JP2730523B2 - 手押し台車の位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は手押し台車の位置決
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スライドフォーク等の物品移載装
置を備えた手押し台車が知られている。このような手押
し台車は、スライドフォーク等によって荷降ろし台との
間で物品の受渡しを行うので、荷降ろし台に対して正確
に位置決めされる必要がある。手押し台車の位置決め装
置として、地上側に平面形状Ｖ字状の切欠きを有するブ
ロックを設け、台車側にその切欠きに嵌まり込むローラ
ーを設け、また、地上側に軸心を上下方向に向けたテー
パ孔を有する受け片を設け、台車側にそのテーパ孔に嵌
まり込む昇降自在なロッドを設けたものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の手押し台車においては、地上側のブロックに
設けられた平面形状Ｖ字状の切欠きに台車側のローラー
を嵌め込むので、一方向（Ｖ字の解放方向）から手押し
台車を押してきた場合しか位置決めすることができなか
った。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、前後どちらから押してきた場合でも手
押し台車を所定位置に正確に位置決めすることができる
手押し台車の位置決め装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、地上側に、前後に長い立上
り片と、嵌入孔とが設けられ、台車側に、前記立上り片
を左右から挟むことにより台車を左右方向に位置決めす
る内側ローラー及び外側ローラーと、前記嵌入孔に嵌ま
り込む昇降自在なロッドとが設けられ、前記内側ローラ
ーは台車の前端部及び後端部に配置され、前記外側ロー
ラーは台車の前後中央部に設けられている手押し台車の
位置決め装置とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記嵌入孔及びロ
ッドはそれぞれ前後２箇所に設けられているものとす
る。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記立上り片は断
面Ｌ字状部材の垂直部であり、前記嵌入孔はその断面Ｌ
字状部材の水平部に設けられているものとする。

【０００８】

【０００９】本発明は次のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、台車側の内側ローラー及
び外側ローラーで地上側の立上り片を左右から挟むこと
により台車を左右方向に位置決めし、その状態で、台車
側の昇降自在なロッドを地上側の嵌入孔に嵌め込むこと
により台車を前後方向に位置決めすることができる。

【００１０】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。本実施の形態にお
いて、前とは図１上側を、後とは同図下側をいい、左と
は図１左側を、右とは同図右側をいい、上とは図１紙面
表側を、下とは同図紙面裏側をいう。

【００１１】手押し台車１は、台車本体２及びその他の
周辺部材により構成されている。台車本体２はボックス
状となっており、その内部には後述する昇降機構等（図
示しない）が設けられている。

【００１２】台車本体２の下面には、左右中央位置の前
後両端部２つ、前後中央位置の左右両端部に２つの計４
個のキャスター３が設けられている。これらのうち前後
２つのキャスター３，３は、上下軸回りに旋回自在とな
っている。

【００１３】台車本体２の上面には、液晶カセット等の
搬送ケース１０の底部角が嵌まる段落ち部４ａを有する
支持ブロック４が、搬送ケース１０の大きさに対応した
四角形の角部に位置するように設けられている。即ち、
４つの支持ブロック４の段落ち部４ａによって物品載置
面が形成され、載置された搬送ケース１０は水平方向に
動かないように位置規制される。尚、段落ち部４ａによ
って形成される物品載置面は、右側下りとなるように少
し傾斜している。

【００１４】台車本体２の上面において、４つの支持ブ
ロック４に挟まれた位置に、昇降自在且つ左右に進退自
在なスライドフォーク５が設けられている。台車本体２
の後面上部にはフォーク進退用のハンドル６が設けられ
ている。このハンドル６は台車本体２の内部に設けられ
たフォーク進退機構（図示しない）に連結されており、
作業者はハンドル６を回すことによりスライドフォーク
５を進退させることができる。尚、後述するスライドフ
ォーク５の昇降に伴ってハンドル６も昇降するようにな
っている。

【００１５】また、台車本体２の後面にはフォーク上昇
用のペダル７及びフォーク下降用のノブ８が設けられて
いる。このペダル７及びノブ８は、台車本体２の内部に
設けられたフォーク昇降用の油圧シリンダの油圧切換え
弁（図示しない）に連結されている。このような構成に
よって、ペダル７を足で踏み付けてスライドフォーク５
を最下位置から最上位置まで上昇させ、ノブ８を操作し
て最上位置から最下位置まで下降させることができる。
尚、ペダル６は足で踏み付け易いように台車本体２の後
面右下部に設けられている。スライドフォーク５が最下
位置あるいは最上位置にあるとき、その上面は物品載置
面のやや下方あるいはやや上方にくるようになされてい
る。

【００１６】台車本体２の前面上部及び後面上部には、
作業者が台車を押す際に掴む把手９，９が設けられてい
る。

【００１７】以上のような構成によって、把手９を掴み
つつ搬送ケース１０を載せた手押し台車１を荷降ろし台
３０の右側方まで移動させ、後述する手段で手押し台車
１を所定位置に位置決めした状態で、ハンドル６，ペダ
ル７及びノブ８を操作することによって、搬送ケース１
０を荷降ろし台３０に移載することができる。同様に、
搬送ケース１０を載せていない手押し台車１を所定位置
に位置決めした状態で、ハンドル６，ペダル７及びノブ
８を操作することによって、搬送ケース１０を荷降ろし
台３０から受け取ることができる。

【００１８】次に、手押し台車１の所定位置への位置決
めについて説明する。まず、台車側の位置決め装置につ
いて説明すると、台車本体２の左側側面下部において、
前端部及び後端部に内側ローラー１１，１１が、前後中
央部に外側ローラー１２が設けられている。内側ローラ
ー１１及び外側ローラー１２は、必要なブラケット１
３，１４を介して、台車本体２の下面より下方に軸心を
上下方向に向けて回転自在に設けられている。

【００１９】台車本体２の前面左下部及び後面左下部に
は、必要なブラケットを介して、軸心を上下方向に向け
るようにしてガイド筒１５，１５が設けられ、このガイ
ド筒１５，１５に案内されて上昇位置及び下降位置間で
交互に停止可能なロッド１６，１６が設けられている。
ロッド１６は、下降位置にあるときその下端部が後述の
嵌入孔２３に嵌まり込み、上昇位置にあるときその下端
部が嵌入孔２３から上方に外れた位置にくるようになさ
れている。

【００２０】次に、地上側の位置決め装置について説明
すると、荷降ろし台３０のすぐ右方の地上には、垂直部
２１及びその垂直部２１の下端から右側に折れ曲がった
水平部２２より構成される断面Ｌ字状部材２０が、長手
方向を前後方向として設けられている。断面Ｌ字状部材
２０の垂直部２１は、台車側の内側ローラー１１及び外
側ローラー１２が摺動することにより、手押し台車１を
前後方向に案内する立上り片である。断面Ｌ字状部材２
０の水平部２１の前後端部には、前記ロッド１６の直径
と同じ又はやや大きい直径の嵌入孔２３，２３が、手押
し台車１が所定位置にあるとき前後のロッド１６，１６
の真下にくるような位置に設けられている。

【００２１】次に、このような位置決め装置による位置
決め動作について説明する。まず、前側の内側ローラー
１１を断面Ｌ字状部材２０の垂直部２１の後端部の右側
面に当接させる（図１のＡ状態）。その後、前側の内側
ローラー１１を垂直部２１の右側面に摺動させつつ手押
し台車１を前方に移動させて、外側ローラー１２を垂直
部２１の後端部の左側面に当接させる（図１のＢ状
態）。その後、前側の内側ローラー１１及び外側ローラ
ー１２を垂直部２１の右側面及び左側面に摺動させつつ
手押し台車１を前方に移動させて、後側の内側ローラー
１１を垂直部２１の後端部の右側面に当接させる。この
状態で手押し台車１は、水平方向の傾きが規制されるこ
とにより正確に向きが固定されて、所定位置に対する左
右方向の位置決めが完了される。尚、このとき手押し台
車１を移動させる際、前側の内側ローラー１１及び外側
ローラー１２によって垂直部２１を左右から挟んだ状態
にあり、左右方向の移動が規制されつつ前後方向に案内
されるので、容易に手押し台車１を前方に押すことがで
きる。その後、手押し台車１を少し前方の所定位置に位
置させて、前後のロッド１６，１６を前後の嵌入孔２
３，２３の真上に位置させる（図１のＣ状態）。その
後、後側（近い方）のロッド１６を下降させて嵌入孔２
３に嵌め込むことにより、手押し台車１を前後方向に位
置決めする。

【００２２】以上に手押し台車１を後方から押してきた
場合の位置決めについて説明したが、前方から押してき
た場合も同様に行えばよい。

【００２３】尚、スライドフォーク５の昇降及び進退の
ためのハンドル６，ペダル７及びノブ８に代えて押しボ
タン式等にしてもよい。また、これらの操作用部材を台
車本体２の前後両面に設けてもよい。さらに、物品移載
装置としてスライドフォーク５に代えて物品移載ロボッ
トを使用してもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。請求項１記載の発明によれ
ば、台車側の内側ローラー及び外側ローラーで地上側の
立上り片を左右から挟むことにより台車を左右方向に位
置決めし、その状態で、台車側の昇降自在なロッドを地
上側の嵌入孔に嵌め込むことにより台車を前後方向に位
置決めすることができる。従って、前後どちらからも台
車を所定位置に正確に位置決めすることができる。更
に、その際には、必要最小限のローラーで簡単且つ正確
に台車を左右方向に位置決めすることができる。

【００２５】請求項２記載の発明によれば、前記嵌入孔
及びロッドは前後２箇所に設けられているので、前後ど
ちらから台車を押してきた場合でも、近くにある方のロ
ッドを嵌入孔に嵌め込むことによって、台車の前後方向
の位置決めを素早く行うことができる。

【００２６】請求項３記載の発明によれば、水平部に嵌
入孔が形成された断面Ｌ字状部材を地上に設置すること
により、同時にその断面Ｌ字状部材の垂直部が立上り片
となるので、効果的に地上側に立上り片及び嵌入孔を設
けることができる。

【００２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の位置決め動作を模式的に説明す
るための簡略平面図である。

【図２】所定位置にある手押し台車を示す背面図であ
る。

【図３】所定位置にある手押し台車を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 手押し台車 ２ 台車本体 １０ 搬送ケース １１ 内側ローラー １２ 外側ローラー ２０ 断面Ｌ字状部材 ２１ 水平部 ２２ 垂直部 ２３ 嵌入孔

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上側に、前後に長い立上り片と、嵌入
   孔とが設けられ、台車側に、前記立上り片を左右から挟
   むことにより台車を左右方向に位置決めする内側ローラ
   ー及び外側ローラーと、前記嵌入孔に嵌まり込む昇降自
   在なロッドとが設けられ、前記内側ローラーは台車の前
   端部及び後端部に配置され、前記外側ローラーは台車の
   前後中央部に設けられている手押し台車の位置決め装
   置。
2. 【請求項２】 前記嵌入孔及びロッドはそれぞれ前後２
   箇所に設けられている請求項１記載の手押し台車の位置
   決め装置。
3. 【請求項３】 前記立上り片は断面Ｌ字状部材の垂直部
   であり、前記嵌入孔はその断面Ｌ字状部材の水平部に設
   けられている請求項１又は２記載の手押し台車の位置決
   め装置。