CN212150664U - 一种汽车车身托盘缓存线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车车身托盘缓存线系统，包括A缓存区、B缓存区以及可在B缓存区内行走移动的横移小车，其中，A缓存区和B缓存区均设有多个工位，A缓存区工位与B缓存区工位相对设置，A缓存区采用无动力辊轮线，B缓存区采用滑轮轨道，当B缓存区内的横移小车行走对接至A缓存区工位，通过将托盘从横移小车拉出或将托盘拉入横移小车，可实现托盘在A、B缓存区之间的排入排出。与现有技术相比，本实用新型通过设置工位相对设置的A、B缓存区，能够增加缓存数量，结合横移小车实现托盘在A、B缓存区之间的排入排出，能够实现产能高低切换，降低运行能耗，降低设备及运行成本。

Description

一种汽车车身托盘缓存线系统

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线技术领域，尤其是涉及一种汽车车身托盘缓存线系统。

背景技术

托盘(Pallet)缓存线是目前汽车行业车身拼接焊装的一个创新，为了满足生产产能及载体损耗，车身生产线每个工艺环节都需要一定量的缓存，托盘缓存不同于雪橇缓存，托盘上治具夹具的精密度较高，且重量是雪橇的4倍，能达到1200kg 左右，这容易导致托盘无法堆解跺，而为了满足产能的需要，除了加快生产节拍，另外还会制作很多工艺动力辊床来进行缓存，但这种方式占地面积大且成本太高。

如果结合场地面积和成本的考虑，那么工艺动力辊床缓存只能满足当时的需要，并不能有效提升缓存数量，并且这种方式依靠地面人工手推车来维护下线上线操作，其运行能耗较大、不能进行高低产能切换。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车车身托盘缓存线系统，通过设计横移小车及A、B缓存区，利用横移小车实现A、B 两区之间托盘的排入排出，不仅解决了地面手推车的存放及占地问题，同时能够增加缓存数量、实现高低产能切换、降低运行能耗。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种汽车车身托盘缓存线系统，包括A缓存区、B缓存区以及可在B缓存区内行走移动的横移小车，所述A 缓存区和B缓存区均设有多个工位，所述A缓存区工位与B缓存区工位相对设置，所述A缓存区采用无动力辊轮线，所述B缓存区采用滑轮轨道，当B缓存区内的横移小车行走对接至A缓存区工位，通过将托盘从横移小车拉出或将托盘拉入横移小车，可实现托盘在A、B缓存区之间的排入排出。

进一步地，所述滑轮轨道上层设有多个托盘定位块，所述滑轮轨道下层设有多个横移小车定位块，所述托盘定位块和横移小车定位块均为V形定位块，所述A 缓存区工位与B缓存区工位之间设有错开间距，以使托盘在A、B缓存区之间排入排出时避开托盘定位块。

进一步地，所述多个横移小车定位块的位置分别对应于A缓存区多个工位，以保证横移小车能够在B缓存区行走对接至A缓存区工位。

进一步地，所述横移小车上安装用于承载托盘的辊轮，所述横移小车的两端设有可拉起放下的手动解锁端挡，以防止托盘在横移小车行走过程中掉落。

进一步地，所述A缓存区工位靠近B缓存区的一端均设有活动端挡，A缓存区工位的另一端均设有固定端挡，以对排入A缓存区的托盘进行位置限定。

进一步地，所述横移小车底部的两端设有可90°旋转的支撑腿，所述滑轮轨道下层设有支撑腿定位块，所述支撑腿定位块和横移小车定位块分别位于两条支撑腿下方，所述支撑腿定位块为方形定位块，当支撑腿为垂直方向时，横移小车的位置高度高于B缓存区的位置高度，当支撑腿为水平方向时，横移小车的位置高度等于B缓存区的位置高度。

进一步地，所述支撑腿通过转轴实现90°旋转，当支撑腿旋转至水平方向时，通过可拔插销将支撑腿固定在水平方向。

进一步地，所述横移小车上安装有导轮，所述导轮沿滑轮轨道侧面移动，使横移小车在B缓存区内行走移动。

进一步地，所述横移小车定位块上安装有用于检测横移小车行走到位的光电传感器以及到位指示灯，当横移小车在B缓存区内准确行走到相应位置时，到位指示灯点亮。

进一步地，所述A缓存区设有出入口过渡辊轮，以保证托盘过渡时顺畅，所述出入口过渡辊轮位于靠近A缓存区的滑轮轨道一侧，所述滑轮轨道的另一侧在相对位置固定安装有防撞挡块，以防止推拉托盘时超出安全距离，避免托盘与其它运行主线体碰撞。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、本实用新型通过设置A、B缓存区，并设置可在B缓存区内行走移动的横移小车，不仅大大增加了缓存数量，同时保证了托盘在A、B缓存区之间排入排出的可靠性，能够有效地实现高低产能切换：增产时将托盘从A、B缓存区排入线体，减产时则将托盘从线体排入A、B缓存区，以此降低了运行能耗。

二、本实用新型设计相对设置的A、B缓存区，利用B缓存区内行走移动的横移小车进行上线下线操作，有效利用了空间、减少了整个系统的设备占地面积。

三、本实用新型在B缓存区的滑轮轨道上下层分别设置V形的托盘定位块和横移小车定位块，能够保证托盘及横移小车在B缓存区的精确定位；通过在横移小车底部设置可90°旋转的支撑腿，能够在横移小车位置降低时避免与定位块发生干涉；将A缓存区工位与B缓存区工位错开相对设置，能够避免托盘排入排出时触碰到托盘定位快，此外，在B缓存区的横移小车定位块上设置光电传感器和指示灯，能够有效提示横移小车移动是否准确到位，以上结构设计均提升了托盘在 A、B缓存区排入排出时的准确性与便捷性，提高了整个系统的运行稳定性。

附图说明

图1为实施例的结构俯视示意图；

图2为实施例中横移小车的侧视图；

图3为实施例中横移小车的俯视图；

图4为实施例中横移小车与B缓存区的连接前视图；

图5为实施例中A缓存区的前视图；

图6为实施例的立体结构示意图；

其中：1、辊轮，2、手动解锁端挡，3、横移小车定位块，4、活动端挡，5、固定端挡，6、托盘定位块，7、支撑腿，8、支撑腿定位块，9、转轴，10、可拔插销，11、滑轮轨道，12、导轮，13、托盘工装板，14、固定辊轮，15、电动叉车， 16、出入口过渡辊轮，17、防撞挡块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1所示，本实施例中A缓存区采用无动力辊轮线，能够缓存8个托盘，B 缓存区采用滑轮轨道方式，能够缓存9个托盘，其中，A缓存区和B缓存区的高度均为620mm，A缓存区工位中心线与B缓存区工位中心线之间错开200mm，图 1中箭头方向为托盘的流动方向，其中，A区箭头朝下的空白区域为A区入口，B 区箭头朝右的最后一个工位为B区末端，B区箭头朝下的工位为横移小车的原点，本实用新型通过设计能够在B缓存区内行走移动的横移小车，以实现A、B缓存区之间托盘的排入排出，如图2～图4所示，横移小车采用方形支架结构，横移小车上安装有辊轮1，以承载托盘工装板13，横移小车的两端设有可拉起放下的手动解锁端挡2，以防止托盘在横移小车行走过程中掉落，横移小车的四个角均安装有导轮12，导轮12沿B缓存区的滑轮轨道11侧面移动，使横移小车在B缓存区内能够稳定地行走移动；

滑轮轨道11的上层和下层分别设有V形的托盘定位块6和横移小车定位块3，横移小车定位块3用于保证横移小车能够准确对接A缓存区的工位，横移小车底部的两端设有可90°旋转的支撑腿7，在托盘排入B缓存区后，横移小车需要下降最低，以脱离托盘，使托盘放置定位在B缓存区，之后横移小车会返回B缓存区原点，此时垂直方向的支撑腿7会干涉B缓存区滑轮轨道11下层的横移小车定位块3，因此将横移小车支撑腿7设计为可旋转，通过转轴9实现垂直方向与水平方向之间90°旋转，当支撑腿7旋转至水平方向时，通过可拔插销10将支撑腿7 固定在水平方向，当支撑腿7为垂直方向时，横移小车的位置高度高于B缓存区的位置高度，当支撑腿7为水平方向时，横移小车的位置高度等于B缓存区的位置高度；

滑轮轨道11下层设有方形的支撑腿定位块8，支撑腿定位块8和横移小车定位块3分别位于两条支撑腿7的下方，以避免发生横移小车过定位的问题。

如图4所示，A缓存区通过固定辊轮14承载托盘，A缓存区工位靠近B缓存区的一端均设有活动端挡4，A缓存区工位的另一端均设有固定端挡5，以对排入 A缓存区的托盘进行位置限定，当活动端挡4打开时，托盘能在A、B缓存区之间排入排出，当活动端挡4关闭时，则托盘无法在A、B缓存区之间排入排出。

B缓存区的横移小车定位块3上安装有用于检测横移小车行走到位的光电传感器以及到位指示灯，当横移小车在B缓存区内准确行走到相应位置时，到位指示灯点亮。

如图6所示，A缓存区还设有出入口过渡辊轮16，出入口过渡辊轮16位于靠近A缓存区的滑轮轨道11一侧，滑轮轨道11的另一侧在相对位置固定安装有防撞挡块17，横移小车位置的升降依靠电动叉车15实现。

本实施例进行托盘排入的具体工作流程包括：

一、A区排入

1、将A区托盘拉入B区横移小车辊轮1上，拉起横移小车两侧手动解锁端挡 2，防止托盘在行走时滑出，然后通过电动叉车15将横移小车的位置高度升至 700mm；

2、横移小车在B区内行走移动至对接A区，即横移小车的辊轮1对接A区工位的固定辊轮14，光电传感器检测横移小车移动到位，指示灯点亮，通过电动叉车15使横移小车缓慢下降，并利用横移小车定位块3使横移小车精确定位在B 缓存区；

3、A区存储依靠固定辊轮14，将横移小车的手动解锁端挡2放下，然后将托盘推入A区工位上，当托盘完全进入A区工位、托盘抵触到A区的固定端挡5之后，关闭活动端挡4，即完成A区一个托盘的排入；

4、通过电动叉车15将横移小车升至700mm，横移小车行走移动返回对接A 区入口，检测横移小车到位准确后，通过电动叉车15使横移小车缓慢下降，利用横移小车定位块3使横移小车精确定位在B缓存区，横移小车返回原点，保持输送高度620mm，以此类推，将A区8个缓存排满。

二、B区排入

5、将A区托盘拉入B区横移小车辊轮1上，拉起横移小车的手动解锁端挡2，防止托盘在行走时滑出，然后通过电动叉车15将横移小车的位置高度升至700mm；

6、横移小车行走移动至B区末端，检测横移小车到位准确后，通过电动叉车 15使横移小车缓慢下降，并利用横移小车定位块3使横移小车精确定位在B缓存区；

7、B区储存依靠滑轮轨道11，滑轮轨道11上层有托盘定位块6，原本在横移小车上的托盘会直接落入托盘定位块6的V形口中，将横移小车的手动解锁端挡2 放下，然后将横移小车支撑腿7旋转90度至水平方向，利用插销10固定，将横移小车行走移动返回原点；

8、横移小车行走返回原点并对接A区入口，通过电动叉车15将横移小车升至700mm，然后将横移小车的可拔插销10拔出，使支撑腿7放下至垂直方向，检测横移小车到位准确后，通过电动叉车15使横移小车缓慢下降，并利用横移小车定位块3使横移小车精确定位在B缓存区，保持输送高度620mm，以此类推，将 B区9个缓存排满。

以上所述即为托盘排入缓存流程，A区缓存8个托盘是由固定辊道线缓存，B 区缓存9个托盘是由滑轮轨道11上层的托盘定位块6缓存，托盘从B区排入A区时，为了避开滑轮轨道11上层的托盘定位块6，因此将A区工位与B区工位错开 200mm；B区缓存托盘时，当横移小车下降，托盘落入滑轮轨道11上层的托盘定位块6的V形口中，横移小车返回原点时，必须下落至最低点才能避开上方的托盘，而横移小车降至最低点时，其支撑腿7会与滑轮轨道11下层的横移小车定位块3干涉，因此将支撑腿7设计成在垂直方向与水平方向之间可90°旋转，并利用可拔插销10实现支撑腿水平方向的固定。

托盘排出操作流程与上述的排入流程相反，采用先入后出，后入先出的方式进行。本实施例结合现场的电动叉车实现横移小车在B缓存区内的升降以及行走，节约了系统成本、安装维护方便，由于A、B缓存区采用工位相对设置，在增加缓存数量的基础上减小了占地空间，并能实现高低产能切换、降低运行能耗。

Claims (10)

1.一种汽车车身托盘缓存线系统，其特征在于，包括A缓存区、B缓存区以及可在B缓存区内行走移动的横移小车，所述A缓存区和B缓存区均设有多个工位，所述A缓存区工位与B缓存区工位相对设置，所述A缓存区采用无动力辊轮线，所述B缓存区采用滑轮轨道(11)，当B缓存区内的横移小车行走对接至A缓存区工位，通过将托盘从横移小车拉出或将托盘拉入横移小车，可实现托盘在A、B缓存区之间的排入排出。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身托盘缓存线系统，其特征在于，所述滑轮轨道(11)上层设有多个托盘定位块(6)，所述滑轮轨道(11)下层设有多个横移小车定位块(3)，所述托盘定位块(6)和横移小车定位块(3)均为V形定位块，所述A缓存区工位与B缓存区工位之间设有错开间距，以使托盘在A、B缓存区之间排入排出时避开托盘定位块(6)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车身托盘缓存线系统，其特征在于，所述多个横移小车定位块(3)的位置分别对应于A缓存区多个工位，以保证横移小车能够在B缓存区行走对接至A缓存区工位。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身托盘缓存线系统，其特征在于，所述横移小车上安装用于承载托盘的辊轮(1)，所述横移小车的两端设有可拉起放下的手动解锁端挡(2)，以防止托盘在横移小车行走过程中掉落。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身托盘缓存线系统，其特征在于，所述A缓存区工位靠近B缓存区的一端均设有活动端挡(4)，A缓存区工位的另一端均设有固定端挡(5)，以对排入A缓存区的托盘进行位置限定。

6.根据权利要求2所述的一种汽车车身托盘缓存线系统，其特征在于，所述横移小车底部的两端设有可90°旋转的支撑腿(7)，所述滑轮轨道(11)下层设有支撑腿定位块(8)，所述支撑腿定位块(8)和横移小车定位块(3)分别位于两条支撑腿(7)下方，所述支撑腿定位块(8)为方形定位块，当支撑腿(7)为垂直方向时，横移小车的位置高度高于B缓存区的位置高度，当支撑腿(7)为水平方向时，横移小车的位置高度等于B缓存区的位置高度。

7.根据权利要求6所述的一种汽车车身托盘缓存线系统，其特征在于，所述支撑腿(7)通过转轴(9)实现90°旋转，当支撑腿(7)旋转至水平方向时，通过可拔插销(10)将支撑腿(7)固定在水平方向。

8.根据权利要求1所述的一种汽车车身托盘缓存线系统，其特征在于，所述横移小车上安装有导轮(12)，所述导轮(12)沿滑轮轨道(11)侧面移动，使横移小车在B缓存区内行走移动。

9.根据权利要求3所述的一种汽车车身托盘缓存线系统，其特征在于，所述横移小车定位块(3)上安装有用于检测横移小车行走到位的光电传感器以及到位指示灯，当横移小车在B缓存区内准确行走到相应位置时，到位指示灯点亮。

10.根据权利要求1所述的一种汽车车身托盘缓存线系统，其特征在于，所述A缓存区设有出入口过渡辊轮(16)，所述出入口过渡辊轮(16)位于靠近A缓存区的滑轮轨道(11)一侧，所述滑轮轨道(11)的另一侧在相对位置固定安装有防撞挡块(17)。

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