JPS6317723B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6317723B2
JPS6317723B2 JP7675979A JP7675979A JPS6317723B2 JP S6317723 B2 JPS6317723 B2 JP S6317723B2 JP 7675979 A JP7675979 A JP 7675979A JP 7675979 A JP7675979 A JP 7675979A JP S6317723 B2 JPS6317723 B2 JP S6317723B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
pair
cargo handling
mating
handling cart
Prior art date
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Expired
Application number
JP7675979A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS563203A (en
Inventor
Susumu Myamoto
Fumio Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP7675979A priority Critical patent/JPS563203A/ja
Publication of JPS563203A publication Critical patent/JPS563203A/ja
Publication of JPS6317723B2 publication Critical patent/JPS6317723B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、荷役台車をスタツカークレーンと立
体格納棚(立体式ラツク)間で乗り移らせること
により、スタツカークレーンと立体格納棚との間
で荷の受け渡しを行う装置に関するものである。
スタツカークレーンの昇降台上の主レールと立
体格納棚上の相手レールとの間で荷役台車を往来
させて荷を受け渡す作業が自動倉庫内にて行われ
る。荷役台車を往来させる場合には、主レールと
相手レールとが一直線上にならぶ必要がある。こ
の必要性を満足するために、従来スタツカークレ
ーンと立体格納棚間に機械式の位置決め装置を設
けたり、スタツカークレーンを極低速で走行させ
て、棚への走行停止精度を向上するとともにラツ
ク精度を上げて相手との中心ずれを厳しくおさえ
る手段が採用されていた。
前者の方法によれば、位置決め装置の部品を各
棚ごとに取り付ける手間と費用が多くなる欠点を
生じ、後者の方法によれば、極低速を使用するの
で荷役効率が悪くなるとともに、ラツク精度を向
上維持することがなずかしいという欠点が生じ
る。
本発明の目的は、走行停止精度が悪くとも安価
な手段によつてスタツカークレーンと立体格納棚
との間で荷役台車を往来させることにある。
以下に本発明の一実施例を第1図から第6図ま
での各図に基づいて説明する。
第1図、第2図に示す如く、スタツカークレー
ンのポスト1にはローラを介して昇降台2が上下
動自在に取り付く。この昇降台2には台車11が
各ストツパー9の間で車輪8により移動自由に架
載される。この台車11には立体格納棚に設けた
相手レール10に向けた主レール6が設けられて
いる。台車11の車軸と車輪8の軸受用ブツシユ
との間はがたつかせて組まれている。主レール6
上には荷役台車3の車輪12が乗り、主レール6
の側面には荷役台車3のサイドローラ5が対向し
ている。また、荷役台車3の前後端隅部にはガイ
ド4が設けられている。このガイド4の設置高さ
は相手レール10と同一レベルに設定される。左
右で1対のガイド4の間隔は左右で1対の相手レ
ールのサイドローラ5に接する端面の間隔よりも
小さく設けている。また、ガイド4は先端に行く
に従つて間隔を小さくするように斜めに切断して
設けている。相手レール10のスタツカクレーン
側の水平片の端面はガイド4と同様に斜めに切断
してガイド面を構成している。また、主レール6
の相手レール10側の水平片の端面は相手レール
と同様に斜めに切断してガイド面を構成してい
る。このガイド4と相手レール10の端部の傾斜
したガイド面によつて台車11を相手レール10
の中心に向けて移動させる。なお、主レール6お
よび相手レール10は本実施例ではL形の形材を
用いているが、荷役台車3の車輪12およびサイ
ドローラ5が接するのはL形の水平片であるの
で、これがレールである。
本実施例において、スタツカークレーンの走行
方向、即ち第3図のA矢印方向の走行停止精度が
悪くて相手レール10と主レール6とのレール間
中心B、C同士にずれDが生じた時には、中心位
置合せをすることなく荷役台車3を車輪12を駆
動することにより相手レール10へ向けて自走さ
せる。
荷役台車3が相手レール10へ向うと、まずガ
イド4が相手レール10の先端に当り、その反力
により主レール6は台車11の車輪8や車輪8の
軸受用ブツシユのがたつきにより第4図の如く相
手レール10のレール間中心Bに寄つて斜めにな
る。このようになると、荷役台車3が相手レール
10に入りやすくなるので相手レール10へ乗り
移れる。乗り移り途中においては荷役台車3が斜
めに相手レール10へ入車するからガイド4やサ
イドローラ5は相手レール10の側面から荷役台
車3が相手レール10と平行となる方向への水平
力を受ける。この水平力を受けた荷役台車3は中
心線Bに合うように誘導されるから、荷役台車3
はまだ主レール6に荷役台車3が一部存在する時
点で主レール6を水平力を受けた時の反力により
中心Bと中心Cが一直線上に合うよう移動させ
る。したがつて、相手レール10へ荷役台車3が
乗り移り完了した時には、第6図の如く主レール
6と相手レール10とは一直線上にて合う。この
ため、荷役台車3が主レール6へ戻る場合には極
めてスムーズな乗り移りができる。荷役台車3が
戻つたならば、センタリング装置で台車11を規
定位置へロツクする。
以上の如く、荷役台車3をスタツカクレーンの
走行方向に移動自在に設け、走行台車3の中心と
相手レール10の中心とを荷役台車3を走行させ
ることによつて一致させることができるので、ス
タツカクレーンの停止精度が悪くても荷役台車を
往来させることができるものである。
また、荷役台車3のガイド4を相手レール10
の水平片に接触するように設けている。もし、相
手レール10の垂直片に接触させるのであれば、
垂直片を主レールの垂直方向側に斜めに折り曲げ
てガイド面を構成する必要があり、高価な加工作
業を必要とする。しかし、本発明では、水平片に
接触するようにしているので、水平片の内側の角
部を斜めに切断するだけでガイド面を構成でき、
極めて安価にできるものである。
また、もしガイド4を相手レール10の垂直片
に接触させる場合において、昇降台2の垂直方向
の停止精度が悪く、ガイド4の垂直方向の位置が
所定位置よりも若干下方であつた場合、ガイド4
が水平片に乗り上げるようになり、不都合を生じ
る。しかし、本発明では水平片に接触させるの
で、このような問題がないものである。
また、サイドローラ5を水平片の端面に接触す
るようにしているので、同様の効果が得られるも
のである。
また、サイドローラ5が水平片の内側の面に接
触するので、ガイド4による芯出しによつても主
レール4と相手レール10とが一致していない場
合にはサイドローラ5が水平片を前記切落して設
けたガイド面に接するので、良好な乗移りができ
るものである。また、安価にできるものである。
もし、ガイド4のガイド面とサイドローラ5の接
触面とが異なつている場合は、サイドローラ5の
乗移り時のガイド面を別に設ける必要があり、高
価となるものである。
以上の如く本発明によれば、スタツカクレーン
の停止精度が悪くても安価な手段で荷役台車を往
来させることができるものである。また、位置決
めのためのガイドも安価にでき、良好に往来させ
ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例によるスタツカーク
レーンの昇降台部の上面図、第2図は第1図の立
面図、第3図は第1図に示す各レール間のずれ状
態を示す平面図、第4図は第3図の状態から乗り
移りを開始した時点の状態を示す平面図、第5図
は第4図の状態から乗り移りがさらに進行した時
点の状態を示す平面図、第6図は第5図の状態か
ら乗り移りが完了した時点の状態を示す平面図で
ある。 1……スタツカークレーンのポスト、2……昇
降台、3……荷役台車、4……ガイド、6……主
レール、8……車輪、10……相手レール、11
……台車。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 スタツカクレーンの昇降台に支持した左右で
    1対の主レールと立体格納棚に支持した左右で1
    対の相手レールとの間で荷役台車を乗り移らせる
    立体格納設備において、 1対の主レールを有するフレームを該主レール
    と直交する方向に走行可能に車輪を介して昇降台
    に設置し、 主レールおよび相手レールは水平片であり、主
    レールと相手レールとの接続部のそれぞれのレー
    ルの水平片の内側の角部を斜めに切断してガイド
    面に設け、 荷役台車は主レールおよび相手レールの前記水
    平片の上面を走行する1対の車輪と、前記水平片
    の内側の端面に接する1対のサイドローラとを有
    し、 荷役台車の前後端にそれぞれ、左右の前記水平
    片の間隔よりも小間隔で、該水平片の高さに1対
    のガイドを設け、該ガイドは先端に行くに従つて
    間隔を小さく設けていることを特徴とする立体格
    納設備。
JP7675979A 1979-06-20 1979-06-20 Device for supporting rail for cargo truck of stacker crane Granted JPS563203A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7675979A JPS563203A (en) 1979-06-20 1979-06-20 Device for supporting rail for cargo truck of stacker crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7675979A JPS563203A (en) 1979-06-20 1979-06-20 Device for supporting rail for cargo truck of stacker crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS563203A JPS563203A (en) 1981-01-14
JPS6317723B2 true JPS6317723B2 (ja) 1988-04-14

Family

ID=13614509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7675979A Granted JPS563203A (en) 1979-06-20 1979-06-20 Device for supporting rail for cargo truck of stacker crane

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS563203A (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54303A (en) * 1977-05-30 1979-01-05 Iseki & Co Ltd Agricultural superlow pressure flat tire
JPS57195007A (en) * 1981-05-24 1982-11-30 Murata Mach Ltd Positioning device of slide fork
JPS61132102U (ja) * 1985-02-07 1986-08-18
JPS62136406A (ja) * 1985-12-04 1987-06-19 Okura Yusoki Co Ltd 搬入収納搬出装置
JPH01242302A (ja) * 1988-03-23 1989-09-27 Motoda Electron Co Ltd 宅内配設型自動倉庫
DE102010005591A1 (de) * 2010-01-22 2011-07-28 Koruna-Lc S.R.O. Hochregallager zur Lagerung von Paletten, Regalbediengerät, Tandemshuttle, Übergaberegal sowie Verfahren zur Lagerung von Paletten in dem Hochregallager

Also Published As

Publication number Publication date
JPS563203A (en) 1981-01-14

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