JPS58531A - パワ−シヨベル - Google Patents
パワ−シヨベルInfo
- Publication number
- JPS58531A JPS58531A JP56095637A JP9563781A JPS58531A JP S58531 A JPS58531 A JP S58531A JP 56095637 A JP56095637 A JP 56095637A JP 9563781 A JP9563781 A JP 9563781A JP S58531 A JPS58531 A JP S58531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- tunnel
- excavating
- bucket
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/01—Methods or apparatus for enlarging or restoring the cross-section of tunnels, e.g. by restoring the floor to its original level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、特にトンネルの掘削EC適するパワーショ
ベルに関するものである、 つぎ番こ、従来のパワーショベルの−fFljlll
1図により説明する。
ベルに関するものである、 つぎ番こ、従来のパワーショベルの−fFljlll
1図により説明する。
走行体5には旋回体4が一回自在に装架されている。旋
回体4の前Sにはブームlが起伏できるよ−x1にビン
6&cより支持されており、ブームlの先端部にはアー
ム2が揺動できるようにビン7により連結されており、
アーム2の先端部にはパケット3が傾動できるようにビ
ン86cより連結されている。
回体4の前Sにはブームlが起伏できるよ−x1にビン
6&cより支持されており、ブームlの先端部にはアー
ム2が揺動できるようにビン7により連結されており、
アーム2の先端部にはパケット3が傾動できるようにビ
ン86cより連結されている。
旋回体4は走行体5に対して旋回自在になっているので
、走行体5の向![関係なくブーム1、アーム2、パケ
ット3を作動させて360°の範囲にわたって掘削を行
うことかでをる。しかし、ブーム1トアーム2、パケッ
ト3はそれぞれビン6、ビン7、ビン8を介してリンク
として連結されているので、それぞれのビンの軸方向で
決定される面内(一般には鉛直面内)の掘削方向しか掘
削ができない。このため、トンネルの掘削において、第
2図に示す馬蹄形の断面の壁面、すなわち、天井aとか
横壁b1または、第3#AjC示す台形断面の壁面、す
なわち、天井Cとか横壁dなどのように、パケット3の
掘削方向を肉汁られない壁面の掘削を行えない。前述し
た断面形状以外の断面形状のトンネルの壁面の掘削も行
えない。
、走行体5の向![関係なくブーム1、アーム2、パケ
ット3を作動させて360°の範囲にわたって掘削を行
うことかでをる。しかし、ブーム1トアーム2、パケッ
ト3はそれぞれビン6、ビン7、ビン8を介してリンク
として連結されているので、それぞれのビンの軸方向で
決定される面内(一般には鉛直面内)の掘削方向しか掘
削ができない。このため、トンネルの掘削において、第
2図に示す馬蹄形の断面の壁面、すなわち、天井aとか
横壁b1または、第3#AjC示す台形断面の壁面、す
なわち、天井Cとか横壁dなどのように、パケット3の
掘削方向を肉汁られない壁面の掘削を行えない。前述し
た断面形状以外の断面形状のトンネルの壁面の掘削も行
えない。
パケット3を逆向きに付は替えることができる構造のも
のもあるが、パケット3の向きを変えてモ、ビン6、?
、8の方向が変えられないので、リンク機構で形成され
る面内の掘削方向の掘削しD)行えない。
のもあるが、パケット3の向きを変えてモ、ビン6、?
、8の方向が変えられないので、リンク機構で形成され
る面内の掘削方向の掘削しD)行えない。
トンネル壁面をなめらかlこ掘削することかでをないと
、トンネル壁面の応力集中を回避することができず、ト
ンネル壁面の崩落が発生することがある。%1こ、発破
で切羽を掘削した場合6ζは、トンネル壁面に凹凸が生
じ、応力集中が起老やすいので、トンネル壁面をなめら
かにする整形作業はトンネル工事iことって重要なこと
である。トンネル壁面の整形を行えれば、コンクリート
の吹付げ、ロックボルト工法の施工など、支保工を使用
しない極く簡単な工法でトンネル壁面を保持することか
でを、安全上および経済上犬舎な利点があるこの発明は
、トンネル壁面の掘削を容易に行うことがでをるパワー
ショベルを提供することを目的とするものである。
、トンネル壁面の応力集中を回避することができず、ト
ンネル壁面の崩落が発生することがある。%1こ、発破
で切羽を掘削した場合6ζは、トンネル壁面に凹凸が生
じ、応力集中が起老やすいので、トンネル壁面をなめら
かにする整形作業はトンネル工事iことって重要なこと
である。トンネル壁面の整形を行えれば、コンクリート
の吹付げ、ロックボルト工法の施工など、支保工を使用
しない極く簡単な工法でトンネル壁面を保持することか
でを、安全上および経済上犬舎な利点があるこの発明は
、トンネル壁面の掘削を容易に行うことがでをるパワー
ショベルを提供することを目的とするものである。
以下、この発明の一実施態様を第4図ないし第6図によ
り説明する。
り説明する。
無限軌道式の走行体96ζは、旋回体11が旋回軸lO
を介して旋回自在に装架されており、旋回体11の前部
には、ブームシリンダ14により起伏させるブーム12
がビン13により支持されている。ブームシリング14
の基端部は旋回体11の前部に連結されている。なお、
旋回体11には駆動源、運転席が設置されている。
を介して旋回自在に装架されており、旋回体11の前部
には、ブームシリンダ14により起伏させるブーム12
がビン13により支持されている。ブームシリング14
の基端部は旋回体11の前部に連結されている。なお、
旋回体11には駆動源、運転席が設置されている。
ブーム12の先端部−ζは支1!#フレーム15が固定
されており、これには回転盤16が回転自在に支持され
ている0回転盤16には軸受のアウタレース27が亀付
けられており、支持フレーム15には軸受のインナレー
ス24が取付けられている。アウタレース27の外周1
1j【は歯車28が設けられており、この歯車28は、
支持フレーム15に設置した原動機25の出力軸に取付
けたビニオン26にかみ合っている。
されており、これには回転盤16が回転自在に支持され
ている0回転盤16には軸受のアウタレース27が亀付
けられており、支持フレーム15には軸受のインナレー
ス24が取付けられている。アウタレース27の外周1
1j【は歯車28が設けられており、この歯車28は、
支持フレーム15に設置した原動機25の出力軸に取付
けたビニオン26にかみ合っている。
回転盤16にはアーム17の基端部がビン18により支
持されているとともに、アームシリンダ19の基端部が
ビン30により連結されている。
持されているとともに、アームシリンダ19の基端部が
ビン30により連結されている。
γ−ムシリンダ19のピストンロッドの先端部は、ビン
によりアーム17の中間部に連結されている。アーム1
7の先端部には、掘削爪21をそなえたパケット20が
ビン22[より傾動でをるように連結されており、パケ
ットシリンダ23の基端部はアーム17の基端部がわI
CビンICより連結されており、パケットシリンf23
のピストンロッドの先端部はパケット20の連結部に連
結素tIでいる。支持フレーム15の中央部には、アー
ムシリンダ19、パケットシリンダ23に圧油を供給す
るための回転継手29が設置されており、その端部は回
転盤16の中央部に設けた穴にはめこまれている。
によりアーム17の中間部に連結されている。アーム1
7の先端部には、掘削爪21をそなえたパケット20が
ビン22[より傾動でをるように連結されており、パケ
ットシリンダ23の基端部はアーム17の基端部がわI
CビンICより連結されており、パケットシリンf23
のピストンロッドの先端部はパケット20の連結部に連
結素tIでいる。支持フレーム15の中央部には、アー
ムシリンダ19、パケットシリンダ23に圧油を供給す
るための回転継手29が設置されており、その端部は回
転盤16の中央部に設けた穴にはめこまれている。
上述したこの発明のパワーショベル6ζよるトンネルの
掘削作業は下記のようにして行う。走行体9により任意
の位置まで走行し、旋回体11を所望の方向に旋回させ
、ブームシリング14によりブー8を起伏させて、支持
フレーム15を所望の高さに位置させる。原動機25に
より回転盤16を回転させ、アーム17、パケット20
を任意の方向に向ける。たとえば、第6図に示すように
トンネルTの斜め上の壁面を掘削する場合には、回転盤
16を回転させてアーム11、パケット20の掘削方向
を斜め上に自行、アーム17、パケット20をそれぞれ
アームシリンダ19、パケットシリン4f23により揺
動させ、掘削爪21で掘削する。天井面、横壁面の掘削
、整形作業も、走行体9゛の走行、旋回体11の旋回、
ブーム12の起伏−作#C回転盤16の回転動作を加え
ること−こより、自由#C行うことができる。
掘削作業は下記のようにして行う。走行体9により任意
の位置まで走行し、旋回体11を所望の方向に旋回させ
、ブームシリング14によりブー8を起伏させて、支持
フレーム15を所望の高さに位置させる。原動機25に
より回転盤16を回転させ、アーム17、パケット20
を任意の方向に向ける。たとえば、第6図に示すように
トンネルTの斜め上の壁面を掘削する場合には、回転盤
16を回転させてアーム11、パケット20の掘削方向
を斜め上に自行、アーム17、パケット20をそれぞれ
アームシリンダ19、パケットシリン4f23により揺
動させ、掘削爪21で掘削する。天井面、横壁面の掘削
、整形作業も、走行体9゛の走行、旋回体11の旋回、
ブーム12の起伏−作#C回転盤16の回転動作を加え
ること−こより、自由#C行うことができる。
ブーム12とアーム17との間に回転機構があり、アー
ム17とパケット20を所望の掘削方向に向けることが
できるので、アーム17とパケット20の回動運動2ど
より掘削範囲を大きくとれる。もちろん、従来のパワー
ショベルの機能はそなえているので、従来の作業に加え
て、上記の作業を行うことができる。
ム17とパケット20を所望の掘削方向に向けることが
できるので、アーム17とパケット20の回動運動2ど
より掘削範囲を大きくとれる。もちろん、従来のパワー
ショベルの機能はそなえているので、従来の作業に加え
て、上記の作業を行うことができる。
以上説明したこの発明によれば下記の効果が得られる。
(1)トンネルの天井、斜め上の壁面、゛横壁などすべ
ての方向の掘削を任意−ご行ろことかで傘る。
ての方向の掘削を任意−ご行ろことかで傘る。
(2)トンネル壁面の整形をすることができるので、壁
面の凹凸をきわめて少なくシ、応力集中を回避し、トン
ネル壁面の崩落事故を防止することがで傘る。
面の凹凸をきわめて少なくシ、応力集中を回避し、トン
ネル壁面の崩落事故を防止することがで傘る。
また、極く簡易な工法でトンネル壁面を維持することが
でをるので、安全性を向上することができるとともに経
済的である。
でをるので、安全性を向上することができるとともに経
済的である。
(3)すべての方向の掘削かでを、かつ、リーチを大を
くとれる。
くとれる。
第1図は従来のパワーショベルを示す側面図、第2図、
第3図はトンネルの断面形状を示す説明図、第4図はこ
の発明の一実施態様を示す側面図、纂5図は!4図のイ
部を示す拡大断面側面図、116図はトンネル内におけ
るこの発明によるパワーショベルの一掘削作業状態を示
す断面正面図である。 9・・走行体、 11@−旋回体、 12・−ブーム、 14@・ブームシリンダ、15
・・支持フレーム、 16・・回転盤、17−・ア
ーム、 19・−アームシリンダ、20・・パケッ
ト、 23・e/イケットシリンダ、 24・
のインナレース、 25・9原動機、 26@
−ビニオン、 27−・アウタレース、 28・・
歯車、 29・・回転継手
第3図はトンネルの断面形状を示す説明図、第4図はこ
の発明の一実施態様を示す側面図、纂5図は!4図のイ
部を示す拡大断面側面図、116図はトンネル内におけ
るこの発明によるパワーショベルの一掘削作業状態を示
す断面正面図である。 9・・走行体、 11@−旋回体、 12・−ブーム、 14@・ブームシリンダ、15
・・支持フレーム、 16・・回転盤、17−・ア
ーム、 19・−アームシリンダ、20・・パケッ
ト、 23・e/イケットシリンダ、 24・
のインナレース、 25・9原動機、 26@
−ビニオン、 27−・アウタレース、 28・・
歯車、 29・・回転継手
Claims (1)
- 本体にブームシリンダにより起伏させるブーム−を回転
自在に支持させ、その回転盤−ζ、アームシリンダとア
ームピリングにより揺動させるアームとを支持させ、ア
ームの先端Sにバヶッhをa論できるように連結し、ア
ームの支持がゎ部憂こパケットを傾動させるパケットシ
リンダを取付けたcとbs黴とするパワーショベル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56095637A JPS58531A (ja) | 1981-06-20 | 1981-06-20 | パワ−シヨベル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56095637A JPS58531A (ja) | 1981-06-20 | 1981-06-20 | パワ−シヨベル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58531A true JPS58531A (ja) | 1983-01-05 |
Family
ID=14143022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56095637A Pending JPS58531A (ja) | 1981-06-20 | 1981-06-20 | パワ−シヨベル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58531A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4519469A (en) * | 1981-09-07 | 1985-05-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for automatic control of driving speed |
JPH01210525A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-24 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削機 |
WO2010051673A1 (zh) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | Xu Shidong | 一种多功能井下卧底机 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57160395A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-02 | Toshiba Corp | Speed controlling device of pulse motor |
-
1981
- 1981-06-20 JP JP56095637A patent/JPS58531A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57160395A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-02 | Toshiba Corp | Speed controlling device of pulse motor |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4519469A (en) * | 1981-09-07 | 1985-05-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for automatic control of driving speed |
JPH01210525A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-24 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削機 |
WO2010051673A1 (zh) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | Xu Shidong | 一种多功能井下卧底机 |
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