JPS6341374Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、パイプや丸棒などの長尺材料をロ
ール加工、ダイス加工などの加工部へ自動的に供
給するための装置に関するものである。

加工部に対する長尺材料の供給方式としては、
ストツク部の長尺材料を下から押し上げ、溢れて
来るものを一本毎に転がして取り出し、これを溝
やといに入れて差し出す方式が広く採用されてい
る。しかし、この方式は途中に転がりを利用して
いるため、転がりの悪い長尺材料、例えば細物、
焼鈍品等を対象とすることはできない。またこの
方式は、ストツクスペース、転がりスペース等大
きなスペースを要するだけでなく、規模の大きな
機械設備となり、コスト高になりかねない。

この考案の主目的は、前記した従来技術の欠点
を解消し、転がりにくい長尺材料であつても容易
に自動供給することのできる装置を提供すること
にある。

このような目的はこの考案によれば、減圧吸着
パツトとチヤツキング装置を併用し、前記吸着パ
ツトによつて持ち上げられた長尺材料をチヤツキ
ング装置で把持して加工部の材料受部まで移動さ
せることによつて達成することができる。

以下この考案を図面を参照して説明すると、こ
の考案に係る装置６は、第１図に示すように、そ
の主要部が加工部、例えば矯正機への材料受部で
あるピンチローラ２８の手前に来るように設置さ
れる。しかしてこの装置６によつてピンチローラ
２８へ供給される長尺材料、例えば焼鈍された銅
管Ｐはトレイ１上に集積され、その供給方向と直
交する方向に敷設されたレール５上を移動できる
台車２上にトレイ１ごと載置され、その片端側が
前記装置６の主要部下方にくるように用意され
る。台車２はリフタ３と、レベル検出器、例えば
光電管装置４とを備え、これらの作用で最上段に
くる銅管Ｐのレベルを保てるようになつていると
共に、供給装置６のフレーム７から延びる腕８の
先端部にシリンダ９を介して取り付けられたセン
サ１０からの信号によりレール５上を左右に移動
できるようになつている。供給装置６はピンチロ
ーラ２８の側方に端を発し、材料の供給方向と平
行に延びるフレーム７の先端部側方に配置され、
モータ１１の作動でスクリユウ１２を介して昇降
する昇降台１３と、この昇降台に取り付けられた
モータ１４の作動でスクリユウ１５を介して前後
動する移動板１６と、この移動板の側方の支持板
１８に取り付けられた減圧吸着パツト２４及びチ
ヤツキング装置２５は、平面的にはピンチローラ
２８とセンサ１０を結ぶ線上に位置するように近
接配置されている。

昇降台１３上のモータ１４は、チヤツキング装
置２５のチヤツク２６が閉じた後作動して移動板
１６をガイド棒１７に沿つてピンチローラ２８側
へ前進させて停止し、チヤツク２６の解放後再び
作動して移動板１６を後退させ復帰させるように
なつているが、これはエアシリンダ等を用いても
差し支えない。吸着パツト２４及びチヤツキング
装置２５を支える支持板１８は、移動板１６の側
方に設けられたガイド棒１９にその受部との間に
バネ２０を介してスライド可能に取り付けられ、
移動板１６の前進にともなつて送給すべき銅管Ｐ
の先端がピンチローラ２８に引張られたとき、そ
のシヨツク等を吸収緩和できるようになつてい
る。吸着パツト２４はこの支持板１８に取り付け
られたシリンダ２１の先端にベース板２２及びバ
ネ２３を介して取り付けられ、シリンダ２１の作
動で降下したとき下方の銅管Ｐとの衝突を緩和で
きるようになつているが、ベース板２２との間は
スライド式にせず、ゴムホースのような可撓性の
あるホースやパイプを介して真空ポンプに接続さ
れ、ピツキング開始信号によるシリンダ２１の作
動で降下しながら、または降下した後内部が減圧
され、直下に位置する銅管Ｐの表面に吸着し、シ
リンダ２１の復帰により上昇して一本の銅管の片
端側を所定の高さまで持上げ、チヤツキング装置
２５が作動してチヤツク２６が閉じた後、減圧が
解かれるようになつている。この吸着パツト２４
に隣接して配置されるチヤツキング装置２５はチ
ヤツク２６がエアによつて開閉できるものからな
り、チヤツク２６は通常解放されている。しかし
て吸着パツト２４が銅管Ｐの片端を持上げてその
途中が内に入つたことを知つて閉じ、移動板１６
が前進して停止した後開いて銅管Ｐの把持を解放
できるようになつている。

以上のような配置構成において、ピンチローラ
２８とチヤツキング装置２５のレベルを合せてお
く。しかして銅管Ｐが集積されたトレイ１をリフ
タ３上の所定位置に載置し、台車２を所定の位置
まで移動させる。この後リフタ３を作動させてト
レイ１を昇降させて、光電管装置４との作用で最
上段部における銅管のレベルを供給装置６の作動
レベルに合せる。この最上段の銅管のレベル確保
は台車２が所定位置まで移動する前、または移動
中に行つても差し支えない。この後、シリンダ９
を作動させてセンサ１０を降下させ、最上段側部
の銅管が直下にくるように台車２を寸動させてセ
ンサ１０を復帰させると共に、シリンダ２１を作
動させて吸着パツト２４をその内部を減圧しなが
ら降下させる。これによりパツト２４は第２図に
示すように、直下の銅管Ｐの途中に吸着するので
シリンダ２１を復帰させれば、パツト２４に吸着
された銅管Ｐは第３図に示すように、片端側が持
ち上げられ、その途中が隣接するチヤツキング装
置２５の開いているチヤツク２６内に入る。シリ
ンダ２１の復帰によりチヤツキング装置２５が作
動してチヤツク２６を閉じ、パツト２４の吸着が
解かれた後モータ１４が作動する。これによりス
クリユウ１５を介して移動板１６が前進するの
で、片端側が持ち上げられた銅管Ｐはチヤツク２
６に把持されたままピンチローラ２８側へ引か
れ、第４図に示すように、先端がラツパ状のガイ
ド２７を通つてピンチローラ２８へ導かれる。こ
のとき銅管Ｐは、チヤツク２６によつて途中を強
固に把持されているので、沢山の中を引いてもチ
ヤツク２６から外れるようなことはない。

移動板１６が前進し銅管Ｐの先端がピンチロー
ラ２８に達するとモータ１４が停止し、ピンチロ
ーラ２８が駆動すると共に、チヤツク２６が開放
されるので、銅管Ｐはピンチローラ２８に引かれ
トレイ１上から加工部たる矯正機へ送給される。

ピンチローラ２８の引張りとチヤツク２６の開
放のタイミングが多少ずれた場合、チヤツキング
装置２５が銅管Ｐと共にピンチローラ２８側へ引
かれる恐れがあるが、チヤツキング装置２５を支
える支持板１８と移動板１６との間にはバネ２０
が介装されているので、これにより引かれたとき
のシヨツク等は吸収緩和することができる。場合
によつてはチヤツク２６はチヤツキング装置２５
が銅管Ｐと共に引かれ、支持板１８が移動したと
きに開放されるようにしても差し支えない。

チヤツク２６が開放されると、モータ１４が再
び作動するので、移動板１６は復帰した吸着パツ
ト２４及びチヤツキング装置２５をともなつて後
退して復帰し次の動作に待機する。

移動板１６の復帰とピンチローラ２８に引かれ
た銅管の後端がトレイ１上から離脱するのを待つ
て再びセンサ１０と台車２が共働して次に持上げ
るべき銅管を吸着パツト２４の下方に位置させる
ので、装置６の各部は再び前記した動作を順次行
う。これを繰り返すことにより最上段の銅管がな
くなると、光電管装置４からの信号によりリフタ
３が作動して次の段の銅管を所定の位置まで上昇
させる。しかしてセンサ１０と台車２が共働して
次の段の銅管の給送が開始される。この場合、次
の段の給送開始側は待ち時間を短縮する意味で前
の段の終了側とするが、前の段の開始側と同じ側
としても差し支えない。

第５図は吸着パツトの別の例を示している。こ
の例の場合、チヤツク２６が開いているときのそ
の開先端間の寸法にほぼ等しい幅内に複数、例え
ば三個の吸着パツト２４が互いにラツプするよう
にずらして配置されている。各パツト２４はベー
ス板２９に対してゴムホース３０及び軟らかいバ
ネ３１を介して取り付けられ、減圧源たる真空ポ
ンプに対しては切換弁を介して接続され、ある吸
着パツトの下に吸着し得る銅管が無ければ次の吸
着パツトが減圧されるようになつている。この場
合、最も左（または右）から順次切替えられるこ
とが望ましい。

このようなパツト構成であれば、これが降下し
たとき銅管との衝突が緩和できるだけでなく、吸
着すべき銅管との位置関係が多少ずれてもフイツ
トさせることができる。

以上のような例に代表されるこの案の装置によ
れば、次のような効果があり、その実用価値は極
めて大きい。

(1) 転がり方式に比べて転がり部のスペースか不
要となる。

(2) 転がりにくい材料であつても一本毎のピツキ
ングが可能である。

(3) 材料がランダムに置かれた状態であつても複
数の吸着パツトを用いることにより長尺材料を
確実に送給できる。

(4) 引き上げた後前進させる方式であるため、長
尺材料のピンキング方式として適当であり、ピ
ンキングが安定している。

(5) 減圧吸着による引上のため、長尺材料の材質
に制限されない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る装置の一実施例を示す
斜視図、第２図乃至第４図は夫々各部の動作状態
を示す説明図、第５図は吸着パツトの別の例を示
す説明図である。 １……トレイ、２……台車、３……リフタ、４
……光電管装置、６……供給装置、９及び２１…
…シリンダ、１０……センサ、１１及び１４……
モータ、１２及び１５……スクリユウ、１６……
移動板、１８……支持板、２０，２３及び３１…
…バネ、２４……吸着パツト、２５……チヤツキ
ング装置、２６……チヤツク、２８……ピンチロ
ーラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 材料受部の手前にあつて材料の供給方向と直交
   する方向に移動可能な台車と、該台車上に載置さ
   れた複数本の長尺材料の中の１本の途中に吸着し
   て当該長尺材料の先端側を持ち上げることのでき
   る減圧吸着パツトと、該吸着パツトが上下する位
   置と前記材料受部との間にあつて吸着パツトが持
   ち上げた長尺材料の先端側の途中を把持し、その
   まま前記材料受部に向けて前進して当該長尺材料
   の先端を材料受部に案内するチヤツキング装置
   と、持ち上げるべき長尺材料の１本を選んで当該
   長尺材料が前記吸着パツトの下方に位置するよう
   に前記台車を移動させるセンサーとを備え、前記
   吸着パツトとチヤツキング装置は平面的に前記材
   料受部とセンサーを結ぶ線上に配置されているこ
   とを特徴とする長尺材料供給装置。