JPS59372Y2 - バツクホ−ロ−ダのバツクホ−装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は前部にローダ（ショベル）を有し、後部にバッ
クホ＝（鍬）を有する建設機械（バックホーローダ）に
関するもので、バックホーによる作業可能範囲の拡大と
、バックホー操作中に於ける後方注意力を不要にするこ
と、及び操縦席反転時にシート高さの切換えを不要にす
ることを目的としている。

その手段として本考案に於ては（１）バックホ一部のみ
を旋回台に取付けて全旋回式にすると共に、旋回台に操
縦席シートを設ける。

（２）更に前記旋回台の一例に垂直なブームスイング支
点を介してバックホ一部を取付け、ブーム（作業機部）
を左右にスイング可能とする。

即ちバックホーには全旋回タイプと同程度の性能を与え
、更にブームのみ首振りさせる２重旋回式としたこと、
クローラを採用したことが最大の特徴である。

従来バックホー専用機としてはクローラタイプ、ホイー
ルタイプ共に２重旋回式のものがある。

ところがその場合は操縦席を挾み前方のバックホ一部と
後方のエンジンが共に旋回し、エンジンが操縦者の後方
に大きく張出すため、作業中（特に旋回中）後端に特別
な注意を払う必要があり、熟練を要する。

従来又前部にローダ（フロントショベル）を有し、後部
をバックホー装置のあるバックホーローダタイプでは、
一般にブームスイングのみのため、−直線状の溝掘削作
業時、掘削力の反力等により車体が地面より浮上がって
左右どちらかにずれた場合、ブームの方向は当然車体と
共にずれるため、溝上にパケットを持って来ることはで
きず、その都度車体の位置修正が必要となり、又修正時
特にクローラタイプは地盤を傷め易いという欠点がある
。

更に従来フレーム後端に水平なスライド台を設け、そこ
にバックホ一部を取付け、ブームの左右スイングとスラ
イドを可能にした形式のバックホーローダも提案されて
いる。

ところがその場合はバックホーによる作業可能範囲がフ
レーム後端面の後方の一部のみとなるため便利さが大幅
に損なわれる。

即ち広い範囲を掘削しようとすると車体全体の姿勢を頻
繁に変えなければならない。

本考案は前述の如くバックホーを旋回台に取付けて全旋
回式にすると共に、旋回台に対しバックホ一部を左右に
スイング可能とすることにより上記従来の不具合をすべ
て回避し、クローラ式とすることにより操縦席反転時に
シート高さの切換えを不要にしようとするもので、次に
図面により説明する。

本考案によるバックホーローダの左側面を示す第１図に
於て、１対のクローラ１の間のフレーム（図示せず）の
前半部（図の左半部）にはフロントショベル２を有する
フロントローダ部３と、エンジン４が旋回不能に据付け
である。

フレームの後半部（図の右半部）には中心線Ｏ−Ｏが垂
直な旋回ベアリング５を介して旋回台６が支持され、旋
回台６の一側に垂直なスイング支点ピン７を介してバッ
クホ一部８のブームブラケット９が取付けである。

バックホ一部８はブームブラケット９の他にメインブー
ム１０、ブームシリンダ１１．パケット１２等を有する
。

旋回台６上のシート１３は回転式で、バックホ一作業時
は実線の如く後方に向き、操縦者は旋回台６を跨ぎシー
ト１３上にすわり、レバー１４等を操作する。

ローダ作業時にはシー１〜１３を１３′のように反転さ
せ、レバー１５等を操作する。

１６はアウトリガ−である。

バックホ一部８の旋回機構を第２図により説明する。

旋回ベアリング５のインナーレース１８は複数個のボル
ト１９によりフレーム２０（下部体）に固定される。

インナーレース１８に対しボール２２を介して支持され
ているアウターレース２３は、複数個のボルト２４によ
り旋回台フレーム６′（上部体）に締着される。

インナーレース１８は内周面に内歯旋回ギヤ２５を備え
、そこにピニオンシャフト２６の下端のピニオン２７が
噛合う。

ピニオンシャツＩ・２６の上端は油圧モータ２８の出力
軸２９にキー３０を介して接続し、２列のベアリング３
１を介してハウジング３２に回転自在に支持される。

ハウジング３２は下端のいんろう部３３でフレーム６′
の孔に噛合い、部分３４でフレーム６′と溶接されてい
る。

フレーム６′上には第１図の如く旋回台６が装着される
。

第２図の油圧モータ２８によりピニオンシャツ１−２６
が駆動されると、ピニオンギヤ２７の噛合っているイン
ナーレース１８がフレーム２０に固定されているため、
反力により旋回台フレーム６′が回動する。

ブームのスイング機構を第３、第４図により説明する。

第３図の如く先端にビス）・ン３６を有する１対のロッ
ド３７をそれぞれ一直線上に配置して旋回台６側に固定
し、両ピストン３６に油圧シリンダ３８を嵌め、油圧シ
リンダ３８の両端部をシール３９で密閉する。

シリンダ３８の両端部に設けた高圧油出入口４０．４１
を高圧ホースにより切換弁（図示せず）に接続する。

シリンダ３８の端面に設けたラック４２をブームブラケ
ット９に設けたギヤ４３に噛合わせる。

第４図のｏ’−ｏ’はブームの単独スイング中心線であ
る。

出入口４０より高圧油を導入すると油圧シリンダ３８は
矢印Ｌ（左）方向に移動し、ラック４２とギヤ４３の噛
合いにより、ブームブラケット９は矢印の如く右回転す
る。

出入口４１より高圧油を入れると上記の逆方向にスイン
グする。

次にバックホーの旋回とブームスイングの作動を説明す
る。

第５図は旋回台６とバックホ一部８の関係を中立姿勢に
保持した状態で旋回ベアリング５により旋回台６のみを
回動させる場合の作業可能範囲を示している。

即ち例えば実線で示す中立姿勢より左右に１１０°旋回
可能であり、その時ブームブラケット９はクローラ１と
干渉せず、その位置で第６図のように左右α（例えば６
０°）の範囲で回動させることができ、クローラ１の斜
め前方の掘削も可能になり、略全旋回式と同等の作業範
囲、能力が得られるのである。

又旋回台６上のシートも旋回台６と共に旋回するため、
各作業位置に於てバックホ一部先端のパケット２を直視
しながらバックホ一作業が可能である。

第６図はバックホ一部８を第５図の３種類の位置に保持
した状態で、第３、第４図のスイング機構によりブーム
をスイングさせた時の作業可能範囲の変化を示している
。

即ちブームを第５図の各位置から左右に例えばα＝６０
°ずつスイングさせることができる。

これにより操縦席の範囲の概ね全範囲に渡すバックホ一
作業が可能となる。

第７図は側溝掘削時の作動図で、旋回ベアリング５によ
り旋回台６を左右各約４０°旋回し、その位置でブーム
のみ逆方向にスイング（６０°）すると、バックホ一部
８をその両側の２点鎖線で示す姿勢に平行移動させるこ
とができる。

Ａ１は車体外幅、Ａ２は正面掘時のブームの左右移動量
である。

ブームを第７図のように平行移動させると、クローラ１
をその幅方向に一切移動させることなく車体外幅ギリギ
リまでの掘削作業が可能となる。

以上説明したように本考案はフレーム２０を左右のクロ
ーラ１で支え、このフレーム２０の前半部にエンジン４
とフロントローダ部３を旋回不能に据付け、その後方の
フレーム後半部に中心線が垂直な旋回ベアリング５を介
して旋回台６をクローラ１上方へ張出し状に支承し、該
旋回台６の旋回中心線Ｏ−Ｏより離れた一側に垂直なブ
ームスイング支点ピン７を介してバックホ一部８のブー
ムブラケット９を取付け、前記旋回台６の他側に同一高
さで前向き用と後向き用に切換わる反転式操縦席シート
１３とレバー類を設けることにより操縦席反転時にシー
ト高さの切換えを不要にすると共に、ブームスイング支
点ピン７が旋回台６の旋回中心線Ｏ−Ｏより前方のクロ
ーラ上方位置に達した時ブームブラケット９がクローラ
１と干渉しないようにしたことを特徴としており、バッ
クホーには全旋回タイプと同程度の性能を与え、更にブ
ームのみ首振りさせる２重旋回式としたので、（１）バ
ックホーの作業性能が向上する。

即ち作業範囲が拡大し、作業性が向上する。

（２）−直線状の溝掘削作業に於て、車体が一方にずれ
た場合、その都度走行部（クローラ）を駆動して車体の
修正をしなくても良くなり、クローラタイプであっても
地盤を傷める恐れはなくなる。

（３）車体の両サイドまで掘れる側溝掘削が容易にでき
る。

第６図のようにクローラ１の斜め前方の掘削も可能にな
り、略全旋回式と同等の作業範囲、能力が得られる。

（４）バックホ一部のみ旋回するので後端に気をつかわ
すに作業ができる。

又本考案においては反転式の操縦席シート１３とレバー
類が旋回台６に設けであるため、バックホ一部８を第５
図実線の後向き姿勢から右又は左に１１０°とかそれ以
内の大角度位置に旋回させた時にも、操縦者はバックホ
一部８の向く方向に自動的に向き、作業姿勢が常時安定
し、作業性が向上すると共に、作業姿勢の変更に労力を
費さない分だけ疲労が低下する。

（５）本考案においては、フレーム２０を左右のクロー
ラ１で支えるようにすると共に、このフレーム２０の後
半部に中心線が垂直な旋回ベアリング５を介して旋回台
６をクローラ上方へ張出し自在に支承したので、ホイー
ル式の場合に比べて旋回台６が低くなり、旋回台６上の
操縦席１３の高さを、フロントローダ部３に向う前向き
用とバックホ一部８に向う後向き用に切換える際、操縦
席シート１３の高さの切換えが全く不要になり、操縦席
１３の切換操作が極めて簡単になる利点がる。

実施例第１図においてフロントローダ部３を操作する際
には、実線で示すシート１３を単に旋回して１３′の前
向き姿勢に変えればよく、バックホ一部８を操作する場
合は１３′の位置のシートを１８０°旋回して実線の位
置に切換えればよい。

このように本考案によると、クローラ１を採用したバッ
クホー装置に各種の工夫を組合せたため、操縦席反転時
にシート高さの切換えが不要になり、取扱いが簡素化す
るばかりでなく、装置がコンパクトにまとまる利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるバックホーローダの左側面図、第
２図は第１図のＯ−Ｏ断面部分図、第３図は水平断面（
第４図のＩＩＩ −ＩＩＩ断面）部分図、第４図は第３
図の■■−Ｉ■断面図、第５〜第７図は作動状態を示す
平面部分図である。 ３・・・・・・フロントロータ部、４・・・・・・エン
ジン、５・・・・・・旋回ベアリング、６・・・・・・
旋回台、７・・・・・・ブームスイング支点ピン、８・
・・・・・バックホ一部、１３・・・・・・シー１−
（操ｍ席）、２０・・・・・・フレーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレーム２０を左右のクローラ１で支え、このフレーム
   ２０の前半部にエンジン４とフロントローダ部３を旋回
   不能に据付け、その後方のフレーム後半部に中心線が垂
   直な旋回ベアリング５を介して旋回台６をクローラ１上
   方へ張出し状に支承し、該旋回台６の旋回中心線Ｏ−Ｏ
   より離れた一側に垂直なブームスイング支点ピン７を介
   してバックホ一部８のブームブラケツ１〜９を取付け、
   前記旋回台６の他側に同一高さで前向き用と後向き用に
   切換わる反転式操縦席シート１３とレバー類を設けるこ
   とにより操縦席反転時にシート高さの切換えを不要にす
   ると共に、ブームスイング支点ピン７が旋回台６の旋回
   中心線Ｏ−Ｏより前方のクローラ上方位置に達した時ブ
   ームブラケット９がクローラ１と干渉しないようにした
   ことを特徴とするバックホーローダのバックホー装置。