KR860001187B1 - 홈 굴착기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

홈 굴착기

제1도는 본 발명 실시예의 우측면도.

제2도는 제1도 실시예의 평면도.

제3도는 제1도 실시예의 요부 확대도.

제4도는 제2도의 요부 확대도.

제5도는 아웃트리거의 배면도.

제6도는 도저프레이트의 일부 절결 요부확대 정면도.

제7도는 제6도의 요부 확대 우측면도.

제8도는 톨크알츄에이터의 개략적 단면도.

제9도는 동력전달 계통도.

제10도, 제11도, 제12도, 제13도, 제14도는 본 발명 실시예의 작용 설명을 위한 개략적 종단면도.

본 발명은 180°범위 내에서 붐이 수평회동과 수직회동이 가능하도록 하여 작업범위를 확대함과 동시에 작업효율을 크게 개선한 홈 굴착기(백-hoe)을 제공코저 하는 것이다.

종래의 이 종류의 장치에 있어서는 상부로 부터 하부로 향하여 바케으로 홈을 굴착하고 굴착된 토사를 떠올려서 츄럭등에 적재하는 작업을 행하는 구성으로 되어 있었다.

본 발명은 이와 같은 전통적인 동작에 부가하여 옆파기 동작을 행할 수 있도록 개량한 구조를 갖도록한 것이며, 이하 도면을 참조하여 본 발명의 한 실시예를 상세하게 설명하겠다.

제1도 내지 제2도에 있어서 (1)은 본 발명의 홈 굴착기이며, 그 구성은 캬타피라(2A)를 가진 주행기차대(2)의 선단부에 수직상태로 선회축(3)을 장치하고, 상기 선회축(3)에는 제3도, 제4도와 같이 전면판(4A) 상하판(4B)에 의해 ㄷ자형으로 구성한 블래킷(4)을 고착하며, 이 블래킷(4)의 전면판(4A)에는 샤프트(5)를 상기 선회축(3)에 대하여 직각 방향으로 회전자유로이 그리고 소망의 각도로 고정시킬 수 있도록 축설하고 상기 샤프트(5)의 선단에는 붐(6)의 근원부(6A)에 부착됨 붐블래킷(7)이 고착되어 있다.

상기 샤프트(5)의 회전은 제8도와 같이 샤프트(5)에 마련된 피니온(5A)를 좌우로 접동시키는 랙피스톤(5B)에 의하여 행하도록 구성되어 있다.

이와 같은 작동을 행하게하는 장치로서는 톨크악츄에이터(5C)를 장착하며는 좋다.

여기에서 톨트악츄에이터(5C) 2개의(1개의 경우도 있음) 실린더(5C')에 각각 반대방향에서 유압을 넣으며는 랙피스톤(5B)이 서로 반대방향으로 움직여 각각의 랙에 치합되어 있는 피니온(5A)이 회전되도록 구성되어 있다.

또한, 상기 선회축(3)의 동작은 공지의 구조 장치가 채용된다. 즉, 제3도와 같이 선회축(3)에 고착시킨 스프로켓휠(3A)을 이동하는 롤러체인(3B)에 의해 회동시킨다.

(8)은 상기 주행기차대의 전면하방에 마련된 공지의 도저프레이트이며, 이 도저프레이트의 배면측 하연부에는 제3도, 제5도, 제7도와 같이 접지판(8A)이 소정간격으로 부착되며 또한 이 접지판98A)에는 凹凸면(8A')이 형성되어 있다. (9)는 상기 주행기 차대의 좌우후방에 마련된 아웃트리거이다.

도면중 (3C)(제3도)는 베아링, (6B)는 붐용실린더, (6C)는 아암용실린더, (6D)는 아암블래킷, (6E)는 아암, (6F)는 바켓용실린더, (6G)는 링레버, (6H)는 바켓, (9A)는 아웃트리거용 실린더, (10)(제3도)은 조정밸브균, (10A)는 조작핸들군, (10B)도 도저용실린더, (10C)는 유압펌프, (10D)는 오일탱크, (10E)는 카프링, (10F)는 에어모터 등 원동기를 각각 표시한다.

제9도는 동력전달계통도이나, (10F)는 원동기, (10E)는 카프링, (10C)는 유압펌프, (10)은 핸들부착식 조정밸브, (11D)는 죄개터필러용오일모터 (11E)는 우개터필러용오일모터, (10B)는 도저프레이트용실린더, (9A)는 좌우 아웃트리거용실린더, (5C)는 톨크악츄에이터, (11J), (11K)는 좌우의 붐선회용신린더, (6B)는 붐용실린더, (6C)는 아암용실린더, (6F)는 바켓용실린더를 각각 표시한다.

또한 조정밸브(11D)는 주행용과 작업용의 2군으로 편성되어 있다.

다음으로 본 발명의 홈 굴착기의 작용과 효과에 대하여 설명한다.

도저프레이트를 충분히 내리고 기계대를 안정시킨다.

그리고 아암(6E) 및 붐(6) 등의 상하 동작 및 바켓(6H)의 상하동작은 붐용실린더(6B), 아암용실린더(6C) 및 바켓용실린더(6F)에 의하여 통상의 방법으로 동작된다.

또한 상기 동작의 아암(6E), 붐(6) 및 바켓(6H) 등 일련의 굴착 장치가 좌우 수평동작함에 있어서, 차대(2)의 전방에 수직 장착된 선회축(3)에 블래킷(4)이 고착되고, 이 블래킷(4)이 고착되고, 이 블래킷(4)의 전면판(4A)에 축설된 샤프트(5)에는 붐블래킷(7)이 고착되어 이에 바켓(6H), 아암(6E)이 축설된 붐(6)의 근원부(6A)가 축설되어, 스프로켓휠(3A)에 의하여 회동되는 선회축(3)의 회동에 따라 상기 일련의 굴착장치들은 차대(2)가 고정된 상태에서 좌, 우 수평동작이 이루어지며, 본 발명에서는 특히, 바켓(6H)에 의한 가로긁기 동작을 행할 수 있도록 수직회동을 하는 것으로서, 제8도(5C)에 도시된 바와 같이 랙과 피니온이 맞물린 작용을 하는 실린더(5C')에 각각 반대 방향에서 유압을 넣으면 랙피스톤(5B)이 서로 반대방향으로 움직여 각각의 랙에 치합되어 있는 피니온(5A)이 회전하면서 샤프트(5)를 회동시킨다. 따라서 샤프트(5)에 고착된 붐블래킷(7)이 동시에 회동하면서 이에 축설된 붐(6), 불실린더(6B), 아암실린더(6C), 아암블래킷(6D), 아암(6F), 바켓용실린더(6F) 및 바켓(6H) 등 일련의 굴착장치들은 제자리에서 수직으로 좌, 우 90°범위 즉, 180°내에서는 소망으로 각도로 회전할 수 있는 것이다.

따라서 좌·우 어느쪽으로던지 90°각도로 완전 회동된 상태에서는 바켓(6H)이 수평상태에서 완전히 가로긁기 작업이 되는 것이며, 90°의 각도 내에서 적절히 수직 각도를 조절하면 굴착지의 경사 각도에 따른 비스듬히 파기 동작이 행하여질 수 있는 것으로 이는 마치 매직 핸들을 가진 밸크로오라고 할 수 있는 동작을 하게 된다.

즉, 상기와 같은 일련의 동작중, 바켓(6H), 붐(6) 및 아암(6E)의 상·하 위치의 선정은 통상의 각 실린더(6F)(6B)(6C)에 의하여 조정되나, 본 발명에서는 상기 일련의 굴착 장치들의 수편회전함에 있어서는 선회축(3)에 고착된 블래킷(4)의 회동으로 차대(2)는 고정된 상태에서 수평회동 가능하고, 샤프트(5)의 회동에 의하여 붐블래킷(7) 및 이에 축설되 붐(6), 바켓(6H)이 제자리에서 좌향 또는 우향의 90°각도내에서 수직회동함으로서 굴착지의 측방향 또는 경사지에 적절히 대응할 수 있는 특징이 있는 것이다.

그리고 아와 같은 동작이 가능함으로서 제10도와 같은 터널(12) 속에서의 단순순 반타(盤打) 작업이나, 제11도와 같은 레일(12A)의 하면 굴착작업이나 제12도와 같은 배관(12B)의 하면 굴착작업 등을 극히 용이하게 또한 확실하게 행할 수 있게 된다.

그리고 또 제13도와 같은 편심(偏芯) 기구 사용에 의하여 측면홈(12C)의 굴착 작업이나 제14도와 같은 경사면(12D) 굴착작업도 편리하게 행할 수 있게 된다.

따라서 본 발명은 각종 공사의 굴착작업과 채광작업에 편리하게 사용할 수 있으며, 작업능률 향상에 많은 이점을 갖은 유용한 발명이라고 말할 수 있다.

Claims (1)

1. 주행기 차대에 붐(6), 아암(6D) 및 바켓(6H)을 부착된 것에 있어서, 그 선단부에 수직상태로 장설한 선회축(3)에 블래킷(4)을 고착시키고 상기 블래킷(4)에는 선회축(3)에 대하여 직교하는 방향으로 톨크악츄에이터(5C)를 설치하고, 이에 회전이 자유로이 그리고 소망의 각도로 고정시킬 수 있도록 한 랙피스톤(5B) 및 피니온(5A)을 갖는 실린더와 샤프트(5)를 치합시키며, 샤프트(5)에는 붐블래킷(7)을 소착시켜서, 수평 및 수직회동이 가능토록 함을 특징으로 하는 홈 굴착기.

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