JP3220392B2 - バックホウ - Google Patents
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- JP3220392B2 JP3220392B2 JP27267096A JP27267096A JP3220392B2 JP 3220392 B2 JP3220392 B2 JP 3220392B2 JP 27267096 A JP27267096 A JP 27267096A JP 27267096 A JP27267096 A JP 27267096A JP 3220392 B2 JP3220392 B2 JP 3220392B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台の後部の旋
回半径を小さくしたバックホウに関する。
回半径を小さくしたバックホウに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術のバックホウにおいては、左右
クローラ走行装置を有する走行機台に平面視略長方形の
旋回台を旋回自在に支持し、この旋回台の前部にスイン
グ支点を介して掘削作業装置のブームを連結し、その掘
削作業装置の後方の旋回台上に運転シートを配設し、旋
回台の後部にエンジンを搭載してあり、エンジンをエン
ジンボンネットで覆っている。
クローラ走行装置を有する走行機台に平面視略長方形の
旋回台を旋回自在に支持し、この旋回台の前部にスイン
グ支点を介して掘削作業装置のブームを連結し、その掘
削作業装置の後方の旋回台上に運転シートを配設し、旋
回台の後部にエンジンを搭載してあり、エンジンをエン
ジンボンネットで覆っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のバックホウで
は、近年、旋回台の後部の旋回半径を小さくすること
で、狭い場所での作業性を高めることが求められている
が、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台は
前向き姿勢時において、後部が左右クローラ走行装置の
後部よりも大きく突出しており、この旋回台を９０度旋
回して横向き姿勢にすると、後部が左右クローラ走行装
置の左右最外側端よりも大きく突出するようになってい
る。
は、近年、旋回台の後部の旋回半径を小さくすること
で、狭い場所での作業性を高めることが求められている
が、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台は
前向き姿勢時において、後部が左右クローラ走行装置の
後部よりも大きく突出しており、この旋回台を９０度旋
回して横向き姿勢にすると、後部が左右クローラ走行装
置の左右最外側端よりも大きく突出するようになってい
る。
【０００４】すなわち、旋回台は前後方向長さが長く、
旋回半径は左右クローラ走行装置の前後端及び左右外側
端よりも大きく突出する形状となっており、左右クロー
ラ走行装置と略同一幅の狭い所では、侵入しても構造物
等が障害になって旋回台が旋回し得ず、掘削作業をする
ことが困難になっている。本発明の目的は、旋回姿勢視
認性を確保したうえで、旋回台を旋回しても、旋回台の
円弧状後端又は旋回台の全長が左右クローラ走行装置の
最外側端から突出せず、旋回台が作業中に旋回する場合
でも、クローラ走行装置を構造物等へより近接でき、狭
所作業性を向上でき、狭所作業をしていても、前向き姿
勢時の旋回台の左右側縁部の側面の外側方を人が通ると
きに、人の上体が容易に通行可能にできるようにしたバ
ックホウを提供することである。
旋回半径は左右クローラ走行装置の前後端及び左右外側
端よりも大きく突出する形状となっており、左右クロー
ラ走行装置と略同一幅の狭い所では、侵入しても構造物
等が障害になって旋回台が旋回し得ず、掘削作業をする
ことが困難になっている。本発明の目的は、旋回姿勢視
認性を確保したうえで、旋回台を旋回しても、旋回台の
円弧状後端又は旋回台の全長が左右クローラ走行装置の
最外側端から突出せず、旋回台が作業中に旋回する場合
でも、クローラ走行装置を構造物等へより近接でき、狭
所作業性を向上でき、狭所作業をしていても、前向き姿
勢時の旋回台の左右側縁部の側面の外側方を人が通ると
きに、人の上体が容易に通行可能にできるようにしたバ
ックホウを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、左右方向の轍間距離を可
変とした左右クローラ走行装置２を有する走行機台３に
旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４の前部でかつ
運転シート５の前方に左右揺動自在なブーム７を有する
掘削作業装置１を設け、旋回台４に前向き姿勢時に運転
シート５の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを形成しかつこの左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ
を最小轍間距離にしたときの左右クローラ走行装置２の
外側端部から左右外方に非突出状態とし、旋回台４の後
端３１を旋回中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形成し
かつその半径を旋回中心Ｚから最大轍間距離にしたとき
のクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの
距離ｄｍａｘ以下に設定し、前向き姿勢時の旋回台４の
左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと最大轍間距離にしたときの
左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒとの
間の左右クローラ走行装置５上に前後方向及び上方向に
開放された空間３６を有していることである。
のための第１の具体的手段は、左右方向の轍間距離を可
変とした左右クローラ走行装置２を有する走行機台３に
旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４の前部でかつ
運転シート５の前方に左右揺動自在なブーム７を有する
掘削作業装置１を設け、旋回台４に前向き姿勢時に運転
シート５の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを形成しかつこの左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ
を最小轍間距離にしたときの左右クローラ走行装置２の
外側端部から左右外方に非突出状態とし、旋回台４の後
端３１を旋回中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形成し
かつその半径を旋回中心Ｚから最大轍間距離にしたとき
のクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの
距離ｄｍａｘ以下に設定し、前向き姿勢時の旋回台４の
左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと最大轍間距離にしたときの
左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒとの
間の左右クローラ走行装置５上に前後方向及び上方向に
開放された空間３６を有していることである。
【０００６】これによって、旋回台４は左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら旋回しても、旋回台４の後端３１は左右クローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出することがな
く、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づけて
作業をし、このような狭所作業をしていても、前向き姿
勢時の旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒの外側方を
人が通るときに、空間３６を利用して、人の上体が容易
に通行可能になる。本発明における課題解決のための第
２の具体的手段は、左右方向の轍間距離を可変とした左
右クローラ走行装置２を有する走行機台３に旋回台４を
旋回自在に設け、この旋回台４に前向き姿勢時に運転シ
ート５の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、
３０Ｒを形成しかつこの左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを最
小轍間距離にしたときの左右クローラ走行装置２の外側
端部から左右外方に非突出状態とし、旋回台４の前部に
左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと略直交する前面３３を形成
すると共にこの前面３３に左右揺動自在なブーム７を有
する掘削作業装置１を設け、前記旋回台４の左右側縁部
３０Ｌ、３０Ｒと前面３３との間の前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒに面取り面を形成し、旋回台４の後端３１を
旋回中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形成し、旋回中
心Ｚから旋回台４の後端３１及び前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒまでの距離を旋回中心Ｚから最大轍間距離に
したときのクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒまでの距離ｄｍａｘより小さくし、前向き姿勢時の旋
回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと最大轍間距離にし
たときの左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３
２Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上に前後方向及び
上方向に開放された空間３６を有していることである。
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら旋回しても、旋回台４の後端３１は左右クローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出することがな
く、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づけて
作業をし、このような狭所作業をしていても、前向き姿
勢時の旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒの外側方を
人が通るときに、空間３６を利用して、人の上体が容易
に通行可能になる。本発明における課題解決のための第
２の具体的手段は、左右方向の轍間距離を可変とした左
右クローラ走行装置２を有する走行機台３に旋回台４を
旋回自在に設け、この旋回台４に前向き姿勢時に運転シ
ート５の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、
３０Ｒを形成しかつこの左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを最
小轍間距離にしたときの左右クローラ走行装置２の外側
端部から左右外方に非突出状態とし、旋回台４の前部に
左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと略直交する前面３３を形成
すると共にこの前面３３に左右揺動自在なブーム７を有
する掘削作業装置１を設け、前記旋回台４の左右側縁部
３０Ｌ、３０Ｒと前面３３との間の前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒに面取り面を形成し、旋回台４の後端３１を
旋回中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形成し、旋回中
心Ｚから旋回台４の後端３１及び前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒまでの距離を旋回中心Ｚから最大轍間距離に
したときのクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒまでの距離ｄｍａｘより小さくし、前向き姿勢時の旋
回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと最大轍間距離にし
たときの左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３
２Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上に前後方向及び
上方向に開放された空間３６を有していることである。
【０００７】これによって、旋回台４は左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら旋回しても、旋回台４の後端３１は左右クローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置してい
て突出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造
物等へより近づけて作業をし、このような狭所作業をし
ていても、前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒの外側方を人が通るときに、空間３６を利用
して、人の上体がさらに容易に通行可能になる。本発明
における課題解決のための第３の具体的手段は、第１又
は２の具体的手段に加えて、前記ブーム７の後側でかつ
運転シート５の前側の旋回台４前上面に左右空間３６に
通じるステップ面３７を形成していることである。
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら旋回しても、旋回台４の後端３１は左右クローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置してい
て突出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造
物等へより近づけて作業をし、このような狭所作業をし
ていても、前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒの外側方を人が通るときに、空間３６を利用
して、人の上体がさらに容易に通行可能になる。本発明
における課題解決のための第３の具体的手段は、第１又
は２の具体的手段に加えて、前記ブーム７の後側でかつ
運転シート５の前側の旋回台４前上面に左右空間３６に
通じるステップ面３７を形成していることである。
【０００８】これによって、旋回台４上のステップ面３
７と左右側方の空間３６との間での通行が可能になる。
７と左右側方の空間３６との間での通行が可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３において、超小型のバックホ
ウが示され、１は掘削作業装置、２はクローラ走行装
置、３は走行機台、４は旋回台、５は運転シート、６は
エンジンボンネットである。掘削作業装置１は、旋回台
４に上下支点Ｐで左右揺動可能なスイングブラケット１
０、このスイングブラケット１０に枢支連結されたブー
ム７と、ブーム７に枢支連結されたアーム８と、アーム
８に枢支連結されたバケット９とを備えて構成されてい
る。尚、７ｃはブームシリンダ、８ｃはアームシリン
ダ、９ｃはバケットシリンダをそれぞれ示している。
に基づいて説明する。図３において、超小型のバックホ
ウが示され、１は掘削作業装置、２はクローラ走行装
置、３は走行機台、４は旋回台、５は運転シート、６は
エンジンボンネットである。掘削作業装置１は、旋回台
４に上下支点Ｐで左右揺動可能なスイングブラケット１
０、このスイングブラケット１０に枢支連結されたブー
ム７と、ブーム７に枢支連結されたアーム８と、アーム
８に枢支連結されたバケット９とを備えて構成されてい
る。尚、７ｃはブームシリンダ、８ｃはアームシリン
ダ、９ｃはバケットシリンダをそれぞれ示している。
【００１０】このバックホウでは、ブーム７を、基端側
の第１ブーム部分７Ａと先端側の第２ブーム部分７Ｂと
を横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されている。ブ
ーム７は、先端にアーム８が装着された第２ブーム部分
７Ｂと、基端がスイングブラケット１０に支持された第
１ブーム部分７Ａとを横支点Ｘ回りで揺動自在に枢支連
結して構成してあるとともに、第１ブーム部分７Ａと第
２ブーム部分７Ｂとに亘ってブーム中折れ用の挟角調節
シリンダ７ｋが装備されている。又、スイングブラケッ
ト１０と第１ブーム部分７Ａとの枢支連結点に、これら
両者１０、７Ａの相対角度を検出するポテンショメータ
１１を装備してあり、このポテンショメータ１１の検出
情報に基づいて挟角調節シリンダ７ｋを伸縮駆動させる
ブーム挟角自動調節手段Ａが装備されている。
の第１ブーム部分７Ａと先端側の第２ブーム部分７Ｂと
を横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されている。ブ
ーム７は、先端にアーム８が装着された第２ブーム部分
７Ｂと、基端がスイングブラケット１０に支持された第
１ブーム部分７Ａとを横支点Ｘ回りで揺動自在に枢支連
結して構成してあるとともに、第１ブーム部分７Ａと第
２ブーム部分７Ｂとに亘ってブーム中折れ用の挟角調節
シリンダ７ｋが装備されている。又、スイングブラケッ
ト１０と第１ブーム部分７Ａとの枢支連結点に、これら
両者１０、７Ａの相対角度を検出するポテンショメータ
１１を装備してあり、このポテンショメータ１１の検出
情報に基づいて挟角調節シリンダ７ｋを伸縮駆動させる
ブーム挟角自動調節手段Ａが装備されている。
【００１１】図５に示すように、挟角調節シリンダ７ｋ
の電磁制御弁１２とポテンショメータ１１とを制御装置
１３に接続することでブーム挟角自動調節手段Ａが構成
されている。ブーム挟角自動調節手段Ａの作用は、図４
（ロ）に示すように、ブーム７がほぼ上下中間の高さ位
置にあり、バケット９が最も旋回台４から前方に遠ざか
った水平姿勢では、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部
分７Ｂとの挟角θC が最も狭くなる。図４（イ）に示す
ブーム７が最も上昇した旋回姿勢での挟角θU と、図４
（ハ）に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿
勢での挟角θD とがほぼ同じ角度であり、かつ、最も広
くなるよう、θC ＜θU ≒θD の関係が成り立つ状態に
設定されている。そして、上記挟角は滑らかに変化する
よう制御装置１３が機能する。
の電磁制御弁１２とポテンショメータ１１とを制御装置
１３に接続することでブーム挟角自動調節手段Ａが構成
されている。ブーム挟角自動調節手段Ａの作用は、図４
（ロ）に示すように、ブーム７がほぼ上下中間の高さ位
置にあり、バケット９が最も旋回台４から前方に遠ざか
った水平姿勢では、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部
分７Ｂとの挟角θC が最も狭くなる。図４（イ）に示す
ブーム７が最も上昇した旋回姿勢での挟角θU と、図４
（ハ）に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿
勢での挟角θD とがほぼ同じ角度であり、かつ、最も広
くなるよう、θC ＜θU ≒θD の関係が成り立つ状態に
設定されている。そして、上記挟角は滑らかに変化する
よう制御装置１３が機能する。
【００１２】従って、バケット９先端の移動軌跡を比べ
ると、同図に示すよう、従来の軌跡Ｊに対して、本発明
のブーム構造による移動軌跡Ｋは、その上下端部分は従
来移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢
部分を含む上下中間部においては旋回台４側に明らかに
寄ったものとなっているのが理解できる。図１、２に示
すように、左右のクローラ走行装置２、２は、その轍間
距離（トレッド）が所定範囲で変更可能に構成されてお
り、一方、旋回台４は、その後端形状が旋回中心Ｚを中
心とした円弧状に形成されるとともに、左右側面は直線
で互いに平行にカットされ、かつ、旋回軸心Ｚとの左右
方向距離を、旋回台後端の旋回半径よりも小なる値に設
定してある。
ると、同図に示すよう、従来の軌跡Ｊに対して、本発明
のブーム構造による移動軌跡Ｋは、その上下端部分は従
来移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢
部分を含む上下中間部においては旋回台４側に明らかに
寄ったものとなっているのが理解できる。図１、２に示
すように、左右のクローラ走行装置２、２は、その轍間
距離（トレッド）が所定範囲で変更可能に構成されてお
り、一方、旋回台４は、その後端形状が旋回中心Ｚを中
心とした円弧状に形成されるとともに、左右側面は直線
で互いに平行にカットされ、かつ、旋回軸心Ｚとの左右
方向距離を、旋回台後端の旋回半径よりも小なる値に設
定してある。
【００１３】したがって、旋回台４は、掘削作業装置１
との重量バランスから、その後端が最大旋回半径となる
ように設定するものであるが、旋回台４の左右幅にはそ
のような制約がなく、その幅を最大旋回直径よりも狭く
することが可能で、走行時における通過可能範囲をより
大きく設定することができる。前記走行機台３は、図
６、７に示すように、旋回台４を旋回可能に支持する支
持基台１５と、該支持基台１５に対して左右方向に摺動
自在に備えた左右の車輪フレーム１６とを有している。
との重量バランスから、その後端が最大旋回半径となる
ように設定するものであるが、旋回台４の左右幅にはそ
のような制約がなく、その幅を最大旋回直径よりも狭く
することが可能で、走行時における通過可能範囲をより
大きく設定することができる。前記走行機台３は、図
６、７に示すように、旋回台４を旋回可能に支持する支
持基台１５と、該支持基台１５に対して左右方向に摺動
自在に備えた左右の車輪フレーム１６とを有している。
【００１４】車輪フレーム１６には、油圧モータ１７に
より駆動可能な駆動輪１８、従動輪１９及び転動輪２０
が夫々支持されており、これら駆動輪１８、従動輪１９
及び転動輪２０に無端状の履帯が巻掛られて左右クロー
ラ走行装置２、２が構成されている。車輪フレーム１６
の左右方向内側面には、内方に向けて突出状に設けられ
た角パイプ等よりなる前後対の取付フレーム２１を有し
ている。この取付フレーム２１を、支持基台１５に設け
た前後対の筒状のガイドフレーム１５ａに摺動自在に挿
通することで支持基台１５に車輪フレーム１６が支持さ
れている。
より駆動可能な駆動輪１８、従動輪１９及び転動輪２０
が夫々支持されており、これら駆動輪１８、従動輪１９
及び転動輪２０に無端状の履帯が巻掛られて左右クロー
ラ走行装置２、２が構成されている。車輪フレーム１６
の左右方向内側面には、内方に向けて突出状に設けられ
た角パイプ等よりなる前後対の取付フレーム２１を有し
ている。この取付フレーム２１を、支持基台１５に設け
た前後対の筒状のガイドフレーム１５ａに摺動自在に挿
通することで支持基台１５に車輪フレーム１６が支持さ
れている。
【００１５】前記支持基台１５には、ガイドフレーム１
５ａの筒内部に向けて下方に突出状に係合突部２２を設
けるとともに、前記取付フレーム２１のそれぞれには係
合突部２２が挿通、係合する左右方向に長い長孔状の被
係合部２３を形成しており、該被係合部２３が係合部２
２と係合することで、取付フレーム２１のガイドフレー
ム１５ａに対しての摺動範囲、即ち、左右クローラ走行
装置２、２の支持基台１５及び旋回台４に対する左右方
向の位置変更範囲を設定するようにしている。前記走行
機台３における車輪フレーム１６の内側面間には、油圧
シリンダ等よりなる伸縮シリンダ２４を介設しており、
この伸縮シリンダ２４の伸縮により、左右クローラ走行
装置２、２の轍間距離を変更可能としている。
５ａの筒内部に向けて下方に突出状に係合突部２２を設
けるとともに、前記取付フレーム２１のそれぞれには係
合突部２２が挿通、係合する左右方向に長い長孔状の被
係合部２３を形成しており、該被係合部２３が係合部２
２と係合することで、取付フレーム２１のガイドフレー
ム１５ａに対しての摺動範囲、即ち、左右クローラ走行
装置２、２の支持基台１５及び旋回台４に対する左右方
向の位置変更範囲を設定するようにしている。前記走行
機台３における車輪フレーム１６の内側面間には、油圧
シリンダ等よりなる伸縮シリンダ２４を介設しており、
この伸縮シリンダ２４の伸縮により、左右クローラ走行
装置２、２の轍間距離を変更可能としている。
【００１６】図２には、左右クローラ走行装置２、２の
轍間距離を最大とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmax ）は、旋回台４における最大旋
回半径（＝Ｒmax ）に対して略対応、即ちやや広幅とな
っている。従って、掘削作業中等において旋回台４を旋
回させた際には、左右クローラ走行装置２、２の轍間距
離（＝ｄmax ×２）内で旋回可能となり、狭い作業地等
においても周囲のものと接触することがないようにして
おり、このような場合での旋回操作に気を煩わすことが
ないようにしている。
轍間距離を最大とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmax ）は、旋回台４における最大旋
回半径（＝Ｒmax ）に対して略対応、即ちやや広幅とな
っている。従って、掘削作業中等において旋回台４を旋
回させた際には、左右クローラ走行装置２、２の轍間距
離（＝ｄmax ×２）内で旋回可能となり、狭い作業地等
においても周囲のものと接触することがないようにして
おり、このような場合での旋回操作に気を煩わすことが
ないようにしている。
【００１７】また、旋回台４を横向きに旋回させての左
右クローラ走行装置２、２の側方での掘削作業や側溝堀
作業等においては、このように左右クローラ走行装置
２、２の轍間距離を最大とすることで、掘削作業機側の
クローラ走行装置と作業機車体の重心位置との距離を大
とすることができ、したがって、掘削作業機側のクロー
ラ走行装置を支点とした作業機車体側のモーメントが大
となって、その分掘削力を増大させ、掘削性を向上でき
る。図１には、左右クローラ走行装置２、２の轍間距離
を最小とした場合を示しており、この際の旋回中心Ｚか
ら左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端までの
距離（＝ｄmin ）は、旋回中心Ｚから旋回台４の左右方
向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に対して略対応、即ち
やや広幅となっている。
右クローラ走行装置２、２の側方での掘削作業や側溝堀
作業等においては、このように左右クローラ走行装置
２、２の轍間距離を最大とすることで、掘削作業機側の
クローラ走行装置と作業機車体の重心位置との距離を大
とすることができ、したがって、掘削作業機側のクロー
ラ走行装置を支点とした作業機車体側のモーメントが大
となって、その分掘削力を増大させ、掘削性を向上でき
る。図１には、左右クローラ走行装置２、２の轍間距離
を最小とした場合を示しており、この際の旋回中心Ｚか
ら左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端までの
距離（＝ｄmin ）は、旋回中心Ｚから旋回台４の左右方
向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に対して略対応、即ち
やや広幅となっている。
【００１８】従って、このように左右クローラ走行装置
２、２の轍間距離を最小とすることで、狭い通路等の走
行に適した状態となるとともに、クローラ走行装置２、
２が通過可能な通路幅においては旋回台４は必ず通過可
能となって車体全体が壁や塀等に接触することなく通過
できることとなり、このような通過可否の判断を容易に
行うことができる。図８は本発明の第２の実施の形態を
示しており、轍間距離（トレッド）を最少（＝Ｄmin ）
に設定した状態では、前方向きの旋回台４の全幅と左右
クローラ走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、
旋回中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向
外側端までの距離（＝ｄmin ）が、旋回中心Ｚから旋回
台４の左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に一致し
ている。
２、２の轍間距離を最小とすることで、狭い通路等の走
行に適した状態となるとともに、クローラ走行装置２、
２が通過可能な通路幅においては旋回台４は必ず通過可
能となって車体全体が壁や塀等に接触することなく通過
できることとなり、このような通過可否の判断を容易に
行うことができる。図８は本発明の第２の実施の形態を
示しており、轍間距離（トレッド）を最少（＝Ｄmin ）
に設定した状態では、前方向きの旋回台４の全幅と左右
クローラ走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、
旋回中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向
外側端までの距離（＝ｄmin ）が、旋回中心Ｚから旋回
台４の左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に一致し
ている。
【００１９】また、図９に示すように、轍間距離を最大
（＝Ｄmax ）に設定した状態では、旋回台４後端の最大
旋回直径（＝最大旋回半径Ｒmax ×２）と左右クローラ
走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中心
Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端ま
での距離（＝ｄmax ）が、最大旋回半径（＝Ｒmax ）に
一致するように夫々寸法設定されている。従って、上記
第１の実施の形態と同様に、例えば、非常に狭い路地を
通って比較的広い掘削作業現場へ向かうようなときに、
上記構造が便利である。すなわち、轍間距離を小（＝Ｄ
min ）に設定して路地を通り、現場では轍間距離を大
（＝Ｄmax ）に設定して掘削性の向上を図る、及び他物
との接当のおそれなく旋回作業できる、といった具合で
ある。
（＝Ｄmax ）に設定した状態では、旋回台４後端の最大
旋回直径（＝最大旋回半径Ｒmax ×２）と左右クローラ
走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中心
Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端ま
での距離（＝ｄmax ）が、最大旋回半径（＝Ｒmax ）に
一致するように夫々寸法設定されている。従って、上記
第１の実施の形態と同様に、例えば、非常に狭い路地を
通って比較的広い掘削作業現場へ向かうようなときに、
上記構造が便利である。すなわち、轍間距離を小（＝Ｄ
min ）に設定して路地を通り、現場では轍間距離を大
（＝Ｄmax ）に設定して掘削性の向上を図る、及び他物
との接当のおそれなく旋回作業できる、といった具合で
ある。
【００２０】本発明は、上記実施形態に限ることなく、
例えば、轍間距離を最小とした際の旋回中心から左右ク
ローラ走行装置の左右方向外側端部までの距離と、旋回
中心から旋回台の左右方向外側端部までの距離とを一致
させ、轍間距離を最大とした際の旋回中心から左右クロ
ーラ走行装置の左右方向外側端部までの距離を、最大旋
回半径に対して広幅とすることができる。前記バックホ
ウの上部構造及び上部構造と轍間距離を最大とした際の
左右クローラ走行装置２、２との関係性を、図１、２及
び図８、９に基づいてさらに詳細に説明する。
例えば、轍間距離を最小とした際の旋回中心から左右ク
ローラ走行装置の左右方向外側端部までの距離と、旋回
中心から旋回台の左右方向外側端部までの距離とを一致
させ、轍間距離を最大とした際の旋回中心から左右クロ
ーラ走行装置の左右方向外側端部までの距離を、最大旋
回半径に対して広幅とすることができる。前記バックホ
ウの上部構造及び上部構造と轍間距離を最大とした際の
左右クローラ走行装置２、２との関係性を、図１、２及
び図８、９に基づいてさらに詳細に説明する。
【００２１】バックホウは、左右クローラ走行装置２を
有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋
回台４の後部上にエンジンボンネット６を上方突出配置
し、旋回台４の前部の前面３３にスイング支点Ｐを介し
て掘削作業装置１のブーム７を左右揺動自在に設けてい
る。旋回台４には、前向き姿勢時（図１、８の状態）に
運転シート５の左右で前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒが形成され、この側縁部３０Ｌ、３０Ｒは、
左右クローラ走行装置２を最小轍間距離（Ｄｍｉｎ）状
態（図１、８に実線で示す状態）とした際の外側端部か
ら左右外方に非突出状態とされている。
有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋
回台４の後部上にエンジンボンネット６を上方突出配置
し、旋回台４の前部の前面３３にスイング支点Ｐを介し
て掘削作業装置１のブーム７を左右揺動自在に設けてい
る。旋回台４には、前向き姿勢時（図１、８の状態）に
運転シート５の左右で前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒが形成され、この側縁部３０Ｌ、３０Ｒは、
左右クローラ走行装置２を最小轍間距離（Ｄｍｉｎ）状
態（図１、８に実線で示す状態）とした際の外側端部か
ら左右外方に非突出状態とされている。
【００２２】旋回台４の後端３１は旋回中心Ｚを略曲率
中心とする円弧状に形成され、その半径は旋回中心Ｚか
らクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの
距離ｄｍａｘ以下（小さい又は略同一）に設定されてい
る。従って、旋回台４の円弧状後端３１は、旋回台４を
図２、９に示す９０度旋回した横向き姿勢又はその他の
角度に旋回した時、クローラ走行装置２の最外側端３２
Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置され、左右外方
に突出することはない。
中心とする円弧状に形成され、その半径は旋回中心Ｚか
らクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの
距離ｄｍａｘ以下（小さい又は略同一）に設定されてい
る。従って、旋回台４の円弧状後端３１は、旋回台４を
図２、９に示す９０度旋回した横向き姿勢又はその他の
角度に旋回した時、クローラ走行装置２の最外側端３２
Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置され、左右外方
に突出することはない。
【００２３】また、旋回台４のスイング支点Ｐも、クロ
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方
に突出することはなく、スイング支点Ｐから円弧状後端
３１までの範囲は、旋回中、左右クローラ走行装置２の
最外側端３２Ｌ、３２Ｒ間の範囲内に略収められる。旋
回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと、これらと略直交
する方向の前面３３と、円弧状後端３１とを有し、平面
視において略多角形状に形成され、旋回台４の前面３３
と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒとの間には前左右コーナ部
３４Ｌ、３４Ｒが形成され、この前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒは円弧状の面取り面となっている。
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方
に突出することはなく、スイング支点Ｐから円弧状後端
３１までの範囲は、旋回中、左右クローラ走行装置２の
最外側端３２Ｌ、３２Ｒ間の範囲内に略収められる。旋
回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと、これらと略直交
する方向の前面３３と、円弧状後端３１とを有し、平面
視において略多角形状に形成され、旋回台４の前面３３
と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒとの間には前左右コーナ部
３４Ｌ、３４Ｒが形成され、この前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒは円弧状の面取り面となっている。
【００２４】旋回台４の前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ
は、旋回中心Ｚを略曲率中心とする後端３１と略同一半
径（距離ｄｍａｘより小さい又は略同一）の円弧状に形
成され、３６０度の旋回範囲内でクローラ走行装置２の
最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置さ
れており、スイング支点Ｐとともに円弧状後端３１を通
る仮想円３５の範囲内に略収められている。前記前向き
姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと左右ク
ローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒとの間の左
右クローラ走行装置５上には、外側方向は勿論のこと、
前後方向及び上方向に開放された左右空間３６を有する
ことになり、この左右空間３６は旋回台４の前上面のス
テップ面３７と通じている。
は、旋回中心Ｚを略曲率中心とする後端３１と略同一半
径（距離ｄｍａｘより小さい又は略同一）の円弧状に形
成され、３６０度の旋回範囲内でクローラ走行装置２の
最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置さ
れており、スイング支点Ｐとともに円弧状後端３１を通
る仮想円３５の範囲内に略収められている。前記前向き
姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと左右ク
ローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒとの間の左
右クローラ走行装置５上には、外側方向は勿論のこと、
前後方向及び上方向に開放された左右空間３６を有する
ことになり、この左右空間３６は旋回台４の前上面のス
テップ面３７と通じている。
【００２５】前記エンジンボンネット６の左右両側面及
び後面は、旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及び後
端３１と略面一に形成され、このエンジンボンネット６
の左右側面は前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒの上側で、左右クローラ走行装置２の最外側
端３２Ｌ、３２Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上に
前後方向及び上方向に開放された空間３６の上方部分を
形成することになる。エンジンボンネット６は旋回台４
の略後半分を覆い、その上には運転シート５が搭載さ
れ、この運転シート５の前後方向中途部に旋回台４の左
右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンボンネット６の左
右側面と円弧状後端３１との交点３８が対応されてい
る。
び後面は、旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及び後
端３１と略面一に形成され、このエンジンボンネット６
の左右側面は前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒの上側で、左右クローラ走行装置２の最外側
端３２Ｌ、３２Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上に
前後方向及び上方向に開放された空間３６の上方部分を
形成することになる。エンジンボンネット６は旋回台４
の略後半分を覆い、その上には運転シート５が搭載さ
れ、この運転シート５の前後方向中途部に旋回台４の左
右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンボンネット６の左
右側面と円弧状後端３１との交点３８が対応されてい
る。
【００２６】前記ステップ面３７はエンジンボンネット
６及び運転シート５より前側に形成されている。前記左
右空間３６が存在することにより、例えば、旋回台４を
前向き姿勢にしてクローラ走行装置２と構造物等との間
を作業者が歩くとき、作業者の上体は側縁部３０Ｌ、３
０Ｒ及びエンジンボンネット６の側面の高さに対応し、
広い空間によって歩行が容易になり、また、操縦者がス
テップ面３７から降りて旋回台４の外側方を通行して、
バックホウの後方へ行くことも可能になり、狭所での作
業性が向上される。
６及び運転シート５より前側に形成されている。前記左
右空間３６が存在することにより、例えば、旋回台４を
前向き姿勢にしてクローラ走行装置２と構造物等との間
を作業者が歩くとき、作業者の上体は側縁部３０Ｌ、３
０Ｒ及びエンジンボンネット６の側面の高さに対応し、
広い空間によって歩行が容易になり、また、操縦者がス
テップ面３７から降りて旋回台４の外側方を通行して、
バックホウの後方へ行くことも可能になり、狭所での作
業性が向上される。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、第１に、
旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しな
がら旋回でき、前向き姿勢から旋回しても、旋回台４の
後端３１は左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、
３２Ｒから突出することがなく、左右クローラ走行装置
２を構造物等へより近づけて作業をすることができ、こ
のような狭所作業をしていても、前向き姿勢時の旋回台
４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒの外側方を人が通るとき
に、空間３６を利用して、人の上体が容易に通行するこ
とができる。
旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しな
がら旋回でき、前向き姿勢から旋回しても、旋回台４の
後端３１は左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、
３２Ｒから突出することがなく、左右クローラ走行装置
２を構造物等へより近づけて作業をすることができ、こ
のような狭所作業をしていても、前向き姿勢時の旋回台
４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒの外側方を人が通るとき
に、空間３６を利用して、人の上体が容易に通行するこ
とができる。
【００２８】第２に、旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、前向き姿勢から旋
回しても、旋回台４の後端３１は左右クローラ走行装置
２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置していて突
出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造物等
へより近づけて作業をすることができ、このような狭所
作業をしていても、前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁
部３０Ｌ、３０Ｒの外側方を人が通るときに、空間３６
を利用して、人の上体がさらに容易に通行することがで
きる。
０Ｒで姿勢を視認しながら旋回でき、前向き姿勢から旋
回しても、旋回台４の後端３１は左右クローラ走行装置
２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置していて突
出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造物等
へより近づけて作業をすることができ、このような狭所
作業をしていても、前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁
部３０Ｌ、３０Ｒの外側方を人が通るときに、空間３６
を利用して、人の上体がさらに容易に通行することがで
きる。
【００２９】第３に、旋回台４上のステップ面３７と左
右側方の空間３６との間での通行が容易にできる。
右側方の空間３６との間での通行が容易にできる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す旋回台前向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す旋回台横向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図３】同バックホウ全体の側面図である。
【図４】バケット先端の移動軌跡を示す掘削作業装置の
作動図である。
作動図である。
【図５】ブーム挟角自動調節手段の説明図である。
【図６】走行機台を示す断面平面図であり、（ａ）は最
小轍間距離の状態、（ｂ）は最大轍間距離の状態を示
す。
小轍間距離の状態、（ｂ）は最大轍間距離の状態を示
す。
【図７】図６（ａ）のＡ−Ａ矢示図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す旋回台前向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す旋回台横向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
１ 掘削作業装置 ２ クローラ走行装置 ３ 走行機台 ４ 旋回台 ５ 運転シート ６ エンジンボンネット ７ ブーム ３０ 旋回台側縁部 ３１ 旋回台後端 ３２ クローラ走行装置最外側端 ３３ 前面 ３４ コーナ部 ３５ 仮想円 ３６ 空間 ３７ ステップ面 ３８ 交点 Ｚ 旋回中心 Ｐ スイング支点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−125744（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−110001（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−4944（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−37654（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/02 E02F 9/08
Claims (3)
- 【請求項１】 左右方向の轍間距離を可変とした左右ク
ローラ走行装置（２）を有する走行機台（３）に旋回台
（４）を旋回自在に設け、この旋回台（４）の前部でか
つ運転シート（５）の前方に左右揺動自在なブーム
（７）を有する掘削作業装置（１）を設け、旋回台
（４）に前向き姿勢時に運転シート（５）の左右側方で
前後方向に沿う左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を形成し
かつこの左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を最小轍間距離
にしたときの左右クローラ走行装置（２）の外側端部か
ら左右外方に非突出状態とし、旋回台（４）の後端（３
１）を旋回中心（Ｚ）を略曲率中心とする円弧状に形成
しかつその半径を旋回中心（Ｚ）から最大轍間距離にし
たときのクローラ走行装置（２）の最外側端（３２Ｌ、
３２Ｒ）までの距離（ｄｍａｘ）以下に設定し、前向き
姿勢時の旋回台（４）の左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）
と最大轍間距離にしたときの左右クローラ走行装置
（２）の最外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）との間の左右クロ
ーラ走行装置（５）上に前後方向及び上方向に開放され
た空間（３６）を有していることを特徴とするバックホ
ウ。 - 【請求項２】 左右方向の轍間距離を可変とした左右ク
ローラ走行装置（２）を有する走行機台（３）に旋回台
（４）を旋回自在に設け、この旋回台（４）に前向き姿
勢時に運転シート（５）の左右側方で前後方向に沿う左
右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を形成しかつこの左右側縁
部（３０Ｌ、３０Ｒ）を最小轍間距離にしたときの左右
クローラ走行装置（２）の外側端部から左右外方に非突
出状態とし、旋回台（４）の前部に左右側縁部（３０
Ｌ、３０Ｒ）と略直交する前面（３３）を形成すると共
にこの前面（３３）に左右揺動自在なブーム（７）を有
する掘削作業装置（１）を設け、前記旋回台（４）の左
右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）と前面（３３）との間の前
左右コーナ部（３４Ｌ、３４Ｒ）に面取り面を形成し、
旋回台（４）の後端（３１）を旋回中心（Ｚ）を略曲率
中心とする円弧状に形成し、旋回中心（Ｚ）から旋回台
（４）の後端（３１）及び前左右コーナ部（３４Ｌ、３
４Ｒ）までの距離を旋回中心（Ｚ）から最大轍間距離に
したときのクローラ走行装置（２）の最外側端（３２
Ｌ、３２Ｒ）までの距離（ｄｍａｘ）より小さくし、前
向き姿勢時の旋回台（４）の左右側縁部（３０Ｌ、３０
Ｒ）と最大轍間距離にしたときの左右クローラ走行装置
（２）の最外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）との間の左右クロ
ーラ走行装置（５）上に前後方向及び上方向に開放され
た空間（３６）を有していることを特徴とするバックホ
ウ。 - 【請求項３】 前記ブーム（７）の後側でかつ運転シー
ト（５）の前側の旋回台（４）前上面に左右空間（３
６）に通じるステップ面（３７）を形成していることを
特徴とする請求項１又は２に記載のバックホウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27267096A JP3220392B2 (ja) | 1994-08-04 | 1996-10-15 | バックホウ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18315194 | 1994-08-04 | ||
| JP6-183151 | 1994-08-04 | ||
| JP27267096A JP3220392B2 (ja) | 1994-08-04 | 1996-10-15 | バックホウ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7198767A Division JP2922823B2 (ja) | 1994-08-04 | 1995-08-03 | バックホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09105146A JPH09105146A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3220392B2 true JP3220392B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=26501700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27267096A Expired - Lifetime JP3220392B2 (ja) | 1994-08-04 | 1996-10-15 | バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220392B2 (ja) |
-
1996
- 1996-10-15 JP JP27267096A patent/JP3220392B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09105146A (ja) | 1997-04-22 |
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