KR970707392A

KR970707392A - 유압시스템(hydraulic system)

Info

Publication number: KR970707392A
Application number: KR1019970703278A
Authority: KR
Inventors: 도오이찌 히라따; 겐로꾸 스기야마; 쯔까사 도요오까
Original assignee: 오까다 하지메; 히다치 겡끼 가부시키가이샤
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1997-12-01
Also published as: EP0791754A4; CN1079916C; JP3511425B2; DE69619790T2; US5829252A; KR100195859B1; DE69619790D1; EP0791754A1; WO1997011278A1; CN1165550A; EP0791754B1; JPH0979212A

Abstract

부움용, 아암용, 버킷용, 제1주행용의 각 방향전환밸브(9∼11, 13)의 펌프포트(9p, 10p, 11p, 13p)는 각각 피더라인(93a, 93b, 103a, 103b, 113a, 113b, 133a, 133b)을 개재하여 제1 및 제2유압펌프(1a, 1b)에 접속되고, 이들 피더라인에는 각각 비례전자밸브(31a, 31b;32a, 32b;33a, 33b;34a, 34b)에 의하여 제어되는 보조밸브(91a, 91b, 101a, 101b, 111a, 111b, 131a, 131b)가 설치되고, 이들 보조밸브는 역류방지밸브로서의 기능과, 흐름차단기능을 포함하는 가변저항기능을 가지고 있다. 이로써 클로즈드센터회로의 유압시스템에서 합류회로와 우선회로를 간단한 구조로 실현하고, 아울러 액츄에이터의 복합조작에서의 우선정도와 미터링특성과 독립하여 설정할 수 있게 된다

Description

유압시스템(HYDRAULIC SYSTEM)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 유압시스템의 회로도, 제5도는 제1도에 나타낸 유압시스템의 역류방지기능에 관한 최소단위의 구성을 모식화하여 나타낸 도, 제24도는 제23도의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도.

Claims

제1 및 제2의 적어도 두 개의 유압펌프(P1, P2)와 제1 및 제2의 적어도 두 개의 액츄에이터(A, B)와, 상기 제1 및 제2유압펌프에 접속되고, 상기 제1액츄에이터(A)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 제1클로즈드센터식의 방향전환밸브(VA)와, 적어도 상기 제1유압펌프(P1)에 접속되고, 상기 제2액츄에이터(B)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 제2클로즈센터식의 방향전환밸브(VB)를 구비한 유압시스템에 있어서, 상기 제1방향전환밸브(VA)의 펌프포트(PA)에 상기 제1 및 제2유압펌프(P1, P2)를 각각 접속하는 제1 및 제2피더라인(FA1, FA2)과, 상기 제1 및 제2피더라인(FA1, FA2)에 각각 설치되고, 상기 제1 및 제2유압펌프(P1, P2)로 압유가 역류하는 것을 방지하는 제1 및 제2역류방지밸브(CA1, CA2)를 구비한 것을 특징으로 하는 유압시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2피더라인(FA1, FA2) 중 적어도 제1피더라인(FA1)에는 상기 제1역류방지밸브(CA1)에 더하여 상기 제1유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 선택적으로 차단하는 흐름차단기능을 가지는 제1보조밸브(DA1;EA1)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
제1항에 있어서, 상기 제2방향전환밸브(VB)의 펌프포트(PB)에 상기 제1 및 제2유압펌프(P1, P2)를 각각 접속하는 제3 및 제4피더라인(FB1, FB2)과, 상기 제3 및 제4피더라인에 각각 설치되고, 상기 제1 및 제2유압펌프로 압유가 역류하는 것을 방지하는 제3 및 제4역류방지밸브(CB1, CB2)를 더 구비하고, 상기 제1 및 제2피더라인(FA1, FA2) 중 적어도 제1피더라인(FA1)에는 상기 제1역류방지밸브(CA1)에 더하여 상기 제1유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 선택적으로 차단하는 흐름차단기능을 가지는 제1보조밸브(DA1;EA1)가 설치되고, 상기 제3 및 제4피더라인(FB1, FB2) 중 적어도 제4피더라인(FB2)에는 상기 제4역류방지밸브(CB2)에 더하여 상기 제2유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 선택적으로 차단하는 흐름차단기능을 가지는 제4보조밸브(DB2;EA2)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
제3항에 있어서, 상기 제1 및 제4보조밸브(EA1, EA2)는 각각 상기 흐름차단기능을 포함하는 가변저항기능을 가지는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
제4항에 있어서, 상기 제1보조밸브(EA1)의 가변저항기능은 상기 제2방향전환밸브(VB)의 조작량에 따라 통로저항을 증대시키고, 상기 제4보조밸브(EB2)의 가변저항기능은 상기 제1방향전환밸브(VA)의 조작량에 따라 통로저항을 증대시키는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
제5항에 있어서, 상기 제1 및 제4보조밸브(EA1, EB2)의 적어도 한쪽의 가변저항기능은 상기 제1 및 제2액츄에이터(A, B)의 한쪽의 부하압에 따라 통로저항을 변화시키는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2유압펌프(P1, P2)와 탱크와의 사이에 각각 배치되고, 상기 제1 및 제2방향전환밸브(VA, VB)의 조작량에 따라 개구면적을 감소시키는 제1 및 제블리드밸브(B1, B2)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
제4항에 있어서, 상기 제2피더라인(FA2)에는 상기 제1피더라인(FA1)과 동일하게 상기 제2역류방지밸브(CA2)에 더하여 흐름차단기능을 포함하는 가변저항기능을 가지는 제2보조밸브(EA2)가 설치되고, 상기 제3피더라인(FB1)에는 상기 제4피더라인(FB2)과 동일하게 제3역류방지밸브(CB1)에 더하여 흐름차단기능을 포함하는 가변저항기능을 가지는 제3보조밸브(EB1)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
제8항에 있어서, 상기 제1 내지 제4보조밸브(예를 들어 91a, 91b, 101a, 101b)는, 각각 상기 제1 내지 제4역류방지밸브(CA1, CA2, CB1, CB2)로서의 기능을 포함하는 단일 밸브인 것을 특징으로 하는 유압시스템.
제9항에 있어서, 상기 제1 내지 제4보조밸브(예를 들어 91a, 91b, 101a, 101b)는, 각각 상기 제1 내지 제4피더라인(예를 들어 93a, 93b, 103a, 103b)에 설치된 포핏밸브(210a, 210b)와, 이 포핏밸브를 제어하는 파일롯밸브(212a, 212b)를 가지는 포핏타입의 밸브인 것을 특징으로 하는 유압시스템.
제1 및 제2의 적어도 두 개의 유압펌프(1a, 1b)와, 부움실린더(3), 아암실린더(4), 버킷실린더(5), 선회모터(6) 및 제1, 제2주행모터(7, 8)를 포함하는 복수의 액츄에이터와, 상기 부움실린더, 아암실린더, 버킷실린더, 선회모터 및 제1, 제2주행모터에 공급되는 압유의 유량을 각각 제어하는 클로즈드센터식의 부움용 방향전환밸브(9), 아암용 방향전환밸브(10), 버킷용 방향전환밸브(11), 선회용 방향전환밸브(12) 및 제1, 제2주행용 방향전환밸브(13, 14)를 포함하는 복수의 클로즈드센터식의 방향전환밸브를 구비한 유압셔블의 유압시스템에 있어서, 상기 복수의 클로즈드센터식의 방향전환밸브중 적어도 두 개의 방향전환밸브(예를 들어 9, 10)의 각각의 펌프포트(예를 들어9p, 10p)에 상기 제1 및 제2유압펌프(1a, 1b)를 각각 접속하는 제1, 제2피더라인(예를 들어 93a, 93b) 및 제3, 제4피더라인(예를 들어 103a, 103b)과, 상기 제1, 제2피더라인에 각각 설치되고, 상기 제1 및 제2의 해당하는 유압펌프로 압유가 역류하는 것을 방지하는 제1, 제2역류방지밸브(예를 들어 91a, 91b) 및 상기 제1 및 제2의 해당하는 유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 보조적으로 제어하는 가변저항기능을 각각 가지는 제1, 제2보조밸브(예를 들어 91a, 91b)와, 상기 제3, 제4피더라인에 각각 설치되고, 상기 제1 및 제2의 해당하는 유압펌프로 압유가 역류하는 것을 방지하는 제3, 제4역류방지밸브(예를 들어 101a, 101b) 및 상기 제1 및 제2의 해당하는 유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 보조적으로 제어하는 가변저항기능을 각각 가지는 제3, 제4보조밸브(예를 들어 101a, 101b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제11항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 방향전환밸브는 상기 부움용 방향전환밸브(9) 및 아암용 방향전환밸브(10)이며, 상기 제1, 제2피더라인은 제1 및 제2부움용 피더라인(93a, 93b)이며, 상기 제3, 제4피더라인은 제1 및 제2아암용 피더라인(103a, 103b)이고, 상기 제1 및 제2역류방지밸브는 제1 및 제2부움용 역류방지밸브(91a, 91b)이고, 상기 제1, 제2보조밸브는 제1 및 제2부움용 보조밸브(91a, 91b)이고, 상기 제3, 제4역류방지밸브는 제1 및 제2아암용 역류방지밸브(101a, 101b)이고, 상기 제3, 제4보조밸브는 제1 및 제2아암용 보조밸브(101a, 101b)인 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제12항에 있어서, 상기 부움실린더(3)의 구동을 지시하는 부움용 조작수단(19)이 조작되었을 때에는 상기 제1아암용 보조밸브(101a)를 드로틀하도록 상기 가변저항기능을 제어하는 제어수단(23, 32a, 41a, 41b)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제12항에 있어서, 상기 버킷용 방향전환밸브(11)의 펌프포트(11p)에 상기 제1 및 제2유압펌프를 각각 접속하는 제1 및 제2버킷용 피더라인(113a, 113b)과, 상기 제1 및 제2버킷용 피더라인에 각각 설치되고, 상기 제1 및 제2의 해당하는 유압펌프로 압유가 역류하는 것을 방지하는 제1 및 제2버킷용 역류방지밸브(111a, 111b) 및 상기 제1 및 제2의 해당하는 유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 보조적으로 제어하는 가변저항기능을 각각 가지는 제1 및 제2버킷용 보조밸브(111a, 111b)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제14항에 있어서, 상기 부움실린더(3), 버킷실린더(5)의 구동을 각각 지시하는 부움용 조작수단(19), 버킷조작용 조작수단(19)중 적어도 한쪽이 조작되었을 때에는 상기 제1아암용 보조밸브(101a)를 드로틀하도록 상기 가변저항기능을 제어하는 제어수단(23, 32a, 41a, 41b, 43a, 43b)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제15항에 있어서, 상기 제어수단(23, 32a, 41a, 41b, 43a, 43b)은 상기 부움용 조작수단(19) 및 버킷용 조작수단(19)과 상기 아암실린더(4)의 구동을 지시하는 아암용 조작수단(20)이 조작되었을 때에는 또한 상기 부움용 조작수단의 지시가 부움올림시에는 상기 제1 및 제2부움용 보조밸브(91a, 91b)를 개방하고, 상기 제1버킷용 보조밸브(111a)를 드로틀하고, 상기 제2버킷용 보조밸브(111b)를 폐쇄하고, 상기 부움용 조작수단의 지시가 부움내림시에는 상기 제1부움용 보조밸브(91a)와 상기 제1버킷용 보조밸브(111a)를 개방하고, 상기 제2부움용 보조밸브(91b)와 상기 제2버킷용 보조밸브(111b)를 폐쇄하도록 상기 가변저항기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제12항에 있어서, 상기 제1주행용 방향전환밸브(13)의 펌프포트(13p)에 상기 제1 및 제2유압펌프를 각각 접속하는 제1 및 제2주행용 피더라인(133a, 133b)과, 상기 제2주행용 방향전환밸브(14)의 펌프포트(14p)에 상기 제1유압펌프(1a)를 접속하는 제3주행용 피더라인(143a)과, 상기 제1 및 제2주행용 피더라인에 각각 설치되고, 상기 제1 및 제2의 해당하는 유압펌프로 압유가 역류하는 것을 방지하는 제1 및 제2역류방지밸브(131A, 131b) 및 상기 제1 및 제2의 해당하는 유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 보조적으로 제어하는 가변저항기능을 각각 가지는 제1 및 제2주행용 보조밸브(131a, 131b)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제17항에 있어서, 상기 제1, 제2주행모터(7, 8)의 구동을 각각 지시하는 제1 및 제2주행용 조작수단(21)만이 조작되었을 때에는 상기 제1주행용 보조밸브(131a)를 폐쇄하고, 상기 제2주행용 보조밸브(131b)를 개방하도록 상기 가변저항기능을 제어하는 제어수단(23, 34a, 34b, 45a, 45b)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제17항에 있어서, 상기 부움실린더(3), 아암실린더(4)의 구동을 각각 지시하는 부움용 조작수단(19), 아암용 조작수단(20)중 적어도 하나가 조작되었을 때에는 상기 제1주행용 보조밸브(131a)를 개방하고, 상기 제2주행용 보조밸브(131b)를 드로틀하고, 상기 제2주행용 조작수단(21)이 조작되었을 때에는 상기 제1부움용 보조밸브(91a), 제1아암용 보조밸브(101a)중 적어도 하나를 드로틀하도록 상기 가변저항기능을 제어하는 제어수단(23, 31a, 32b, 34a, 41a, 41b-46a, 46b)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제17항에 있어서, 상기 버킷용 방향전환밸브(11)의 펌프포트(11p)에 상기 제1 및 제2유압펌프를 각각 접속하는 제1 및 제2버킷용 피더라인(113a, 113b)과, 상기 제1 및 제2버킷용 피더라인에 각각 설치되고, 상기 제1 및 제2의 해당하는 유압펌프로 압유가 역류하는 것을 방지하는 제1 및 제2버킷용 역류방지밸브(111a, 111b) 및 상기 제1 및 제2의 해당하는 유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 보조적으로 제어하는 가변저항기능을 각각 가지는 제1 및 제2버킷용 보조밸브(111a, 111b)와, 상기 제1, 제2주행모터(7, 8)의 구동을 각각 지시하는 제1 및 제2주행용 조작수단(21)만이 조작되었을 때에는 상기 제1주행용 보조밸브(131a)를 폐쇄하고, 상기 제2주행용 보조밸브(131b)를 개방하고, 상기 부움실린더(3), 아암실린더(4), 버킷실린더(5), 선회모터(6)의 구동을 각각 지시하는 부움용 조작수단(19), 아암용 조작수단(20), 버킷용 조작수단(19). 선회용 조작수단(20) 중 적어도 하나가 조작되었을 때에는 상기 제1주행용 보조밸브(131a)를 개방하고, 상기 제2주행용 보조밸브(131b)를 드로틀하고, 상기 제2주행용 조작수단(21)이 조작되었을 때에는 상기 제1부움용 보조밸브(91a), 제1아암용 보조밸브(101a), 제1버킷용 보조밸브(111a)의 적어도 하나를 드로틀하도록 상기 가변저항기능을 제어하는 제어수단(23, 31a, 32b, 34a, 34b, 41a, 41b-46a, 46b)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제12항에 있어서, 상기 선회용 방향전환밸브(12)의 펌프포트(12p)에 상기 제2유압펌프(1b)를 접속하는 선회용 피더라인(123b)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제21항에 있어서, 상기 선회모터(6)의 구동을 지시하는 선회용 조작수단(20)이 조작되었을 때에는 상기 제2아암용 보조밸브(101b)를 드로틀하도록 상기 가변저항기능을 제어하는 제어수단(23, 32b, 44a, 44b)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템
제21항에 있어서, 상기 부움실린더(3)의 구동을 지시하는 부움용 조작수단(19)이 조작되었을 때에는 상기 부움용 조작수단의 지시가 부움올림시에는 상기 제1 및 제2부움용 보조밸브(91a, 91b)를 함께 개방하고, 상기 부움용 조작수단의 지시가 부움내림시에는 상기 제1부움용 보조밸브(91a)를 개방하고, 상기 제2부움용 보조밸브(91b)를 폐쇄하도록 상기 가변저항기능을 제어하는 제어수단(23, 31a, 32a, 41a, 41b)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.
제11항에 있어서, 상기 제1 및 제1유압펌프(1a, 1b)와 탱크사이에 각각 배치되고, 상기 적어도 두 개의 방향전환밸브(예를 들어 9, 10)의 조작량에 따라 개구면적을 감소시키는 제1 및 제2블리드밸브(15a, 15b)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압시스템.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.