JP3511425B2 - 油圧システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルのよう
に複数の油圧ポンプで複数のアクチュエータを駆動する
油圧システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の油圧ポンプで複数のアクチュエー
タを駆動する油圧システムには、特公平２−１６４１６
号公報に記載のようにオープンセンタ回路と呼ばれる回
路と、特開平４−１９４４０５号公報に記載のようにク
ローズドセンタ回路と呼ばれる回路がある。オープンセ
ンタ回路はセンタバイパスラインを有する回路であっ
て、中立時にポンプ流量をセンタバイパスラインを通し
てタンクにブリードさせ、操作するにしたがって各方向
切換弁に設けられたセンタバイパスラインの開口を絞
り、ポンプ圧を発生させメータイン回路から各アクチュ
エータに圧油を供給する。

【０００３】オープンセンタ回路ではタンデム接続と呼
ばれる優先回路や、油圧ポンプを複数設け合流させるこ
とで各アクチュエータの独立性を維持している。

【０００４】一方、クローズドセンタ回路はセンタバイ
パスラインを有しない回路であって、特開平４−１９４
４０５号公報に記載のように各スプールは油圧ポンプに
対してパラレルに接続される。また、中立時はポンプ圧
と負荷圧との差圧を一定に制御するロードセンシングシ
ステムや、特願平５−２０７８５２号に記載のようにブ
リード弁を有するブリード回路によりポンプ流量を減ら
すシステムがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】オープンセンタ回路で
は上記のようにタンデム接続と呼ばれる優先回路や、油
圧ポンプを複数設け合流させることで各アクチュエータ
の独立性を維持しているが、各方向切換弁にはセンタバ
イパスラインが必要であり、かつ１つのアクチュエータ
に複数の方向切換弁を設ける必要があり、弁構造が複雑
で大がかりとなる。また、センタバイパスラインで優先
回路を構成するため、アクチュエータの複合操作での優
先度合いとメータリング特性と独立して設定できない。

【０００６】クローズドセンタ回路はセンタバイパスラ
インを必要とせず、かつ通常は１つのアクチュエータに
１つの方向切換弁を設ければよいので、弁構造は大がか
りにならない。しかし、基本的にはパラレル回路である
ので、優先回路は実施しずらかった。

【０００７】本発明の第１の目的は、クローズドセンタ
回路で合流回路と優先回路を簡単な構造で実現する油圧
システムを提供することである。

【０００８】本発明の第２の目的は、クローズドセンタ
回路でアクチュエータの複合操作での優先度合いとメー
タリング特性と独立して設定できる油圧システムを提供
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（１） 上記第１の目的を達成するために、本発明は次
の構成を採用する。すなわち、第１及び第２の少なくと
も２つの油圧ポンプと、第１及び第２の少なくとも２つ
のアクチュエータと、前記第１及び第２の油圧ポンプに
接続され、前記第１のアクチュエータに供給される圧油
の流量を制御する第１のクローズドセンタ式の方向切換
弁と、少なくとも前記第１の油圧ポンプに接続され、前
記第２のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御
する第２のクローズドセンタ式の方向切換弁とを備えた
油圧システムにおいて、前記第１の方向切換弁のポンプ
ポートに前記第１及び第２の油圧ポンプをそれぞれ接続
する第１及び第２のフィーダラインと、前記第１及び第
２のフィーダラインにそれぞれ設置され、前記第１及び
第２の油圧ポンプへ圧油が逆流するのを防止する逆流防
止機能をそれぞれ有する第１及び第２の補助弁とを備え
る構成とする。

【００１０】以上のように構成した本発明においては、
第１のアクチュエータの単独駆動時、第１及び第２のフ
ィーダラインを介して第１及び第２の油圧ポンプの圧油
を合流してアクチュエータに供給できる（合流回路）。
また、第１及び第２の補助弁の第１及び第２の逆流防止
機能により、第１のアクチュエータの負荷圧力が第１及
び第２の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いときにアクチ
ュエータからポンプに圧油が逆流するのが防止される
（ロードチェック機能）。

【００１１】第１及び第２のアクチュエータの複合駆動
時、第１のアクチュエータの負荷圧が第２のアクチュエ
ータの負荷圧より大である油圧システムでは、第１のア
クチュエータは第２の油圧ポンプの圧油により、第２の
アクチュエータは第１の油圧ポンプの圧油により必ず動
かせる。このとき、第２のアクチュエータの負荷圧が第
１のアクチュエータの負荷圧より低くても、第１の補助
弁の逆流防止機能により第２の油圧ポンプの圧油は第２
のアクチュエータに流れ込むことはない（優先回路）。

【００１２】（２） 上記油圧システムにおいて、好ま
しくは、前記第１及び第２の補助弁のうち少なくとも第
１の補助弁は、前記逆流防止機能に加え、前記第１の油
圧ポンプから供給される圧油の流れを選択的に遮断する
流れ遮断機能を更に有する構成とする。

【００１３】第１のアクチュエータの単独駆動時、第１
の補助弁の流れ遮断機能をｏｆｆしておくことにより、
上記と同様に第１及び第２のフィーダラインを介して第
１及び第２のポンプの圧油を合流して第１のアクチュエ
ータに供給できる（合流回路）。

【００１４】第１及び第２のアクチュエータの複合駆動
時、第１の第２の方向切換弁の操作を検出して第１の補
助弁の流れ遮断機能をｏｎすることにより第１の油圧ポ
ンプは第２のアクチュエータに対して優先接続され（タ
ンデム的となり）、第１及び第２のアクチュエータの負
荷圧の大小に係わらず、第１のアクチュエータは第２の
油圧ポンプの圧油により、第２のアクチュエータは第１
の油圧ポンプの圧油により独立して動かせる（優先回
路）。

【００１５】（３） また、前記第２の方向切換弁が前
記第１及び第２の油圧ポンプに接続された油圧システム
においては、好ましくは、前記第２の方向切換弁のポン
プポートに前記第１及び第２の油圧ポンプをそれぞれ接
続する第３及び第４のフィーダラインと、前記第３及び
第４のフィーダラインにそれぞれ設置され、前記第１及
び第２の油圧ポンプへ圧油が逆流するのを防止する逆流
防止機能をそれぞれ有する第３及び第４の補助弁とを更
に備え、前記第１及び第２の補助弁のうち少なくとも第
１の補助弁は、前記逆流防止機能に加え、前記第１の油
圧ポンプから供給される圧油の流れを選択的に遮断する
流れ遮断機能を更に有し、前記第３及び第４の補助弁の
うち少なくとも第４の補助弁は、前記逆流防止機能に加
え、前記第２の油圧ポンプから供給される圧油の流れを
選択的に遮断する流れ遮断機能を更に有する構成とす
る。

【００１６】第１のアクチュエータの単独駆動時、第１
の補助弁の流れ遮断機能をｏｆｆしておくことにより、
上記と同様に第１及び第２の油圧ポンプの圧油を合流し
て第１のアクチュエータに供給できる（合流回路）。

【００１７】第２のアクチュエータの単独駆動時、第４
の補助弁の流れ遮断機能ｏｆｆしておくことにより、上
記と同様に第１及び第２の油圧ポンプの圧油を合流して
第２のアクチュエータに供給できる（合流回路）。

【００１８】第１及び第２のアクチュエータの複合駆動
時、第１及び第２の方向切換弁の操作を検出して第１及
び第４の補助弁の流れ遮断機能をそれぞれｏｎすること
により第１の油圧ポンプは第１のアクチュエータに対し
て優先接続され、第２の油圧ポンプは第１のアクチュエ
ータに対して優先接続され、第１及び第２のアクチュエ
ータの負荷圧の大小に係わらず、第１のアクチュエータ
は第１の油圧ポンプの圧油により、第２のアクチュエー
タは第１の油圧ポンプＰ１の圧油により独立して動かせ
る（優先回路）。

【００１９】（４） また、好ましくは、前記第１及び
第４の補助弁は、それぞれ、前記流れ遮断機能を含む可
変抵抗機能を更に有する構成とする。

【００２０】（５） このとき、好ましくは、前記第１
の補助弁の可変抵抗機能は前記第２の方向切換弁の操作
量に応じて通路抵抗を増大させ、前記第４の補助弁の可
変抵抗機能は前記第１の方向切換弁の操作量に応じて通
路抵抗を増大させる。

【００２１】第１の方向切換弁を単独でフル操作する第
１のアクチュエータの単独駆動時には、第１の可変抵抗
機能は全開、第２の可変抵抗機能は全閉となり、上記と
同様に第１及び第２の油圧ポンプの圧油を合流して第１
のアクチュエータに供給できる（合流回路）。

【００２２】この状態から更に第２の方向切換弁をハー
フ操作すると第１の可変抵抗機能はその操作量に応じて
徐々に絞られ、第１の油圧ポンプは当該絞り度合いに応
じて第２のアクチュエータに優先接続され、第１の方向
切換弁のフル操作による第２の可変抵抗機能の全閉によ
り第２の油圧ポンプは第１のアクチュエータに対してフ
ルに優先接続され（優先度合いの調整）、第１のアクチ
ュエータには第２の油圧ポンプの圧油の全部＋第１の油
圧ポンプの圧油の一部が供給され、第２のアクチュエー
タには第１の油圧ポンプの圧油の大部分が供給され、第
１及び第２のアクチュエータの複合駆動が行える（優先
回路）。また、第２の方向切換弁をフル操作すると第１
の可変抵抗機能は全閉し、第１の油圧ポンプは第２のア
クチュエータに対してフルに優先接続され、第１のアク
チュエータには第２の油圧ポンプの圧油の全部が供給さ
れ、第２のアクチュエータには第１の油圧ポンプの圧油
の全部が供給され、第１及び第２のアクチュエータの複
合駆動が行える（優先回路）。また、第１の可変抵抗機
能が絞られるとき急にｏｎ・ｏｆｆすると、第１の方向
切換弁を操作した瞬間に回路が閉じられショックが生じ
るが、第１の可変抵抗機能は操作量に応じて徐々に絞ら
れるのでそのようなショックが抑制される。

【００２３】第１の方向切換弁を単独でハーフ操作する
第１のアクチュエータの単独駆動時には、第１の可変抵
抗機能は全開となり、第２の可変抵抗機能は絞られ、第
１及び第２の油圧ポンプの圧油を合流して第１のアクチ
ュエータに供給できる（合流機能）。

【００２４】この状態から更に第２の方向切換弁をハー
フ操作すると、第１の可変抵抗機能はその操作量に応じ
て徐々に絞られ、第１の油圧ポンプは当該絞り度合いに
応じて第２のアクチュエータに対して優先接続され、第
１の方向切換弁のハーフ操作による第２の可変抵抗機能
の絞りにより第２の油圧ポンプは当該絞り度合いに応じ
て第１のアクチュエータに対して優先接続され（優先度
合いの調整）、第１のアクチュエータには第２の油圧ポ
ンプの圧油の大部分＋第１の油圧ポンプの圧油の一部が
供給され、第２のアクチュエータには第１の油圧ポンプ
の圧油の大部分＋第２の油圧ポンプの圧油の一部が供給
され、第１及び第２のアクチュエータの複合駆動が行え
る（優先回路）。また、第２の方向切換弁をフル操作す
ると第１の可変抵抗機能は全閉し、第１の油圧ポンプは
第２のアクチュエータに対してフルに優先接続され、第
１のアクチュエータには第２の油圧ポンプの圧油の大部
分が供給され、第２のアクチュエータには第１の油圧ポ
ンプの圧油の全部＋第２の油圧ポンプの圧油の一部が供
給され、第１及び第２のアクチュエータの複合駆動が行
える（優先回路）。また、この場合も、第２の方向切換
弁を操作した瞬間のショックの発生を抑制できる。

【００２５】第２のアクチュエータの単独駆動から第１
及び第２のアクチュエータの複合駆動に移行する場合も
同様である。

【００２６】（６） また、本発明は上記第２の目的を
達成するために、上記油圧システムは、前記第１及び第
２の油圧ポンプとタンクとの間にそれぞれ配置され、前
記第１及び第２の方向切換弁の操作量に応じて開口面積
を減少させる第１及び第２のブリード弁を更に備える構
成とする。

【００２７】上記第１及び第２のブリード弁において、
第１及び第２の方向切換弁の操作量としてはそれらの合
計または最大値であってもよく、また何らかの関数で計
算して決めても良い。更に、可変抵抗機能の絞り具合か
ら第１の油圧ポンプへの要求流量と第２の油圧ポンプへ
の要求流量との割合を計算し、操作量の合計をその割合
で除して第１の油圧ポンプに係わる部分と第２の油圧ポ
ンプに係わる部分とに分けてもよい。

【００２８】第１又は第２のアクチュエータの単独駆動
時、又は第１及び第２のアクチュエータの複合駆動時、
第１及び第２の方向切換弁の操作量に応じて第１及び第
２のブリード弁が絞られてポンプ吐出圧を徐々に高め、
ポンプ吐出圧に応じた流量を第１及び第２のアクチュエ
ータに供給する（ブリード制御）。このため、第１及び
第２のブリード弁の絞り具合を変えることにより第１及
び第２の方向切換弁のメータインの開口を通って第１及
び第２のアクチュエータに供給される圧油の流量特性
（メータリング特性）を変えられる。このように、第１
〜第４の補助弁が構成する優先回路と第１及び第２のブ
リード弁が構成するブリード回路とが分離され、優先度
合いとメータリング特性とを独立して設定できる。ま
た、第１又は第２のアクチュエータの起動時、ポンプ吐
出圧が徐々に高まるので、アクチュエータの急な駆動を
防止できる。

【００２９】（７） また、好ましくは、前記第２の補
助弁は、前記第１の補助弁と同様、前記逆流防止機能に
加え、前記第１の油圧ポンプから供給される圧油の流れ
を補助的に制御する可変抵抗機能を更に有し、前記第３
の補助弁は、前記第４の補助弁と同様、前記逆流防止機
能に加え、前記第２の油圧ポンプから供給される圧油の
流れを補助的に制御する可変抵抗機能を更に有する。

【００３０】このように構成することにより以下のよう
に回路が自由に選べるようなり、モード・製品毎の回路
の設計変更が容易となる。

【００３１】(1)第１〜第４の補助弁の可変抵抗機能の
全てをｏｆｆにすると、第１及び第２の油圧ポンプは共
に第１及び第２のアクチュエータに対してパラレルに接
続される。

【００３２】(2)第１及び第３の補助弁の可変抵抗機能
をｏｆｆにし、第４の補助弁の可変抵抗機能を第１の方
向切換弁の操作量に応じて絞ると、第１の油圧ポンプは
第１及び第２のアクチュエータに対してパラレルに接続
され、第２の油圧ポンプは第１のアクチュエータに対し
て優先接続される。

【００３３】(3)第１及び第３の補助弁の可変抵抗機能
をｏｆｆにし、第２の補助弁の可変抵抗機能を第２の方
向切換弁の操作量に応じて絞ると、第１の油圧ポンプは
第１及び第２のアクチュエータに対してパラレルに接続
され、第２の油圧ポンプは第２のアクチュエータに対し
て優先接続される。

【００３４】(4)第２及び第３の補助弁の可変抵抗機能
をｏｆｆにし、第３の補助弁の可変抵抗機能を第１の方
向切換弁の操作量に応じて絞ると、第１の油圧ポンプは
第１のアクチュエータに対して優先接続され、第２の油
圧ポンプは第１及び第２のアクチュエータに対してパラ
レルに接続される。

【００３５】(5)第２及び第２の補助弁の可変抵抗機能
をｏｆｆにし、第１の補助弁の可変抵抗機能を第２の方
向切換弁の操作量に応じて絞ると、第１の油圧ポンプは
第２のアクチュエータに対して優先接続され、第２の油
圧ポンプは第１及び第２のアクチュエータに対してパラ
レルに接続される。

【００３６】（８） また、好ましくは、前記第１〜第
４の補助弁は、それぞれ、第１〜第４のフィーダライン
に設置されたポペット弁とこのポペット弁を制御するパ
イロット弁とを有するポペットタイプの流量制御弁とす
る。

【００３７】このようにポペットタイプの流量制御弁を
利用して補助弁を構成することにより、弁構造を複雑に
することなく逆流防止機能と可変抵抗機能を含む弁装置
を容易に実現することができる。

【００３８】（９） また、上記第１及び第２の目的を
達成するために、本発明は次の構成を採用する。すなわ
ち、第１及び第２の少なくとも２つの油圧ポンプと、ブ
ームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋
回モータ及び第１、第２の走行モータを含む複数のアク
チュエータと、前記第１及び第２の油圧ポンプに接続さ
れ、前記ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシ
リンダに供給される圧油の流量をそれぞれ制御するクロ
ーズドセンタ式のブーム用方向切換弁、アーム用方向切
換弁、バケット用方向切換弁と、前記第２の油圧ポンプ
に接続され、前記旋回モータに供給される圧油の流量を
制御するクローズドセンタ式の旋回用方向切換弁と、前
記第１及び第２の油圧ポンプに接続され、前記第１の走
行モータに供給される圧油の流量を制御するクローズド
センタ式の第１の走行用方向切換弁と、前記第１の油圧
ポンプに接続され、前記第２の走行モータに供給される
圧油の流量を制御するクローズドセンタ式の第２の走行
用方向切換弁とを備えた油圧ショベルの油圧システムに
おいて、前記ブーム用方向切換弁のポンプポートに前記
第１及び第２の油圧ポンプをそれぞれ接続する第１及び
第２のブーム用フィーダライン、前記アーム用方向切換
弁のポンプポートに前記第１及び第２の油圧ポンプをそ
れぞれ接続する第１及び第２のアーム用フィーダライ
ン、前記バケット用方向切換弁のポンプポートに前記第
１及び第２の油圧ポンプをそれぞれ接続する第１及び第
２のバケット用フィーダライン、前記第１の走行用方向
切換弁のポンプポートに前記第１及び第２の油圧ポンプ
をそれぞれ接続する第１及び第２の走行用フィーダライ
ンと、前記第１及び第２のブーム用、アーム用、バケッ
ト用、走行用フィーダラインにそれぞれ設置され、前記
第１及び第２の該当する油圧ポンプへ圧油が逆流するの
を防止する逆流防止機能と前記第１及び第２の該当する
油圧ポンプから供給される圧油の流れを補助的に制御す
る可変抵抗機能をそれぞれ有する第１及び第２のブーム
用、アーム用、バケット用、走行用補助弁とを備える構
成とする。

【００３９】このようにフィーダラインと補助弁を設け
ることにより、油圧ショベルの油圧システムにおいて、
上記のようにクローズドセンタ回路で合流回路と優先回
路を簡単な構造で実現できる。

【００４０】（１０） 上記油圧システムにおいて、好
ましくは、前記第１、第２の走行モータの駆動をそれぞ
れ指示する第１及び第２の走行用操作手段のみが操作さ
れたときには前記第１の走行用補助弁を閉じ、前記第２
の走行用補助弁を開き、前記ブームシリンダ、アームシ
リンダ、バケットシリンダ、旋回モータの駆動をそれぞ
れ指示するブーム用操作手段、アーム用操作手段、バケ
ット用操作手段、旋回用操作手段の少なくとも１つが操
作されたときには前記第１の走行用補助弁を開き、前記
第２の走行用補助弁を絞り、前記第２の走行用操作手段
が操作されたときには前記第１のブーム用補助弁、第１
のアーム用補助弁、第１のバケット用補助弁の少なくと
も１つを絞るよう前記可変抵抗機能を制御する制御手段
を更に備える。

【００４１】走行単独操作時には、第１の走行用補助弁
は閉じ、第２の走行用補助弁は開くように制御され、第
１の油圧ポンプの圧油は第２の走行用方向切換弁を通し
て第２の走行モータに送られ、第２の油圧ポンプの圧油
は第２の走行用補助弁及び第１の走行用方向切換弁を通
して第１の走行モータに送られる。

【００４２】走行複合操作時、例えば走行とブームの同
時操作時には、第１のブーム用補助弁は第２の走行用方
向切換弁の操作により絞られ、第２の走行用補助弁はブ
ーム用方向切換弁の操作により絞られ、第２のブーム用
補助弁及び第１の走行用補助弁は全開となるよう制御さ
れる。これにより、走行とブームの同時操作時には、第
１の油圧ポンプの圧油の大部分は第１及び第２の走行モ
ータに供給され、一部は第１のブーム用補助弁で絞られ
てブームシリンダにも供給され、第２の油圧ポンプの圧
油の大部分は第２のブーム用補助弁及びブーム用方向切
換弁からブームシリンダに供給される。これにより走行
もブームも力が確保されかつ走行も曲がることのない走
行複合が行える。他の走行との同時操作についても同様
である。

【００４３】（１１） 好ましくは、前記旋回モータの
駆動を指示する旋回用操作手段が操作されたときには、
前記第２のアーム用補助弁を絞るよう前記可変抵抗機能
を制御する制御手段を更に備える。

【００４４】例えば旋回とアームの同時操作時には、第
１のアーム用補助弁は開き、第２のアーム用補助弁は絞
るように制御されるので、旋回の作動圧が確保でき、旋
回の複合操作性が向上する。

【００４５】（１２） また、好ましくは、前記ブーム
シリンダの駆動を指示するブーム用操作手段が操作され
たときには、前記ブーム用操作手段の指示がブーム上げ
のときは前記第１及び第２のブーム用補助弁を共に開
き、前記ブーム用操作手段の指示がブーム下げのときは
前記第１のブーム用補助弁を開き、前記第２のブーム用
補助弁を閉じるよう前記可変抵抗機能を制御する制御手
段を更に備える。

【００４６】例えば旋回とブーム上げの同時操作時に
は、第１及び第２のブーム用補助弁が共に全開となるよ
う制御され、ブームシリンダと旋回モータが第１及び第
２の油圧ポンプに対してパラレルに接続される。これに
より、ブームの駆動圧で旋回の作動圧が確保され、かつ
旋回の負荷圧力でブームを良く上がるようになる。

【００４７】また、旋回とブーム下げの同時操作時に
は、第１のブーム用補助弁は全開、第２のブーム用補助
弁は全閉となるよう制御され、ブームシリンダを第１の
油圧ポンプのみに接続する。これにより、ブーム下げの
低い負荷圧に影響されることなく旋回の作動圧が確保さ
れ、旋回の複合操作性が向上する。

【００４８】（１３） また、好ましくは、前記ブーム
シリンダ、バケットシリンダの駆動をそれぞれ指示する
ブーム用操作手段、バケット用操作手段の少なくとも一
方が操作されたときには前記第１のアーム用補助弁を絞
るよう前記可変抵抗機能を制御する制御手段を更に備え
る。

【００４９】ブーム又はバケットとアームの同時操作時
には、第１の油圧ポンプの圧油は第１のアーム用補助弁
が絞られるので、大部分がブームシリンダ又はバケット
シリンダに送られ、第２の油圧ポンプの圧油は主として
アームシリンダに送られる。

【００５０】（１４） 上記（１３）項の制御手段は、
好ましくは、前記ブーム用操作手段及びバケット用操作
手段と前記アームシリンダの駆動を指示するアーム用操
作手段が操作されたときには、更に、前記ブーム用操作
手段の指示がブーム上げの時は、前記第１及び第２のブ
ーム用補助弁を開き、前記第１のバケット用補助弁を絞
り、前記第２のバケット用補助弁を閉じ、前記ブーム用
操作手段の指示がブーム下げの時は、前記第１のブーム
用補助弁と前記第１のバケット用補助弁を開き、前記第
２のブーム用補助弁と前記第２のバケット用補助弁を閉
じるよう前記可変抵抗機能を制御する。

【００５１】ブーム上げとアームとバケットを同時に操
作するフロント３複合操作時には、第１のアーム用補助
弁と第１のバケット用補助弁が絞られ、第１及び第２の
ブーム用補助弁と第２のアーム用補助弁は開き、第２の
バケット用補助弁は閉じるよう制御される。このとき、
ブーム上げよりアーム操作、バケット操作の負荷圧が低
いので、第２の油圧ポンプの圧油の大部分は第２のアー
ム用補助弁を通してアーム用方向切換弁からアームシリ
ンダに送られ、第１の油圧ポンプの圧油の大部分は第１
のブーム用補助弁及び第１のバケット用補助弁を通して
ブーム用、バケット用方向切換弁からブームシリンダと
バケットシリンダに送られ、フロント３複合操作が可能
になる。

【００５２】ブーム下げとアームとバケットのフロント
３複合操作時には、第１のアーム用補助弁が絞られ、第
１のブーム用補助弁、第２のアーム用補助弁、第１のバ
ケット用補助弁は開き、第２のブーム用補助弁と第２の
バケット用補助弁は閉じるよう制御され、第２の油圧ポ
ンプの圧油は第２のアーム用補助弁を通してアーム用方
向切換弁からアームシリンダに送られ、第１の油圧ポン
プの圧油の大部分は第１のブーム用補助弁と第１のバケ
ット用補助弁を通してブーム用、バケット用方向切換弁
からブームシリンダとバケットシリンダに送られ、フロ
ント３複合操作が可能になる。

【００５３】（１５） また、好ましくは、前記第１及
び第２の油圧ポンプとタンクとの間にそれぞれ配置さ
れ、前記ブーム用方向切換弁、アーム用方向切換弁、バ
ケット用方向切換弁、第１の走行用方向切換弁の操作量
に応じて開口面積を減少させる第１及び第２のブリード
弁を更に備える。

【００５４】このように第１及び第２のブリード弁を設
けることにより、油圧ショベルの油圧システムにおい
て、上記のようにクローズドセンタ回路でアクチュエー
タの複合操作での優先度合いとメータリング特性と独立
して設定できる。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。図１において、本実施形態の油圧シス
テムは、第１及び第２の２つの可変容量型の油圧ポンプ
１ａ，１ｂと、油圧ポンプ１ａ，１ｂの容量をそれぞれ
制御するレギュレータ２ａ，２ｂと、ブームシリンダ
３、アームシリンダ４、バケットシリンダ５、旋回モー
タ６及び第１、第２の走行モータ７，８を含む複数のア
クチュエータと、第１及び第２の油圧ポンプ１ａ，１ｂ
に接続され、ブームシリンダ３、アームシリンダ４、バ
ケットシリンダ５に供給される圧油の流量をそれぞれ制
御するクローズドセンタ式のブーム用方向切換弁９、ア
ーム用方向切換弁１０、バケット用方向切換弁１１と、
第２の油圧ポンプ１ｂに接続され、旋回モータ６に供給
される圧油の流量を制御するクローズドセンタ式の旋回
用方向切換弁１２と、第１及び第２の油圧ポンプ１ａ，
１ｂに接続され、第１の走行モータ７に供給される圧油
の流量を制御するクローズドセンタ式の第１の走行用方
向切換弁１３と、第１の油圧ポンプ１ａに接続され、第
２の走行モータ８に供給される圧油の流量を制御するク
ローズドセンタ式の第２の走行用方向切換弁１４とを備
えている。

【００５６】ブーム用、アーム用、バケット用、旋回
用、第１及び第２の走行用の各方向切換弁９〜１４はそ
れぞれパイロット油圧駆動部９ｄａ，９ｄｂ；１０ｄ
ａ，１０ｄｂ；１１ｄａ，１１ｄｂ；１２ｄａ，１２ｄ
ｂ；１３ｄａ，１３ｄｂ；１４ｄａ，１４ｄｂを有する
パイロット操作弁であり、それぞれパイロット圧力信号
９２ａ，９２ｂ；１０２ａ，１０２ｂ；１１２ａ，１１
２ｂ；１２２ａ，１２２ｂ；１３２ａ，１３２ｂ；１４
２ａ，１４２ｂにより切り換え制御される。

【００５７】ブーム用、アーム用、バケット用、旋回
用、第１及び第２の走行用の各方向切換弁９〜１４はそ
れぞれポンプポート９ｐ，１０ｐ，１１ｐ，１２ｐ，１
３ｐ，１４ｐ、タンクポート９ｔ，１０ｔ，１１ｔ，１
２ｔ，１３ｔ，１４ｔ、２つのアクチュエータポート９
ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂ；１１ａ，１１ｂ；１２ａ，
１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂを有し、タン
クポートはタンク２９に接続され、アクチュエータポー
トは対応する油圧アクチュエータに接続されている。第
１及び第２の走行用方向切換弁１３，１４のポンプポー
ト１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂと第１及び第２の走
行モータ７，８との間にはそれぞれカウンターバランス
弁２７，２８が設けられている。

【００５８】また、ブーム用方向切換弁９のポンプポー
ト９ｐは第１及び第２のポンプライン３０ａ，３０ｂ及
び第１及び第２のブーム用フィーダライン９３ａ，９３
ｂを介して第１及び第２の油圧ポンプ１ａ，１ｂに接続
され、アーム用方向切換弁１０のポンプポート１０ｐは
第１及び第２のポンプライン３０ａ，３０ｂ及び第１及
び第２のアーム用フィーダライン１０３ａ，１０３ｂを
介して第１及び第２の油圧ポンプ１ａ，１ｂに接続さ
れ、バケット用方向切換弁１１のポンプポート１１ｐは
第１及び第２のポンプライン３０ａ，３０ｂ及び第１及
び第２のバケット用フィーダライン１１３ａ，１１３ｂ
を介して第１及び第２の油圧ポンプ１ａ，１ｂに接続さ
れ、旋回用方向切換弁１２のポンプポート１２ｐは第２
のポンプライン３０ｂ及び旋回用フィーダライン１２３
ｂを介して第２の油圧ポンプ１ｂに接続され、第１の走
行用方向切換弁１３のポンプポート１３ｐは第１及び第
２のポンプライン３０ａ，３０ｂ及び第１及び第２の走
行用フィーダライン１３３ａ，１３３ｂを介して第１及
び第２の油圧ポンプ１ａ，１ｂに接続され、第２の走行
用方向切換弁１４のポンプポート１４ｐは第１ポンプラ
イン３０ａ及び走行用フィーダライン１４３ａを介して
第１の油圧ポンプ１ａに接続されている。

【００５９】第１及び第２のブーム用フィーダライン９
３ａ，９３ｂには、第１及び第２のブーム用補助弁９１
ａ，９１ｂが設置され、第１及び第２のアーム用フィー
ダライン１０３ａ，１０３ｂ、第１及び第２のバケット
用フィーダライン１１３ａ，１１３ｂ、第１及び第２の
走行用フィーダライン１３３ａ，１３３ｂにも同様な第
１及び第２のアーム用補助弁１０１ａ，１０１ｂ、第１
及び第２のバケット用補助弁１１１ａ，１１１ｂ、第１
及び第２の走行用補助弁１３１ａ，１３１ｂが設置され
ている。これら補助弁はそれぞれ比例電磁弁３１ａ，３
１ｂ；３２ａ，３２ｂ；３３ａ，３３ｂ；３４ａ，３４
ｂが発生する制御圧力により駆動される。

【００６０】補助弁９１ａ，９１ｂ；１０１ａ，１０１
ｂ；１１１ａ，１１１ｂ；１３１ａ，１３１ｂはポペッ
ト弁タイプの弁であり、第１及び第２の油圧ポンプ１
ａ，１ｂに圧油が逆流するのを防止する逆流防止機能と
第１及び第２の油圧ポンプ１ａ，１ｂから供給される圧
油の流れを補助的に制御する可変抵抗機能とを有し、可
変抵抗機能には、第１及び第２の油圧ポンプ１ａ，１ｂ
からの圧油の流れを選択的に遮断する流れ遮断機能が含
まれる。可変抵抗機能を有するポペット弁の原理は公知
であり（例えば特表昭５８−５０１７８１号公報参
照）、本実施形態の補助弁はこのポペット弁を応用した
ものである。補助弁の詳細は後述する。

【００６１】旋回用フィーダライン１２３ｂには旋回モ
ータ６の負荷が高いときに旋回モータ６から第２の油圧
ポンプ１ｂに圧油が逆流するのを防止するロードチェッ
ク弁１６が設けられ、第２のバケット用フィーダライン
１１３ｂの第２の補助弁１１１ｂの上流側にはバケット
速度を制限するための固定絞り１７が設けられている。

【００６２】第１及び第２のポンプライン３０ａ，３０
ｂからはそれぞれ第１及び第２の油圧ポンプ１ａ，１ｂ
をタンク２９に接続する第１及び第２のブリードライン
２５ａ，２５ｂが分岐し、第１及び第２のブリードライ
ン２５ａ，２５ｂには第１及び第２のブリード弁１５
ａ，１５ｂが設置されている。ブリード弁１５ａ，１５
ｂはそれぞれ油圧駆動部１５ａｄ，１５ｂｄを有するパ
イロット操作弁であり、それぞれ比例電磁弁２４ａ，２
４ｂが発生する制御圧力により駆動される。

【００６３】図２において、１９，２０，２１はパイロ
ット圧力信号９２ａ，９２ｂ；１０２ａ，１０２ｂ；１
１２ａ，１１２ｂ；１２２ａ，１２２ｂ；１３２ａ，１
３２ｂ；１４２ａ，１４２ｂを発生するパイロット弁を
備えた操作レバー装置１９，２０，２１であり、操作レ
バー装置１９はブーム用及びバケット用であり、操作レ
バーを操作するとその操作方向と操作量に応じて対応す
るパイロット弁よりパイロット圧力信号９２ａ，９２
ｂ；１１２ａ，１１２ｂを発生し、操作レバー装置２０
はアーム用及び旋回用であり、操作レバーを操作すると
その操作方向と操作量に応じて対応するパイロット弁よ
りパイロット圧力信号１０２ａ，１０２ｂ；１２２ａ，
１２２ｂを発生し、操作レバー装置２１は第１及び第２
走行用であり、操作レバーを操作するとその操作方向と
操作量に応じて対応するパイロット弁よりパイロット圧
力信号１３２ａ，１３２ｂ；１４２ａ，１４２ｂを発生
する。２２はパイロット圧力信号を発生させるための油
圧源である。

【００６４】また、補助弁９１ａ，９１ｂ；１０１ａ，
１０１ｂ；１１１ａ，１１１ｂ；１３１ａ，１３１ｂ、
ブリード弁１５ａ，１５ｂとレギュレータ２ａ，２ｂの
制御手段としてパイロット圧力信号の圧力を検出するパ
イロット圧センサ４１ａ，４１ｂ；４２ａ，４２ｂ；４
３ａ，４３ｂ；４４ａ，４４ｂ；４５ａ，４５ｂ；４６
ａ，４６ｂと、コントローラ２３とが設けられ、コント
ローラ２３でパイロット圧センサからの信号に基づき所
定の演算を行い、各比例電磁弁３１ａ，３１ｂ〜３４
ａ，３４ｂ及び２４ａ，２４ｂとレギュレータ２ａ，２
ｂに指令信号を出力する。

【００６５】コントローラ２３は、図３に示すように、
パイロット圧センサ４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６ｂの
検出信号をＡ／Ｄ変換し入力する入力部２３ａと、予め
設定された特性を記憶した記憶部２３ｂと、この記憶部
２３ｂから前記特性を読み出して所定の演算を行い比例
電磁弁３１ａ，３１ｂ〜３４ａ，３４ｂ及び２４ａ，２
４ｂとレギュレータ２ａ，２ｂの指令信号を算出する演
算部２３ｃと、この演算部２３ｃで算出した指令信号を
駆動信号に変換して出力する出力部２３ｄとを備えてい
る。

【００６６】本実施形態の油圧システムは図４に示すよ
うな油圧ショベルに搭載されるものである。油圧ショベ
ルはブームシリンダ３により駆動されるブーム５０と、
アームシリンダ４により駆動されるアーム５１と、バケ
ットシリンダ５により駆動されるバケット５２と、旋回
モータ６により駆動される上部旋回体５３と、第１及び
第２の走行モータ７，８により駆動される左右の走行装
置５４，５５とを備え、ブーム５０、アーム５１、バケ
ット５２は上部旋回体５３の前部で作業を行うフロント
作業機５６を構成し、左右の走行装置５４，５５は下部
走行体５７を構成する。

【００６７】本発明の油圧システムの動作原理を図５〜
図１５により説明する。

【００６８】図５〜図１２は図１に示す油圧システムの
最小単位を機能別に模式化したものであり、ポンプＰ
１，Ｐ２は第１及び第２の油圧ポンプ１ａ，１ｂに相当
し、アクチュエータＡ，Ｂは油圧アクチュエータ３〜
５，７に相当し、弁ＶＡ，ＶＢは方向切換弁９〜１１，
１３に相当し、ポートＰＡ，ＰＢはポンプポート９ｐ〜
１１ｐ，１３ｐに相当し、ラインＦＡ１，ＦＡ２；ＦＢ
１，ＦＢ２はフィーダライン９３ａ，９３ｂ；１０３
ａ，１０３ｂ；１１３ａ，１１３ｂ；１３３ａ，１３３
ｂに相当し、チェック弁ＣＡ１，ＣＡ２；ＣＢ１，ＣＢ
２は補助弁９１ａ，９１ｂ；１０１ａ，１０１ｂ；１１
１ａ，１１１ｂ；１３１ａ，１３１ｂの逆流防止機能に
相当し、開閉弁ＤＡ１，ＤＢ２は補助弁９１ａ，９１
ｂ；１０１ａ，１０１ｂ；１１１ａ，１１１ｂ；１３１
ａ，１３１ｂの流れ遮断機能に相当し、可変絞り弁ＥＡ
１，ＥＡ２；ＥＢ１，ＥＢ２は補助弁９１ａ，９１ｂ；
１０１ａ，１０１ｂ；１１１ａ，１１１ｂ；１３１ａ，
１３１ｂの可変抵抗機能に相当し、弁Ｂ１，Ｂ２は第１
及び第２のブリード弁１５ａ，１５ｂに相当し、レギュ
レータＲ１，Ｒ２はレギュレータ２ａ，２ｂに相当し、
センサＳＡ１，ＳＡ２；ＳＢ１，ＳＢ２はパイロット圧
力センサ４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６ｂに相当する。

【００６９】Ａ：補助弁の逆流防止機能（図５） （１）アクチュエータＡの単独駆動時、フィーダライン
ＦＡ１，ＦＡ２により２つのポンプＰ１，Ｐ２の圧油を
合流してアクチュエータＡに供給できる（合流回路）。
また、補助弁の逆流防止機能ＣＡ１，ＣＡ２により、ア
クチュエータＡの負荷圧力がポンプＰ１，Ｐ２の吐出圧
力よりも高いときにアクチュエータからポンプに圧油が
逆流するのが防止される（ロードチェック機能）。

【００７０】（２）アクチュエータＡ，Ｂの複合駆動
時、アクチュエータＡの負荷圧がアクチュエータＢの負
荷圧より大である油圧システムでは、アクチュエータＡ
はポンプＰ２の圧油により、アクチュエータＢはポンプ
Ｐ１の圧油により必ず動かせる（優先回路）。このと
き、アクチュエータＢの負荷圧がアクチュエータＡの負
荷圧より低くても、補助弁の逆流防止機能ＣＡ１により
ポンプＰ２の圧油はアクチュエータＢに流れ込むことは
ない。

【００７１】Ｂ：補助弁の逆流防止機能＋流れ遮断機能
１（図６） （１）アクチュエータＡの単独駆動時、補助弁の流れ遮
断機能ＤＡ１をｏｆｆしておくことにより、上記と同様
に２つのポンプＰ１，Ｐ２の圧油を合流してアクチュエ
ータＡに供給できる（合流回路）。

【００７２】（２）アクチュエータＡ，Ｂの複合駆動
時、方向切換弁ＶＢの操作をセンサＳＢ１，ＳＢ２で検
出して補助弁の流れ遮断機能ＤＡ１をｏｎすることによ
りポンプＰ１はアクチュエータＢに対して優先接続され
（タンデム的となり）、アクチュエータＡ，Ｂの負荷圧
の大小に係わらず、アクチュエータＡはポンプＰ２の圧
油により、アクチュエータＢはポンプＰ１の圧油により
独立して動かせる（優先回路）。

【００７３】Ｃ：補助弁の逆流防止機能＋流れ遮断機能
２（図７） （１）アクチュエータＡの単独駆動時、補助弁の流れ遮
断機能ＤＡ１をｏｆｆしておくことにより、上記と同様
に２つのポンプＰ１，Ｐ２の圧油を合流してアクチュエ
ータＡに供給できる（合流回路）。

【００７４】（２）アクチュエータＢの単独駆動時、補
助弁の流れ遮断機能ＤＢ２をｏｆｆしておくことによ
り、上記と同様に２つのポンプＰ１，Ｐ２の圧油を合流
してアクチュエータＢに供給できる（合流回路）。

【００７５】（３）アクチュエータＡ，Ｂの複合駆動
時、方向切換弁ＶＡ，ＶＢの操作をセンサＳＡ１，ＳＡ
２；ＳＢ１，ＳＢ２で検出して補助弁の流れ遮断機能Ｄ
Ａ１，ＤＢ２をそれぞれｏｎすることによりポンプＰ１
はアクチュエータＢに対して優先接続され、ポンプＰ２
はアクチュエータＡに対して優先接続され、アクチュエ
ータＡ，Ｂの負荷圧の大小に係わらず、アクチュエータ
ＡはポンプＰ２の圧油により、アクチュエータＢはポン
プＰ１の圧油により独立して動かせる（優先回路）。

【００７６】Ｄ：補助弁の逆流防止機能＋可変抵抗機能
（図８） （１）方向切換弁ＶＡ，ＶＢを操作したとき、補助弁の
可変抵抗機能ＥＢ２の開口面積は方向切換弁ＶＡの操作
量に応じて、可変抵抗機能ＥＡ１の開口面積は方向切換
弁ＶＢの操作量に応じて、それぞれ図１３のＸ１に示す
ように全開から全閉まで変化するように設定する。図１
３中、Ｘ０はそのときの方向切換弁ＶＡ，ＶＢの操作量
に対するメータイン絞りの開口面積の変化である。方向
切換弁ＶＡ，ＶＢの操作量はセンサＳＡ１，ＳＡ２；Ｓ
Ｂ１，ＳＢ２で検出される。

【００７７】（２）方向切換弁ＶＡを単独でフル操作す
るアクチュエータＡの単独駆動時、可変抵抗機能ＥＡ１
は全開、可変抵抗機能ＥＢ２は全閉となり、上記と同様
に２つのポンプＰ１，Ｐ２の圧油を合流してアクチュエ
ータＡに供給できる（合流回路）。

【００７８】（３）上記（２）の状態から更に方向切換
弁ＶＢをハーフ操作すると可変抵抗機能ＥＡ１はその操
作量に応じて徐々に絞られ、ポンプＰ１は当該絞り度合
いに応じてアクチュエータＢに優先接続され、方向切換
弁ＶＡのフル操作による可変抵抗機能ＥＢ２の全閉によ
りポンプＰ２はアクチュエータＡに対してフルに優先接
続され（優先度合いの調整）、アクチュエータＡにはポ
ンプＰ２の圧油の全部＋ポンプＰ１の圧油の一部が供給
され、アクチュエータＢにはポンプＰ１の圧油の大部分
が供給され、アクチュエータＡ，Ｂの複合駆動が行える
（優先回路）。また、方向切換弁ＶＢをフル操作すると
可変抵抗機能ＥＡ１は全閉し、ポンプＰ１はアクチュエ
ータＢに対してフルに優先接続され、アクチュエータＡ
にはポンプＰ２の圧油の全部が供給され、アクチュエー
タＢにはポンプＰ１の圧油の全部が供給され、アクチュ
エータＡ，Ｂの複合駆動が行える（優先回路）。また、
可変抵抗機能ＥＡ１が絞られるとき急にｏｎ・ｏｆｆす
ると、方向切換弁ＶＢを操作した瞬間に回路が閉じられ
ショックが生じるが、可変抵抗機能ＥＡ１は操作量に応
じて徐々に絞られるのでそのようなショックが抑制され
る。

【００７９】（４）方向切換弁ＶＡを単独でハーフ操作
するアクチュエータＡの単独駆動時、可変抵抗機能ＥＡ
１は全開となり、可変抵抗機能ＥＢ２は絞られ、２つの
ポンプＰ１，Ｐ２の圧油を合流してアクチュエータＡに
供給できる（合流機能）。

【００８０】（５）上記（４）の状態から更に方向切換
弁ＶＢをハーフ操作すると、可変抵抗機能ＥＡ１はその
操作量に応じて徐々に絞られ、ポンプＰ１は当該絞り度
合いに応じてアクチュエータＢに対して優先接続され、
方向切換弁ＶＡのハーフ操作による可変抵抗機能ＥＢ２
の絞りによりポンプＰ２は当該絞り度合いに応じてアク
チュエータＡに対して優先接続され（優先度合いの調
整）、アクチュエータＡにはポンプＰ２の圧油の大部分
＋ポンプＰ１の圧油の一部が供給され、アクチュエータ
ＢにはポンプＰ１の圧油の大部分＋ポンプＰ２の圧油の
一部が供給され、アクチュエータＡ，Ｂの複合駆動が行
える（優先回路）。また、方向切換弁ＶＢをフル操作す
ると可変抵抗機能ＥＡ１は全閉し、ポンプＰ１はアクチ
ュエータＢに対してフルに優先接続され、アクチュエー
タＡにはポンプＰ２の圧油の大部分が供給され、アクチ
ュエータＢにはポンプＰ１の圧油の全部＋ポンプＰ２の
圧油の一部が供給され、アクチュエータＡ，Ｂの複合駆
動が行える（優先回路）。また、この場合も、方向切換
弁ＶＢを操作した瞬間のショックの発生を抑制できる。

【００８１】（６）アクチュエータＢの単独駆動からア
クチュエータＡ，Ｂの複合駆動に移行する場合も同様で
ある。

【００８２】Ｅ：補助弁の逆流防止機能＋可変抵抗機能
＋ブリード制御機能（図９） （１）方向切換弁ＶＡ，ＶＢを操作したとき、方向切換
弁ＶＡ，ＶＢの操作量に応じてブリード弁Ｂ１，Ｂ２の
開口面積がそれぞれ図１４のＸ２に示すように全開から
全閉まで変化するように設定する。このとき、方向切換
弁ＶＡ，ＶＢの操作量としてはそれらの合計または最大
値であってもよく、また何らかの関数で計算して決めて
も良い。更に、可変抵抗機能の絞り具合からポンプＰ１
への要求流量とポンプＰ２への要求流量との割合を計算
し、操作量の合計をその割合で除してポンプＰ１に係わ
る部分とポンプＰ２に係わる部分とに分けてもよい。な
お、図１４中、Ｘ０は単独操作のときの方向切換弁Ｖ
Ａ，ＶＢの操作量に対するメータイン絞りの開口面積の
変化である。

【００８３】（２）アクチュエータＡ又はＢの単独駆動
時、又はアクチュエータＡ，Ｂの複合駆動時、方向切換
弁ＶＡ，ＶＢの操作量に応じてブリード弁１５ａ，１５
ｂが絞られてポンプ吐出圧を徐々に高め、ポンプ吐出圧
に応じた流量をアクチュエータＡ，Ｂに供給する（ブリ
ード制御）。このため、ブリード弁１５ａ，１５ｂの絞
り具合を変えることにより方向切換弁ＶＡ，ＶＢのメー
タインの開口を通ってアクチュエータＡ，Ｂに供給され
る圧油の流量特性（メータリング特性）を変えられる。
また、アクチュエータＡ又はＢの起動時、ポンプ吐出圧
が徐々に高まるので、アクチュエータの急な駆動を防止
できる。

【００８４】Ｆ：補助弁の逆流防止機能＋可変抵抗機能
＋ブリード制御機能＋ポンプ制御１（図１０） （１）方向切換弁ＶＡ，ＶＢを操作したとき、方向切換
弁ＶＡ，ＶＢの操作量に応じてポンプＰ１，Ｐ２の目標
流量がそれぞれ図１５に示すように増大するように設定
する。このとき、方向切換弁ＶＡ，ＶＢの操作量として
は上記と同様にして計算する。そして、レギュレータＲ
１，Ｒ２でその目標吐出流量が得られるようポンプＰ
１，Ｐ２の傾転（押しのけ容積）を制御する。

【００８５】（２）アクチュエータＡ又はＢの単独駆動
時、又はアクチュエータＡ，Ｂの複合駆動時、方向切換
弁ＶＡ，ＶＢの操作量に応じてポンプＰ１及び／又はポ
ンプＰ２の吐出流量を徐々に増大させ、必要な流量だけ
を吐出するようにする（ポジティブ制御）。

【００８６】Ｇ：補助弁の逆流防止機能＋各フィーダラ
インの可変抵抗機能（図１１） 以下のように回路が自由に選べるようなり、モード・製
品毎の回路の設計変更が容易となる。

【００８７】（１）可変抵抗機能ＥＡ１，ＥＡ２；ＥＢ
１，ＥＢ２の全てをｏｆｆにすると、ポンプＰ１，Ｐ２
は共にアクチュエータＡ，Ｂに対してパラレルに接続さ
れる。

【００８８】（２）可変抵抗機能ＥＡ１，ＥＢ１をｏｆ
ｆにし、可変抵抗機能ＥＢ２を方向切換弁ＶＡの操作量
に応じて図１３のＸ１のように絞ると、ポンプＰ１はア
クチュエータＡ，Ｂに対してパラレルに接続され、ポン
プＰ２はアクチュエータＡに対して優先接続される。

【００８９】（３）可変抵抗機能ＥＡ１，ＥＢ１をｏｆ
ｆにし、可変抵抗機能ＥＡ２を方向切換弁ＶＢの操作量
に応じて図１３のＸ１のように絞ると、ポンプＰ１はア
クチュエータＡ，Ｂに対してパラレルに接続され、ポン
プＰ２はアクチュエータＢに対して優先接続される。

【００９０】（４）可変抵抗機能ＥＡ２，ＥＢ２をｏｆ
ｆにし、可変抵抗機能ＥＢ１を方向切換弁ＶＡの操作量
に応じて図１３のＸ１のように絞ると、ポンプＰ１はア
クチュエータＡに対して優先接続され、ポンプＰ２はア
クチュエータＡ，Ｂに対してパラレルに接続される。

【００９１】（５）可変抵抗機能ＥＡ２，ＥＢ２をｏｆ
ｆにし、可変抵抗機能ＥＡ１を方向切換弁ＶＢの操作量
に応じて図１３のＸ１のように絞ると、ポンプＰ１はア
クチュエータＢに対して優先接続され、ポンプＰ２はア
クチュエータＡ，Ｂに対してパラレルに接続される。

【００９２】Ｈ：補助弁の逆流防止機能＋可変抵抗機能
＋ブリード制御機能＋ポンプ制御２（図１２） （１）方向切換弁ＶＡ，ＶＢでアクチュエータＡ，Ｂの
負荷圧力をそれぞれ検出し、その負荷圧力の高い方（最
大負荷圧力）をシャトル弁Ｍ１，Ｍ２で検出し、レギュ
レータＲ１，Ｒ２でポンプ吐出圧力がその最大負荷圧力
よりも所定値だけ高くなるようポンプＰ１，Ｐ２の傾転
（押しのけ容積）を制御する。また、補助弁は上記の可
変抵抗機能ＥＡ１，ＥＢ２に加え方向切換弁ＶＡ，ＶＢ
で検出した負荷圧力を連通、遮断できる機能ＬＡ１，Ｌ
Ｂ２を持つように構成する。

【００９３】（２）アクチュエータＡ又はＢの単独駆動
時、又はアクチュエータＡ，Ｂの複合駆動時、最大負荷
圧力とポンプ吐出圧力との差圧が所定値に保たれるよう
方向切換弁ＶＡ，ＶＢの操作量に応じてポンプＰ１及び
／又はポンプＰ２の吐出流量を増大させ、必要な流量だ
けを吐出するようにする（ロードセンシング制御）。こ
のように、図１に示す回路にロードセンシング制御を適
用することも可能である。

【００９４】図１に示す本実施形態の油圧システムは上
記Ａ〜Ｇの全ての機能を備えるものであり、クローズド
センタ式の弁を用いた回路で合流回路、優先回路が容易
に構成できる。また、従来のオープンセンタ回路に対し
て補助弁９１ａ，９１ｂ；１０１ａ，１０１ｂ；１１１
ａ，１１１ｂ；１３１ａ，１３１ｂが構成する優先回路
と第１及び第２のブリード弁１５ａ，１５ｂが構成する
ブリード回路とが分離され、優先度合いとメータリング
特性とを独立して設定できる。

【００９５】次に、本実施形態の油圧システムにおける
コントローラ２３の演算部２３ｃでの処理内容を図１６
〜図２１により説明する。

【００９６】コントローラ２３の演算部２３ｃでは、図
１６に示すように、パイロット圧センサ４１ａ，４１ｂ
〜４６ａ，４６ｂの検出信号を入力し（スッテプ１０
０）、次いでその入力信号に基づき第１及び第２の油圧
ポンプ１ａ，１ｂの制御、第１及び第２のブリード弁１
５ａ，１５ｂの制御、補助弁９１ａ，９１ｂ；１０１
ａ，１０１ｂ；１１１ａ，１１１ｂ；１３１ａ，１３１
ｂの制御を行う（スッテプ２００，３００，４００）。

【００９７】油圧ポンプ１ａ，１ｂの制御では、上記Ｆ
で説明したように、方向切換弁９〜１４の操作量に対し
て油圧ポンプ１ａ，１ｂの目標流量がそれぞれ図１５に
示すように増大するように予め設定しておき、パイロッ
ト圧センサ４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６ｂの検出信号
から方向切換弁９〜１４の操作量に対応する第１及び第
２の油圧ポンプ１ａ，１ｂの目標流量を計算し、その目
標流量を得るレギュレータ２ａ，２ｂの指令信号を計算
し出力する。このとき、上記Ｅで説明したように、方向
切換弁９〜１４の操作量としてはそれらの合計または最
大値であってもよく、また何らかの関数で計算して決め
ても良い。更に、補助弁９１ａ，９１ｂ；１０１ａ，１
０１ｂ；１１１ａ，１１１ｂ；１３１ａ，１３１ｂの絞
り具合から第１の油圧ポンプ１ａへの要求流量と第２の
油圧ポンプ１ｂへの要求流量との割合を計算し、操作量
の合計をその割合で除して第１の油圧ポンプ１ａに係わ
る部分と第２の油圧ポンプ１ｂに係わる部分とに分けて
もよい。

【００９８】ブリード弁１５ａ，１５ｂの制御では、上
記Ｅで説明したように、方向切換弁９〜１４の操作量に
対して第１及び第２ブリード弁１５ａ，１５ｂの目標開
口面積がそれぞれ図１４に示すように減少するように予
め設定しておき、パイロット圧センサ４１ａ，４１ｂ〜
４６ａ，４６ｂの検出信号から方向切換弁９〜１４の操
作量に対応する第１及び第２のブリード弁１５ａ，１５
ｂの目標開口面積を計算し、その目標開口面積を得る比
例電磁弁２４ａ，２４ｂの指令信号を計算し出力する。
このときの方向切換弁９〜１４の操作量も上記と同様に
決めれば良い。特願平５−２０７８５２号の制御がその
一例である。

【００９９】補助弁９１ａ，９１ｂ；１０１ａ，１０１
ｂ；１１１ａ，１１１ｂ；１３１ａ，１３１ｂの制御で
は、パイロット圧センサ４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６
ｂの検出信号から走行、旋回、ブーム、アーム、バケッ
トの操作状態を判別し、その操作状態に応じて補助弁９
１ａ，９１ｂ；１０１ａ，１０１ｂ；１１１ａ，１１１
ｂ；１３１ａ，１３１ｂの動作位置（全開か、全閉か、
絞りか、絞る場合は絞り具合をどの位にするか）を決定
し、その動作位置を得る比例電磁弁３１ａ，３１ｂ〜３
４ａ，３４ｂの指令信号を計算し出力する。

【０１００】油圧ポンプ１ａ，１ｂを制御するときの図
１５に示す操作量と目標ポンプ流量との関係、ブリード
弁１５ａ，１５ｂを制御するときの図１４に示す操作量
と開口面積の関係、補助弁９１ａ，９１ｂ；１０１ａ，
１０１ｂ；１１１ａ，１１１ｂ；１３１ａ，１３１ｂを
制御するときの操作状態と補助弁動作位置の関係はコン
トローラ２３の記憶部２３ｂに記憶されている。

【０１０１】補助弁を制御するときの操作状態と補助弁
動作位置の関係は、例えば図１７〜図２１に示すように
設定される。図１７は単独操作での補助弁の動作位置
を、図１８は走行２複合、走行３複合での補助弁の動作
位置を、図１９は旋回２複合、旋回３複合での補助弁の
動作位置を、図２０はフロント２複合での補助弁の動作
位置を、図２１はフロント３複合での補助弁の動作位置
をそれぞれ示す。図中、○は全開、×は全閉、△は絞り
を意味する。また、（ ）は待機状態での動作位置を示
す。

【０１０２】図１７〜図２１の設定は図１に示す油圧シ
ステムで図２２に示すＯＨＳと呼ばれる従来のオープン
センタ回路と等価な回路を実現し、更に当該オープンセ
ンタ回路で得られない機能を達成しようとするものであ
る。図２２に示すオープンセンタ回路は特公平２−１６
４１６号公報の第１図に示されるものであり、図中、油
圧ポンプ、アクチュエータには図１の対応するものと同
じ符号を付している。また、方向切換弁は２つの油圧ポ
ンプ１ａ，１ｂに対応して２つの弁グループ８３，８４
に分かれており、図１の方向切換弁と同じ符号に２つの
弁グループに対応してＡ，Ｂの添え字を付している。６
０，６１はポンプライン、６２，６３はセンタバイパス
ライン、６４は走行用開閉弁，８６，８８，９０，９
４，１０２，１０４はバイパスライン、９２，９６は固
定絞りである。

【０１０３】図２２に示すオープンセンタ回路では、１
つのアクチュエータに対して弁グループ８３，８５に属
する２つの方向切換弁を設けることにより合流回路を実
現している。また、各弁グループにおいて、方向切換弁
のポンプポートをセンタバイパスライン６２，６３のみ
に接続するタンデム接続と、方向切換弁のポンプポート
をバイパスライン８６，８８，９０，９４，１０２を介
して接続するパラレル接続とを組み合わせることで選択
的に優先回路を実現し、バイパスラインに固定絞り９
２，９３を設けることにより優先度合いを調整してい
る。更に、優先回路の設定として、弁グループ８３で
は、ポンプ１ａに対して走行モータ７よりフロント用ア
クチュエータ３〜５が優先的に駆動されるように接続
し、弁グループ８５では、ポンプ１ｂに対しフロント用
アクチュエータ３〜５より走行モータ８が優先的に駆動
されるように接続し、走行用方向切換弁１３Ａと走行用
方向切換弁１４Ｂをバイパスライン１０４で接続し、フ
ロント用アクチュエータ３〜５の駆動時にはバイパスラ
イン１０４に設けた開閉弁６４を開くことによりポンプ
１ｂの圧油を２つの走行モータ７，８にパラレルに供給
する。

【０１０４】図１に示す本実施形態の油圧システムは、
図１７〜図２１の設定により次のように作動して従来の
オープンセンタ回路と等価な回路を実現し、更に当該オ
ープンセンタ回路で得られない機能を達成している。

【０１０５】まず、走行単独操作、ブーム上げの単独操
作、走行とブーム上げの同時操作について説明する。

【０１０６】走行単独操作時には、補助弁１３１ａは全
閉、補助弁１３１ｂは全開となるよう制御され（図１
７）、第１の油圧ポンプ１ａの圧油は方向切換弁１４を
通して第２の走行モータ８に送られ、第２の油圧ポンプ
１ｂの圧油は補助弁１３１ｂ及び方向切換弁１３を通し
て第１の走行モータ７に送られる。

【０１０７】次に、ブーム上げの単独操作時には、補助
弁９１ａ，９１ｂが共に全開となるよう制御され（図１
７）、油圧ポンプ１ａと油圧ポンプ１ｂの圧油が合流し
方向切換弁９からブームシリンダ３に送られる。

【０１０８】走行とブーム上げの同時操作時には、補助
弁９１ａは走行用方向切換弁１４が操作されるにつれて
絞られ、補助弁１３１ｂはブーム用方向切換弁９が操作
されるにつれて絞られ、補助弁９１ｂ，１３１ａは全開
となるよう制御される（図１８）。このとき、走行単独
からブーム上げとの複合に移行する複合操作では、補助
弁１３１ｂを急激に絞ると走行のショックが大きくなる
のである程度の時間遅れを設けることが好ましい。ま
た、補助弁１３１ｂはブームシリンダ３の上昇圧を確保
されるまで絞れば良く全閉する必要はない。更に、下り
坂走行時等における低圧の走行負荷圧の影響を回避する
ため、所定時間経過後、補助弁１３１ｂは全閉にしても
良い。補助弁１３１ａはブームが操作されると同時に全
開となる。このように制御することにより、走行とブー
ム上げの同時操作時には、油圧ポンプ１ａの圧油の大部
分は走行モータ７，８に供給され、一部は補助弁９１ａ
で絞られてブームシリンダ３にも供給され、油圧ポンプ
１ｂの圧油の大部分は補助弁９１ｂ及び方向切換弁９か
らブームシリンダ３に供給される。これにより走行もブ
ームも力が確保されかつ走行も曲がることはない。

【０１０９】他の走行との同時操作についても、補助弁
１３１ａを開け、補助弁１３１ｂを絞り、走行以外の方
向切換弁に係わる油圧ポンプ１ａ側の補助弁を絞ること
は同様である（図１８）。

【０１１０】ところで、走行とブーム上げの同時操作で
は、上記のようにブーム用方向切換弁９の操作により補
助弁１３１ｂが絞られかつ補助弁１３１ａが全開とな
り、走行用方向切換弁１４の操作につれて補助弁９１ａ
が絞られる。このときの補助弁１３１ｂの絞り動作は図
２２に示す従来のオープンセンタ回路のブーム用方向切
換弁９Ａのセンタバイパスライン６２の開口の絞り動作
に相当し、補助弁９１ａの絞り動作は同オープンセンタ
回路の走行用方向切換弁１４Ｂのセンタバイパスライン
６３の開口の絞り動作に相当し、それぞれ複合操作での
優先度合いを決める機能を持つ。補助弁１３１ａの開動
作は同オープンセンタ回路の開閉弁６４の開動作に相当
する。

【０１１１】ここで、従来のオープンセンタ回路では、
ブーム用方向切換弁９Ａ，走行用方向切換弁１４Ｂのセ
ンタバイパスラインの開口の操作量に対する特性（開口
曲線）は複合操作での優先度合いとそれぞれの方向切換
弁を操作したときのメータリング特性を決める働きも持
つ。このため、方向切換弁のセンタバイパスラインの開
口の操作量に対する特性（開口曲線）は複合操作性で決
まるのではなく、それぞれの方向切換弁のメータリング
特性で決まっていた。したがって、ブームと走行をハー
フ操作で操作したとき、走行の変速が大きくなりすぎ、
操作しずらい場合もあった。

【０１１２】本発明では、補助弁９１ａ，１３１ｂが構
成する優先回路と第１及び第２のブリード弁１５ａ，１
５ｂが構成するブリード回路とが分離され、方向切換弁
９，１３，１４を操作したときのメータリング特性はそ
れぞれの方向切換弁に設けられたメータイン、メータア
ウトの各絞りとブリード弁１５ａ，１５ｂの開口面積の
関係で決まり、複合操作での優先度合いは補助弁９１
ａ，１３１ｂの絞り度合いで決まる。このため、単独で
のメータリング特性と複合操作での優先度合いとをそれ
ぞれ最適に決めることができ、複合操作性を向上するこ
とができる。このことは走行とブーム上げの複合操作だ
けではなく、これから述べる他の複合操作についても同
様である。

【０１１３】走行とバケットの複合操作時にはバケット
シリンダ５の速い動きは要求されないため補助弁１１１
ｂを全開にする必要がない。このような場合には、図１
に示すように補助弁１１１ｂと直列に固定絞り１７を入
れても良い。また補助弁１１１ｂの最大開度を規制して
も良い。

【０１１４】次に、旋回単独操作、アーム単独操作、旋
回とアームの同時操作について述べる。

【０１１５】旋回単独操作時には油圧ポンプ１ｂの圧油
が方向切換弁１２を通して旋回モータ６に供給される。
このとき、本実施形態では旋回用方向切換弁１２には補
助弁が装着されておらず、一般的なロードチェック弁１
６が設けられているのみで絞られない。勿論、旋回用方
向切換弁に補助弁を設けても差し支えない。

【０１１６】アーム単独操作では補助弁１０１ａ，１０
１ｂが共に全開となるよう制御され（図１７）、油圧ポ
ンプ１ａの圧油は補助弁１０１ａから方向切換弁１０、
アームシリンダ４に送られ、油圧ポンプ１ｂの圧油は補
助弁１０１ｂを通して油圧ポンプ１ａの圧油に合流して
送られる。

【０１１７】旋回とアームの同時操作時には、アーム用
の補助弁１０１ａは全開となるよう制御され、補助弁１
０１ｂは絞られる（図１９）。この制御により旋回とア
ームの複合操作での旋回の作動圧が確保でき、旋回の複
合操作性が向上する。補助弁１０１ｂの絞り方は、最大
開口を制限しても良いしまた旋回用方向切換弁１２の操
作量に応じて絞っても良い。また、アーム操作にはアー
ムクラウドとアームダンプがあり、アームクラウドは負
荷が軽いので、アームクラウドの方が絞り量が大きくな
るようアームダンプとアームクラウドとで絞り量を変え
る。

【０１１８】次に、ブーム単独操作とブームと旋回の同
時操作について述べる。

【０１１９】ブーム上げの単独操作時には、補助弁９１
ａ，９１ｂが共に全開となるよう制御され（図１７）、
油圧ポンプ１ａ，１ｂの圧油は補助弁９１ａ，９１ｂを
通して合流して方向切換弁９及びブームシリンダ３に送
られる。ブーム下げの単独操作時には、１ポンプのみの
流量で十分であるので、補助弁９１ａは全開、補助弁９
１ｂは全閉となるよう制御され（図１７）、油圧ポンプ
１ａの圧油が補助弁９１ａを通して方向切換弁９及びブ
ームシリンダ３に送られる。

【０１２０】旋回とブーム上げの同時操作時には、ブー
ム上げの単独操作と同様に補助弁９１ａ，９１ｂが共に
全開となるよう制御され（図１９）、ブームシリンダ３
と旋回モータ６が２つの油圧ポンプ１ａ，１ｂに対して
パラレルに接続される。これにより、ブームの駆動圧で
旋回の作動圧が確保され、かつ旋回の負荷圧力でブーム
を良く上がるようにする。

【０１２１】旋回とブーム下げの同時操作時には、ブー
ム下げの単独操作と同様に補助弁９１ａは全開、補助弁
９１ｂは全閉となるよう制御され（図１９）、ブームシ
リンダ３を油圧ポンプ１ａのみに接続する。これによ
り、ブーム下げの低い負荷圧に影響されることなく旋回
の作動圧が確保され、旋回の複合操作性が向上する。こ
のように、ブーム上げとブーム下げとで油圧ポンプ１
ａ，１ｂとの接続を変えれるのは従来のオープンセンタ
回路にない機能である。

【０１２２】次に、ブームとアームの同時操作について
述べる。ブーム単独操作、アーム単独操作については既
に述べた通りである。ブーム上げとアームの同時操作時
には補助弁９１ａ，９１ｂ，１０１ｂは全開となるよう
制御され、補助弁１０１ａはブーム用方向切換弁９の操
作量に応じて絞られる（図２０）。ブーム上げとアーム
の同時操作ではブーム上げの負荷圧が高いので、油圧ポ
ンプ１ｂの圧油は主として補助弁１０１ｂ、方向切換弁
１０を通してアームシリンダ４に送られる。油圧ポンプ
１ａの圧油は補助弁１０１ａが絞られるので、大部分が
ブームシリンダ３に送られる。

【０１２３】ブーム下げとアームの同時操作時には補助
弁９１ａ，１０１ｂは全開、補助弁９１ｂは全閉となる
よう制御され、補助弁１０１ａはブーム用方向切換弁９
の操作量に応じて絞られる（図２０）。ブーム下げとア
ームの同時操作ではブーム下げの負荷圧が低いので、補
助弁９１ｂを全閉とすることで油圧ポンプ１ｂの圧油が
アームシリンダ４に送られる。油圧ポンプ１ａの圧油は
補助弁１０１ａが絞られるので、大部分がブームシリン
ダ３に送られる。

【０１２４】次にバケット単独操作とバケット複合操作
について述べる。

【０１２５】バケット単独操作時には、バケットクラウ
ドの単独操作では補助弁１１１ａ，１１１ｂが共に全開
となるよう制御され（図１７）、油圧ポンプ１ａの圧油
は補助弁１１１ａを通して方向切換弁１１からバケット
シリンダ５に送られ、油圧ポンプ１ｂの圧油は固定絞り
１７、補助弁１１１ｂを通して合流して方向切換弁１１
からバケットシリンダ５に送られ、バケットダンプの単
独操作では補助弁１１１ａが全開、補助弁１１１ｂが全
閉となるよう制御され、油圧ポンプ１ａの圧油が補助弁
１１１ａを通して方向切換弁１１からバケットシリンダ
５に送られる。

【０１２６】アームとバケットの同時操作時には、補助
弁１０１ａはバケット用方向切換弁１１の操作量に応じ
て絞られ、補助弁１０１ｂ，１１１ａ，１１１ｂは全開
となるよう制御され（図２０）、油圧ポンプ１ａの圧油
の大部分は補助弁１１１ａを通して方向切換弁１１から
バケットシリンダ５に送られ、油圧ポンプ１ｂの圧油は
固定絞り１７の作用で大部分が補助弁１０１ｂを通して
方向切換弁１０からアームシリンダ４に送られ、同時操
作が可能になる。

【０１２７】ブーム上げとアームとバケットを同時に操
作するフロント３複合操作時には、補助弁１０１ａはブ
ーム用方向切換弁９とバケット用方向切換弁１１の操作
量に応じて絞られ、補助弁１１１ａはブーム用方向切換
弁９とアーム用方向切換弁１０の操作量に応じて絞ら
れ、補助弁９１ａ，９１ｂ，１０１ｂは全開、補助弁１
１１ｂは全閉となるよう制御され（図２１）、ブーム上
げよりアーム操作、バケット操作の負荷圧が低いので、
油圧ポンプ１ｂの圧油の大部分は補助弁１０１ｂを通し
て方向切換弁１０からアームシリンダ４に送られ、油圧
ポンプ１ａの圧油の大部分は補助弁９１ａ，１１１ａを
通して方向切換弁９，１１からブームシリンダ３とバケ
ットシリンダ５に送られ、フロント３複合操作が可能に
なる。

【０１２８】ブーム下げとアームとバケットのフロント
３複合操作時には、補助弁１０１ａはブーム用方向切換
弁９の操作量に応じて絞られ、補助弁９１ａ，１０１
ｂ，１１１ａは全開、補助弁９１ｂ，１１１ｂは全閉と
なるよう制御され（図２１）、油圧ポンプ１ｂの圧油は
補助弁１０１ｂを通して方向切換弁１０からアームシリ
ンダ４に送られ、油圧ポンプ１ａの圧油の大部分は補助
弁９１ａ，１１１ａを通して方向切換弁９，１１からブ
ームシリンダ３とバケットシリンダ５に送られ、フロン
ト３複合操作が可能になる。

【０１２９】以上のように従来のオープンセンタ回路で
は実現が困難であったフロント３複合操作も容易に実施
できる。

【０１３０】次に、方向切換弁９〜１４、補助弁９１
ａ，９１ｂ；１０１ａ，１０１ｂ；１１１ａ，１１１
ｂ；１３１ａ，１３１ｂ、ブリード弁１５ａ，１５ｂを
含む弁装置の実施例を図２３〜図２９により説明する。

【０１３１】図２３は弁装置の外観を示すもので、図２
４はブーム用方向切換弁９及び補助弁９１ａ，９１ｂを
含む図２３のＩ−Ｉ線断面を示し、図２５は補助弁部分
の拡大図であり、図２６はバケット用方向切換弁１１及
び補助弁１１１ａ，１１１ｂを含む図２３のＩＩ−ＩＩ
線断面を示し、図２７は旋回用方向切換弁１２を含む図
２３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面を示し、図２８は第２の走
行モータ用方向切換弁１４を含む図２３のＩＶ−ＩＶ線
断面を示し、図２９はブリード弁１５ａ，１５ｂを含む
図２３のＶ−Ｖ線断面を示す。

【０１３２】図２３において、２００は方向切換弁９〜
１４、補助弁９１ａ，９１ｂ；１０１ａ，１０１ｂ；１
１１ａ，１１１ｂ；１３１ａ，１３１ｂ、ブリード弁１
５ａ，１５ｂを含む弁装置であり、弁装置２００は図２
４〜図２９に示すように第１及び第２のポンプライン３
０ａ，３０ｂが形成された共通のハウジング２０１を有
している。

【０１３３】ブーム用方向切換弁９は、図２４に示すよ
うに、ハウジング２０１内を摺動するスプール２０２を
有し、スプール２０２にはノッチ２０３ａ，２０３ｂ；
２０４ａ，２０４ｂが形成されている。また、ハウジン
グ２０１には、第１及び第２のブーム用フィーダライン
９３ａ，９３ｂ、ブーム用方向切換弁９のポンプポート
９ｐ、アクチュエータポート９ａ，９ｂ、タンクポート
９ｔが形成され、ノッチ２０３ａ，２０３ｂはポンプポ
ート９ｐをアクチュエータポート９ａ，９ｂに連通させ
るメータインの可変絞りを形成し、ノッチ２０４ａ，２
０４ｂはアクチュエータポート９ａ，９ｂをタンクポー
ト９ｔに連通させるメータアウトの可変絞りを形成して
いる。スプール２０２の両端には油圧駆動部９ｄａ，９
ｄｂが設けられている。

【０１３４】また、ポペットタイプのブーム用補助弁９
１ａ，９１ｂは、それぞれ、ハウジング２０１内を摺動
し、フィーダライン９３ａ，９３ｂを開閉するポペット
弁２１０ａ，２１０ｂと、ハウジング２１０に固定され
たブロック２１１ａ，２１１ｂ内を摺動し、ポペット弁
２１０ａ，２１０ｂを操作するパイロットスプール（パ
イロット弁）２１２ａ，２１２ｂとを有している。

【０１３５】補助弁９１ａのポペット弁２１０ａは、図
２５に拡大して示すように、フィーダライン９３ａを形
成するボア２１３と背圧室２１４を形成するボア２１５
とに摺動可能に挿入されたポペット２１０を有し、ポペ
ット２１０のボア２１３への挿入部分にはポペット２１
０の移動ストロークに応じてポンプライン３０ａからポ
ンプポート９ｐへの開口面積を変化させる流量制御用の
開口部２１６が形成されている。また、ポペット２１０
はポンプポート９ｐの圧力を受ける受圧部２１７と、ポ
ンプライン３０ａの圧力を受ける受圧部２１８と、背圧
室２１４の圧力を受ける受圧部２１９とを有し、受圧部
２１７の有効受圧面積をＡｐ、受圧部２１８の有効受圧
面積をＡｚ、受圧部２１９の有効受圧面積をＡｃとする
と、Ａｃ＝Ａｚ＋Ａｐの関係になっている。更に、ポペ
ット２１０のボア２１５への挿入部分にはポペット２１
０の移動ストロークに応じて背圧室２１４への開口面積
を変化させるフィードバックスリット２２０が形成され
ている。また、ポペット２１０にはフィードバックスリ
ット２２０をポンプポート３０ａに連通させる内部通路
２２１が形成され、内部通路２２１には負荷側からの逆
流を防止するロードチェック弁２２２が設けられてい
る。

【０１３６】パイロットスプール２１２ａにはノッチ２
３０が形成され、このノッチ２３０によりパイロットス
プール２１２ａの移動ストロークに応じて開口面積を変
化させるパイロット可変絞りを形成している。また、ブ
ロック２１１ａには背圧室２１４をノッチ２３０の部分
に連絡する通路２３１が形成され、ブロック２１１ａ及
びハウジング２０１にはノッチ２３０の部分をポンプポ
ート９ｐに連絡する通路２３２，２３３が形成され、パ
イロット可変絞りの開口面積を変えることにより上記の
背圧室２１４、フィードバックスリット２２０、内部通
路２２１と、通路２３１，２３２，２３３とにより構成
されるパイロットラインを流れるパイロット流量が変化
する。パイロットスプール２１２ａの一端側には比例電
磁弁３１ａの制御圧力が導かれる油圧駆動部２３４が設
けられ、この油圧駆動部２３４により制御圧力に応じて
パイロットスプール２１２ａが動かされる。

【０１３７】補助弁９１ｂ側のポペット弁２１０ｂ及び
パイロットスプール２１２ｂについても同様である。

【０１３８】以上のように構成したポペットタイプの補
助弁９１ａの原理は公知であり、ポペット２１０の背圧
室２１４側の受圧部２１９の有効受圧面積Ａｃとポンプ
ライン３０ａ（又は３０ｂ）側の受圧部２１８の有効受
圧面積Ａｐとの比をＫとし、ポンプライン３０ａ（又は
３０ｂ）の圧力（ポンプ圧力）をＰｐ、ポンプポート９
ｐの圧力（メータイン可変絞りの入側の圧力）をＰｚと
すると、背圧室２１４の圧力ＰｃがＫ，Ｐｐ，Ｐｚの関
数となり、フィードバックスリット２２０の作る開口面
積がパイロットスプール２１２ａ（又は２１２ｂ）のノ
ッチ２３０が作る開口面積に対してＫにより定まる所定
の関係となるようにポペット２１０が動く。例えば、Ａ
ｃ：Ａｐ＝２：１でＫ＝１／２とすると、Ｐｃ＝（Ｐｐ
＋Ｐｚ）／２で、フィードバックスリット２２０の作る
開口面積がパイロットスプール２１２ａ（又は２１２
ｂ）のノッチ２３０が作る開口面積と等しくなるように
ポペット２１０が動く。この時、開口部２１６の大きさ
を適切に選んでおけば、ポンプライン３０ａ（又は３０
ｂ）からポンプポート９Ｐへの開口面積をパイロットス
プール２１２ａ（又は２１２ｂ）を動かすことによって
自由に制御可能である。パイロットスプール２１２ａ
（又は２１２ｂ）は比例電磁弁３１ａ（又は３１ｂ）で
制御されるので、結局、ポンプライン３０ａ（又は３０
ｂ）からポンプポート９ｐへの開口面積をコントローラ
２３により制御できる（可変抵抗機能）。

【０１３９】また、ポンプポート９ｐにポンプライン３
０ａ（又は３０ｂ）よりも高い圧力が負荷されたときに
は、ポペット２１０のポンプポート９ｐ側の受圧部２１
７に圧力がかかると同時に、通路２３３，２３２、ノッ
チ２３０、通路２３１を通してポペット２１０の背圧室
２１４側の受圧部２１９にも同じ圧力が作用する。ここ
で、ポペット２１０の受圧部２１９は受圧部２１７より
有効受圧面積が大きい。このためポペット２１０はポン
プポート９ｐの方に押し付けられ、ポペット２１０はロ
ードチェック弁として作用する（逆流防止機能）。

【０１４０】アーム用方向切換弁１０及び補助弁１０１
ａ，１０１ｂと第１の走行用方向切換弁１３及び補助弁
１３１ａ，１３１ｂも上記のブーム用方向切換弁９及び
補助弁９１ａ，９１ｂと同様に構成されている。

【０１４１】バケット用方向切換弁１１及び補助弁１１
１ａ，１１１ｂもブーム用方向切換弁９及び補助弁９１
ａ，９１ｂとほぼ同様に構成されている。ただし、図２
５に示すように、補助弁９１ｂのポペット２１０に形成
された流量制御用の開口部２１６Ａは開口面積を小さく
形成され、固定絞り１７として機能するように構成され
ている。

【０１４２】旋回用方向切換弁１２及び第２の走行用方
向切換弁１４も図２７及び図２８に示すようにブーム用
方向切換弁９と同様に構成されている。ただし、旋回用
方向切換弁１２については、図２７に示すようにフィー
ダライン１２３ｂにロードチェック弁１６が設置されて
いる。ポンプライン３０ａとポンプポート１２ｐはつな
がっていない。また、第２の走行用方向切換弁１４につ
いては、フィーダライン１４３ａは単なる通路であり、
ポンプライン３０ｂとポンプポート１４ｐはつながって
いない。

【０１４３】ブリード弁１５ａ，１５ｂは、図２９に示
すように、それぞれハウジング２０１内を摺動するスプ
ール３０２ａ，３０２ｂを有し、スプール３０２ａ，３
０２ｂにはノッチ３０３ａ，３０３ｂが形成されてい
る。また、ハウジング２０１には、第１及び第２のブリ
ードライン２５ａ，２５ｂとなる通路３０４ａ，３０５
ａ；３０４ｂ，３０５ｂが形成され、ノッチ３０３ａ，
３０３ｂは通路３０４ａ，３０４ｂを通路３０５ａ，３
０５ｂに連通させるブリードオフの可変絞りを形成して
いる。また、スプール３０２，３０２ｂの外側端部には
それぞれ油圧駆動部１５ａｄ，１５ｂｄが設けられてい
る。３０６ａ，３０６ｂは第１及び第２の油圧ポンプ１
ａ，１ｂをポンプライン３０ａ，３０ｂにつなげるポン
プ接続ポートである。

【０１４４】以上のようにポペット弁を利用することに
より、弁構造を複雑にすることなく逆流防止機能と可変
抵抗機能を含む補助弁を組み込んだ弁装置を容易に実現
することができる。

【０１４５】

【発明の効果】本発明によれば、クローズドセンタ回路
で合流回路と優先回路を簡単な構造で実現できる。

【０１４６】また、クローズドセンタ回路でアクチュエ
ータの複合操作での優先度合いとメータリング特性と独
立して設定できる、複合操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による油圧システムの回路
図である。

【図２】図１に示す油圧システムの操作レバー装置の概
略図である。

【図３】図１に示す油圧システムのコントローラの構成
図である。

【図４】図１に示す油圧システムが搭載される油圧ショ
ベルの外観図である。

【図５】図１に示す油圧システムの逆流防止機能に関す
る最小単位の構成を模式化して示す図である。

【図６】図１に示す油圧システムの逆流防止機能と流れ
遮断機能に関する最小単位の構成を模式化して示す図で
ある。

【図７】図１に示す油圧システムの逆流防止機能と流れ
遮断機能に関する図６とは異なる最小単位の構成を模式
化して示す図である。

【図８】図１に示す油圧システムの逆流防止機能と可変
抵抗機能に関する最小単位の構成を模式化して示す図で
ある。

【図９】図１に示す油圧システムの逆流防止機能と可変
抵抗機能とブリード制御機能に関する最小単位の構成を
模式化して示す図である。

【図１０】図１に示す油圧システムの逆流防止機能と可
変抵抗機能とブリード制御機能とポンプ制御に関する最
小単位の構成を模式化して示す図である。

【図１１】図１に示す油圧システムの逆流防止機能と各
フィーダラインの可変抵抗機能に関する最小単位の構成
を模式化して示す図である。

【図１２】図１に示す油圧システムをロードセンシング
制御に適用した場合の最小単位の構成を模式化して示す
図である。

【図１３】補助弁をの開口曲線を示す図である。

【図１４】ブリード弁の開口曲線を示す図である。

【図１５】油圧ポンプを制御するときの操作量と目標流
量との関係を示す図である。

【図１６】コントローラでの処理内容を示すフローチャ
ートである。

【図１７】単独操作で補助弁を制御するときの操作状態
と補助弁動作位置との関係を示す図である。

【図１８】走行複合操作で補助弁を制御するときの操作
状態と補助弁動作位置との関係を示す図である。

【図１９】旋回複合操作で補助弁を制御するときの操作
状態と補助弁動作位置との関係を示す図である。

【図２０】フロント２複合操作で補助弁を制御するとき
の操作状態と補助弁動作位置との関係を示す図である。

【図２１】フロント３複合操作で補助弁を制御するとき
の操作状態と補助弁動作位置との関係を示す図である。

【図２２】従来のＯＨＳと呼ばれるオープンセンタ回路
を示す図である。

【図２３】図１に示す油圧システムの方向切換弁弁、補
助弁及びブリード弁を組み込んだ弁装置の外観を示す図
である。

【図２４】図２３のＩ−Ｉ線断面図である。

【図２５】図２４の部分拡大図である。

【図２６】図２３のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図２７】図２３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図２８】図２３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図２９】図２３のＶ−Ｖ線断面図である。

【符号の説明】

１ａ，ｂ 油圧ポンプ ２ａ，２ｂ レギュレータ ３ ブームシリンダ ４ アームシリンダ ５ バケットシリンダ ６ 旋回モータ ７ 左走行モータ ８ 右走行モータ ９ ブーム用方向切換弁 １０ アーム用方向切換弁 １１ バケット用方向切換弁 １２ 旋回用方向切換弁 １３ 左走行用方向切換弁 １４ 右走行用方向切換弁 １５ａ，１５ｂ ブリード弁 １６ ロードチェック弁 １７ 固定絞り １８ パイロット圧センサ １９，２０，２１ 操作レバー装置 ２２ 油圧源 ２３ コントローラ ２４ａ，２４ｂ 比例電磁弁 ２９ タンク ３０ａ，３０ｂ ポンプライン ３１ａ，３１ｂ 比例電磁弁 ３２ａ，３２ｂ 比例電磁弁 ３３ａ，３３ｂ 比例電磁弁 ３４ａ，３４ｂ 比例電磁弁 ４１ａ，４１ｂ パイロット圧センサ ４２ａ，４２ｂ パイロット圧センサ ４３ａ，４３ｂ パイロット圧センサ ４４ａ，４４ｂ パイロット圧センサ ４５ａ，４５ｂ パイロット圧センサ ４６ａ，４６ｂ パイロット圧センサ ９１ａ，９１ｂ 補助弁 ９２ａ，９２ｂ パイロット圧力信号 ９３ａ，９３ｂ フィーダライン １０１ａ，１０１ｂ 補助弁 １０２ａ，１０２ｂ パイロット圧力信号 １０３ａ，１０３ｂ フィーダライン １１１ａ，１１１ｂ 補助弁 １１２ａ，１１２ｂ パイロット圧力信号 １１３ａ，１１３ｂ フィーダライン １２２ａ，１２２ｂ パイロット圧力信号 １２３ｂ フィーダライン １３１ａ，１３１ｂ 補助弁 １３２ａ，１３２ｂ パイロット圧力信号 １３３ａ，１３３ｂ フィーダライン １４２ａ，１４２ｂ パイロット圧力信号 １４３ａ フィーダライン ２００ 弁装置 ２０１ ハウジング ２０２ スプール ２０３ａ，２０３ｂ，２０４ａ，２０４ｂ ノッチ ２１０ａ，２１０ｂ ポペット弁 ２１１ａ，２１１ｂ ブロック ２１２ａ，２１２ｂ パイロットスプール ２１３ ボア ２１４ 背圧室 ２１５ ボア ２１６ 開口部 ２１７，２１８，２１９ 受圧部 ２２０ フィードバックスリット ２２１ 内部通路 ２２２ ロードチェック弁 ２３０ ノッチ ２３１，２３２，２３３ 通路 ２３４ 油圧駆動部 ３０２ａ，３０２ｂ スプール ３０３ａ，３０３ｂ ノッチ ３０４ａ，３０４ｂ，３０５ａ，３０５ｂ 通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−63203（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−194405（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−52329（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−140332（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−61198（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−16416（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22 E02F 9/22

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１及び第２の少なくとも２つの油圧ポ
   ンプと、第１及び第２の少なくとも２つのアクチュエー
   タと、前記第１及び第２の油圧ポンプに接続され、前記
   第１のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御す
   る第１のクローズドセンタ式の方向切換弁と、少なくと
   も前記第１の油圧ポンプに接続され、前記第２のアクチ
   ュエータに供給される圧油の流量を制御する第２のクロ
   ーズドセンタ式の方向切換弁とを備えた油圧システムに
   おいて、 前記第１の方向切換弁のポンプポートに前記第１及び第
   ２の油圧ポンプをそれぞれ接続する第１及び第２のフィ
   ーダラインと、 前記第１及び第２のフィーダラインにそれぞれ設置さ
   れ、前記第１及び第２の油圧ポンプへ圧油が逆流するの
   を防止する逆流防止機能をそれぞれ有する第１及び第２
   の補助弁とを備えることを特徴とする油圧システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の油圧システムにおいて、
   前記第１及び第２の補助弁のうち少なくとも第１の補助
   弁は、前記逆流防止機能に加え、前記第１の油圧ポンプ
   から供給される圧油の流れを選択的に遮断する流れ遮断
   機能を更に有することを特徴とする油圧システム。
3. 【請求項３】 前記第２の方向切換弁は前記第１及び第
   ２の油圧ポンプに接続された請求項１記載の油圧システ
   ムにおいて、 前記第２の方向切換弁のポンプポートに前記第１及び第
   ２の油圧ポンプをそれぞれ接続する第３及び第４のフィ
   ーダラインと、 前記第３及び第４のフィーダラインにそれぞれ設置さ
   れ、前記第１及び第２の油圧ポンプへ圧油が逆流するの
   を防止する逆流防止機能をそれぞれ有する第３及び第４
   の補助弁とを更に備え、 前記第１及び第２の補助弁のうち少なくとも第１の補助
   弁は、前記逆流防止機能に加え、前記第１の油圧ポンプ
   から供給される圧油の流れを選択的に遮断する流れ遮断
   機能を更に有し、前記第３及び第４の補助弁のうち少な
   くとも第４の補助弁は、前記逆流防止機能に加え、前記
   第２の油圧ポンプから供給される圧油の流れを選択的に
   遮断する流れ遮断機能を更に有することを特徴とする油
   圧システム。
4. 【請求項４】 請求項３記載の油圧システムにおいて、
   前記第１及び第４の補助弁は、それぞれ、前記流れ遮断
   機能を含む可変抵抗機能を有することを特徴とする油圧
   システム。
5. 【請求項５】 請求項４記載の油圧システムにおいて、
   前記第１の補助弁の可変抵抗機能は前記第２の方向切換
   弁の操作量に応じて通路抵抗を増大させ、前記第４の補
   助弁の可変抵抗機能は前記第１の方向切換弁の操作量に
   応じて通路抵抗を増大させることを特徴とする油圧シス
   テム。
6. 【請求項６】 請求項４記載の油圧システムにおいて、
   前記第１及び第２の油圧ポンプとタンクとの間にそれぞ
   れ配置され、前記第１及び第２の方向切換弁の操作量に
   応じて開口面積を減少させる第１及び第２のブリード弁
   を更に備えることを特徴とする油圧システム。
7. 【請求項７】 請求項４記載の油圧システムにおいて、
   前記第２の補助弁は、前記第１の補助弁と同様、前記逆
   流防止機能に加え、流れ遮断機能を含む可変抵抗機能を
   更に有し、前記第３の補助弁は、前記第４の補助弁と同
   様、前記逆流防止機能に加え、流れ遮断機能を含む可変
   抵抗機能を更に有することを特徴とする油圧システム。
8. 【請求項８】 請求項４記載の油圧システムにおいて、
   前記第１〜第４の補助弁は、それぞれ、前記第１〜第４
   のフィーダラインに設置されたポペット弁と、このポペ
   ット弁を制御するパイロット弁とを有するポペットタイ
   プの弁であることを特徴とする油圧システム。
9. 【請求項９】 第１及び第２の少なくとも２つの油圧ポ
   ンプと、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシ
   リンダ、旋回モータ及び第１、第２の走行モータを含む
   複数のアクチュエータと、前記第１及び第２の油圧ポン
   プに接続され、前記ブームシリンダ、アームシリンダ、
   バケットシリンダに供給される圧油の流量をそれぞれ制
   御するクローズドセンタ式のブーム用方向切換弁、アー
   ム用方向切換弁、バケット用方向切換弁と、前記第２の
   油圧ポンプに接続され、前記旋回モータに供給される圧
   油の流量を制御するクローズドセンタ式の旋回用方向切
   換弁と、前記第１及び第２の油圧ポンプに接続され、前
   記第１の走行モータに供給される圧油の流量を制御する
   クローズドセンタ式の第１の走行用方向切換弁と、前記
   第１の油圧ポンプに接続され、前記第２の走行モータに
   供給される圧油の流量を制御するクローズドセンタ式の
   第２の走行用方向切換弁とを備えた油圧ショベルの油圧
   システムにおいて、 前記ブーム用方向切換弁のポンプポートに前記第１及び
   第２の油圧ポンプをそれぞれ接続する第１及び第２のブ
   ーム用フィーダライン、前記アーム用方向切換弁のポン
   プポートに前記第１及び第２の油圧ポンプをそれぞれ接
   続する第１及び第２のアーム用フィーダライン、前記バ
   ケット用方向切換弁のポンプポートに前記第１及び第２
   の油圧ポンプをそれぞれ接続する第１及び第２のバケッ
   ト用フィーダライン、前記第１の走行用方向切換弁のポ
   ンプポートに前記第１及び第２の油圧ポンプをそれぞれ
   接続する第１及び第２の走行用フィーダラインと、 前記第１及び第２のブーム用、アーム用、バケット用、
   走行用フィーダラインにそれぞれ設置され、前記第１及
   び第２の該当する油圧ポンプへ圧油が逆流するのを防止
   する逆流防止機能と前記第１及び第２の該当する油圧ポ
   ンプから供給される圧油の流れを補助的に制御する可変
   抵抗機能をそれぞれ有する第１及び第２のブーム用、ア
   ーム用、バケット用、走行用補助弁とを備えることを特
   徴とする油圧ショベルの油圧システム。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の油圧ショベルの油圧シ
    ステムにおいて、前記第１、第２の走行モータの駆動を
    それぞれ指示する第１及び第２の走行用操作手段のみが
    操作されたときには前記第１の走行用補助弁を閉じ、前
    記第２の走行用補助弁を開き、前記ブームシリンダ、ア
    ームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータの駆動を
    それぞれ指示するブーム用操作手段、アーム用操作手
    段、バケット用操作手段、旋回用操作手段の少なくとも
    １つが操作されたときには前記第１の走行用補助弁を開
    き、前記第２の走行用補助弁を絞り、前記第２の走行用
    操作手段が操作されたときには前記第１のブーム用補助
    弁、第１のアーム用補助弁、第１のバケット用補助弁の
    少なくとも１つを絞るよう前記可変抵抗機能を制御する
    制御手段を更に備えることを特徴とする油圧ショベルの
    油圧システム。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の油圧ショベルの油圧シ
    ステムにおいて、前記旋回モータの駆動を指示する旋回
    用操作手段が操作されたときには、前記第２のアーム用
    補助弁を絞るよう前記可変抵抗機能を制御する制御手段
    を更に備えることを特徴とする油圧ショベルの油圧シス
    テム。
12. 【請求項１２】 請求項９記載の油圧ショベルの油圧シ
    ステムにおいて、前記ブームシリンダの駆動を指示する
    ブーム用操作手段が操作されたときには、前記ブーム用
    操作手段の指示がブーム上げのときは前記第１及び第２
    のブーム用補助弁を共に開き、前記ブーム用操作手段の
    指示がブーム下げのときは前記第１のブーム用補助弁を
    開き、前記第２のブーム用補助弁を閉じるよう前記可変
    抵抗機能を制御する制御手段を更に備えることを特徴と
    する油圧ショベルの油圧システム。
13. 【請求項１３】 請求項９記載の油圧ショベルの油圧シ
    ステムにおいて、前記ブームシリンダ、バケットシリン
    ダの駆動をそれぞれ指示するブーム用操作手段、バケッ
    ト用操作手段の少なくとも一方が操作されたときには、
    前記第１のアーム用補助弁を絞るよう前記可変抵抗機能
    を制御する制御手段を更に備えることを特徴とする油圧
    ショベルの油圧システム。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の油圧ショベルの油圧
    システムにおいて、前記制御手段は、前記ブーム用操作
    手段及びバケット用操作手段と前記アームシリンダの駆
    動を指示するアーム用操作手段が操作されたときには、
    更に、前記ブーム用操作手段の指示がブーム上げの時
    は、前記第１及び第２のブーム用補助弁を開き、前記第
    １のバケット用補助弁を絞り、前記第２のバケット用補
    助弁を閉じ、前記ブーム用操作手段の指示がブーム下げ
    の時は、前記第１のブーム用補助弁と前記第１のバケッ
    ト用補助弁を開き、前記第２のブーム用補助弁と前記第
    ２のバケット用補助弁を閉じるよう前記可変抵抗機能を
    制御することを特徴とする油圧ショベルの油圧システ
    ム。
15. 【請求項１５】 請求項９記載の油圧システムにおい
    て、前記第１及び第２の油圧ポンプとタンクとの間にそ
    れぞれ配置され、前記ブーム用方向切換弁、アーム用方
    向切換弁、バケット用方向切換弁、第１の走行用方向切
    換弁の操作量に応じて開口面積を減少させる第１及び第
    ２のブリード弁を更に備えることを特徴とする油圧シス
    テム。