JPH0111545Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、軟質な圃場等の不整地を、軽四輪ト
ラツク等のトラツクを搭載しながら走行すること
ができる作業用走行車台の安全装置に関するもの
である。

〔従来技術及び考案が解決しようとする問題点〕

一般に、軟質な圃場等の不整地にはトラツクを
直接乗り入れることができず、このため、例えば
湿田での収穫作業後、圃場に放置されたままの籾
袋の回収運搬作業や圃場散布用堆肥の圃場内への
搬入作業等の際には、作業者がいちいち圃場と畦
際等に停車しているトラツクとの間を往復してこ
れら籾袋の回収運搬作業や堆肥の搬入作業を行な
わなければならず、従つて著しい重労働が強いら
れるうえに、作業能率が極めて悪いなどの欠点が
あつた。

そこで従来、実開昭49−5806号公報のものに見
られるように、無限軌道体を備えた車台に自動車
を搭載し、該搭載せしめられた自動車から動力を
得ることで、あたかも自動車に乗つた状態のまま
で無限軌道体による山登り走行ができるようにし
たものが提案され、これを不整地走行に使用する
ことが考えられる。しかしながらこの様なものに
おいては、トラツクの車台上への乗り降り作業を
円滑に行なわしめるために、歩み板の如き部材を
用意する必要がある。しかるにこの場合、歩み板
を車台とは別個なものとして単独で取扱うことは
作業性の点などからして極めて面倒かつ煩雑なも
のとなる。そこで歩み板を車台に直接取付けた場
合、歩み板を車台走行の邪魔にならないよう地面
から離した上昇状態に支承せしめておく必要があ
る。しかもトラツクの車台への乗り降り作業時
に、歩み板を車台側に強固に固定しておかない
と、トラツクが歩み板に乗り上げて重量が歩み板
に加わつた場合に、車台が無限軌道体の後端部を
支点として前側が浮上つた所謂ヘルドアツプ状態
となつてしまい極めて危険であつた。さらにこの
ときトラツクの駆動輪からの駆動力を得て回動す
る従動ドラム上にトラツクの車輪が乗り上げる
と、従動ドラムがトラツク車輪の転動によつて共
回り回動し、この結果トラツクの乗り降り作業時
に車台が不用意に動き出してしまい、極めて危険
であり、これらのための安全対策が火急に必要で
あつた。

〔問題を解決する手段及び作用〕

本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる作業用走行車台の安全装
置を提供することを目的として創案されたもので
あつて、特に、車台フレーム上に搭載したトラツ
クの駆動輪からの駆動力を従動ドラムが受けるこ
とで無限軌道体が駆動し走行するようにした作業
用走行車台において、前記車台フレームに、先端
部が接地してトラツクを車台フレーム上に誘導案
内できる下降姿勢と先端部が持上げられた上昇姿
勢とに変姿可能な歩み板と、従動ドラムの回動を
規制かることが可能な規制体とを設けると共に、
規制体と歩み板とを、従動ドラムの回動規制状態
では歩み板が下降姿勢に位置固定され、規制解除
状態では上昇姿勢に位置固定されるように連繋せ
しめたことを特徴とするものである。そしてこの
構成から、作業用走行車台に、トラツクの乗り降
りを円滑にする歩み板と、従動ドラムの回動を規
制できる規制体とが設けられ、しかも規制体を、
回動規制を解除する状態では歩み板は上昇姿勢に
位置固定され、従動ドラムの回動を規制する状態
では歩み板は下降姿勢に位置固定されることとな
り、従つて、部材の兼用化が計れるうえに、トラ
ツクの乗り降り作業の際における作業用走行車台
のヘツドアツプ現象は勿論、不用意な走行を確実
に防止できるようにしたものである。

〔実施例〕

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は後輪駆動型のトラツク
であつて、２，３はそれぞれその前後輪、４は運
転席に設けられた運転ハンドルである。

５は本考案が実施せしめられた作業用走行車台
であつて、該走行車台５の車台フレーム５ａの左
右両側には一対の無限軌道体６が配設されている
が、該無限軌道体６は、トラツク前輪２が無限軌
道体６の上面を転動可能でかつトラツク荷台１ａ
に納まるよう、両無限軌道体６の両外側間の間隔
がトラツクの左右前輪間２の外側間の間隔と略等
しいかあるいは僅かに小さい寸法に設定されてい
る。上記車台フレーム５ａの前端部には、フレー
ム７が支軸７ａを介して上下方向回動自在に軸支
せしめられているが、このフレーム７の左右両端
部には前輪２用のキングピン（図示せず）と同一
軸芯線上に軸芯を有する支軸８ａを介して左右方
向回動自在な前輪受け８が設けられている。そし
て前輪受け８は、フレーム７が支軸７ａを支点と
して上下回動することで、無限軌道体６上を転動
してきた前輪２を受け止め支承することができる
下降姿勢と上方に折畳み収納される折畳姿勢とに
変姿固定できるようになつている。さらに、前輪
受け８の後端部にはブリツジ体１０が設けられて
いるが、該ブリツジ体１０は、前輪受け８に対し
て支軸１０ａを支点として上下方向回動自在にな
つていて、無限軌道体６から前輪受け８に橋渡し
をする倒伏姿勢と、前輪受け８の後側で起立して
該前輪受け８で受け止め支承している前輪２の後
方移動の規制をする起立姿勢とに変姿固定できる
ようになつている。１１は無限軌道体６上を前輪
２が転動する際における無限軌道体６の撓みを受
止める受板、１２は無限軌道体６上を転動する前
輪２が無限軌道体６から脱輪するのを防止して所
定の転動位置を走行すべく案内ガイドレールであ
る。

１３は車台フレーム１ａに左右両側から抱合せ
状に支承せしめられたトランスミツシヨン、１４
は無限軌道体６の駆動スプロケツト、１５は後述
するように作業用走行車台５に搭載せしめたトラ
ツク１の後輪３を受け止め支承する従動ドラムで
ある。そして搭載せしめられるトラツク後輪３の
駆動力は、従動ドラム１５からトランスミツシヨ
ン１３を経由して駆動スプロケツト１４に伝達さ
れ、作業用走行車台５が走行するように構成せし
められているが、このトランスミツシヨン１５に
は図示しない左右のクラツチが内装されている。
このクラツチの作動アーム１６は、ワイヤ１７、
作動腕１０ｂ、ロツド１０ｃを介して左右の前輪
受け８にそれぞれ連動連結されている。そして前
輪２が直進状態となつたとき、即ち前輪受け８が
前後方向を向いているときには、クラツチは従動
ドラム１５が受けた駆動力を駆動スプロケツト１
４側に動力伝動する続状態になつているが、運転
ハンドル４で左右いずれかに操向操作を行なう
と、これに連動して操向方向と該当する側の作動
アーム１６が作動してクラツチの動力伝動を断つ
と共に、該当する側のブレーキ装置（図示せず）
が制動作動を行ない、これによつて作業用走行車
台５は自在に左右操向ができるようになつてい
る。

１７は無限軌道体６の後方にそれぞれ設けられ
た歩み板であつて、該歩み板１７は、その前端部
が車台フレーム５ａの最終端部に設けた支持フレ
ーム１８に上下回動自在に枢着せしめられている
が、歩み板１７の支持フレーム１８への枢支部よ
りも後方には規制体２０のピン軸１９が摺動自在
でかつ回動自在に貫挿せしめられていると共に、
規制体２０は弾機２０ｂによつて内側方に向けて
常時付勢されている。前記支持フレーム１８及び
歩み板１７にはストツパ１８ａ，１７ａがそれぞ
れ突設されており、また規制体２０の他端部には
突起２０ａが突設されている。そして規制体２０
を弾機２０ｂに抗して外側に引張ることによつ
て、ピン軸１９は支持フレーム側ストツパ１８ａ
から外れ、かつ規制体２０は歩み板側ストツパ１
７ａから外れ、さらに突起２０ａは従動ドラム１
５から離間するようになつている（第５図参照）。
一方、従動ドラム１５の内周には係止爪１５ａが
適宜間隔を存して複数（本実施例では三個）突設
されている。そして規制体２０は、第６図に示す
如くピン軸１９が支持フレーム側ストツパ１８ａ
に上側から接当し、かつ規制体２０が歩み板側ス
トツパ１７ａに上側から接当した状態では、規制
体２０はピン軸１９を支点とした下方回動が規制
されて突起２０ａが係止爪１５ａに係止しない中
心側に位置する姿勢になつていて従動ドラム１５
は自由回動可能状態になつていると共に、歩み板
１７は先端側が持上げられた上昇姿勢位置で下方
回動が規制された状態に支承保持されるようにな
つている。一方、第７図に示す如くピン軸１９が
支持フレーム側ストツパ１７ａに下側から接当
し、かつ規制体２０が歩み板１７側ストツパ１７
ａの下方に位置する状態では、規制体２０はピン
軸１９を支点として下降し突起２０ａが係止爪１
５ａに係止する姿勢になつていて、従動ドラム１
５を隣接する係止爪１５ａ間の範囲は回動許容範
囲としてそれ以上の回動規制をするようになつて
いると共に、先端部が接地した下降姿勢の歩み板
１７を、車台フレーム５ａに対して相対的に上側
に回動しないよう支承保持するようになつてい
る。尚、２０ｃは規制体２０に設けた把手、２６
はクランク状の手動ハンドルであるが、手動ハン
ドル２６はトラツク１を搭載しない状態の車台５
を自走せしめる際に従動ドラム１５に嵌着して回
動せしめるものである。

２１は歩み板１７の内側方に連結杆２１ａを介
して設けたガイド体であつて、該ガイド体２１は
支軸２２を支点として回動自在になつている。そ
してガイド体２１は、歩み板１７を転動する前後
輪２，３のガイドをすると共に、歩み板１７が前
述した様に持上げられた上昇姿勢になつた際に
は、後輪３の内側に接当して後輪３の内側押えと
して作用するようになつている。また２４はトラ
ツクの機体フレーム１ｂを係止固定できる固定
具、２５は車台フレーム１ａに起倒自在に設けた
支承体であるが、支承体２５は、トラツク１の機
体フレーム１ｂを下側から支承するものである。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、いま湿田等の不整地にトラツク１を乗り入れ
て作業を行なう場合、トラツク１を作業用走行車
台５に搭載して不整地走行を行なえばよいが、そ
れにはまず第４図に示す如く歩み板１７を接地せ
しめると共に、ブリツジ体１０を下側に回動せし
めた状態で、トラツク１を、前輪２が歩み板１
７、無限軌道体６を経由して前輪受け８に受け止
め支承されるまで前進する。しかる後、歩み板１
７を持上げて地面から離すと共に、ブリツジ体１
０を起立させて前輪２の後押えをし、さらに支承
体２５を起立させた状態で固定具２４によつてト
ラツクの機体フレーム１ｂを係止固定すれば、ト
ラツク１は作業用走行車台５上にしつかりと固定
支承せしめられた状態で搭載されることになる。
この状態で作業者はトラツク１の運転席に乗り込
んで運転をすることで、トラツク１を不整地に直
接乗りつけて作業を行なうことができる。

この様に本考案にあつては、軟弱圃場等の不整
地作業を、トラツク１を直接乗り入れて行なうこ
とができるものであるが、前述したトラツク１を
作業用走行車台５に乗り上げる作業の際に、後端
部が接地せしめられた歩み板１７は、第７図に示
す如く規制体２０のピン軸１９が支持フレーム側
ストツパ１８ａに下側から接当して車台フレーム
５ａに対して上側に相対回動しないよう規制され
た状態で位置固定すると共に、規制体２０の突起
２０ａが従動ドラム１５の係止爪１５ａに係止し
ている。従つて、上記トラツク１の乗り降り作業
において、歩み板１７をトラツク前輪２が転動す
ることによつてトラツク重量が歩み板１７に加わ
つたとしても、作業用走行車台５が無限軌道体６
の後端部を支点として前側が浮び上がる所謂ヘツ
ドアツプ現象が生じるようなことは全くない。し
かもこのとき、規制体２０は、突起２０ａが従動
ドラム１５の係止爪１５ａに係止していて従動ド
ラム１５の回動を規制しているから、歩み板１７
を転動してきた前輪２、後輪３が従動ドラム１５
に達した際に、従動ドラム１５が共回り回動され
て作業用走行車台５が不用意に飛び出してしまう
ような不都合が全くない。

そして、トラツク１が作業用走行車台５に載置
されたら、規制体２０を、把手２０ａを持つてピ
ン軸１９が支持フレーム側ストツパ１８ａから外
れるまで弾機２０ｂに抗して外側に引張ると共
に、歩み板１７をピン軸１９がストツパ１８ａの
上側に位置するまで持上げ、しかる後規制体２０
を歩み板側ストツパ１７ａの上側に位置するよう
回動せしめてから差込めば、規制体２０は、歩み
板側ストツパ１７ａによつて下降が規制されて突
起２０ａが係止爪１５ａから離間した位置に保持
せしめられ、これによつて従動ドラム１５は規制
体２０による規制が解除された自由回動可能状態
になると共に、歩み板１７はピン軸１９がストツ
パ１８ａに上側から接当して持上げられた状態に
位置固定せしめられることとなる。この状態で作
業者はトラツク１の運転席に乗り込んで運転操作
をすればよい。

この様に本考案にあつては、従動ドラム１５の
回動規制を行なうことができる規制体２０を、従
動ドラム１５の回動規制状態では下降姿勢の歩み
板１７を車台５に対して上動しないよう支承保持
でき、また従動ドラム１５の回動規制の解除状態
では上昇姿勢の歩み板１７を下動しないよう支承
保持できるよう歩み板１７に連繋せしめたことに
よつて、トラツク１の車台上への乗り降り作業時
における車台のヘツドアツプや不用意な走り出し
などの極めて危険性の高い現象を完全に防止し得
ることができる。しかも、これらの切換えは、規
制体２０の切換えによつて同時に行なわれるか
ら、操作ミスを皆無ならしめ得て、操作性は勿
論、安全性の著しい向上を計ることができる。そ
のうえ規制体２０が従動ドラム１５と歩み板１７
との前述した規制作用を行なうため、部材の兼用
化に寄与することができる等の作用効果を併せ奏
するものである。

また本実施例にあつては、歩み板１７に設けら
れたガイド体２１によつて、歩み板１７上を転動
する前後輪２，３の脱輪を効果的に防止して前後
輪２，３が所定の位置を転動するように誘導案内
することとなるが、さらにガイド体２１は、前述
したように歩み板１７を持ち上げた際にトラツク
後輪３の内側に接当し、かつ支軸２１ａを支点と
して回動するようになつているから、駆動してい
るトラツク後輪３を、動力損失が殆んどない状態
で横ずれしないよう定位置に固定せしめることが
でき、従つて作業用走行車台５を用いた不整地走
行の際にトラツク後輪３が横ずれして脱輪するな
どの不都合を完全に防止し得るものである。

一方、作業用走行車台５の不整地等に搬送した
りする場合には、作業用走行車台５をトラツクの
荷台１ａに載置すればよいが、このとき、作業用
走行車台５は左右幅が荷台１ａに収納できる大き
さとなつていると共に、前輪受け８と歩み板１７
とが上方に折畳むことができるようになつている
から、これらが荷台１ａからはみ出したりするこ
となくコンパクトに搭載できるという利点があり
都合が良い。さらに荷台１ａへの積降しなどの際
には、第１１図に示す如く規制体２０を後方に回
動せしめて歩み板１７に係止してから、従動ドラ
ム１５に手動ハンドル２６を差込んで回動操作す
れば、作業用走行車台５はトラツク１の駆動を受
けなくても自走することができ、従つて作業用走
行車台５の積降し作業を簡単かつ迅速に行なうこ
とができるという利点がある。

〔効果〕

要するに本考案によれば、上記構成したことか
ら、歩み板を下降姿勢に位置固定した状態では、
規制体が従動ドラムの回動規制をする状態にな
り、また歩み板を上昇姿勢に位置固定した状態で
は、規制体が従動ドラムの回動規制を解除する状
態となる。従つて、トラツクの車台上への乗り降
り作業時においては、トラツクの重量が歩み板に
加わつたとしても、歩み板は位置固定作用を受け
て車台フレームに対して一体化した状態となる結
果、車台のヘツドアツプ現象の発生を確実に阻止
できるうえに、トラツク車輪が従動ドラム上を転
動しても従動ドラムが共回り回動して車台が不用
意に動き出してしまうようなことが全くない。そ
してトラツクを搭載した車台が走行する際には、
歩み板を走行の邪魔にならないよう持上げた上昇
姿勢に固定しておくことができ、もつて極めて安
全性に優れたものとすることができる。しかも規
制体の切換操作に基いて歩み板の昇降切換が可能
となるから、操作性の向上を計れる許りか、部材
の兼用化が計れて、構造の簡略化とともに作業性
の改善にも著しく寄与することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業用走行車台の歩み板支
持構造の一実施例を示したものであつて、第１図
ははトラツクを搭載した状態を示す全体側面図、
第２図はトラツク荷台に載置した状態を示す全体
側面図、第３図は全体平面図、第４図は歩み板を
接地せしめた状態を示す全体側面図、第５図は歩
み板を持上げた状態を示す要部平面図、第６図は
同上要部側面図、第７図は歩み板を接地せしめた
状態を示す要部側面図、第８図はガイド体の作用
説明図、第９図はガイド体部位の背面図、第１０
図は手動走行を示す作業用走行車台の要部側面
図、第１１図Ａ，Ｂはそれぞれ手動ハンドルの斜
視図、手動ハンドルを従動ドラムに差込んだ状態
を示す断面図である。 図中、１はトラツク、３は後輪、５は作業用走
行車台、１５は従動ドラム、１７は歩み板、１９
はピン軸、２０は規制体である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車台フレーム上に搭載したトラツクの駆動輪か
   らの駆動力を従動ドラムが受けることで無限軌道
   体が駆動し走行するようにした作業用走行車台に
   おいて、前記車台フレームに、先端部が接地して
   トラツクを車台フレーム上に誘導案内できる下降
   姿勢と先端部が持上げられた上昇姿勢とに変姿固
   定可能な歩み板と、従動ドラムの回動を規制する
   ことが可能な規制体とを設けると共に、該規制体
   と歩み板とを、従動ドラムの回動規制状態では歩
   み板が下降姿勢に位置固定され、規制解除状態で
   は上昇姿勢に位置固定されるように連繋せしめた
   ことを特徴とする作業用走行車台の安全装置。