JP3394581B2 - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ロードセンシング制御
により可変容量油圧ポンプの吐出量を制御する油圧ショ
ベルなどの建設機械の油圧制御装置に関し、破砕機など
のフロントアタッチメントを装着した場合の複合操作性
の改善を図るようにしたものである。 【０００２】 【従来の技術】図７はロードセンシングシステムを用い
た油圧ショベルの油圧駆動装置の一従来例を示す。この
油圧回路は、コンクリート破砕機などのアタッチメント
用油圧シリンダ１１を駆動するためのアタッチメント油
圧回路ＡＴＣと、ブーム用油圧シリンダ１２を駆動する
ためのブーム用油圧回路ＢＣと、アーム用油圧シリンダ
１３を駆動するためのアーム用油圧回路ＡＣとを備え、
各回路に制御弁２１，２２，２３を各々備えている。 【０００３】ロードセンシングシステムは、ポンプ圧と
アクチュエータ負荷圧との差圧が基準値になるように可
変容量油圧ポンプ１の吐出容積を制御するものである。
そこで、各アクチュエータの負荷圧力Ｐ_L１，Ｐ_L２，Ｐ
_L３の中の最大圧力をロードセンシング圧Ｐａmaxとして
高圧選択弁２，３で取り出し、ロードセンシングレギュ
レータ４をロードセンシング圧Ｐａmaxと油圧ポンプ１
の吐出圧力ＰＳとの差圧に応じて切換える。（ポンプ圧
Ｐｓ−ロードセンシング圧Ｐａmax）がばね４ａで設定
された基準値以上になるとロードセンシングレギュレー
タ４はその差圧に応じて、イ位置の方向に切換わる。こ
のイ位置ではサーボシリンダ５にポンプ圧Ｐｓが導かれ
ポンプ傾転角が小さくなってポンプ吐出流量が低減す
る。反対に上記差圧がばね４ａで設定される圧力未満に
なると、ロードセンシングレギュレータ４はロ位置の方
向に切換わり、サーボシリンダ５がタンクに接続され
る。その結果、ポンプ傾転角が大きくなりポンプ吐出流
量が増加する。 【０００４】一方、図７において、３１，３２，３３は
圧力補償弁であり、各圧力補償弁の左側のパイロットポ
ートにはそれぞれ、対応する制御弁２１，２２，２３の
下流側の圧力Ｐ_L１，Ｐ_L２，Ｐ_L３が導かれるととも
に、油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐｓも導かれる。各圧力補
償弁の右側のパイロットポートにはそれぞれ、対応する
制御弁２１，２２，２３の上流側の圧力Ｐ_Z１，Ｐ_Z２，
Ｐ_Z３が導かれるとともに、高圧選択弁で選択された油
圧アクチュエータの最高圧力であるロードセンシング圧
力Ｐａmaxが導かれる。 【０００５】したがって、各圧力補償弁３１，３２，３
３はそれぞれ、次の（１）式が満足されると全開し、そ
の状態で（２）式が満足されると左右のパイロットポー
トの圧力差に応じて開度が絞られるように駆動制御され
る。 【数１】 Ｐ_L１＋Ｐｓ≧Ｐ_Z１＋Ｐａmax Ｐ_L２＋Ｐｓ≧Ｐ_Z２＋Ｐａmax （１） Ｐ_L３＋Ｐｓ≧Ｐ_Z３＋Ｐａmax 【数２】 Ｐ_L１＋Ｐｓ＜Ｐ_Z１＋Ｐａmax Ｐ_L２＋Ｐｓ＜Ｐ_Z２＋Ｐａmax （２） Ｐ_L３＋Ｐｓ＜Ｐ_Z３＋Ｐａmax 【０００６】いま、油圧アクチュエータ１１，１２，１
３が複合操作されているとき、油圧シリンダ１１の負荷
圧力Ｐ_L１が最大とすると、油圧ポンプ１の吐出容量
は、ポンプ圧Ｐｓと油圧シリンダ１１の負荷圧力Ｐ_L１
との差圧がばね４ａの設定圧力になるように調整され
る。一方、各圧力補償弁３１，３２，３３の左右のパイ
ロットポートに導かれる圧力は次のようになる。 【数３】 Ｐ_L１＋Ｐｓ≒Ｐ_Z１＋Ｐａmax Ｐ_L２＋Ｐｓ＜Ｐ_Z２＋Ｐａmax （３） Ｐ_L３＋Ｐｓ＜Ｐ_Z３＋Ｐａmax したがって、油圧シリンダ１１の制御弁２１の上流の圧
力補償弁３１は絞られず、他の油圧シリンダ１２，１３
の制御弁２２，２３の上流の圧力補償弁３２，３３は各
負荷圧力Ｐ_L２，Ｐ_L３に応じて絞られる。 【０００７】以上の動作により、ロードセンシングシス
テムでは、油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｓとアクチュエー
タの最大負荷圧力Ｐａmaxとの差圧がロードセンシング
制御の基準値と同等になるように、ポンプ吐出流量が制
御される。また、各制御弁２１，２２，２３が同時に操
作されてアタッチメント、ブーム、アームが複合操作さ
れても、各アクチュエータは他のアクチュエータの負荷
変動の影響を受けることなく、対応する各制御弁２１，
２２，２３の開口比どうりに、油圧ポンプ１の吐出油が
分流される。 【０００８】さらに、各アクチュエータがそれぞれ要求
する流量の和がポンプ吐出流量を越える場合には、最大
負荷圧力のアクチュエータの圧力補償弁以外の圧力補償
弁の開度が、その負荷圧力と最大負荷圧力との差に応じ
て絞られるので、低負荷側にポンプ吐出油が流れ込んで
しまうことはなく、やはり、開口比どおりに油量が配分
される。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】このようなロードセン
シング制御を採用する油圧ショベルにおいて、たとえ
ば、コンクリート破砕機やコンクリート小割機などのア
タッチメントを装着する場合、複合操作性がその作業効
率に大きく影響する。アタッチメント単独操作の場合に
は作業速度が速い方が好ましいので、油圧ポンプの吐出
油の全量がアタッチメントのアクチュエータへ流入する
ようにすればよい。しかしながら、通常、この種のアタ
ッチメントは油圧ショベルフロントと複合操作されるか
ら、アタッチメントを優先させるとフロント用アクチュ
エータへの圧油流量が不足し、適正な複合操作ができな
い。 【００１０】また、上述したアタッチメントの種類は多
岐にわたり、重量の重いアタッチメントを想定した場合
にブームやアームのフロント作動を重視して圧油を配分
すると、重量の軽いアタッチメントを装着した場合には
フロントは十分に速い動作速度を得られるが、アタッチ
メントの動作速度が遅くなり適正複合操作性が得られな
い。 【００１１】さらに、コンクリート破砕機は、ビルなど
の構造物の解体作業に使用され、コンクリート小割機は
地上に散在したコンクリートの塊を小割りして鉄筋とコ
ンクリートを分離する作業に使用される。すなわち、前
者は上方作業であり、後者は下方作業である。この場
合、上方作業はフロントアクチュエータを優先して動作
させた方がよく、下方作業はアタッチメントアクチュエ
ータを優先した方がよい。しかしながら、従来は上方作
業あるいは下方作業のいずれか一方に適した油量配分で
各アクチュエータへ圧油が配分されていた。 【００１２】本発明の目的は、ロードセンシング制御回
路に用いられる圧力補償弁の開閉特性をアタッチメント
の重量や作業形態に応じて変更してアタッチメントを所
望の動作性能で操作可能とした建設機械の油圧制御装置
を提供することにある。 【００１３】 【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応づけて説明すると、本発明は、原動機６によって駆動
される可変容量油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１から
の吐出油により駆動されてフロントを昇降するフロント
用アクチュエータ１２（１３）と、油圧ポンプ１からの
吐出油により駆動されてアタッチメントを駆動するアタ
ッチメント用アクチュエータ１１と、フロント用アクチ
ュエータ１２（１３）への圧油の方向と流量とを制御す
るフロント用制御弁２２（２３）と、アタッチメント用
アクチュエータ１１への圧油の方向と流量とを制御する
アタッチメント用制御弁２１と、フロント用およびアタ
ッチメント用アクチュエータ１１，１２（１３）の最大
負荷圧力を検出する最大圧力選択手段２，３と、油圧ポ
ンプ１の吐出圧力と最大負荷圧力との差圧が所定値にな
るように可変容量油圧ポンプ１の押除け容積を調節する
押除け容積調節手段４０と、フロント用制御弁１２（１
３）の前後差圧が基準値となるように制御弁を通過する
流量を制御するフロント用圧力補償弁３２（３３）と、
アタッチメント用制御弁２１の前後差圧が基準値となる
ように制御弁を通過する流量を制御するアタッチメント
用圧力補償弁３１とを備えた建設機械の油圧制御装置に
適用される。そして、アタッチメントの操作モードを指
令するモード指令手段７４と、フロント用アクチュエー
タ１２（１３）とアタッチメント用アクチュエータ１１
の複合操作の有無を判定する判定手段５８,７１〜７３
と、判定手段５８,７１〜７３により複合操作が判定さ
れると、指令された操作モードに応じて、フロント用お
よびアタッチメント用圧力補償弁３１，３２（３３）の
少なくともいずれかひとつの基準値を変更し、判定手段
５８,７１〜７３により複合操作以外が判定されたとき
は操作モードに応じた基準値の変更を行わない変更手段
５０，６０とを備えることにより、上述の目的が達成さ
れる。 【００１４】 【作用】モード指令手段７４はアタッチメントの操作モ
ードを指令する。判定手段５８,７１〜７３がフロント
とアタッチメントの複合操作を判定すると、指令された
操作モードに応じて、変更手段５０，６０はたとえば圧
力補償弁３１の基準値を変更する。これにより、圧力補
償弁３１の開度を開き気味に設定するモードを選択する
場合には、アタッチメントへの流量配分が多くなり、反
対に、圧力補償弁３１の開度を絞り気味に設定するモー
ドを選択する場合には、フロントへの流量配分が多くな
る。 【００１５】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。 【００１６】 【実施例】図１〜図６により本発明を油圧ショベルに適
用した場合の一実施例を説明する。図１は油圧ショベル
の駆動制御装置の全体構成を示す図であり、図７と同様
な箇所には同一の符号を付して相違点を主に説明する。 【００１７】３１〜３３は圧力補償弁であり、アタッチ
メント用圧力補償弁３１には、パイロットポート３１ａ
を介して導かれるアタッチメント負荷圧Ｐ_L１と、パイ
ロットポート３１ｂを介して導かれるアタッチメントポ
ンプ圧Ｐ_Z１が対向して作用し、アタッチメントポンプ
圧Ｐ_Z１とアタッチメント負荷圧Ｐ_L１の差圧は閉弁力Ｆ
１を与える。一方、パイロットポート３１ｃを介して導
かれるポンプ圧力ＰｓＬと、パイロットポート３１ｄを
介して後述の制御圧力発生回路６０から導かれるアタッ
チメント制御圧Ｐｃ１がそれぞれ対向して作用する。ポ
ンプ圧ＰｓＬとアタッチメント制御圧ＰＣ１による駆動
力は開弁力Ｆ２を与える。アタッチメント負荷圧Ｐ_L１
とポンプ圧ＰｓＬの和がアタッチメントポンプ圧Ｐ_Z１
とアタッチメント制御圧Ｐｃ１の和以上のときに（この
場合、上記開弁力Ｆ２と閉弁力Ｆ１との関係は、Ｆ２−
Ｆ≧０）、圧力補償弁は図示の全開位置となり、油圧ポ
ンプ１の吐出油を絞らずにアタッチメント油圧シリンダ
１１に導く。一方、アタッチメント負荷圧Ｐ_L１とポン
プ圧ＰｓＬの和がアタッチメントポンプ圧Ｐ_Z１とアタ
ッチメント制御圧Ｐｃ１の和未満のときに（この場合、
上記開弁力Ｆ２と閉弁力Ｆ１との関係は、Ｆ２−Ｆ１＜
０）、圧力補償弁は図示の全開位置から（Ｆ２−Ｆ１）
の大きさに依存して絞られ、油圧ポンプ１の吐出油を調
節する。 【００１８】その他の圧力補償弁３２，３３も同様に構
成され、各アクチュエータの負荷圧力が導かれるパイロ
ットポート３２ａ，３３ａと、各制御弁上流のポンプ圧
が導かれるパイロットポート３２ｂ，３３ｂと、後述の
油圧ポンプ４１の吐出圧が導かれるパイロットポート３
２ｃ，３３ｃと、後述の制御圧力発生回路６０から導か
れる制御圧力Ｐｃ２，Ｐｃ３が作用するパイロットポー
ト３２ｄ，３３ｄとを有する。 【００１９】各制御弁の下流側の負荷圧力は高圧選択弁
２，３を介して取り出され、最大負荷圧力Ｐａmaxとし
て差圧検出回路７に導かれる。差圧検出回路７には、こ
の最大負荷圧力Ｐａmaxと油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｓ
Ｈも入力されており、差圧検出回路７により両者の差、
すなわちＬＳ差圧が検出される。 【００２０】可変容量油圧ポンプ１の傾転角、すなわち
押除け容積は、傾転角制御装置４０により制御される。
傾転角制御装置４０は、エンジン６により駆動される油
圧ポンプ４１と、一対の電磁弁４２，４３と、電磁弁４
２，４３の切換に応じて油圧ポンプ４１からの圧油によ
りピストン位置が制御されるサーボシリンダ４４とから
成り、サーボシリンダ４４のピストン位置に応じて油圧
ポンプ１の傾転角が制御される。ここで、一対の電磁弁
４２，４３はコントローラ５０により切換制御される。 【００２１】７１〜７３はアタッチメント用制御弁２
１，ブーム用制御弁２２，アーム用制御弁２３の操作状
態を検出するもので、たとえばリミットスイッチで構成
され、各制御弁が操作されるとオン信号がコントローラ
５０に入力される。７４はモードスイッチ群であり、Ｍ
１〜Ｍ４の４つのスイッチを備え、いずれかひとつのス
イッチがオン操作されると、それに応じた信号がコント
ローラ５０に入力される。コントローラ５０は、これら
の入力信号に応じて各アクチュエータ１１〜１３の圧力
補償弁３１〜３３の分流特性を変更する制御信号ａ〜ｃ
を作成し、制御圧力発生回路６０に出力する。なお、８
１は油圧ポンプ１のリリーフ弁、８２は油圧ポンプ４１
のリリーフ弁である。 【００２２】コントローラ５０は図２に示すように、関
数発生器５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂを備える。関
数発生器５１ａ，５２ａは、差圧検出回路７で検出され
たＬＳ差圧信号に応じて、ブーム用油圧シリンダ１２，
アーム用油圧シリンダ１３の各圧力補償圧を出力し、関
数発生器５１ｂ，５２ｂはブーム用およびアーム用の各
圧力補償圧に応じて、ブーム用制御信号ｂ、アーム用制
御信号ｃをそれぞれ出力する。 【００２３】関数発生器５３ａはＬＳ差圧信号に応じた
アタッチメント用油圧シリンダ１１の圧力補償圧（以
下、予備圧力補償圧と呼ぶ）を出力し、最大値選択回路
５４に入力する。関数発生器５５は、モードスイッチ群
７４のうち操作されたいずれか一つのスイッチに対応す
る予備圧力補償圧を出力する。モードスイッチＭ１がオ
ン操作される場合に関数発生器５５から出力される予備
圧力補償圧が最も小さく、モードスイッチＭ２、Ｍ３、
Ｍ４に向うほど大きな予備圧力補償圧が出力される。こ
の出力は切換器５６のａ接点に入力される。切換器５６
のｂ接点には予備圧力補償最小値設定器５７から、モー
ドスイッチＭ１が操作された時に関数発生器５５で出力
される予備圧力補償圧よりも小さい圧力補償圧が入力さ
れる。 【００２４】判定回路５８は、アタッチメントとブー
ム、あるいはアタッチメントとアームの複合操作が行な
われているか否かを判定するもので、たとえば図３に示
すようにオアゲート５８ａとアンドゲート５８ｂとで構
成される。複合操作時にアンドゲート５８ｂからはハイ
レベルが出力され、切換器５６はａ接点側に切換えられ
る。単独操作時には、アンドゲート５８ｂの出力はロー
レベルとなり切換器５６はｂ接点側に切換えられる。最
大値選択回路５４の後段には関数発生器５３ｂが設けら
れており、最大値選択された予備圧力補償圧によりアタ
ッチメント用制御信号ａが出力される。 【００２５】制御圧力発生回路６０は、図４に示すよう
に、各油圧アクチュエータ１１〜１３に対応する比例電
磁減圧弁６１〜６３を有する。各比例電磁減圧弁６１〜
６３の比例ソレノイドには上述したコントローラ５０か
らの制御信号ａ〜ｃが印加され、各電磁減圧弁６１〜６
３は油圧ポンプ１の吐出圧を印加制御信号に応じて減圧
して制御圧力として各圧力補償弁３１〜３３のパイロッ
トポート３１ｄ〜３３ｄに出力する。６４はリリーフ弁
である。 【００２６】このように構成された油圧制御装置の動作
を説明する。なお以下では、制御弁２１と２２が操作さ
れてアタッチメントとブームが複合操作される場合につ
いて説明する。制御弁２１と２２が操作されてアタッチ
メントとブームが複合操作されると、油圧ポンプ１から
の圧油が圧力補償弁３１，３２および制御弁２１，２２
を通って対応するアクチュエータに供給される。このと
き、傾転角制御装置４０により油圧ポンプ１の押除け容
積は差圧検出回路７で検出されるＬＳ差圧が基準の差圧
となるように制御される。一方、圧力補償弁３１，３２
の開弁および閉弁動作が複合動作に適したモードで制御
される。 【００２７】差圧検出回路７，モードスイッチ群７４お
よび制御弁操作検出用リミットスイッチ７１，７２から
の信号はコントローラ５０に入力される。コントローラ
５０はこれらの入力信号にしたがって、（ＰｓＨ−Ｐａ
max）で表される差圧が予め定めた基準値となるように
電磁弁４２，４３を駆動制御する。電磁弁４３だけが開
弁されるとサーボシリンダ４４のピストンが右方に移動
して押除け容積が小さくなり、電磁弁４２だけが開弁さ
れるとピストンの左右面積差によりピストンは左方に移
動して押除け容積が大きくなる。 【００２８】コントローラ５０は圧力補償弁の特性を制
御する制御信号ａ〜ｃを演算して制御圧力発生回路６０
に供給する。制御圧力発生回路６０は入力される制御信
号ａ〜ｃに応じた制御圧力を各圧力補償弁のパイロット
ポート３１ｄ〜３３ｄに供給する。したがって、アタッ
チメント用油圧シリンダ１１、ブーム用油圧シリンダ１
２，アーム用油圧シリンダ１３の各圧力補償弁３１〜３
３は制御圧力Ｐｃ１〜Ｐｃ３にしたがった開閉特性（絞
り特性）で制御される。 【００２９】上述したように、アタッチメントとブーム
が複合操作されると、図２の判定回路５８のアンドゲー
ト５８ｂ（図３）はハイレベル信号を出力するから切換
器５６はａ接点に切換えられる。そのため、モードスイ
ッチ群７４のオン操作されているモードスイッチに応じ
た予備圧力補償圧が関数発生器５５から出力され、この
予備圧力補償圧が最大値選択回路５４に入力される。し
たがって、最大値選択回路５４は、切換器５６を通って
入力される関数発生器５５のモードに応じた予備圧力補
償圧と、関数発生器５３ａからの差圧に応じた予備圧力
補償圧のうち大きい方を出力する。 【００３０】ここで、アタッチメント用制御弁２１の操
作量で決まるアタッチメント用油圧シリンダの要求流量
と、ブーム制御弁２２の操作量で決まるブーム用油圧シ
リンダの要求流量の和が油圧ポンプ１の吐出流量を越え
ている場合、図５に示すように差圧がＬＳ４よりも大き
くならないものとして説明する。図５の差圧ＬＳ４以下
の領域をサチュレート領域と呼ぶ。 【００３１】モードスイッチＭ４がオン操作されている
時、モードスイッチＭ４により関数発生器５５から出力
される予備圧力補償圧でアタッチメント制御信号ａが決
定される。この場合、差圧検出回路７で検出された差圧
がＬｓ４より小さい場合にも、Ｌｓ４に相当する予備圧
力補償圧が最大値選択回路５４で選択される。したがっ
て、Ｌｓ４より小さい検出差圧に応じて関数発生器５３
ａから出力される予備圧力補償圧によってアタッチメン
ト制御信号ａが決定される場合に比べると、小さなアタ
ッチメント制御信号となる。そのため、制御圧力発生回
路６０から出力されるアタッチメント制御圧Ｐｃ１は低
圧となり、圧力補償弁３１の開弁力となる（ＰｓＬ−Ｐ
ｃ１）は大きくなって圧力補償弁３１は開き気味とな
る。すなわち、アタッチメント側への流量配分が多くさ
れる。つまり、アタッチメントに優先して圧油が配分さ
れる。 【００３２】モードスイッチＭ１がオン操作されている
時、差圧がＬｓ１（図５参照）以下であれば、モードス
イッチＭ１により関数発生器５５から出力される予備圧
力補償圧でアタッチメント制御信号ａが決定され、この
制御信号ａに基づいて制御圧力発生回路６０の減圧弁６
１からの吐出圧Ｐｃ１が決定され、圧力補償弁３１の開
度は（ＰｓＬ−Ｐｃ１）の差圧に応じた値となる。（Ｐ
ｓＨ−Ｐａmax）で表されるＬＳ差圧がＬｓ１よりも大
きければ、その大きさに応じた予備圧力補償圧が関数発
生器５３ａから出力され、最大値選択回路５４は関数発
生器５３ａからの出力を選択する。したがって、関数発
生器５３ｂはその予備圧力補償圧に応じた制御信号ａを
出力する。つまり、アタッチメント用圧力補償弁３１の
開度はブーム用圧力補償弁３２の開度と同様に、（Ｐｓ
Ｈ−Ｐａmax）で表される差圧に応じた値をとる。この
場合、（ＰｓＨ−Ｐａmax）で表されるＬＳ差圧がＬｓ
４未満であれば、モードスイッチＭ４により決定される
予備圧力補償圧よりも小さい予備圧力補償圧となり、し
たがって、大きなアタッチメント制御信号となる。その
結果、制御圧力発生回路６０から出力される制御圧力Ｐ
_L１は大きくなり、圧力補償弁３１はモードスイッチＭ
４がオン操作された場合に比べると絞り気味となる。す
なわち、フロント側への流量配分が多くされる。なお、
モードスイッチＭ２，Ｍ３はそれぞれモードスイッチＭ
１が操作された場合とＭ４が操作された場合の中間的な
特性となる。 【００３３】図６は以上説明した作業選択モードと油量
配分を示す図であり、重たいアタッチメントを使用する
場合にはモードスイッチＭ１をオン操作してフロントへ
の流量を多くし、重量が軽くなるにしたがってアタッチ
メントへの流量が多くなるようにモードスイッチＭ２，
Ｍ３をオン操作する。さらに、アタッチメントの動作を
優先する場合にはモードスイッチＭ４をオン操作する。 【００３４】判定回路５８により複合操作が判定されな
いときは、アンドゲード５８ｂの出力はローレベルとな
り、切換器５６はｂ接点に切換えられ、モードスイッチ
Ｍ１に対応する予備圧力補償圧よりも小さい予備圧力補
償圧が、予備圧力補償圧最小値設定器５７から切換器５
６を介して最大値選択回路５４に入力される。したがっ
て、最大値選択回路５４はほとんどの場合、関数発生器
５３ｂからの出力を選択し、モードスイッチ群７４のオ
ン操作にかかわりなく、アタッチメントとフロントの流
量配分は同等に制御される。 【００３５】このような実施例によれば、アタッチメン
ト作業で指定したモードは複合動作時にのみ採用される
から、単独操作時の操作性になんら悪影響を与えること
なく、複合操作性を向上できる。 【００３６】図６では、アタッチメントの重量に応じて
フロントとアタッチメントへの流量比を選択するように
したが、作業内容に応じて流量比を選択してもよい。た
とえば、コンクリート破砕機を使用してビルを解体する
作業では、アタッチメントを上方で操作することが多い
から、モードスイッチＭ１をオン操作して、フロントへ
の流量配分を多くするのが好ましい。コンクリート小割
機を使用して地上に散在するコンクリートの塊を細かく
したり、鉄筋とコンクリートとを分離する作業では、ア
タッチメントを下方で操作することが多いから、モード
スイッチＭ４をオン操作して、アタッチメントへの流量
配分を多くするのが好ましい。 【００３７】以上の実施例の構成において、高圧選択弁
２，３が最大圧力選択手段を、傾転量制御装置４０が押
除け容積調節手段を、モードスイッチ群７４がモード指
令手段を、判定回路５８とリミットスイッチ７１〜７３
が判定手段を、制御圧力発生回路６０とコントローラ５
０が変更手段をそれぞれ構成する。また、ポンプ４１の
圧力ＰｓＬと制御圧力Ｐｃ１の差圧に応じた開弁力が基
準値に相当する。 【００３８】なお、ホイール式油圧ショベルにも本発明
を適用できる他、ブームを有するそれ以外の油圧建設機
械にも本発明を同様に適用できる。また、アタッチメン
トの種類も実施例で言及したものに限定されない。さら
に、各圧力補償弁には、ポンプ４１の圧力ＰｓＬと制御
圧力Ｐｃ１〜Ｐｃ３の差圧に応じた開弁力を与えるよう
にしたが、圧力ＰｓＬをばねで与えるようにしてもよ
い。また、圧力補償弁を各制御弁の上流に配置したが、
下流に配置してもよい。さらにまた、複合操作時に、ア
タッチメント用圧力補償弁の開閉特性を変更して、アタ
ッチメントとフロントの流量配分を変更するようにした
が、フロント側の圧力補償弁の開閉特性を変更して同様
に流量配分してもよい。 【００３９】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ードセンシング制御に使用する圧力補償弁の開閉特性を
アタッチメント作業内容に応じて設定可能にしたから、
アタッチメントの種類やその作業内容に応じてアタッチ
メントへの流量とフロントへの流量の配分を任意に設定
でき、作業性が向上するとともに、オペレータの好みに
応じた操作環境を提供できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による建設機械の油圧制御装置の実施例
の全体構成を示す図である。 【図２】図１のコントローラの詳細を示す回路図であ
る。 【図３】図２の判定回路の一実施例を示す図である。 【図４】図１の制御圧力発生回路の詳細を示す回路図で
ある。 【図５】ＬＳ差圧と予備圧力補償圧の関係を示すグラフ
であり、各モードにおける最大予備圧力補償圧を示す図
である。 【図６】作業モードと流量配分を説明する図である。 【図７】従来の油圧制御装置の一例を示す図である。 【符号の説明】 １ 可変容量油圧ポンプ ２，３ 高圧選択弁 １１ アタッチメント用油圧シリンダ １２，１３ フロント用油圧シリンダ ２１ アタッチメント用制御弁 ２２，２３ フロント用制御弁 ３１ アタッチメント用圧力補償弁 ３２，３３ フロント用圧力補償弁 ４０ 傾転角制御装置 ５０ コントローラ ６０ 制御圧力発生回路 ７１〜７３ 制御弁操作検出スイッチ ７４ モードスイッチ群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−33774（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/22 F04B 49/00 F15B 11/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 原動機によって駆動される可変容量油圧
   ポンプと、 この油圧ポンプからの吐出油により駆動されてフロント
   を昇降するフロント用アクチュエータと、 前記油圧ポンプからの吐出油により駆動されてアタッチ
   メントを駆動するアタッチメント用アクチュエータと、 前記フロント用アクチュエータへの圧油の方向と流量と
   を制御するフロント用制御弁と、 前記アタッチメント用アクチュエータへの圧油の方向と
   流量とを制御するアタッチメント用制御弁と、 前記フロント用およびアタッチメント用アクチュエータ
   の最大負荷圧力を検出する最大圧力選択手段と、 前記油圧ポンプの吐出圧力と前記最大負荷圧力との差圧
   が所定値になるように前記可変容量油圧ポンプの押除け
   容積を調節する押除け容積調節手段と、 前記フロント用制御弁の前後差圧が基準値となるように
   制御弁を通過する流量を制御するフロント用圧力補償弁
   と、 前記アタッチメント用制御弁の前後差圧が基準値となる
   ように制御弁を通過する流量を制御するアタッチメント
   用圧力補償弁とを備えた建設機械の油圧制御装置におい
   て、 前記アタッチメントの操作モードを指令するモード指令
   手段と、前記フロント用アクチュエータと前記アタッチメント用
   アクチュエータの複合操作の有無を判定する判定手段
   と、 前記判定手段により複合操作が判定されると、 前記指令
   された操作モードに応じて、前記フロント用およびアタ
   ッチメント用圧力補償弁の少なくともいずれかひとつの
   基準値を変更し、前記判定手段により複合操作以外が判
   定されたときは操作モードに応じた基準値の変更を行わ
   ない変更手段とを備えることを特徴とする建設機械の油
   圧制御装置。