JP2002021117A - バックホウ - Google Patents
バックホウInfo
- Publication number
- JP2002021117A JP2002021117A JP2001157780A JP2001157780A JP2002021117A JP 2002021117 A JP2002021117 A JP 2002021117A JP 2001157780 A JP2001157780 A JP 2001157780A JP 2001157780 A JP2001157780 A JP 2001157780A JP 2002021117 A JP2002021117 A JP 2002021117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swivel
- crawler traveling
- boom
- side edges
- traveling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造物等への近接、狭所作業性及び安定性を
向上できるようにする。 【解決手段】 左右方向の轍間距離を可変とした左右ク
ローラ走行装置２を有する走行機台３に旋回台４を旋回
自在に設け、旋回台の後部上に旋回台からはみ出さない
状態のエンジンカバー６を上方突出配置しかつエンジン
カバー上に運転シート５を設け、旋回台の前部でかつ運
転シートの前方に左右揺動自在なブーム７を有する掘削
作業装置１を設け、前記ブームの後側でかつ運転シート
の前側の旋回台前上面に左右側方に延びるステップ面３
７を形成し、旋回台に前向き姿勢時に運転シートの左右
側方で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを形成
しかつ左右側縁部を最小轍間距離にした左右クローラ走
行装置の外側端部から左右外方に非突出状態とし、旋回
台の後端３１を円弧状に形成しかつ前向き姿勢時にクロ
ーラ走行装置の後端から後外方に非突出状態に設定す
る。
向上できるようにする。 【解決手段】 左右方向の轍間距離を可変とした左右ク
ローラ走行装置２を有する走行機台３に旋回台４を旋回
自在に設け、旋回台の後部上に旋回台からはみ出さない
状態のエンジンカバー６を上方突出配置しかつエンジン
カバー上に運転シート５を設け、旋回台の前部でかつ運
転シートの前方に左右揺動自在なブーム７を有する掘削
作業装置１を設け、前記ブームの後側でかつ運転シート
の前側の旋回台前上面に左右側方に延びるステップ面３
７を形成し、旋回台に前向き姿勢時に運転シートの左右
側方で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを形成
しかつ左右側縁部を最小轍間距離にした左右クローラ走
行装置の外側端部から左右外方に非突出状態とし、旋回
台の後端３１を円弧状に形成しかつ前向き姿勢時にクロ
ーラ走行装置の後端から後外方に非突出状態に設定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右揺動自在なブ
ームを有するバックホウに関する。
ームを有するバックホウに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術のバックホウにおいては、左右
クローラ走行装置を有する走行機台に平面視略長方形の
旋回台を旋回自在に支持し、この旋回台の前部にスイン
グ支点を介して掘削作業装置のブームを左右揺動自在に
連結し、その掘削作業装置の後方の旋回台上に運転シー
トを配設し、旋回台の後部にエンジンを搭載してあり、
エンジンをエンジンボンネットで覆っている。
クローラ走行装置を有する走行機台に平面視略長方形の
旋回台を旋回自在に支持し、この旋回台の前部にスイン
グ支点を介して掘削作業装置のブームを左右揺動自在に
連結し、その掘削作業装置の後方の旋回台上に運転シー
トを配設し、旋回台の後部にエンジンを搭載してあり、
エンジンをエンジンボンネットで覆っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のバックホウで
は、近年、旋回台の後部の旋回半径を小さくすること
で、狭い場所での作業性を高めることが求められている
が、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台は
前向き姿勢時において、後部が左右クローラ走行装置の
後部よりも大きく突出しており、この旋回台を９０度旋
回して横向き姿勢にすると、後部が左右クローラ走行装
置の左右最外側端よりも大きく突出するようになってい
る。
は、近年、旋回台の後部の旋回半径を小さくすること
で、狭い場所での作業性を高めることが求められている
が、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台は
前向き姿勢時において、後部が左右クローラ走行装置の
後部よりも大きく突出しており、この旋回台を９０度旋
回して横向き姿勢にすると、後部が左右クローラ走行装
置の左右最外側端よりも大きく突出するようになってい
る。
【０００４】すなわち、旋回台は前後方向長さが長く、
旋回半径は左右クローラ走行装置の前後端及び左右外側
端よりも大きく突出する形状となっており、左右クロー
ラ走行装置と略同一幅の狭い所（狭隘地）では、侵入し
ても構造物等が障害になって旋回台が旋回し得ず、掘削
作業をすることが困難になっている。ところで、この種
のバックホウでは、側溝掘り等を行うとき、ブームを左
右揺動しながら旋回台を旋回することがあり、クローラ
走行装置の前後方向に対する旋回台の旋回角度及びブー
ム左右揺動角度、旋回台に対するブーム左右揺動角度、
等を旋回台上の運転者が容易に認知できることが要求さ
れる。
旋回半径は左右クローラ走行装置の前後端及び左右外側
端よりも大きく突出する形状となっており、左右クロー
ラ走行装置と略同一幅の狭い所（狭隘地）では、侵入し
ても構造物等が障害になって旋回台が旋回し得ず、掘削
作業をすることが困難になっている。ところで、この種
のバックホウでは、側溝掘り等を行うとき、ブームを左
右揺動しながら旋回台を旋回することがあり、クローラ
走行装置の前後方向に対する旋回台の旋回角度及びブー
ム左右揺動角度、旋回台に対するブーム左右揺動角度、
等を旋回台上の運転者が容易に認知できることが要求さ
れる。
【０００５】本発明は、前記従来技術の問題点を解消で
き、かつ前記要求を十分満たすことのできるバックホウ
を提供することを目的とする。本発明は、旋回台の旋
回、ブームの揺動等の視認性を確保したうえで、エンジ
ンカバー及び運転シートの前後配置をコンパクトにし、
さらに旋回台を旋回しても、旋回台が左右クローラ走行
装置内に略収って非突出状態になるように構成すること
によって、構造物等への近接、狭所作業性及び安定性を
向上できるようにしたバックホウを提供することを目的
とする。
き、かつ前記要求を十分満たすことのできるバックホウ
を提供することを目的とする。本発明は、旋回台の旋
回、ブームの揺動等の視認性を確保したうえで、エンジ
ンカバー及び運転シートの前後配置をコンパクトにし、
さらに旋回台を旋回しても、旋回台が左右クローラ走行
装置内に略収って非突出状態になるように構成すること
によって、構造物等への近接、狭所作業性及び安定性を
向上できるようにしたバックホウを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、左右方向の轍間距離を可
変とした左右クローラ走行装置２を有する走行機台３に
旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４の後部上に旋
回台４からはみ出さない状態のエンジンカバー６を上方
突出配置しかつこのエンジンカバー６上に運転シート５
を設け、前記旋回台４の前部でかつ運転シート５の前方
に左右揺動自在なブーム７を有する掘削作業装置１を設
け、前記ブーム７の後側でかつ運転シート５の前側の旋
回台４前上面に左右側方に延びるステップ面３７を形成
し、旋回台４に前向き姿勢時に運転シート５の左右側方
で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを形成しか
つこの左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを最小轍間距離にした
左右クローラ走行装置２の外側端部から左右外方に非突
出状態とし、旋回台４の後端３１を円弧状に形成しかつ
前向き姿勢時にクローラ走行装置２の後端から後外方に
非突出状態に設定していることである。
のための第１の具体的手段は、左右方向の轍間距離を可
変とした左右クローラ走行装置２を有する走行機台３に
旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４の後部上に旋
回台４からはみ出さない状態のエンジンカバー６を上方
突出配置しかつこのエンジンカバー６上に運転シート５
を設け、前記旋回台４の前部でかつ運転シート５の前方
に左右揺動自在なブーム７を有する掘削作業装置１を設
け、前記ブーム７の後側でかつ運転シート５の前側の旋
回台４前上面に左右側方に延びるステップ面３７を形成
し、旋回台４に前向き姿勢時に運転シート５の左右側方
で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを形成しか
つこの左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを最小轍間距離にした
左右クローラ走行装置２の外側端部から左右外方に非突
出状態とし、旋回台４の後端３１を円弧状に形成しかつ
前向き姿勢時にクローラ走行装置２の後端から後外方に
非突出状態に設定していることである。
【０００７】これによって、運転者はエンジンカバー６
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、前向き姿勢から旋
回しても、旋回台４の後端３１は左右クローラ走行装置
２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出することがなく、
左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づけて作業
ができる。本発明における課題解決のための第２の具体
的手段は、左右方向の轍間距離を可変とした左右クロー
ラ走行装置２を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在
に設け、この旋回台４の後部上に旋回台４からはみ出さ
ない状態のエンジンカバー６を上方突出配置しかつこの
エンジンカバー６上に運転シート５を設け、前記旋回台
４を平面視において前向き姿勢時に運転シート５の左右
側方で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを有す
る略多角形状に形成し、旋回台４の前部でかつ運転シー
ト５の前方に左右揺動自在なブーム７を有する掘削作業
装置１を設け、前記ブーム７の後側でかつ運転シート５
の前側の旋回台４前上面に左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒに
至るステップ面３７を形成し、旋回台４の後端３１を円
弧状に形成しかつ９０度旋回した横向き姿勢時に最大轍
間距離にしたときのクローラ走行装置２の最外側端３２
Ｌ、３２Ｒより内側に位置させていることである。
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、前向き姿勢から旋
回しても、旋回台４の後端３１は左右クローラ走行装置
２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出することがなく、
左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づけて作業
ができる。本発明における課題解決のための第２の具体
的手段は、左右方向の轍間距離を可変とした左右クロー
ラ走行装置２を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在
に設け、この旋回台４の後部上に旋回台４からはみ出さ
ない状態のエンジンカバー６を上方突出配置しかつこの
エンジンカバー６上に運転シート５を設け、前記旋回台
４を平面視において前向き姿勢時に運転シート５の左右
側方で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを有す
る略多角形状に形成し、旋回台４の前部でかつ運転シー
ト５の前方に左右揺動自在なブーム７を有する掘削作業
装置１を設け、前記ブーム７の後側でかつ運転シート５
の前側の旋回台４前上面に左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒに
至るステップ面３７を形成し、旋回台４の後端３１を円
弧状に形成しかつ９０度旋回した横向き姿勢時に最大轍
間距離にしたときのクローラ走行装置２の最外側端３２
Ｌ、３２Ｒより内側に位置させていることである。
【０００８】これによって、運転者はエンジンカバー６
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、前向き姿勢から９
０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４の後端３１
は左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒよ
り内側に位置していて突出することがなく、左右クロー
ラ走行装置２を構造物等へより近づけて作業ができる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、
左右方向の轍間距離を可変とした左右クローラ走行装置
２を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、こ
の旋回台４の後部上に旋回台４からはみ出さない状態の
エンジンカバー６を上方突出配置しかつこのエンジンカ
バー６上に運転シート５を設け、前記旋回台４を平面視
において前向き姿勢時に運転シート５の左右側方で前後
方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを有する略多角形
状に形成し、旋回台４の前部でかつ運転シート５の前方
にスイング支点Ｐを介して掘削作業装置１のブーム７を
左右揺動自在に設け、前記ブーム７の後側でかつ運転シ
ート５の前側の旋回台４前上面に左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒに至るステップ面３７を形成し、旋回台４の後端３
１を円弧状に形成しかつ旋回台４のスイング支点Ｐから
円弧状後端３１までの範囲を９０度旋回した横向き姿勢
時に最大轍間距離にしたときの左右クローラ走行装置２
の最外側端３２Ｌ、３２Ｒ間の範囲内に略収めているこ
とである。
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、前向き姿勢から９
０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４の後端３１
は左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒよ
り内側に位置していて突出することがなく、左右クロー
ラ走行装置２を構造物等へより近づけて作業ができる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、
左右方向の轍間距離を可変とした左右クローラ走行装置
２を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、こ
の旋回台４の後部上に旋回台４からはみ出さない状態の
エンジンカバー６を上方突出配置しかつこのエンジンカ
バー６上に運転シート５を設け、前記旋回台４を平面視
において前向き姿勢時に運転シート５の左右側方で前後
方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを有する略多角形
状に形成し、旋回台４の前部でかつ運転シート５の前方
にスイング支点Ｐを介して掘削作業装置１のブーム７を
左右揺動自在に設け、前記ブーム７の後側でかつ運転シ
ート５の前側の旋回台４前上面に左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒに至るステップ面３７を形成し、旋回台４の後端３
１を円弧状に形成しかつ旋回台４のスイング支点Ｐから
円弧状後端３１までの範囲を９０度旋回した横向き姿勢
時に最大轍間距離にしたときの左右クローラ走行装置２
の最外側端３２Ｌ、３２Ｒ間の範囲内に略収めているこ
とである。
【０００９】これによって、運転者はエンジンカバー６
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、前向き姿勢から９
０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４のスイング
支点Ｐから後端３１までの略全長は、左右クローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置してい
て突出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造
物等へより近づけて作業ができる。本発明における課題
解決のための第４の具体的手段は、左右方向の轍間距離
を可変とした左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４の後部上
に旋回台４からはみ出さない状態のエンジンカバー６を
上方突出配置しかつこのエンジンカバー６上に運転シー
ト５を設け、前記旋回台４に前向き姿勢時に運転シート
５の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０
Ｒを形成しかつこの左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを前向き
姿勢時に最小轍間距離にした左右クローラ走行装置２の
外側端部から左右外方に非突出状態とし、旋回台４の前
部に左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと略直交する方向の前面
３３を形成すると共にその前面３３でかつ運転シート５
の前方に左右揺動自在なブーム７を有する掘削作業装置
１を設け、前記ブーム７の後側でかつ運転シート５の前
側の旋回台４前上面に左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒに至る
ステップ面３７を形成し、旋回台４の後端３１を円弧状
に形成し、左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと前面３３との間
の前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒに面取り面を形成し、
旋回中心Ｚから旋回台４の後端３１及び前左右コーナ部
３４Ｌ、３４Ｒまでの距離を旋回中心Ｚから最大轍間距
離にしたときのクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、
３２Ｒまでの距離ｄｍａｘ以下に設定していることであ
る。
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、前向き姿勢から９
０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４のスイング
支点Ｐから後端３１までの略全長は、左右クローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置してい
て突出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造
物等へより近づけて作業ができる。本発明における課題
解決のための第４の具体的手段は、左右方向の轍間距離
を可変とした左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４の後部上
に旋回台４からはみ出さない状態のエンジンカバー６を
上方突出配置しかつこのエンジンカバー６上に運転シー
ト５を設け、前記旋回台４に前向き姿勢時に運転シート
５の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０
Ｒを形成しかつこの左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを前向き
姿勢時に最小轍間距離にした左右クローラ走行装置２の
外側端部から左右外方に非突出状態とし、旋回台４の前
部に左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと略直交する方向の前面
３３を形成すると共にその前面３３でかつ運転シート５
の前方に左右揺動自在なブーム７を有する掘削作業装置
１を設け、前記ブーム７の後側でかつ運転シート５の前
側の旋回台４前上面に左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒに至る
ステップ面３７を形成し、旋回台４の後端３１を円弧状
に形成し、左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと前面３３との間
の前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒに面取り面を形成し、
旋回中心Ｚから旋回台４の後端３１及び前左右コーナ部
３４Ｌ、３４Ｒまでの距離を旋回中心Ｚから最大轍間距
離にしたときのクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、
３２Ｒまでの距離ｄｍａｘ以下に設定していることであ
る。
【００１０】これによって、運転者はエンジンカバー６
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、前向き姿勢から旋
回しても、旋回台４の前面３３、前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、左右クローラ
走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出すること
がなく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づ
けて作業ができる。本発明における課題解決のための第
５の具体的手段は、左右方向の轍間距離を可変とした左
右クローラ走行装置２を有する走行機台３に旋回台４を
旋回自在に設け、この旋回台４の後部上に旋回台４から
はみ出さない状態のエンジンカバー６を上方突出配置し
かつこのエンジンカバー６上に運転シート５を設け、前
記旋回台４を平面視において前向き姿勢時に運転シート
５の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０
Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の前部でかつ
運転シート５の前方に左右揺動自在なブーム７を有する
掘削作業装置１を設け、前記ブーム７の後側でかつ運転
シート５の前側の旋回台４前上面に左右側縁部３０Ｌ、
３０Ｒに至るステップ面３７を形成し、旋回台４の前部
と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒとの間に前左右コーナ部３
４Ｌ、３４Ｒを形成し、旋回台４の後端３１及び前左右
コーナ部３４Ｌ、３４Ｒを円弧状に形成しかつ３６０度
の旋回範囲内で最大轍間距離にしたときのクローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置させて
いることである。
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、前向き姿勢から旋
回しても、旋回台４の前面３３、前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、左右クローラ
走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出すること
がなく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づ
けて作業ができる。本発明における課題解決のための第
５の具体的手段は、左右方向の轍間距離を可変とした左
右クローラ走行装置２を有する走行機台３に旋回台４を
旋回自在に設け、この旋回台４の後部上に旋回台４から
はみ出さない状態のエンジンカバー６を上方突出配置し
かつこのエンジンカバー６上に運転シート５を設け、前
記旋回台４を平面視において前向き姿勢時に運転シート
５の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０
Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の前部でかつ
運転シート５の前方に左右揺動自在なブーム７を有する
掘削作業装置１を設け、前記ブーム７の後側でかつ運転
シート５の前側の旋回台４前上面に左右側縁部３０Ｌ、
３０Ｒに至るステップ面３７を形成し、旋回台４の前部
と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒとの間に前左右コーナ部３
４Ｌ、３４Ｒを形成し、旋回台４の後端３１及び前左右
コーナ部３４Ｌ、３４Ｒを円弧状に形成しかつ３６０度
の旋回範囲内で最大轍間距離にしたときのクローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置させて
いることである。
【００１１】これによって、運転者はエンジンカバー６
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、３６０度旋回して
も、旋回台４の前面３３、前左右コーナ部３４Ｌ、３４
Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、左右クローラ走行装置
２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置していて突
出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造物等
へより近づけて作業ができる。本発明における課題解決
のための第６の具体的手段は、左右方向の轍間距離を可
変とした左右クローラ走行装置２を有する走行機台３に
旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４の後部上に旋
回台４からはみ出さない状態のエンジンカバー６を上方
突出配置しかつこのエンジンカバー６上に運転シート５
を設け、前記旋回台４を平面視において前向き姿勢時に
運転シート５の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部３
０Ｌ、３０Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の
前部でかつ運転シート５の前方にスイング支点Ｐを介し
て掘削作業装置１のブーム７を左右揺動自在に設け、前
記ブーム７の後側でかつ運転シート５の前側の旋回台４
前上面に左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒに至るステップ面３
７を形成し、旋回台４の前部と左右側縁部３０Ｌ、３０
Ｒとの間に前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒを形成し、旋
回台４の後端３１を旋回中心Ｚから最大轍間距離にした
ときのクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒま
での距離ｄｍａｘより小さい半径の円弧状に形成し、前
左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ及びスイング支点Ｐを円弧
状後端３１を通る仮想円３５の範囲内に略収めているこ
とである。
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、３６０度旋回して
も、旋回台４の前面３３、前左右コーナ部３４Ｌ、３４
Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、左右クローラ走行装置
２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置していて突
出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造物等
へより近づけて作業ができる。本発明における課題解決
のための第６の具体的手段は、左右方向の轍間距離を可
変とした左右クローラ走行装置２を有する走行機台３に
旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４の後部上に旋
回台４からはみ出さない状態のエンジンカバー６を上方
突出配置しかつこのエンジンカバー６上に運転シート５
を設け、前記旋回台４を平面視において前向き姿勢時に
運転シート５の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部３
０Ｌ、３０Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の
前部でかつ運転シート５の前方にスイング支点Ｐを介し
て掘削作業装置１のブーム７を左右揺動自在に設け、前
記ブーム７の後側でかつ運転シート５の前側の旋回台４
前上面に左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒに至るステップ面３
７を形成し、旋回台４の前部と左右側縁部３０Ｌ、３０
Ｒとの間に前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒを形成し、旋
回台４の後端３１を旋回中心Ｚから最大轍間距離にした
ときのクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒま
での距離ｄｍａｘより小さい半径の円弧状に形成し、前
左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ及びスイング支点Ｐを円弧
状後端３１を通る仮想円３５の範囲内に略収めているこ
とである。
【００１２】これによって、運転者はエンジンカバー６
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、３６０度旋回して
も、旋回台４のスイング支点Ｐ、前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、円弧状後端３
１を通る仮想円３５の範囲内に位置し、左右クローラ走
行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出することが
なく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づけ
て作業ができる。
上の運転シート５に着座して、ブーム７を旋回台４に対
して左右揺動したり、旋回台４を左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、３６０度旋回して
も、旋回台４のスイング支点Ｐ、前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、円弧状後端３
１を通る仮想円３５の範囲内に位置し、左右クローラ走
行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出することが
なく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づけ
て作業ができる。
【００１３】本発明における課題解決のための第７の具
体的手段は、前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒと最大轍間距離にしたときの左右クローラ走
行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒとの間の左右クロー
ラ走行装置５上に前後方向及び上方向に開放された空間
３６を有していることである。これによって、旋回台４
の前上面のステップ面３７と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ
側の空間３６との間での通行が可能になる。
体的手段は、前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒと最大轍間距離にしたときの左右クローラ走
行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒとの間の左右クロー
ラ走行装置５上に前後方向及び上方向に開放された空間
３６を有していることである。これによって、旋回台４
の前上面のステップ面３７と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ
側の空間３６との間での通行が可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３において、超小型のバックホ
ウが示され、１は掘削作業装置、２はクローラ走行装
置、３は走行機台、４は旋回台、５は運転シート、６は
エンジンボンネット（エンジンカバー）である。掘削作
業装置１は、旋回台４に上下支点Ｐで左右揺動可能なス
イングブラケット１０、このスイングブラケット１０に
枢支連結されたブーム７と、ブーム７に枢支連結された
アーム８と、アーム８に枢支連結されたバケット９とを
備えて構成されている。尚、７ｃはブームシリンダ、８
ｃはアームシリンダ、９ｃはバケットシリンダをそれぞ
れ示している。
に基づいて説明する。図３において、超小型のバックホ
ウが示され、１は掘削作業装置、２はクローラ走行装
置、３は走行機台、４は旋回台、５は運転シート、６は
エンジンボンネット（エンジンカバー）である。掘削作
業装置１は、旋回台４に上下支点Ｐで左右揺動可能なス
イングブラケット１０、このスイングブラケット１０に
枢支連結されたブーム７と、ブーム７に枢支連結された
アーム８と、アーム８に枢支連結されたバケット９とを
備えて構成されている。尚、７ｃはブームシリンダ、８
ｃはアームシリンダ、９ｃはバケットシリンダをそれぞ
れ示している。
【００１５】このバックホウでは、ブーム７を、基端側
の第１ブーム部分７Ａと先端側の第２ブーム部分７Ｂと
を横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されている。ブ
ーム７は、先端にアーム８が装着された第２ブーム部分
７Ｂと、基端がスイングブラケット１０に支持された第
１ブーム部分７Ａとを横支点Ｘ回りで揺動自在に枢支連
結して構成してあるとともに、第１ブーム部分７Ａと第
２ブーム部分７Ｂとに亘ってブーム中折れ用の挟角調節
シリンダ７ｋが装備されている。又、スイングブラケッ
ト１０と第１ブーム部分７Ａとの枢支連結点に、これら
両者１０、７Ａの相対角度を検出するポテンショメータ
１１を装備してあり、このポテンショメータ１１の検出
情報に基づいて挟角調節シリンダ７ｋを伸縮駆動させる
ブーム挟角自動調節手段Ａが装備されている。
の第１ブーム部分７Ａと先端側の第２ブーム部分７Ｂと
を横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されている。ブ
ーム７は、先端にアーム８が装着された第２ブーム部分
７Ｂと、基端がスイングブラケット１０に支持された第
１ブーム部分７Ａとを横支点Ｘ回りで揺動自在に枢支連
結して構成してあるとともに、第１ブーム部分７Ａと第
２ブーム部分７Ｂとに亘ってブーム中折れ用の挟角調節
シリンダ７ｋが装備されている。又、スイングブラケッ
ト１０と第１ブーム部分７Ａとの枢支連結点に、これら
両者１０、７Ａの相対角度を検出するポテンショメータ
１１を装備してあり、このポテンショメータ１１の検出
情報に基づいて挟角調節シリンダ７ｋを伸縮駆動させる
ブーム挟角自動調節手段Ａが装備されている。
【００１６】図５に示すように、挟角調節シリンダ７ｋ
の電磁制御弁１２とポテンショメータ１１とを制御装置
１３に接続することでブーム挟角自動調節手段Ａが構成
されている。ブーム挟角自動調節手段Ａの作用は、図４
（ロ）に示すように、ブーム７がほぼ上下中間の高さ位
置にあり、バケット９が最も旋回台４から前方に遠ざか
った水平姿勢では、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部
分７Ｂとの挟角θC が最も狭くなる。図４（イ）に示す
ブーム７が最も上昇した旋回姿勢での挟角θU と、図４
（ハ）に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿
勢での挟角θD とがほぼ同じ角度であり、かつ、最も広
くなるよう、θC ＜θU ≒θD の関係が成り立つ状態に
設定されている。そして、上記挟角は滑らかに変化する
よう制御装置１３が機能する。
の電磁制御弁１２とポテンショメータ１１とを制御装置
１３に接続することでブーム挟角自動調節手段Ａが構成
されている。ブーム挟角自動調節手段Ａの作用は、図４
（ロ）に示すように、ブーム７がほぼ上下中間の高さ位
置にあり、バケット９が最も旋回台４から前方に遠ざか
った水平姿勢では、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部
分７Ｂとの挟角θC が最も狭くなる。図４（イ）に示す
ブーム７が最も上昇した旋回姿勢での挟角θU と、図４
（ハ）に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿
勢での挟角θD とがほぼ同じ角度であり、かつ、最も広
くなるよう、θC ＜θU ≒θD の関係が成り立つ状態に
設定されている。そして、上記挟角は滑らかに変化する
よう制御装置１３が機能する。
【００１７】従って、バケット９先端の移動軌跡を比べ
ると、同図に示すよう、従来の軌跡Ｊに対して、本発明
のブーム構造による移動軌跡Ｋは、その上下端部分は従
来移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢
部分を含む上下中間部においては旋回台４側に明らかに
寄ったものとなっているのが理解できる。図１、２に示
すように、左右のクローラ走行装置２、２は、その轍間
距離（トレッド）が所定範囲で変更可能に構成されてお
り、一方、旋回台４は、その後端形状が旋回中心Ｚを中
心とした円弧状に形成されるとともに、左右側面は直線
で互いに平行にカットされ、かつ、旋回軸心Ｚとの左右
方向距離を、旋回台後端の旋回半径よりも小なる値に設
定してある。
ると、同図に示すよう、従来の軌跡Ｊに対して、本発明
のブーム構造による移動軌跡Ｋは、その上下端部分は従
来移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢
部分を含む上下中間部においては旋回台４側に明らかに
寄ったものとなっているのが理解できる。図１、２に示
すように、左右のクローラ走行装置２、２は、その轍間
距離（トレッド）が所定範囲で変更可能に構成されてお
り、一方、旋回台４は、その後端形状が旋回中心Ｚを中
心とした円弧状に形成されるとともに、左右側面は直線
で互いに平行にカットされ、かつ、旋回軸心Ｚとの左右
方向距離を、旋回台後端の旋回半径よりも小なる値に設
定してある。
【００１８】したがって、旋回台４は、掘削作業装置１
との重量バランスから、その後端が最大旋回半径となる
ように設定するものであるが、旋回台４の左右幅にはそ
のような制約がなく、その幅を最大旋回直径よりも狭く
することが可能で、走行時における通過可能範囲をより
大きく設定することができ、前向き姿勢時に旋回台４の
後端３１が左右のクローラ走行装置２の後端から後方へ
突出しないように設定されている。前記走行機台３は、
図６、７に示すように、旋回台４を旋回可能に支持する
支持基台１５と、該支持基台１５に対して左右方向に摺
動自在に備えた左右の車輪フレーム１６とを有してい
る。
との重量バランスから、その後端が最大旋回半径となる
ように設定するものであるが、旋回台４の左右幅にはそ
のような制約がなく、その幅を最大旋回直径よりも狭く
することが可能で、走行時における通過可能範囲をより
大きく設定することができ、前向き姿勢時に旋回台４の
後端３１が左右のクローラ走行装置２の後端から後方へ
突出しないように設定されている。前記走行機台３は、
図６、７に示すように、旋回台４を旋回可能に支持する
支持基台１５と、該支持基台１５に対して左右方向に摺
動自在に備えた左右の車輪フレーム１６とを有してい
る。
【００１９】車輪フレーム１６には、油圧モータ１７に
より駆動可能な駆動輪１８、従動輪１９及び転動輪２０
が夫々支持されており、これら駆動輪１８、従動輪１９
及び転動輪２０に無端状の履帯が巻掛られて左右クロー
ラ走行装置２、２が構成されている。車輪フレーム１６
の左右方向内側面には、内方に向けて突出状に設けられ
た角パイプ等よりなる前後対の取付フレーム２１を有し
ている。この取付フレーム２１を、支持基台１５に設け
た前後対の筒状のガイドフレーム１５ａに摺動自在に挿
通することで支持基台１５に車輪フレーム１６が支持さ
れている。
より駆動可能な駆動輪１８、従動輪１９及び転動輪２０
が夫々支持されており、これら駆動輪１８、従動輪１９
及び転動輪２０に無端状の履帯が巻掛られて左右クロー
ラ走行装置２、２が構成されている。車輪フレーム１６
の左右方向内側面には、内方に向けて突出状に設けられ
た角パイプ等よりなる前後対の取付フレーム２１を有し
ている。この取付フレーム２１を、支持基台１５に設け
た前後対の筒状のガイドフレーム１５ａに摺動自在に挿
通することで支持基台１５に車輪フレーム１６が支持さ
れている。
【００２０】前記支持基台１５には、ガイドフレーム１
５ａの筒内部に向けて下方に突出状に係合突部２２を設
けるとともに、前記取付フレーム２１のそれぞれには係
合突部２２が挿通、係合する左右方向に長い長孔状の被
係合部２３を形成しており、該被係合部２３が係合部２
２と係合することで、取付フレーム２１のガイドフレー
ム１５ａに対しての摺動範囲、即ち、左右クローラ走行
装置２、２の支持基台１５及び旋回台４に対する左右方
向の位置変更範囲を設定するようにしている。前記走行
機台３における車輪フレーム１６の内側面間には、油圧
シリンダ等よりなる伸縮シリンダ２４を介設しており、
この伸縮シリンダ２４の伸縮により、左右クローラ走行
装置２、２の轍間距離を変更可能としている。
５ａの筒内部に向けて下方に突出状に係合突部２２を設
けるとともに、前記取付フレーム２１のそれぞれには係
合突部２２が挿通、係合する左右方向に長い長孔状の被
係合部２３を形成しており、該被係合部２３が係合部２
２と係合することで、取付フレーム２１のガイドフレー
ム１５ａに対しての摺動範囲、即ち、左右クローラ走行
装置２、２の支持基台１５及び旋回台４に対する左右方
向の位置変更範囲を設定するようにしている。前記走行
機台３における車輪フレーム１６の内側面間には、油圧
シリンダ等よりなる伸縮シリンダ２４を介設しており、
この伸縮シリンダ２４の伸縮により、左右クローラ走行
装置２、２の轍間距離を変更可能としている。
【００２１】図２には、左右クローラ走行装置２、２の
轍間距離を最大とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmax ）は、旋回台４における最大旋
回半径（＝Ｒmax ）に対して略対応、即ちやや広幅とな
っている。従って、掘削作業中等において旋回台４を旋
回させた際には、左右クローラ走行装置２、２の轍間距
離（＝ｄmax ×２）内で旋回可能となり、狭い作業地等
においても周囲のものと接触することがないようにして
おり、このような場合での旋回操作に気を煩わすことが
ないようにしている。
轍間距離を最大とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmax ）は、旋回台４における最大旋
回半径（＝Ｒmax ）に対して略対応、即ちやや広幅とな
っている。従って、掘削作業中等において旋回台４を旋
回させた際には、左右クローラ走行装置２、２の轍間距
離（＝ｄmax ×２）内で旋回可能となり、狭い作業地等
においても周囲のものと接触することがないようにして
おり、このような場合での旋回操作に気を煩わすことが
ないようにしている。
【００２２】また、旋回台４を横向きに旋回させての左
右クローラ走行装置２、２の側方での掘削作業や側溝堀
作業等においては、このように左右クローラ走行装置
２、２の轍間距離を最大とすることで、掘削作業機側の
クローラ走行装置と作業機車体の重心位置との距離を大
とすることができ、したがって、掘削作業機側のクロー
ラ走行装置を支点とした作業機車体側のモーメントが大
となって、その分掘削力を増大させ、掘削性を向上でき
るし、この横向き姿勢のとき、旋回台４の後端３１が左
右のクローラ走行装置２の側縁部３０Ｌ、３０Ｒから突
出しないように設定されている。
右クローラ走行装置２、２の側方での掘削作業や側溝堀
作業等においては、このように左右クローラ走行装置
２、２の轍間距離を最大とすることで、掘削作業機側の
クローラ走行装置と作業機車体の重心位置との距離を大
とすることができ、したがって、掘削作業機側のクロー
ラ走行装置を支点とした作業機車体側のモーメントが大
となって、その分掘削力を増大させ、掘削性を向上でき
るし、この横向き姿勢のとき、旋回台４の後端３１が左
右のクローラ走行装置２の側縁部３０Ｌ、３０Ｒから突
出しないように設定されている。
【００２３】図１には、左右クローラ走行装置２、２の
轍間距離を最小とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmin ）は、旋回中心Ｚから旋回台４
の左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に対して略対
応、即ちやや広幅となっている。従って、このように左
右クローラ走行装置２、２の轍間距離を最小とすること
で、狭い通路等の走行に適した状態となるとともに、ク
ローラ走行装置２、２が通過可能な通路幅においては旋
回台４は必ず通過可能となって車体全体が壁や塀等に接
触することなく通過できることとなり、このような通過
可否の判断を容易に行うことができる。
轍間距離を最小とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmin ）は、旋回中心Ｚから旋回台４
の左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に対して略対
応、即ちやや広幅となっている。従って、このように左
右クローラ走行装置２、２の轍間距離を最小とすること
で、狭い通路等の走行に適した状態となるとともに、ク
ローラ走行装置２、２が通過可能な通路幅においては旋
回台４は必ず通過可能となって車体全体が壁や塀等に接
触することなく通過できることとなり、このような通過
可否の判断を容易に行うことができる。
【００２４】図８は本発明の第２の実施の形態を示して
おり、轍間距離（トレッド）を最少（＝Ｄmin ）に設定
した状態では、前方向きの旋回台４の全幅と左右クロー
ラ走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中
心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端
までの距離（＝ｄmin ）が、旋回中心Ｚから旋回台４の
左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に一致してい
る。また、図９に示すように、轍間距離を最大（＝Ｄ
max ）に設定した状態では、旋回台４後端の最大旋回直
径（＝最大旋回半径Ｒmax ×２）と左右クローラ走行装
置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中心Ｚから
左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端までの距
離（＝ｄmax ）が、最大旋回半径（＝Ｒmax ）に一致す
るように夫々寸法設定されている。
おり、轍間距離（トレッド）を最少（＝Ｄmin ）に設定
した状態では、前方向きの旋回台４の全幅と左右クロー
ラ走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中
心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端
までの距離（＝ｄmin ）が、旋回中心Ｚから旋回台４の
左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に一致してい
る。また、図９に示すように、轍間距離を最大（＝Ｄ
max ）に設定した状態では、旋回台４後端の最大旋回直
径（＝最大旋回半径Ｒmax ×２）と左右クローラ走行装
置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中心Ｚから
左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端までの距
離（＝ｄmax ）が、最大旋回半径（＝Ｒmax ）に一致す
るように夫々寸法設定されている。
【００２５】従って、上記第１の実施の形態と同様に、
例えば、非常に狭い路地を通って比較的広い掘削作業現
場へ向かうようなときに、上記構造が便利である。すな
わち、轍間距離を小（＝Ｄmin ）に設定して路地を通
り、現場では轍間距離を大（＝Ｄmax ）に設定して掘削
性の向上を図る、及び他物との接当のおそれなく旋回作
業できる、といった具合である。本発明は、上記実施形
態に限ることなく、例えば、轍間距離を最小とした際の
旋回中心から左右クローラ走行装置の左右方向外側端部
までの距離と、旋回中心から旋回台の左右方向外側端部
までの距離とを一致させ、轍間距離を最大とした際の旋
回中心から左右クローラ走行装置の左右方向外側端部ま
での距離を、最大旋回半径に対して広幅とすることがで
きる。
例えば、非常に狭い路地を通って比較的広い掘削作業現
場へ向かうようなときに、上記構造が便利である。すな
わち、轍間距離を小（＝Ｄmin ）に設定して路地を通
り、現場では轍間距離を大（＝Ｄmax ）に設定して掘削
性の向上を図る、及び他物との接当のおそれなく旋回作
業できる、といった具合である。本発明は、上記実施形
態に限ることなく、例えば、轍間距離を最小とした際の
旋回中心から左右クローラ走行装置の左右方向外側端部
までの距離と、旋回中心から旋回台の左右方向外側端部
までの距離とを一致させ、轍間距離を最大とした際の旋
回中心から左右クローラ走行装置の左右方向外側端部ま
での距離を、最大旋回半径に対して広幅とすることがで
きる。
【００２６】前記バックホウの上部構造及び上部構造と
轍間距離を最大とした際の左右クローラ走行装置２、２
との関係性を、図１、２及び図８、９に基づいてさらに
詳細に説明する。バックホウは、左右クローラ走行装置
２を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、こ
の旋回台４の後部上に旋回台４からはみ出さない状態の
エンジンボンネット６を上方突出配置し、旋回台４の前
部の前面３３にスイング支点Ｐを介して掘削作業装置１
のブーム７を左右揺動自在に設けている。
轍間距離を最大とした際の左右クローラ走行装置２、２
との関係性を、図１、２及び図８、９に基づいてさらに
詳細に説明する。バックホウは、左右クローラ走行装置
２を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、こ
の旋回台４の後部上に旋回台４からはみ出さない状態の
エンジンボンネット６を上方突出配置し、旋回台４の前
部の前面３３にスイング支点Ｐを介して掘削作業装置１
のブーム７を左右揺動自在に設けている。
【００２７】旋回台４には、前向き姿勢時（図１、８の
状態）に運転シート５の左右で前後方向に沿う左右側縁
部３０Ｌ、３０Ｒが形成され、この側縁部３０Ｌ、３０
Ｒは、左右クローラ走行装置２を最小轍間距離（Ｄｍｉ
ｎ）状態（図１、８に実線で示す状態）とした際の外側
端部から左右外方に非突出状態とされている。旋回台４
の後端３１は旋回中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形
成され、その半径は旋回中心Ｚからクローラ走行装置２
の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの距離ｄｍａｘ以下（小
さい又は略同一）に設定されている。
状態）に運転シート５の左右で前後方向に沿う左右側縁
部３０Ｌ、３０Ｒが形成され、この側縁部３０Ｌ、３０
Ｒは、左右クローラ走行装置２を最小轍間距離（Ｄｍｉ
ｎ）状態（図１、８に実線で示す状態）とした際の外側
端部から左右外方に非突出状態とされている。旋回台４
の後端３１は旋回中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形
成され、その半径は旋回中心Ｚからクローラ走行装置２
の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの距離ｄｍａｘ以下（小
さい又は略同一）に設定されている。
【００２８】従って、旋回台４の円弧状後端３１は、旋
回台４を図２、９に示す９０度旋回した横向き姿勢にし
た時、クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒよ
り内側又は同一位置に位置され、左右外方に突出するこ
とはない。また、旋回台４のスイング支点Ｐも、クロー
ラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に
突出することはなく、スイング支点Ｐから円弧状後端３
１までの範囲は、９０度旋回した横向き姿勢時に左右ク
ローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒ間の範囲内
に略収められる。
回台４を図２、９に示す９０度旋回した横向き姿勢にし
た時、クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒよ
り内側又は同一位置に位置され、左右外方に突出するこ
とはない。また、旋回台４のスイング支点Ｐも、クロー
ラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に
突出することはなく、スイング支点Ｐから円弧状後端３
１までの範囲は、９０度旋回した横向き姿勢時に左右ク
ローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒ間の範囲内
に略収められる。
【００２９】旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと、
これらと略直交する方向の前面３３と、円弧状後端３１
とを有し、平面視において略多角形状に形成され、旋回
台４の前面３３と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒとの間には
前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒが形成され、この前左右
コーナ部３４Ｌ、３４Ｒは円弧状の面取り面となってい
る。旋回台４の前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒは、旋回
中心Ｚを略曲率中心とする後端３１と略同一半径（距離
ｄｍａｘより小さい又は略同一）の円弧状に形成され、
３６０度の旋回範囲内でクローラ走行装置２の最外側端
３２Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置されてお
り、スイング支点Ｐとともに円弧状後端３１を通る仮想
円３５の範囲内に略収められている。
これらと略直交する方向の前面３３と、円弧状後端３１
とを有し、平面視において略多角形状に形成され、旋回
台４の前面３３と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒとの間には
前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒが形成され、この前左右
コーナ部３４Ｌ、３４Ｒは円弧状の面取り面となってい
る。旋回台４の前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒは、旋回
中心Ｚを略曲率中心とする後端３１と略同一半径（距離
ｄｍａｘより小さい又は略同一）の円弧状に形成され、
３６０度の旋回範囲内でクローラ走行装置２の最外側端
３２Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置されてお
り、スイング支点Ｐとともに円弧状後端３１を通る仮想
円３５の範囲内に略収められている。
【００３０】前記前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部
３０Ｌ、３０Ｒと左右クローラ走行装置２の最外側端３
２Ｌ、３２Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上には、
外側方向は勿論のこと、前後方向及び上方向に開放され
た左右空間３６を有することになり、この左右空間３６
は旋回台４の前上面のステップ面３７と通じている。前
記エンジンボンネット６の左右両側面及び後面は、旋回
台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及び後端３１と略面一
に形成され、このエンジンボンネット６の左右側面は前
向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒの上
側で、左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上に前後方向及び上
方向に開放された空間３６の上方部分を形成することに
なる。
３０Ｌ、３０Ｒと左右クローラ走行装置２の最外側端３
２Ｌ、３２Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上には、
外側方向は勿論のこと、前後方向及び上方向に開放され
た左右空間３６を有することになり、この左右空間３６
は旋回台４の前上面のステップ面３７と通じている。前
記エンジンボンネット６の左右両側面及び後面は、旋回
台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及び後端３１と略面一
に形成され、このエンジンボンネット６の左右側面は前
向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒの上
側で、左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上に前後方向及び上
方向に開放された空間３６の上方部分を形成することに
なる。
【００３１】エンジンボンネット６は旋回台４の略後半
分を覆い、その上には運転シート５が搭載され、この運
転シート５の前後方向中途部に旋回台４の左右側縁部３
０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンボンネット６の左右側面と円
弧状後端３１との交点３８が対応されている。前記ステ
ップ面３７は、ブーム７の後側でエンジンボンネット６
及び運転シート５より前側の旋回台４前上面のに形成さ
れ、左右方向に延び、左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒに至
り、空間３６に通じている。
分を覆い、その上には運転シート５が搭載され、この運
転シート５の前後方向中途部に旋回台４の左右側縁部３
０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンボンネット６の左右側面と円
弧状後端３１との交点３８が対応されている。前記ステ
ップ面３７は、ブーム７の後側でエンジンボンネット６
及び運転シート５より前側の旋回台４前上面のに形成さ
れ、左右方向に延び、左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒに至
り、空間３６に通じている。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、運転者は
エンジンカバー６上の運転シート５に着座して、ブーム
７を旋回台４に対して左右揺動したり、旋回台４を左右
側縁部３０Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、
前向き姿勢から旋回しても、旋回台４の左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒ、後端３１、スイング支点Ｐあるいは前左右
コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ等は、最大轍間距離にしたとき
の左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒか
ら突出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造
物等へより近づけて作業ができる。
エンジンカバー６上の運転シート５に着座して、ブーム
７を旋回台４に対して左右揺動したり、旋回台４を左右
側縁部３０Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、
前向き姿勢から旋回しても、旋回台４の左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒ、後端３１、スイング支点Ｐあるいは前左右
コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ等は、最大轍間距離にしたとき
の左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒか
ら突出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造
物等へより近づけて作業ができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す旋回台前向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す旋回台横向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図３】同バックホウ全体の側面図である。
【図４】バケット先端の移動軌跡を示す掘削作業装置の
作動図である。
作動図である。
【図５】ブーム挟角自動調節手段の説明図である。
【図６】走行機台を示す断面平面図であり、（ａ）は最
小轍間距離の状態、（ｂ）は最大轍間距離の状態を示
す。
小轍間距離の状態、（ｂ）は最大轍間距離の状態を示
す。
【図７】図６（ａ）のＡ−Ａ矢示図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す旋回台前向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す旋回台横向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
１ 掘削作業装置 ２ クローラ走行装置 ３ 走行機台 ４ 旋回台 ５ 運転シート ６ エンジンボンネット ７ ブーム ３０ 旋回台側縁部 ３１ 旋回台後端 ３２ クローラ走行装置最外側端 ３３ 前面 ３４ コーナ部 Ｚ 旋回中心 Ｐ スイング支点
Claims (7)
- 【請求項１】 左右方向の轍間距離を可変とした左右ク
ローラ走行装置（２）を有する走行機台（３）に旋回台
（４）を旋回自在に設け、この旋回台（４）の後部上に
旋回台（４）からはみ出さない状態のエンジンカバー
（６）を上方突出配置しかつこのエンジンカバー（６）
上に運転シート（５）を設け、前記旋回台（４）の前部
でかつ運転シート（５）の前方に左右揺動自在なブーム
（７）を有する掘削作業装置（１）を設け、前記ブーム
（７）の後側でかつ運転シート（５）の前側の旋回台
（４）前上面に左右側方に延びるステップ面（３７）を
形成し、旋回台（４）に前向き姿勢時に運転シート
（５）の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部（３０
Ｌ、３０Ｒ）を形成しかつこの左右側縁部（３０Ｌ、３
０Ｒ）を最小轍間距離にした左右クローラ走行装置
（２）の外側端部から左右外方に非突出状態とし、旋回
台（４）の後端（３１）を円弧状に形成しかつ前向き姿
勢時にクローラ走行装置（２）の後端から後外方に非突
出状態に設定していることを特徴とするバックホウ。 - 【請求項２】 左右方向の轍間距離を可変とした左右ク
ローラ走行装置（２）を有する走行機台（３）に旋回台
（４）を旋回自在に設け、この旋回台（４）の後部上に
旋回台（４）からはみ出さない状態のエンジンカバー
（６）を上方突出配置しかつこのエンジンカバー（６）
上に運転シート（５）を設け、前記旋回台（４）を平面
視において前向き姿勢時に運転シート（５）の左右側方
で前後方向に沿う左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を有す
る略多角形状に形成し、旋回台（４）の前部でかつ運転
シート（５）の前方に左右揺動自在なブーム（７）を有
する掘削作業装置（１）を設け、前記ブーム（７）の後
側でかつ運転シート（５）の前側の旋回台（４）前上面
に左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）に至るステップ面（３
７）を形成し、旋回台（４）の後端（３１）を円弧状に
形成しかつ９０度旋回した横向き姿勢時に最大轍間距離
にしたときのクローラ走行装置（２）の最外側端（３２
Ｌ、３２Ｒ）より内側に位置させていることを特徴とす
るバックホウ。 - 【請求項３】 左右方向の轍間距離を可変とした左右ク
ローラ走行装置（２）を有する走行機台（３）に旋回台
（４）を旋回自在に設け、この旋回台（４）の後部上に
旋回台（４）からはみ出さない状態のエンジンカバー
（６）を上方突出配置しかつこのエンジンカバー（６）
上に運転シート（５）を設け、前記旋回台（４）を平面
視において前向き姿勢時に運転シート（５）の左右側方
で前後方向に沿う左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を有す
る略多角形状に形成し、旋回台（４）の前部でかつ運転
シート（５）の前方にスイング支点（Ｐ）を介して掘削
作業装置（１）のブーム（７）を左右揺動自在に設け、
前記ブーム（７）の後側でかつ運転シート（５）の前側
の旋回台（４）前上面に左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）
に至るステップ面（３７）を形成し、旋回台（４）の後
端（３１）を円弧状に形成しかつ旋回台（４）のスイン
グ支点（Ｐ）から円弧状後端（３１）までの範囲を９０
度旋回した横向き姿勢時に最大轍間距離にしたときの左
右クローラ走行装置（２）の最外側端（３２Ｌ、３２
Ｒ）間の範囲内に略収めていることを特徴とするバック
ホウ。 - 【請求項４】 左右方向の轍間距離を可変とした左右ク
ローラ走行装置（２）を有する走行機台（３）に旋回台
（４）を旋回自在に設け、この旋回台（４）の後部上に
旋回台（４）からはみ出さない状態のエンジンカバー
（６）を上方突出配置しかつこのエンジンカバー（６）
上に運転シート（５）を設け、前記旋回台（４）に前向
き姿勢時に運転シート（５）の左右側方で前後方向に沿
う左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を形成しかつこの左右
側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を前向き姿勢時に最小轍間距
離にした左右クローラ走行装置（２）の外側端部から左
右外方に非突出状態とし、旋回台（４）の前部に左右側
縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）と略直交する方向の前面（３
３）を形成すると共にその前面（３３）でかつ運転シー
ト（５）の前方に左右揺動自在なブーム（７）を有する
掘削作業装置（１）を設け、前記ブーム（７）の後側で
かつ運転シート（５）の前側の旋回台（４）前上面に左
右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）に至るステップ面（３７）
を形成し、旋回台（４）の後端（３１）を円弧状に形成
し、左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）と前面（３３）との
間の前左右コーナ部（３４Ｌ、３４Ｒ）に面取り面を形
成し、旋回中心（Ｚ）から旋回台（４）の後端（３１）
及び前左右コーナ部（３４Ｌ、３４Ｒ）までの距離を旋
回中心（Ｚ）から最大轍間距離にしたときのクローラ走
行装置（２）の最外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）までの距離
（ｄｍａｘ）以下に設定していることを特徴とするバッ
クホウ。 - 【請求項５】 左右方向の轍間距離を可変とした左右ク
ローラ走行装置（２）を有する走行機台（３）に旋回台
（４）を旋回自在に設け、この旋回台（４）の後部上に
旋回台（４）からはみ出さない状態のエンジンカバー
（６）を上方突出配置しかつこのエンジンカバー（６）
上に運転シート（５）を設け、前記旋回台（４）を平面
視において前向き姿勢時に運転シート（５）の左右側方
で前後方向に沿う左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を有す
る略多角形状に形成し、旋回台（４）の前部でかつ運転
シート（５）の前方に左右揺動自在なブーム（７）を有
する掘削作業装置（１）を設け、前記ブーム（７）の後
側でかつ運転シート（５）の前側の旋回台（４）前上面
に左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）に至るステップ面（３
７）を形成し、旋回台（４）の前部と左右側縁部（３０
Ｌ、３０Ｒ）との間に前左右コーナ部（３４Ｌ、３４
Ｒ）を形成し、旋回台（４）の後端（３１）及び前左右
コーナ部（３４Ｌ、３４Ｒ）を円弧状に形成しかつ３６
０度の旋回範囲内で最大轍間距離にしたときのクローラ
走行装置（２）の最外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）より内側
に位置させていることを特徴とするバックホウ。 - 【請求項６】 左右方向の轍間距離を可変とした左右ク
ローラ走行装置（２）を有する走行機台（３）に旋回台
（４）を旋回自在に設け、この旋回台（４）の後部上に
旋回台（４）からはみ出さない状態のエンジンカバー
（６）を上方突出配置しかつこのエンジンカバー（６）
上に運転シート（５）を設け、前記旋回台（４）を平面
視において前向き姿勢時に運転シート（５）の左右側方
で前後方向に沿う左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を有す
る略多角形状に形成し、旋回台（４）の前部でかつ運転
シート（５）の前方にスイング支点（Ｐ）を介して掘削
作業装置（１）のブーム（７）を左右揺動自在に設け、
前記ブーム（７）の後側でかつ運転シート（５）の前側
の旋回台（４）前上面に左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）
に至るステップ面（３７）を形成し、旋回台（４）の前
部と左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）との間に前左右コー
ナ部（３４Ｌ、３４Ｒ）を形成し、旋回台（４）の後端
（３１）を旋回中心（Ｚ）から最大轍間距離にしたとき
のクローラ走行装置（２）の最外側端（３２Ｌ、３２
Ｒ）までの距離（ｄｍａｘ）より小さい半径の円弧状に
形成し、前左右コーナ部（３４Ｌ、３４Ｒ）及びスイン
グ支点（Ｐ）を円弧状後端（３１）を通る仮想円（３
５）の範囲内に略収めていることを特徴とするバックホ
ウ。 - 【請求項７】 前向き姿勢時の旋回台（４）の左右側縁
部（３０Ｌ、３０Ｒ）と最大轍間距離にしたときの左右
クローラ走行装置（２）の最外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）
との間の左右クローラ走行装置（５）上に前後方向及び
上方向に開放された空間（３６）を有していることを特
徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のバックホウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001157780A JP3312026B2 (ja) | 1994-08-04 | 2001-05-25 | バックホウ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-183151 | 1994-08-04 | ||
| JP18315194 | 1994-08-04 | ||
| JP2001157780A JP3312026B2 (ja) | 1994-08-04 | 2001-05-25 | バックホウ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27266996A Division JP3220391B2 (ja) | 1994-08-04 | 1996-10-15 | バックホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002021117A true JP2002021117A (ja) | 2002-01-23 |
| JP3312026B2 JP3312026B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=26501702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001157780A Expired - Fee Related JP3312026B2 (ja) | 1994-08-04 | 2001-05-25 | バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3312026B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005273144A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Seirei Ind Co Ltd | バックホー |
| JP2005273143A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Seirei Ind Co Ltd | バックホー |
| WO2006135863A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | The Charles Machine Works, Inc. | Turret mounted compact tool carrier |
| CN103132549A (zh) * | 2013-01-26 | 2013-06-05 | 王开怀 | 弧线铲掘型装载机 |
| CN112196001A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-01-08 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械 |
-
2001
- 2001-05-25 JP JP2001157780A patent/JP3312026B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005273144A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Seirei Ind Co Ltd | バックホー |
| JP2005273143A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Seirei Ind Co Ltd | バックホー |
| JP4613341B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2011-01-19 | ヤンマー建機株式会社 | バックホー |
| JP4742195B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2011-08-10 | ヤンマー建機株式会社 | バックホー |
| WO2006135863A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | The Charles Machine Works, Inc. | Turret mounted compact tool carrier |
| CN103132549A (zh) * | 2013-01-26 | 2013-06-05 | 王开怀 | 弧线铲掘型装载机 |
| CN112196001A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-01-08 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械 |
| EP3763883A1 (en) * | 2019-07-08 | 2021-01-13 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Construction machinery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3312026B2 (ja) | 2002-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1997028316A1 (fr) | Excavateur hydraulique du type basculant | |
| JPH0433930B2 (ja) | ||
| JP3312026B2 (ja) | バックホウ | |
| JP3220391B2 (ja) | バックホウ | |
| JP3220393B2 (ja) | バックホウ | |
| JP2810260B2 (ja) | 旋回作業車 | |
| JP3220392B2 (ja) | バックホウ | |
| JP2922823B2 (ja) | バックホウ | |
| JPS63272820A (ja) | 掘削運搬車両 | |
| JP2631942B2 (ja) | 超小旋回パワショベル | |
| JP3540541B2 (ja) | スイング式油圧ショベル | |
| JP2000198471A (ja) | クロ―ラ走行装置 | |
| JP2003041614A (ja) | バケット式掘削機 | |
| JP2002138510A (ja) | 旋回作業機 | |
| JP3170427B2 (ja) | バックホウ | |
| JPH0513804Y2 (ja) | ||
| JP2812439B2 (ja) | 旋回作業車 | |
| JP3220390B2 (ja) | バックホウ | |
| JP2845415B2 (ja) | 旋回型掘削作業車 | |
| JPH10140594A (ja) | バックホウ | |
| JP3628176B2 (ja) | 掘削作業車 | |
| JPS5810763Y2 (ja) | 掘削作業車 | |
| JP3535433B2 (ja) | 作業機械 | |
| JPH10140608A (ja) | バックホウ | |
| JP3213201B2 (ja) | バックホウ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090524 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090524 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100524 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110524 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120524 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120524 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130524 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130524 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140524 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |