ８の作動により行われ る。

【００１０】 また、車体２の上面には、高所作業装置１０が取り付けられている。この高所 作業装置１０は、車体２の後部に車体２に対して水平旋回作動が自在に取り付け られた旋回台１１と、この旋回台１１の上部に起伏作動が自在に取り付けられ、 テレスコープ状に伸縮作動が自在なブーム１２と、このブーム１２の先端に取り 付けられた作業者搭乗用の作業台１３とから構成されている。なお、旋回台１１ の旋回作動は、車体２に内蔵されたブーム旋回用油圧モータ１４の作動により行 われる。また、ブーム１２の起伏・伸縮作動はそれぞれ、旋回台１１とブーム１ ２間に取り付けられた起伏用油圧シリンダ１５およびブーム１２に内蔵された伸 縮用油圧シリンダ１６の伸縮作動により行われる。さらに、高所作業装置１０は 、全縮小されたブーム１２が車体２の前部上方に設けられたブーム受け１８上に 載置されることにより、車体２に対して格納される。

【００１１】 旋回台１１の側面には、下部操作ボックス４０が取り付けられている。この下 部操作ボックス４０には、センタージャッキ６を中心とした車体２の水平旋回作 動を制御するための車体旋回用操作レバー４３，旋回台１１の旋回作動を制御す るためのブーム旋回用操作レバー４４，ブーム１２の起伏・伸縮作動を制御する ための起伏操作レバー４５および伸縮操作レバー４６が備えられている。また、 作業台１３には上部操作ボックス５０が取り付けられており、その上部操作ボッ クス５０には、ブーム旋回用操作レバー，起伏操作レバーおよび伸縮操作レバー （いずれも付番せず）が備えられている。 さらに、車体２の後部に、鉄輪の張り出し・格納作動を制御するための鉄輪用 操作レバー４１，センタージャッキ６の支持・格納作動を制御するためのジャッ キ用操作レバー４２からなる操作ボックスが設けられている。

【００１２】 このように構成された軌陸作業車１は、まず、作業現場近くまで道路上を走行 して移動する。このとき、各鉄輪４は車体２に対して格納されており、前後タイ ヤ車輪３が接地し、後タイヤ車輪を駆動して走行する。作業現場近くの踏切上に 着くと、レールＲを横切るようにして停止し、作業車１の車体２が、ジャッキ用 操作レバー４２の操作を通じてセンタジャッキ６を支持作動させることにより地 面に対して支持される。そして、車体旋回用操作レバー４３の操作を通じてセン タジャッキ６を中心に車体２をレールＲに平行となるように水平旋回作動させる 。次に、鉄輪用操作レバー４１を操作し、図２に示すように、鉄輪用油圧シリン ダ５を伸長させて全鉄輪４を下方に張り出す。そして、センタジャッキ６を格納 作動させて、各鉄輪４をレールＲ上に載せる。

【００１３】 このとき、鉄輪４をレールＲ上に載せた状態で各車輪３もレールＲに当接する ように、張出格納用油圧シリンダ５による鉄輪４の張出量が調節されており、こ の状態で駆動輪である後輪３を駆動すると、軌陸作業車１はレールＲ上を走行す ることができ、作業現場まで移動することができる。 なお、作業台１３に搭乗した作業者（図示せず）は、上部操作ボックス５０に 設けられた各操作レバーの操作を通じてブーム１２を起伏・伸縮作動させたり、 旋回台１１を旋回作動させたりして、レールＲの上方等、任意の高所で作業を行 うことができる。

【００１４】 このように鉄輪４をレールＲ上に載せたとき、各車輪３のレールＲに対する接 触圧が所定の値となり、駆動輪である後輪３を回転駆動したときに所望の駆動力 が得られるように、張出格納用油圧シリンダ５の作動が制御される。この制御装 置は、図３に示すように、車体２の前後傾斜角を検出する傾斜センサ２１と、後 鉄輪の張出量を張出格納用油圧シリンダ５のストロークに基づいて検出するスト ロークセンサ２２と、これらセンサ２１，２２からの検出信号に基づいてコント ロールバルブ２６の作動制御を行うコントローラ２３とを有する。コントロール バルブ２６は、油圧源２５からの油圧を張出格納用油圧シリンダ５に給排制御す るバルブであり、このため、両センサ２１，２２の検出信号に基づいてコントロ ーラ２３により鉄輪４の張出量が制御される。

【００１５】 鉄輪４の張出量は、レールＲが水平で車体２が水平状態のとき（すなわち、傾 斜センサ２１により車体２が水平であると検出されたとき）に、後輪３を回転駆 動したときにレールＲとの間にスリップが生じず所望の駆動力が得られるような 接触圧となるように設定される。ところが、図２に示すように、レールＲが傾斜 しており、この上に載った車体２が傾斜しているようなときには、後輪３からレ ールＲに加わる垂直荷重Ｆに対して、後輪３とレールＲとの接触圧となる法線方 向荷重ＦN は、レールＲの傾斜角をαとすると、ＦN ＝Ｆ×ｃｏｓαとなり、水 平状態のときより小さくなる。さらに、傾斜したレールＲに載った車体２は、自 重により傾斜下方（図２における右方）に移動させる方向の力（図におけるＦT に対応する力）も受ける。

【００１６】 このため、傾斜したレールＲの上に載った状態で後輪３を駆動力しても、後輪 ３がスリップして車体２を走行させることができなくなるおそれがある。このよ うなことから、傾斜センサ２１により車体２が傾斜していることが検出されると 、コントローラ２３はこの傾斜角に応じて（正確には傾斜角が大きくなるほど） 鉄輪４の張出量を小さくする制御を行う。これにより、レールＲが傾斜している ときには後輪３とレールＲとの接触圧が増加され、後輪３がスリップすることが 防止される。このため、傾斜しているレールＲ上を走行するときにも、十分な駆 動力（登坂するとき）および制動力（降坂するとき）を得ることができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、軌道走行用車輪の張出量を制御するコ ントローラは、軌道走行時に傾斜角センサにより検出された傾斜角が大きいほど 軌道走行用車輪の張出量を小さくする制御を行う。このため、張出格納手段によ り軌道上に軌道走行用車輪を張り出させて軌道走行用車輪によりこの軌道上で車 体を支持させ、且つ道路走行用車輪を軌道に接触させて駆動して軌道上を走行さ せるときにおいて、傾斜軌道を走行するときには軌道走行用車輪の張出量が車体 の傾斜角に応じて小さくなり、その分だけ道路走行用車輪の軌道への接触圧が高 められ、この道路走行用車輪による駆動力もしくは制動力が大きくなる。この結 果、傾斜軌道走行時においても車輪がスリップすることなく、十分な駆動力およ び制動力を確保して良好な走行特性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る走行制御装置を備えた軌陸作業車
を示す正面図である。

【図２】この軌陸作業車の鉄輪および後輪周りを示す正
面図である。

【図３】鉄輪の張出格納手段の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 軌陸作業車 ２ 車体 ３ 車輪 ４ 鉄輪 ５ 張出格納用油圧シリンダ １０ 作業装置 Ｒ レール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に取り付けられて少なくとも前輪お
   よび後輪の一方が駆動される道路走行用車輪と、前記車
   体に下方に張り出し自在で且つ回転自在に取り付けられ
   た軌道走行用車輪と、この軌道走行用車輪の下方への張
   り出しおよび格納を行わせる張出格納手段とを有し、 道路走行時には、前記張出格納手段により前記軌道走行
   用車輪を格納させて前記道路走行用車輪により走行を行
   わせ、 軌道走行時には、前記張出格納手段により軌道上に前記
   軌道走行用車輪を張り出させて前記軌道走行用車輪によ
   りこの軌道上で前記車体を支持させ、且つ前記道路走行
   用車輪を前記軌道に接触させて駆動して前記軌道上を走
   行させるように構成された軌陸車の走行制御装置であっ
   て、 前記車体の前後方向傾斜角を検出する傾斜角センサと、
   軌道走行時にこの傾斜角センサにより検出された傾斜角
   が大きいほど前記軌道走行用車輪の張出量を小さくする
   ように前記張出格納手段の作動を制御するコントローラ
   とを有してなる軌陸車の走行制御装置。