JPH0241106Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、軟質な圃場等の不整地を、軽四輪ト
ラツク等のトラツクを搭載しながら走行すること
ができる作業用走行車台のトラツク固定装置に関
するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、軟質な圃場等の不整地にはトラツクを
直接乗り入れることができず、このため、例えば
湿田での収穫作業後、圃場に放置されたままの籾
袋の回収運搬作業や圃場散布用堆肥の圃場内への
搬入作業等の際には、作業者がいちいち圃場と畦
際等に停車しているトラツクとの間を往復してこ
れら籾袋の回収運搬作業や堆肥の搬入作業を行な
わなければならず、従つて著しい重労働が強いら
れるうえに、作業能率が極めて悪いなどの欠点が
あつた。

そこで従来、実開昭49−5806号公報のものに見
られるように、無限軌道体を備えた車台に自動車
を搭載し、該搭載せしめられた自動車から動力を
得ることで、あたかも自動車に乗つた状態のまま
で無限軌道体による山登り走行ができるようにし
たものが提案され、これを不整地走行に使用する
ことが考えられる。しかしながらこのものは、搭
載した自動車（トラツク）が車台の振動等によつ
て移動しないよう網で縛り付けているにすぎない
から、自動車を車台側に強固に固定することが殆
んど不可能であるうえに、網の縛り付け作業が面
倒なものであつた。そこで車台フレーム側に固定
具を設け、乗り上げたトラツクを固定具を介して
車台フレーム側に固定することも提唱されるが、
固定具はトラツクの機体を強固に固定する必要が
あるため、構造が複雑で大型なものを用いなけれ
ばならないという欠点があり問題となつていた。

［問題を解決する手段及び作用］ 本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一掃すべく創案されたものであつて、車台フレ
ーム上に搭載したトラツク駆動輪から動力を受け
て無限軌道体が駆動し走行するようにした作業用
走行車台において、前記車台フレームに、先端が
接地して車台フレーム上にトラツクを案内する下
降姿勢から上方に持上げられた上昇姿勢に変姿固
定可能な歩み板と、車台フレーム上に搭載のトラ
ツク本体側に係脱可能な係合部を有し、かつ該係
合部を上下方向に変位できるようリンク機構を介
して支持される固定具とを設け、これら歩み板と
固定具とを、歩み板が下降姿勢状態のときトラツ
ク本体に対して仮止め係合できる上側位置にある
係合部を、歩み板を上昇姿勢状態にすることに連
動して下側位置に変位させて、トラツク本体をト
ラツク車輪懸架用弾機に抗して下方に引張つて車
台フレーム側に緊締するよう連繋機構を介してに
連動連結したことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、車台上に
搭載するトラツクを、車台フレーム上にトラツク
を案内する歩み板を持上げることによつて、トラ
ツクを車台フレームに強固に緊締できるようにし
たものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は後輪駆動型のトラツク
本体であつて、２は図示しない懸架用弾機を介し
てトラツク本体１に支持される前輪、３は懸架用
弾機１ｄを介してトラツク本体１に支持される前
後輪、４は運転席に設けられた運転ハンドルであ
る。

５は本考案が実施せしめられた作業用走行車台
であつて、該走行車台５の車台フレーム５ａの左
右両側には一対の無限軌道体６が配設されている
が、両無限軌道体６は、外側縁間の間隔が、トラ
ツク前輪２が無限軌道体６の上面を転動可能でか
つ作業用走行車台５がトラツク荷台１ａに納まる
ような寸法に設定されている。上記車台フレーム
５ａの前端部には、フレーム７が支軸７ａを介し
て上下回動自在に軸支せしめられているが、該フ
レーム７の左右両端部には前輪２用のキングピン
（図示せず）と同一軸芯線上に軸芯を有する支軸
８を介して左右回動自在な前輪受け９が設けられ
ている。そして前輪受け９は、フレーム７が支軸
７ａを支点として上下回動することで、無限軌道
体６上を転動してきた前輪２を受け止め支承する
下降姿勢と上方に折畳み収納される折畳姿勢とに
変姿固定できるようになつている。

１０は前輪受け９の後端部に支軸１０ａを介し
て上下回動自在に枢着されたはブリツジ体１０で
あつて、該ブリツジ体１０は、無限軌道体６から
前輪受け９側に橋渡しをする倒伏姿勢と、前輪受
け９の後側で起立して該前輪受け９で受け止め支
承している前輪２の後方移動の規制をする起立姿
勢とに変姿固定できるようになつている。また１
１は無限軌道体６上を前輪２が転動する際に無限
軌道体６の撓みを受ける受板、１２は無限軌道体
６上を転動する前輪２を案内するガイドレールで
ある。

１３は車台フレーム５ａに左右両側から抱合せ
状に支承せしめられたトランスミツシヨン、１４
は無限軌道体６の駆動スプロケツト、１５は後述
するように車台フレーム５ａ上に搭載せしめたト
ラツク１の後輪３を受止め支承する従動ドラムで
あるが、該従動ドラム１５が受止め支承している
後輪３から受けた駆動力は、トランスミツシヨン
１３を経由して駆動スプロケツト１４に伝達さ
れ、これによつて作業用走行車台５が走行するよ
うに構成されている。このトランスミツシヨン１
３には図示しないブレーキ付きのクラツチ機構が
内装されているが、このクラツチ機構は、ワイヤ
１６、作動腕１６ａ、ロツド１６ｂを介して左右
の前輪受け９にそれぞれ連動連結されている。そ
してクラツチ機構は、前輪２が直進方向、即ち前
輪受け９が前後方向を向いているときには、従動
ドラム１５が受けた駆動力を駆動スプロケツト１
４側に動力伝達する続状態になつているが、前輪
受け９が前輪２の操作方向に応動して支軸８まわ
りに回動すると、これに連動してクラツチ機構は
回動側の動力伝動を断つと共に制動をかけて回動
側の無限軌道体６を停止せしめ、これによつて作
業用走行車台５は自在に左右操向ができるように
なつている。

１７は無限軌道体６の後方に配設される歩み板
であつて、該歩み板１７は、その前端部が車台フ
レーム５ａの後端部フレーム１８に上下回動自在
に枢着せしめられている。この歩み板１７の基端
部には、ピン軸１９が左右方向移動自在でかつ軸
心回りに回動自在に貫通しており、そしてピン軸
１９は、弾機２０ｂによつて内側に向けて常時付
勢せしめられると共に、ピン軸１９の外端には規
制体２０が一体的に固定されている。

一方、後端部フレーム１８および歩み板１７に
はストツパ１８ａ，１７ａが、また規制体２０の
先端部には突起２０ａがそれぞれ突設されてい
る。そして規制体２０を弾機２０ｂに抗して外側
に引出すことによつて、ピン軸１９はストツパ１
８ａから外れ、また規制体２０はストツパ１７ａ
から外れ、さらに突起２０ａは従動ドラム１５か
ら離間する（第９図参照）ように設定されてお
り、この用に外に引出した状態にすることで、歩
み板１７は、後述する上昇姿勢と下降姿勢とに揺
動変姿できるようになつている。

また、従動ドラム１５の内周には係止爪１５ａ
が本実施例では三個突設されている。そして第８
図Ａ、第９図に示す如く、ピン軸１９がストツパ
１８ａに上側から接当し、かつ規制体２０がスト
ツパ１７ａに上側から接当して下方回動が規制さ
れた歩み板１７の上昇姿勢状態では、規制体２０
はピン軸１９を支点とする下方回動が規制され、
そして、先端の突起２０ａは、従動ドラム１５の
中心側に位置して係止爪１５ａに係止しない位置
にあり、これによつて従動ドラム１５は自由回動
可能状態になる。一方、第８図Ｂに示す如く、ピ
ン軸１９がストツパ１８ａに下側から接当し、か
つ規制体２０がストツパ１７ａの下方に位置し
て、先端部が接地した下降姿勢状態では、歩み板
１７は、車台フレーム５ａに対する相対的な上側
回動が規制され、そして、規制体２０はピン軸１
９を支点として従動ドラム１５の内周面側に下降
回動して突起２０ａが係止爪１５ａに係止する姿
勢になり、この状態では、従動ドラム１５は、隣
接する係止爪１５ａ間の範囲は回動許容範囲とし
てそれ以上の回動が規制される。２１は歩み板１
７の内側方に設けたガイド体である。

２２は車台フレーム５ａの中間部適宜位置に配
設された固定具であつて、該固定具２２の基端部
は、アーム２３の先端筒軸２３ａに回動自在に貫
挿した支軸２２ａにナツト２２ｃによつて移動自
在に螺装固着せしめられている。一方、アーム２
３は、基端部が車台フレーム５ａにピン軸２４ａ
を介して枢支されたリンク２４の下端部に支軸２
５を介して回動自在に枢結されているが、さらに
この支軸２５にはロツド２６の一端部が枢着され
ている。このロツド２６はリンク２７、ロツド２
８、リンク２９等の部材から構成される連繋機構
を介して歩み板１７に連動連結されている。

そして歩み板１７を前述した下降姿勢にした状
態では、第６図に示す如く、ロツド２６は矢印反
Ｙ方向に移動し、これによつてリンク２４は、支
軸２５がピン軸２４ａよりも前方に位置する姿勢
に揺動している。そしてこの状態で、固定具２２
は、支軸２５を支点として筒軸２３ａが車台フレ
ーム５ａに接当する倒伏姿勢から、支軸２５を支
点として揺動起立させることができ、この起立状
態で、固定具２２の先端部に設けた係合部２２ｂ
を、後述するように車台フレーム５ａに乗り上げ
たトラツク本体１の機体フレーム１ｂに設けたフ
ツク部１ｃにナツト２２ｃの調整をすることによ
つて仮止め係合できるように構成されている。

さらに上記仮止め係合状態で、歩み板１７を前
記上昇姿勢に持上げ操作すると、リンク２７はロ
ツド２８を回動中心として矢印Ｘ方向に揺動し、
これによりアーム２３はピン軸２４ａを支点とし
て矢印Ｙ方向に強制回動する。これによつて支軸
２５は、筒軸２３ａの軸心とピン軸２４ａとを結
ぶ仮想線Ｌに対して後方支点越えをすると共に、
下方にｌだけ下動した位置に位置することにな
り、これによつて固定具２２は、このｌ分だけト
ラツク１を、車輪２，３懸架用の弾機１ｄに抗し
て強制的に下側に、つまり車台フレーム５ａ側に
引張られることになり、これによつてトラツク１
は車台５に自動的に緊締固定されるように設定さ
れている。

また３０は形状に形成された支承体であつ
て、該支承体３０の下端部は車台フレーム５ａに
支軸３０ａを介して回動自在に枢支されている
が、これを倒伏した状態から略垂直状態に起立せ
しめると、トラツク本体１に略最大積載量分の荷
物を搭載した際において下降したトラツク本体１
の機体フレーム１ｂを下側から支承してこれを受
けるように設定されている。３１は起立した下限
ストツパ３０の倒伏を規制する規制ピン、３２は
規制ピン３１用の弾機である。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、いま湿田等の不整地にトラツク本体１を乗り
入れて作業を行なう場合、トラツク本体１を作業
用走行車台５に搭載して不整地走行を行なえばよ
いが、トラツク本体１を搭載するには、まず第２
図に示す如く歩み板１７を下降姿勢にして先端を
接地せしめると共に、ブリツジ体１０を下側に回
動せしめた状態で、トラツク本体１を、前輪２が
歩み板１７、無限軌道体６を経由して前輪受け８
に受け止め支承される位置までゆつくりと運転す
る。しかる後、固定具係合部２２ｂを、トラツク
本体１のフツク部１ｃに仮止め係合すると共に、
下限ストツパ３０を起立させ、さらにブリツジ体
１０を起立させて前輪２の後押えなどの必要な作
業をしてから、歩み板１７を上昇姿勢まで持上
げ、そして前述したように規制体２０で歩み板１
７の下降を規制すれば良く、これによつて車台５
に乗り上げたトラツク本体１は、緊締状態で確実
に固定支承せしめられることとなる。この状態で
作業者はトラツク本体１の運転席に乗り込んで運
転をすることで、トラツクを不整地に直接乗りつ
けて作業を行なうことができる。

この様に本考案にあつては、トラツクを車台フ
レーム５に乗上げて走行できるものであるが、そ
の場合に、トラツク本体１の車台５への緊締は、
歩み板１７が下降姿勢となつた状態で上側に位置
してトラツク本体側のフツク部１ｃに仮止め係合
せしめた係合部２２ａが、歩み板１７を持ち上げ
た上昇姿勢とすることに連動して自動的に下方に
ｌだけ移動することになり、これによつてトラツ
ク本体１は、車輪懸架用弾機１ｄに抗して下方に
引張られることになつて、該弾機１ｄを有効に利
用したトラツク本体１の緊締ができる。従つて、
軟弱圃場等の不整地作業を、トラツク本体１を直
接乗り入れて行なうことができるものであるが、
作業用走行車台５に搭載されたトラツク本体１
は、振動や傾斜等によつてトラツク１がずれてし
まうようなことは全くない。しかも固定具２２の
固定操作は、歩み板１７が下降姿勢の状態で、係
合部２２ｂをトラツクの機体フレーム１ｂに仮止
め係合するという極めて簡単なワンタツチ操作の
みで、あとは歩み板１７を、車台走行に邪魔にな
らないよう持上げて前記上昇姿勢に固定するとい
う操作に連動して、係合部２２ｂが自動的に下側
に引張られてトラツク本体１の緊締固定をするこ
ととなる。この結果、固定具２３は、何ら複雑で
大型のものを用いることなく、構造が簡単で小型
軽量化されたものであつて、しかも単にトラツク
側に係合するという極めて単純なものであつて
も、トラツクを車台フレーム５ａ側に強固に緊締
せしめることができる。そのうえこの強固な緊締
作用は、テコ比の増大された歩み板１７の持上げ
によつて極めて軽快に行なうことができるので、
いちいちトラツクの下腹にもぐつて螺子まわしな
どの面倒で煩雑な固定作業を必要は全くない。
尚、不整地作業が終了したら、前記とは逆の操作
をすることによつて固定具２２をトラツク側から
容易に解除することができる。

さらに前述の固定具２２によるトラツク固定状
態において、トラツクの機体フレーム１ｂを下側
から支承する支承体３０によつてトラツク１の下
降が規制されているから、悪路走行時等における
機体振動や傾斜、あるいは過大積載走行時等にお
いて、トラツク１の緩衝弾機が歪んでもこれを下
側から受止めて機体フレーム１ｂの異常な沈み現
象を防止することとなり、従つてトラツク１の固
定がより一層強固なものとなつて、固定具２２が
外れたりするようなことが全くなく一層安全性の
高いものとすることができる。

［本考案の効果］ 以上要するに本考案は、叙述の如く構成したも
のであるから、トラツクを車台フレームに搭載し
て走行できるものであるが、その場合に、トラツ
ク本体の車台フレームへの緊締は、歩み板が下降
姿勢となつた状態で、上位置にある係合部をトラ
ツク本体側に仮止め係合せしめた後、歩み板を上
昇姿勢にすると、係合部は、これに連動して自動
的に下方に変位して、トラツク本体を車輪懸架用
弾機に抗して下方に引張ることになり、これによ
つて、トラツク本体は、車輪懸架用弾機の付勢力
を有効に利用して確実に車台フレーム側に緊締さ
れることになつて、作業用走行車台に搭載された
トラツク本体は、振動や傾斜等によつてずれてし
まうようなことが防止される。

しかも固定具によるトラツク本体の緊締固定
は、トラツクには必ず設けられている車輪懸架用
弾機の付勢力を有効に利用し、そしてトラツク本
体を緊締するための操作は、歩み板が下降姿勢の
状態で、係合部をトラツク本体側に仮止め係合し
た後、車台走行に邪魔にならないよう歩み板を上
昇姿勢にすることに連動して、係合部が自動的に
下側に移動変位してトラツク本体を車輪懸架用弾
機に抗するよう引張ることとなる。この結果、固
定具自体の構造が小型でしかも簡単な構造のもの
で良い許りでなく、トラツク本体の強固な緊締作
業が、従来のようにいちいちトラツクの下腹にも
ぐつて螺子まわし作業をしたり、ロープを懸け渡
し作業をするなどの面倒かつ煩雑な作業が強いら
れることが無く、固定具係合部の仮止め係合と、
車台走行の際に必要な歩み板を上昇姿勢せしめる
という簡単な作業で良いこととなつて、著しい作
業性の向上が計れることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業用走行車台のトラツク
固定装置の一実施例を示したものであつて、第１
図はトラツクを搭載した状態を示す全体側面図、
第２図は歩み板を下降した状態を示す全体側面
図、第３図は折畳んだ状態を示す全体側面図、第
４図は全体平面図、第５図は要部斜視図、第６図
は要部側面図、第７図は要部側面断面図、第８図
Ａ，Ｂは側面から見た規制体の作用説明図、第９
図は平面から見た規制体の作用説明図である。 図中、１はトラツク本体、１ａは機体フレー
ム、１ｃはフツク部、１ｄは車輪懸架用弾機、５
は作業用走行車台、５ａは車台フレーム、１７は
歩み板、２２は固定具、２２ｂは係合部、２３は
アーム、３０は下限ストツパである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車台フレーム上に搭載したトラツク駆動輪から
   動力を受けて無限軌道体が駆動し走行するように
   した作業用走行車台において、前記車台フレーム
   に、先端が接地して車台フレーム上にトラツクを
   案内する下降姿勢から上方に持上げられた上昇姿
   勢に変姿固定可能な歩み板と、車台フレーム上に
   搭載のトラツク本体側に係脱可能な係合部を有
   し、かつ該係合部を上下方向に変位できるようリ
   ンク機構を介して支持される固定具とを設け、こ
   れら歩み板と固定具とを、歩み板が下降姿勢状態
   のときトラツク本体に対して仮止め係合できる上
   側位置にある係合部を、歩み板を上昇姿勢状態に
   することに連動して下側位置に変位させて、トラ
   ツク本体をトラツク車輪懸架用弾機に抗して下方
   に引張つて車台フレーム側に緊締するよう連繋機
   構を介してに連動連結したことを特徴とする作業
   用走行車台のトラツク固定装置。