KR100982832B1

KR100982832B1 - 건설중장비의 유압펌프 제어장치

Info

Publication number: KR100982832B1
Application number: KR1020030092894A
Authority: KR
Inventors: 송요찬; 권성준
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2003-12-18
Filing date: 2003-12-18
Publication date: 2010-09-16
Also published as: KR20050061067A

Abstract

본 발명은 건설중장비의 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치에 관한 것으로, 특히 컨트롤밸브(20)의 바이패스유로(22a,22b)의 바이패스유량의 변화에 따른 네가콘압력(Pi1,Pi2)을 감지하는 네가콘압력 감지수단과, 상기 네가콘압력 감지수단에서 검출한 네가콘압력(Pi1,Pi2)을 입력하여 네가콘압력(Pi1,Pi2)의 순간증가율을 연산하고, 상기 네가콘압력(Pi1,Pi2)의 순간증가율이 기준설정값을 초과하는 경우에 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각 감소속도를 지연시키도록 제어신호를 출력하는 컨트롤러(30)와, 상기 컨트롤러(30)의 사판각 감소속도 제어신호에 의해 상기 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각 감소속도를 지연시키는 사판각 감소속도 지연수단을 포함하여 네가콘압력(Pi1,Pi2)의 순간증가율이 기준설정값을 초과하는 경우에 컨트롤러(30)가 출력하는 사판각 감소속도 지연신호에 의해 사판각의 감소속도를 지연시켜 메인유압펌프(P1,P2)의 토출유량감소 속도를 지연시키게 된다.

건설중장비, 가변용량형 유압펌프, 네가콘압력, 가변교축밸브

Description

건설중장비의 유압펌프 제어장치{ Apparatus for controlling Hydraulic pump of construction heavy equipment}

도 1은 종래 건설중장비의 유압펌프 제어장치의 개략적인 유압회로도,

도 2는 본 발명에 따른 건설중장비 유압펌프 제어장치의 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

P1,P2: 메인유압펌프 L1,L2: 경사판

보조펌프(P3) 10a,10b: 제어밸브

S1,S2: 스프링 11a,11b: 메인유압라인

12a,12b: 제1제어라인 13a,13b: 제2제어라인

15a,15b: 네가콘압력 수압부 20: 컨트롤밸브

22a,22b: 바이패스라인 Pi1,Pi2: 네가콘압력

23a,23b: 네가콘밸브 24a,24b: 네가콘압력라인

25a,25b: 서보피스톤 26a,26b: 소경실

27a,27b: 대경실 28a,28b: 네가콘압력센서

29a,29b: 체크밸브 30: 컨트롤러

31a,31b: 우회라인 32a,32b: 가변교축밸브

35: 리모트컨트롤밸브 S: 선택스위치

T: 탱크

본 발명은 굴삭기 등과 같은 건설중장비의 유압펌프 제어장치에 관한 것으로, 특히 네가콘압력 변화에 따라 유압펌프의 토출유량을 가변제어하는 유압펌프 제어장치에 관한 것이다.

굴삭기는 복수개의 액츄에이터에 압유를 공급하는 2개의 가변용량형 메인유압펌프(P1,P2)와, 상기 액츄에이터를 제어하는 컨트롤밸브(20)에 파이롯압력을 공급하는 보조펌프(P3)과, 상기 보조펌프(P3)의 압유를 감압하여 상기 컨트롤밸브(20)의 복수개의 제어스풀에 각각의 파이롯압력을 선택적으로 제공하는 리모트컨트롤밸브(35)를 포함한다.

그리고 상기 메인유압펌프의 유량제어는,도 1에 도시된 바와 같이, 컨트롤밸브(20)의 바이패스라인(22a,22b)을 통과하는 유량이 감소함에 함에 따라 네가콘밸브(23a,23b)의 네가콘압력은 감소하고, 이렇게 감소되는 네가콘압력은 네가콘압력라인(24a,23b)을 통하여 유량조정기구를 작동시켜 각 메인유압펌프(101,102)의 토출유량을 증대시키는 반면, 바이패스유량이 증가할 때에는 네가콘압력이 증가하여 메인유압펌프의 토출유량을 감소시키는 소위 "네가콘(Negative Control)방식"에 의해 이루어진다.

상기 네가콘방식에 의한 메인유압펌프(P1,P2)의 유량제어장치를 도 1을 참고하여 상세히 설명하면, 상기 메인유압펌프(P1,P2)의 경사판(L1,L2)은 대경실(27a,27b)과 소경실(26a,26b)을 구비한 서보피스톤(25a,25b)과 연결되어 서보피스톤(25a,25b)의 움직임에 따라 각도가 조절된다. 상기 서보피스톤(25a,25b)의 대경실(27a,27b)과 소경실(26a,26b)에는 상기 메인유압펌프(P1,P2)의 각 메인유압라인(11a,11b)에서 분기된 제어라인(13a,13b)(12a,12b)이 각각 연결되고, 상기 대경실(27a,27b)을 연결하는 제어라인(13a,13b)에는 2개의 메인유압펌프(P1,P2)의 평균압력과 네가콘압력(Pi1,Pi2)의 합력과, 스프링(S1,S2)의 힘의 차이에 의해 대경실(27a,27b)을 탱크(T) 또는 메인유로(11a,11b)에 선택적으로 연결시키는 제어밸브(10a,10b)가 설치된다.

따라서, 프론트작업을 위하여 리모트컨트롤밸브(35)를 조작하면 컨트롤밸브(20)의 제어스풀은 리모트컨트롤밸브(35)에서 제공하는 해당 파이롯압력에 의해 어느 한쪽으로 절환하여 해당 프론트작업장치용 유압액츄에이터로 메인유압펌프(P1,P2)의 압유를 공급하는 동시에 바이패스라인(22a,22b)을 통과하는 유량을 감소시킴으로써 네가콘밸브(23a,23b)에서 검출되는 네가콘압력은 감소하고, 이에 따라 제어밸브(10a,10b)는 네가콘압력에 비하여 힘이 센 반대쪽 스프링(S1,S2)에 의해 메인유압라인(11a,11b)과 서보피스톤(25a,25b)의 소경실(26a,26b)을 차단시킴과 아울러 대경실(27a,27b)을 탱크(T)에 연결함으로써 메인유압펌프(P1,P2)의 압유가 서보피스톤(25a,25b)의 대경실(27a,27b)에 유입되는 것을 차단한다. 이에 따라 상기 서보피스톤(25a,25b)은 소경실(26a,26b)에만 메인유압펌프(P1,P2)의 압유를 제공받아 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각을 증가시키는 방향으로 절환함으로써 펌프의 토출유량을 증가시키게 된다.

반면에 프론트작업을 하다가 리모트컨트롤밸브를 조작중지하면 컨트롤밸브(20)의 해당 제어스풀에는 더 이상 파이롯압력이 제공되지 않으므로 중립위치를 유지하여 메인유압펌프(P1,P2)의 압유를 바이패스라인(22a,22b)을 통하여 탱크(T)로 배출하게 되고, 이에 따라 네가콘밸브(23a,23b)에서 검출되어 상기 제어밸브(10a,10b)에 작용하는 네가콘압력이 증가하게 된다. 이에 따라 제어밸브(10a,10b)는 네가콘압력에 의해 반대쪽에 설치된 스프링(S1,S2)의 힘을 이기고 도 1의 우측으로 절환하여 메인유압펌프(P1,P2)의 메인유압라인(11a,11b)과 대경실(27a,27b)을 서로 연통시키게 된다. 이에 따라 서보피스톤(25a,25b)은 소경실(26a,26b)과 대경실(27a,27b)에 모두 메인유압펌프(P1,P2)의 압유가 유입되지만 대경실(27a,27b)측의 수압면이 소경실(26a,26b)측의 수압면보다 크므로 도 1의 우측으로 절환하여 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각을 감소시킴으로써 메인유압펌프(P1,P2)의 토출유량을 감소시키게 된다.

이와 같이, 네가콘제어방식을 적용한 굴삭기에서 메인유압펌프의 토출유량은 네가콘압력에 따라 제어되는데, 이 네가콘압력은 리모트컨트롤밸브의 조작량에 의존하므로 작업자가 리모트컨트롤밸브를 급속조작하는 경우에는 네가콘압력도 급격하게 변하게 되고, 그에 따라 메인유압펌프의 토출유량의 변동도 급격하여 장비가 울컥거리는 현상이 발생하는 단점이 있었다.

예컨대, 작업자가 리모트컨트롤밸브를 한쪽으로 조작하여 프론트작업을 하다가 다시 중립위치로 귀환시킬 때 급속하게 귀환시키는 경우 상기 네가콘압력이 급속하게 증가하고, 이에 따라 메인유압펌프의 토출유량이 급격히 감소함으로써 장비가 울컥거려 작업자에게 불편함을 줄뿐아니라 정밀하고 미세한 작업을 수행할 수 없게 하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기 종래의 유압펌프 제어장치가 가진 단점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 네가콘압력의 급격한 증가에 따라 메인유압펌프의 토출유량이 급격히 감소하는 것을 방지하는 건설중장비의 가변용량형 유압펌프 제어장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 컨트롤밸브를 바이패스하는 메인유압펌프의 압유의 유압(네가콘압력)에 반비례하여 메인유압펌프의 토출유량을 가변제어하는 건설중장비의 가변용량형 유압펌프 제어장치에 있어서,

상기 네가콘압력을 감지하는 네가콘압력센서와,

상기 네가콘압력센서에서 검출한 네가콘압력을 입력받아 네가콘압력의 순간증가율을 연산하고, 상기 순간증가율이 기준설정값을 초과하는 경우에 메인유압펌프의 사판각 감소속도를 지연시키도록 제어신호를 출력하는 컨트롤러와,

상기 컨트롤러의 사판각 감소속도 제어신호를 인가받아 상기 메인유압펌프의 토출유량이 서서히 감소하도록 사판각 감소속도를 지연시키는 사판각 감소속도 지 연수단을 포함한 구성으로 된다.

또한 본 발명은 상기 사판각 감소속도 지연수단은, 메인유압펌프의 사판각을 조절하는 레귤레이터에서 이 레귤레이터의 서보피스톤의 대경실에서 탱크로 배출되는 압유는 그대로 통과시키지만, 메인유압펌프의 메인유압라인에서 분기된 제어라인을 따라 서보피스톤의 대경실로 공급되는 유압은 차단하는 체크밸브와, 상기 체크밸브을 우회하는 우회라인에 설치된 되어 상기 컨트롤러에서 제공하는 사판각 감소속도 지연신호에 의해 상기 우회라인의 유로를 가변교축하는 가변교축밸브로 구성된다. 즉, 사판각을 감소시키도록 상기 레귤레이터로 공급되는 압유라인을 가변교축시키는 구성인 것이다.

그리고 본 발명은 상기 사판각 감소속도 지연수단을 선택적으로 작동시키는 선택스위치를 추가로 포함하여, 제어장치는 이 선택스위치의 온/오프작동에 따라 사판각 감소속도를 선택적으로 지연시킬 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치는 작업자가 미숙하거나 부주의하여 리모트컨트롤밸브를 급속하게 중립위치로 복귀시켜 유압펌프의 토출유량 감소를 제어하는 제어신호압력에 급격한 변화가 있더라도 메인유압펌프의 실제 토출유량의 감소는 지연되어 장비에 충격이 발생하지 않도록 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치의 바람직한 일실시예를 개략적으로 도시한 유압회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 복수개의 액츄에이터에 압유를 공급하는 적어도 1개 이상의 가변용량형 메인유압펌프(P1,P2)와, 상기 메인유압펌프(P1,P2)의 흐름방향과 유량을 제어하여 각각의 액츄에이터에 공급하는 복수개의 제어스풀을 구비한 컨트롤밸브(20)와, 상기 컨트롤밸브(20)의 각 제어스풀을 제어하기 위한 파이롯유압신호를 제공하는 보조펌프(P3)와, 상기 보조펌프(P3)의 압유를 감압하여 상기 컨트롤밸브(20)의 각 제어스풀을 제어하기 위한 파이롯신호를 발생시키는 리모트컨트롤밸브(35)를 구비한다.

상기 컨트롤밸브(20)의 각 제어스풀은 메인유압라인(11a,11b)를 통하여 토출되는 상기 메인유압펌프(P1,P2)의 압유를 바이패스시켜 탱크(T)로 배출시키는 바이패스라인(22a,22b)을 구비하고, 상기 컨트롤밸브(20)의 하류측 바이패스라인(22a,22b)에는 바이패스유량의 증감에 비례하는 네가콘압력(Pi1,Pi2)을 생성하는 네가콘밸브(23a,23b)가 설치된다.

한편, 상기 메인유압펌프(P1,P2)의 경사판(L1,L2)은 소경실(26a,26b)과 대경실(27a,27b)을 구비한 서보피스톤(25a,25b)에 연결되어 상기 서보피스톤(25a,25b)의 움직임에 따라 경전각이 변화되면서 메인유압펌프(P1,P2)의 토출유량을 가변시키게 되어 있다. 그리고 상기 서보피스톤(25a,25b)의 소경실(26a,26b)은 메인유압펌프(P1,P2)의 메인유압라인(11a,11b)에서 분기된 제1제어라인(12a,12b)에 연결되고, 서보피스톤(25a,25b)의 대경실(27a,27b)은, 상기 네가콘밸브(23a,23b)에서 제공하는 네가콘압력(Pi1,Pi2)에 따라 상기 메인유압펌프(P1,P2)의 메인유압라인(11a,11b)에서 분기된 제2제어라인(13a,13b)을 상기 대경실(27a,27b) 또는 탱크(T)에 선택적으로 연결하는 제어밸브(10a,10b)를 통하여 메인유압라인(11a,11b)과 연결된다.

상기 제어밸브(10a,10b)는 한쪽에 스프링(S1,S2)이 설치되고, 다른 쪽에는 상기 네가콘밸브(23a,23b)의 네가콘압력(Pi1,Pi2)을 수용하는 수압부(15a,15b)가 구비되어 상기 네가콘압력 수압부(15a,15b)에 반대쪽 스프링(S1,S2)의 힘보다 큰 네가콘압력(Pi1,Pi2)이 작용하면 제2제어라인(13a,13b)을 서보피스톤(25a,25b)의 대경실(27a,27b)에 연결시키고, 반대로 상기 네가콘압력 수압부(15a,15b)의 네가콘압력(Pi1,Pi2)이 스프링(S1,S2)의 힘보다 작게되면 상기 대경실(27a,27b)을 제2제어라인(13a,13b)으로 연결된 메인유압라인(11a,11b)과는 차단하고 탱크(T)로 연결한다.

또한 상기 네가콘밸브(23a,23b)의 네가콘압력(Pi1,Pi2)을 상기 제어밸브(10a,10b)의 네가콘압력 수압부(15a,15b)에 전달하는 네가콘압력라인(24a,24b)에는 네가콘압력(Pi1,Pi2)을 감지하는 네가콘압력센서(28a,28b)가 구비되어 네가콘압력라인으로부터 감지한 네가콘압력을 컨트롤러(30)에 입력한다. 상기 컨트롤러(30)는 상기 네가콘압력센서(28a,28b)에서 제공하는 네가콘압력(Pi1,Pi2)의 순간증가율을 연산하고, 상기 네가콘압력의 순간증가율이 기준 설정값을 초과하는 경우에 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각 감소속도를 지연시키는 신호를 출력한다. 상기 컨트롤러(30)에서 출력되는 사판각 감소속도 지연신호는 사판각 감소속도 지연수단에 전달되어 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각의 감소속도를 지연시키게 된다.

상기 사판각 감소속도지연수단은 상기 서보피스톤(25a,25b)의 대경실(27a,27b)과 상기 제어밸브(10a,10b)를 연결하는 제2제어라인(13a,13b)을 따라 대경실(27a,27b)에서 제어밸브(10a,10b)측으로 배출되는 유압은 그대로 통과시키지만 반대로 제어밸브(10a,10b)에서 대경실(27a,27b)쪽으로 공급되는 유압은 차단하는 체크밸브(29a,29b)와, 상기 체크밸브(29a,29b)를 우회하는 우회라인(31a,31b)에 설치되어 상기 컨트롤러(30)에서 출력되는 사판각 감소속도 지연신호에 의해 상기 우회라인(31a,31b)의 유로를 가변교축시키는 가변교축밸브(32a,32b)로 구성된다.

따라서 메인유압펌프의 토출유량을 증가시킬 때에는 사판각이 신속하게 증가하고, 반대로 메인유압펌프이 토출유량을 감소시킬 때에는 사판각이 서서히 감소하면서 토출유량의 감소속도가 지연되게 된다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

프론트작업장치를 작동시키기 위하여 리모트컨트롤밸브(35)를 중립위치에서 어느 한방향으로 기울여 조작하면, 리모트컨트롤밸브(35)에서 파이롯압력이 생성되어 컨트롤밸브(20)의 해당 제어스풀에 작용하게 되고, 이에 따라 그 제어스풀은 파이롯압력에 의해 어느 한방향으로 절환하여 메인유압펌프(P1,P2)의 압유를 해당 프론트작업장치용 액츄에이터로 공급하여 작동시키는 동시에 바이패스라인(22a,22b)을 차단하여 바이패스유량을 감소시키게 된다.

이에 따라 네가콘밸브(23a,23b)에서 검출하는 네가콘압력(Pi1,Pi2)도 감소되 어 제어밸브(10a,10b)의 네가콘압력 수압부(15a,15b)에 작용하는 압력이 감소하므로 상기 제어밸브(10a,10b)는 반대쪽에 설치된 스프링(S1,S2)의 힘에 의해 도 2의 좌측으로 이동하여 서보피스톤(25a,25b)의 대경실(27a,27b)에는 메인유압라인(11a,11b)의 압유가 제공되지 않게 차단하는 동시에 대경실(27a,27b)을 탱크(T)에 연결하게 된다. 이 때 상기 서보피스톤(25a,25b)은 소경실(26a,26b)에는 메인유압라인(11a,11b)으로부터 압유가 유입되지만 대경실(27a,27b)에는 압유가 유입되지 않아 도 2의 좌측으로 이동하면서 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각을 증가시키게 되고 이에 따라 메인유압펌프(P1,P2)의 토출유량은 증가하게 되는 것이다. 이 때 서보피스톤(25a,25b)의 대경실(27a,27b)에 들어 있던 유압은 우회라인(31a,31b)을 거치지 않고 체크밸브(29a,29b)를 통하여 곧바로 신속하게 탱크(T)로 배출되므로 사판각은 신속하게 증가하여 토출유량은 빠르게 증가하여 프론트작업장치 작동에 충분한 유압을 신속하게 토출하게 된다.

이렇게 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각이 최대로 증가된 상태에서 작업자가 리모트컨트롤밸브(35)를 중립위치로 서서히 복귀시키는 경우, 프론트작업장치로 압유를 공급하기 위하여 한쪽으로 절환되어 있던 컨트롤밸브(20)의 해당 제어스풀(21a,21b)은 파이롯압력이 작용하지 않게 되므로 스프링의 힘에 의해 중립위치로 복귀하면서 바이패스라인(22a,22b)을 서서히 개방하여 바이패스유량을 서서히 증가시키게 된다.

이에 따라 네가콘밸브(23a,23b)에서 제어밸브(10a,10b)의 네가콘압력 수압부(15a,15b)에 작용하는 네가콘압력도 증가하여 제어밸브(10a,10b)를 스프링(S1,S2)의 힘을 거스르면서 도 2의 우측으로 이동시켜 제2제어라인(13a,13b)을 서보피스톤(25a,25b)의 대경실(27a,27b)로 연결한다. 이 경우 서보피스톤(25a,25b)은 대경실(27a,27b)과 소경실(26a,26b)에 모두 동일한 메인유압라인(11a,11b)의 압력이 작용하지만 대경실(27a,27b)의 수압면이 소경실에 비하여 더 크므로 도 2의 우측으로 이동하여 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각을 줄여서 토출유량을 서서히 감소시키게 된다.

그런데 만약 작업자가 리모트컨트롤밸브(35)를 급속히 중립위치로 복귀시키는 경우, 상기 네가콘밸브(23a,23b)에서 생성되는 네가콘압력이 급격하게 증가하게 되는데, 이 경우 컨트롤러(30)는 네가콘압력센서(28a,28b)로부터 입력되는 네가콘압력의 순간증가율을 연산하여 그 네가콘압력 순간증가율이 기준설정값보다 큰 경우에는 상기 가변교축밸브(32a,32b)에 사판각 감소속도 지연신호를 인가한다. 이에 따라 가변교축밸브(32a,32b)는 서보피스톤(25a,25b)의 대경실(27a,27b)에서 제어밸브(10a,10b)를 통하여 탱크(T)로 배출되는 압유의 량을 줄여주도록 절환작동함으로써 서보피스톤(25a,25b)이 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각을 줄이는 방향으로 움직이는 속도를 지연시켜 메인유압펌프(P1,P2)의 토출유량 감소를 지연시키게 된다.

즉, 작업자가 한쪽으로 조작하였던 리모트컨트롤밸브(35)를 급속히 중립위치로 복귀시키더라도 메인유압펌프(P1,P2)의 유량은 급격히 감소하지 않고 서서히 감소되면서 장비에 충격을 주지않게 되는 것이다.

한편, 상기한 바와 같이 사판각 감소속도를 지연시킬 필요가 없는 경우에 선택스위치(S)를 끄면 컨트롤러(30)는 상기한 바와 같은 사판각 감소속도를 지연시킴 이 없이 작업자가 조작하는 대로 메인유압펌프의 토출유량이 가변되게 된다.

본 발명의 유압펌프 유량제어장치는 작업자가 미숙하거나 부주의하여 리모트컨트롤밸브를 급속하게 조작하거나 조작정지하여 유압펌프의 토출유량을 제어하는 제어신호압력에 급격한 변화가 있더라도 메인유압펌프의 실제 토출유량의 변화는 지연시켜 장비에 충격이 발생하지 않도록 함으로써 장비손상을 방지한다.

Claims

컨트롤밸브를 바이패스하는 메인유압펌프의 압유의 유압(네가콘압력)에 반비례하여 메인유압펌프의 토출유량을 가변제어하는 건설중장비의 가변용량형 유압펌프 제어장치에 있어서,

대경실(27a,27b)과 소경실(26a,26b)을 구비하며, 상기 메인유압펌프(P1,P2)의 경사판(L1,L2)과 연결되어 상기 메인유압펌프(P1,P2)의 토출유량을 가변시키도록 구동되는 서보피스톤(25a,25b);

상기 메인유압펌프(P1,P2)의 메인유압라인(11a,11b)에서 분기되어 상기 대경실(27a,27b)로 작동유를 공급하는 제어라인(13a,13b);

상기 제어라인((13a,13b))상에 설치되며, 상기 네가콘압력(Pi1,Pi2)에 의해 구동되어 상기 제어라인을 상기 대경실 또는 탱크에 선택적으로 연결시키는 제어밸브(10a,10b);

상기 네가콘압력을 감지하는 네가콘압력센서(28a,28b);

상기 네가콘압력센서(28a,28b)에서 검출한 네가콘압력(Pi1,Pi2)을 입력받아 네가콘압력의 순간증가율을 연산하고, 상기 순간증가율이 기준설정값을 초과하는 경우에 메인유압펌프(P1,P2)의 사판각 감소속도를 지연시키도록 제어신호를 출력하는 컨트롤러(30); 및

상기 컨트롤러(30)의 사판각 감소속도 제어신호를 인가받아 상기 메인유압펌프의 토출유량이 서서히 감소하도록 사판각 감소속도를 지연시키는 사판각 감소속도 지연수단;을 포함하고,

상기 사판각 감소속도 지연수단은 레귤레이터의 서보피스톤의 대경실(27a,27b)과 제어밸브(10a,10b) 사이에 연결된 유압라인상에 설치되어 상기 유압라인의 개도량을 조절하도록 상기 컨트롤러(30)에 의해 제어되는 가변교축밸브(32a,32b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설중장비의 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치.
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제1항에 있어서, 상기 사판각 감소속도 지연수단은, 상기 레귤레이터의 서보피스톤의 대경실(27a,27b)에서 제어밸브(10a,10b)측으로 배출되는 압유는 그대로 통과시키지만 제어밸브(10a,10b)에서 대경실(27a,27b)측으로 공급되는 압유는 차단하는 체크밸브(29a,29b)를 더 포함하며, 상기 가변교축밸브(32a,32b)는 상기 체크밸브(29a,29b)를 우회하는 우회라인(31a,31b)에 설치되는 것을 특징으로 하는 건설중장비의 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치.
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러(30)에는 사판각 감소속도 지연수단을 선택적으로 작동시키는 선택스위치(S)가 연결된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치.