JPS5986988U - 走行ロボツトの運搬台車 - Google Patents
走行ロボツトの運搬台車Info
- Publication number
- JPS5986988U JPS5986988U JP18122882U JP18122882U JPS5986988U JP S5986988 U JPS5986988 U JP S5986988U JP 18122882 U JP18122882 U JP 18122882U JP 18122882 U JP18122882 U JP 18122882U JP S5986988 U JPS5986988 U JP S5986988U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling robot
- rule
- rail
- transport trolley
- reference member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の走行ロボットの運搬台車を示す一正面図
、第２図は第１図の平面図、第３図はこの考案による走
行ロボットの運搬台車の一実施例を示す台車部分の平面
図、第４図は第３図の一部破断側面図である。 ３・・・第ル−ル、４・・・走行ロボット、７・・・第
１基準部材（ラック）、８・・・位置検出器（パルスエ
ンコーダ）、１０・・・台車、１２・・・第２レール、
１８・・・第２基準部材（ラック）。なお、図中同一
゛−′符号は同一部分を示す。
、第２図は第１図の平面図、第３図はこの考案による走
行ロボットの運搬台車の一実施例を示す台車部分の平面
図、第４図は第３図の一部破断側面図である。 ３・・・第ル−ル、４・・・走行ロボット、７・・・第
１基準部材（ラック）、８・・・位置検出器（パルスエ
ンコーダ）、１０・・・台車、１２・・・第２レール、
１８・・・第２基準部材（ラック）。なお、図中同一
゛−′符号は同一部分を示す。
Claims (2)
- （１）第ル−ルに沿って走行する走行ロボットを設置し
、この走行ロボットに設けられた位置検出器が、上記第
ル−ルに沿って設けられた第１基準部材を検出すること
によりその位置を検出するようにすると共に、移動可能
に構成され上記第ル−ルと同じ第２レールが設置され上
記第ル−ルの端部に衝頭して上記走行ロボットを上記第
２レール上に搭載する治車が設けられたものにおいて、
上記第２レールに沿って設けられ上記第２レールが上記
第ル−ルに衝頭した状態で上記第１基準部材と連続する
第２基準部材を備えたことを特徴とする走行ロボットの
運搬台車。 - （２）第１及び第２基準部材としてラックを用い、位置
検出器として上記第１及び第２基準部材と係合するパル
スエンコーダを用いた実用新案登録請求の範囲第１項記
載の走行ロボットの運搬台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18122882U JPS5986988U (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 走行ロボツトの運搬台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18122882U JPS5986988U (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 走行ロボツトの運搬台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986988U true JPS5986988U (ja) | 1984-06-12 |
| JPS6225341Y2 JPS6225341Y2 (ja) | 1987-06-29 |
Family
ID=30392757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18122882U Granted JPS5986988U (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 走行ロボツトの運搬台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986988U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534310A (en) * | 1976-07-01 | 1978-01-14 | Nippon Chemical Ind | Soil stabilizer |
| JPS5645391A (en) * | 1979-09-20 | 1981-04-25 | Osaka Denki Co Ltd | Multiple joint hand device |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP18122882U patent/JPS5986988U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534310A (en) * | 1976-07-01 | 1978-01-14 | Nippon Chemical Ind | Soil stabilizer |
| JPS5645391A (en) * | 1979-09-20 | 1981-04-25 | Osaka Denki Co Ltd | Multiple joint hand device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6225341Y2 (ja) | 1987-06-29 |
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