JP3670750B2

JP3670750B2 - 油圧式建設機械の作業機操作装置

Info

Publication number: JP3670750B2
Application number: JP06129996A
Authority: JP
Inventors: 健飯島; 純一細野; 光男木原; 利明西田; 洋渡邊; 宏之足立; 正和羽賀; 一浩柴森
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-03-18
Filing date: 1996-03-18
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2016-03-18
Also published as: JPH09256414A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧式建設機械の作業機操作装置に係り、特に、オフセットシリンダなどのアタッチメント用アクチュエータを具備する油圧ショベル等の建設機械に用いて好適な油圧式建設機械の作業機操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、オフセット機構を有する小旋回油圧ショベルでは、作業機を前方に伸ばした作業姿勢から該作業機を手前に引き寄せて抱え込む小旋回姿勢に切り替える際、バケットの荷こぼれを防止しながらオフセット操作を行なう必要もあるため、両手で２本の操作レバーを操作することにより旋回、ブーム上げ、アーム引きおよびバケットの水平保持を行ない、同時に、操作ペダルの踏込み操作によりオフセット動作を行なうようになっている。
【０００３】
また、最近の油圧ショベルにあっては、例えば特開平７−２３８５７４号公報に記載されているように、オフセット動作などを加速する足踏み式アクセルペダルを備え、必要に応じてこのアクセルペダルを足踏み操作によりオフセット動作などを迅速に行なうとともに、アクセルペダルの非操作状態で微操作を行なうようにしたものも提案されている。
【０００４】
図５は従来の油圧ショベルの全体構成を示す側面図、図６は該油圧ショベルの運転室内の説明図である。
【０００５】
図５において、１は走行体、２は運転室３を有し走行体１の上部に配置された旋回体であり、これら走行体１と旋回体２とで油圧ショベルの本体を構成している。４はオフセット式ブーム、５はブーム４の先端に回動可能に連結されたアーム、６はアーム５の先端に回動可能に連結されたバケットであり、これらブーム４、アーム５およびバケット６で作業機７を構成している。前記ブーム４は、運転室３の右側方に回動可能に連結された第１ブーム４ａと、この第１ブーム４ａの先端に連結部材４ｂを介して連結される第２ブーム４ｃとからなっている。８は第１ブーム４ａを駆動するブームシリンダ、９は第２ブーム４ｃを駆動するオフセットシリンダ、１０はアーム５を駆動するアームシリンダ、１１はバケット６を駆動するバケットシリンダであり、第２ブーム４ｃはオフセットシリンダ９によって第１ブーム４ａに対して横方向に平行移動する。
【０００６】
図６に示すように、前記運転室３内の座席３ａの近傍には、操作レバー１２，１３，１４，１５や操作ペダル１６、およびアクセルペダル１７などが設置されており、これらはオペレータの手足によって操作される。例えば、オペレータが運転室３内の座席３ａの右前方に位置する右操作レバー１２を右手で把持して前後方向に適宜操作すると、ブーム用流量制御弁（図示せず）からブームシリンダ８に供給される圧油の供給量が制御されるため、ブーム４が回動する。同様に、該右操作レバー１２を横方向に適宜操作すると、バケットシリンダ１１の駆動によりバケット６が回動する。同様に、座席３ａの左前方に位置する左操作レバー１３を左手で把持して前後方向に適宜操作すると、旋回動作が行なわれ、該左操作レバー１３を横方向に適宜操作すると、アーム動作が行なわれ、座席３ａの前方に位置する一対の走行レバー１４，１５をそれぞれ前後方向に適宜操作すると、右走行動作および左走行動作が行なわれる。また、走行レバー１４の右側に位置する操作ペダル１６を前後方向に適宜踏込み操作すると、オフセット用流量制御弁（図示せず）からオフセットシリンダ９に供給される圧油の供給量が制御されるため、オフセット動作が行なわれ、さらに、該操作ペダル１６の近傍に位置するアクセルペダル１７を踏込み操作すると、オフセットシリンダ９などの動作が加速される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の油圧ショベルの作業機操作装置では、作業中に両手で操作レバー１２，１３を操作しながら足で操作ペダル１６やアクセルペダル１７を操作する場合がある。例えば、作業機７を前方に伸ばした作業姿勢から図５に示すような小旋回姿勢に切り替える際に、バケット６と運転室３とが干渉すると予測される場合、オペレータは両手で操作レバー１２，１３を操作することにより旋回、ブーム上げ、アーム引きおよびバケット水平保持を行なうとともに、操作ペダル１６の足踏み操作により右オフセット動作を行なうことがある。しかしながら、かかる踏込み操作は、オペレータが座席３ａに座ったまま片足で身体を保持しながら操作ペダル１６を踏込まなければならないため、操作が不安定であるばかりでなく、オペレータの手で操作レバー１２，１３を扱う場合に比べると、操作感覚が劣り微操作も難しいという問題があった。また、必要に応じてアクセルペダル１７を踏込み操作する場合は、前記操作ペダル１６からアクセルペダル１７に踏み替える必要があり、この動作が煩雑で不便であった。
【０００８】
なお、アタッチメント類を駆動するアクチュエータとして、前記オフセットシリンダ９の他に、作業機の一部を横方向に移動させスイングさせるスイングシリンダや、作業機を伸縮させる伸縮シリンダなどが用いられることもあり、これらスイングシリンダや伸縮シリンダなども足踏み式操作ペダルで操作するようになっているため、上記と同様の問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、作業機に備えられるオフセット等のアタッチメント類の操作性を向上できるとともに、該アタッチメント類を用いた作業を効率的に行なえる油圧式建設機械の作業機操作装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明では、まず、作業機に備えられるオフセットなどのアタッチメント類を駆動するアクチュエータを釦式のスイッチによって手指で操作するようにし、このスイッチを他のアクチュエータを操作する操作レバーの握り部に配設することとした。この場合、スイッチの操作時に該スイッチから単にＯＮ・ＯＦＦ信号のみが出力されるため、このＯＮ・ＯＦＦ信号に応じて動作するアクチュエータの作動速度を調節できず、例えば、オフセットシリンダを釦式のスイッチで操作すると、作業機のバケットに土砂を満載している場合や吊荷作業をしているときでもブームのオフセット動作が全速で行なわれ、その際の起動、停止ショックで荷こぼれするなどの不具合が懸念される。
【００１１】
そこで、本発明は、上記の構成に加えて、作業機にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、釦式のスイッチによって操作されるアクチュエータ用流量制御弁の動作を制御するコントローラとを設け、オペレータが手でスイッチを押圧操作すると、このスイッチによって操作されるアクチュエータの動作速度が、荷重検出手段により検出される荷重の大きさに応じて制御されるように、コントローラによって前記アクチュエータ用流量制御弁の動作を制御するようにした。例えば、作業機にかかる荷重が所定値以下である場合には、コントローラより通常の制御信号を出力し、この通常の制御信号に基づいてアクチュエータに所定流量の作動油を供給する。一方、作業機にかかる荷重が所定値より大きい場合には、コントローラより減速時の制御信号を出力し、この減速時の制御信号に基づいてアクチュエータに供給する作動油の流量を前記所定量よりも少なくする。
【００１２】
このように構成した本発明では、操作ペダルの足踏み操作を要せずに安定した姿勢を保ちながら、オペレータが手で釦式のスイッチによりオフセットなどのアタッチメント類を容易に操作できるとともに、コントローラの制御により、作業機にかかる荷重に応じてアクチュエータに供給する作動油の流量を自動的に調整し、作業機の負荷時に該アクチュエータの動作速度を通常時より減速できる。したがって、作業機に備えられるアタッチメント類の操作性を向上できるとともに、作業機の無負荷時にアタッチメント類が迅速に動作するため、アタッチメント類を用いた作業を効率的に行なうことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の油圧式建設機械の作業機操作装置では、運転室を有する本体と、この本体の前記運転室の側方に回動可能に設けられた作業機と、この作業機を構成する各部材をそれぞれ駆動する複数のアクチュエータと、これらアクチュエータに供給される作動油の流量をそれぞれ制御する複数の流量制御弁とを備えた油圧式建設機械の作業機操作装置において、前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも１つを操作する操作レバーと、この操作レバーの握り部に配設され、この操作レバーで操作されるアクチュエータとは別のアクチュエータを操作するＯＮ・ＯＦＦ切換えの釦式のスイッチと、前記作業機にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、前記スイッチにより操作される前記別のアクチュエータの動作速度が、前記荷重検出手段により検出される荷重の大きさに応じて制御されるように、前記流量制御弁の動作を制御するコントローラとを備えた構成にしてある。
【００１４】
前記スイツチはＯＮ・ＯＦＦの切換えを行なうものであれば何でも良いが、押圧操作によってＯＮ・ＯＦＦの切換えを行なうプッシュスイッチが好ましい。
【００１５】
また、パイロット制御回路を備えた油圧式建設機械への適用を図るため、前記アクチュエータ用流量制御弁へパイロット油を導くパイロット管路に、コントローラからの制御信号に応じて作動する電磁比例弁を介設することができる。
【００１６】
また、多種多様な作業機の用途に対応するため、前記スイッチとは別に足踏み式操作ペダルを並設し、これらスイッチと足踏み式操作ペダルのいずれか一方の選択的操作により、同一のアクチュエータを操作することが好ましい。
【００１７】
また、作業内容に応じてアクチュエータの微操作と通常操作とを使い分けるため、前記スイッチによって操作されるアクチュエータの動作を加速する足踏み式アクセルペダルを並設することもできる。
【００１８】
また、前記スイッチによって操作されるアクチュエータは、スイングシリンダや伸縮シリンダなどのアタッチメント類を駆動するものであれば何でも良いが、小旋回油圧ショベルへの適用を図るため、作業機の一部を横方向に移動させるオフセットシリンダが好適である。
【００１９】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、図１は本発明の一実施例に係る油圧式建設機械の作業機操作装置を備えた油圧ショベルの油圧回路図、図２は図１の作業機操作装置の全体構成を示すブロック図、図３は図１の作業機操作装置に備えられる操作釦の動作状態と制御用パイロット圧との相関関係を説明する特性図、図４は該油圧ショベルの運転室内の説明図であり、前述した図５、図６に対応する部分には同一符号を付してある。
【００２０】
図１において、１８は旋回モータ、１９は右走行モータ、２０は左走行モータ、２１，２２はそれぞれ図示しないエンジンによって駆動される油圧ポンプおよびパイロットポンプ、２３，２４はそれぞれ油圧ポンプ２１と第１アクチュエータとしてのブームシリンダ８およびバケットシリンダ１１との間に設けられ、油圧ポンプ２１から吐出される作動油の流量を制御する流量制御弁、２５は油圧ポンプ２１と第２アクチュエータとしてのオフセットシリンダ９との間に設けられ、油圧ポンプ２１から吐出される作動油の流量を制御する流量制御弁、２６はそれぞれ油圧ポンプ２１と他のアクチュエータ１０，１８〜２０との間に設けられ、油圧ポンプ２１から吐出される作動油の流量を制御する流量制御弁、２７はブーム制御用パイロット弁、２８はアーム制御用パイロット弁、２９はバケット制御用パイロット弁、３０はオフセット制御用パイロット弁、３１は旋回制御用パイロット弁、３２は右走行制御用パイロット弁、３３は左走行制御用パイロット弁である。
【００２１】
前記各パイロット弁２７〜３３は操作レバー１２〜１５や操作ペダル１６と連動し、例えば、オペレータが右操作レバー１２を右手で把持して前後方向に適宜操作すると、その操作量に応じたパイロット圧信号がブーム制御用パイロット弁２７からブーム用流量制御弁２３に供給され、該パイロット圧信号に基づいてブームシリンダ８に供給される圧油の供給量が制御される。同様に、該右操作レバー１２を横方向に適宜操作すると、バケット制御用パイロット弁２９から出力されるパイロット圧信号に基づいて、バケット用流量制御弁２４からバケットシリンダ１１に供給される圧油の供給量が制御される。また、左操作レバー１３を左手で把持して前後方向に適宜操作すると、その操作量に応じたパイロット圧信号が旋回制御用パイロット弁３１から旋回用流量制御弁２６に供給され、該パイロット圧信号に基づいて旋回モータ１８に供給される圧油の供給量が制御される。同様に、該左操作レバー１３を横方向に適宜操作すると、アーム制御用パイロット弁２８から出力されるパイロット圧信号に基づいて、アーム用流量制御弁２６からアームシリンダ１０に供給される圧油の供給量が制御される。また、一対の走行レバー１４，１５をそれぞれ前後方向に適宜操作すると、その操作量に応じたパイロット圧信号が右走行制御用パイロット弁３２、左走行制御用パイロット弁３３から各走行用流量制御弁２６に供給され、該パイロット圧信号に基づいて右走行モータ１９、左走行モータ２０に供給される圧油の供給量が制御される。
【００２２】
また、操作ペダル１６を前後方向に適宜踏込み操作すると、その操作量に応じたパイロット圧信号がオフセット制御用パイロット弁３０からオフセット用流量制御弁２５に供給され、該パイロット圧信号に基づいてオフセットシリンダ９に供給される圧油の供給量が制御される。さらに、該操作ペダル１６の近傍に位置するアクセルペダル１７を踏込み操作すると、オフセットシリンダ９などの動作が加速される。
【００２３】
図２に示すように、本実施例に係る作業機操作装置は、オフセットシリンダ９を相反する２つの方向、すなわち伸長方向と縮小方向とにそれぞれ操作する一対の操作釦３４ａ，３４ｂと、作業機７にかかる荷重を検出する荷重検出手段としての圧力センサ３５と、これら一対の操作釦３４ａ，３４ｂおよび圧力センサ３５が接続されるコントローラ３６と、このコントローラ３６から出力される制御信号に応じて開閉する電磁比例弁３７，３８とを備えている。前記圧力センサ３５はブーム用流量制御弁２３とブームシリンダ８のボトム側油室８ａとの間に設けられ、該ボトム側油室８ａ内の圧力を検出するようになっている。また、前記操作釦３４ａ，３４ｂはＯＮ・ＯＦＦ動作を行なうプッシュスイッチであり、これら操作釦３４ａ，３４ｂは図４に示すように右操作レバー１２の握り部１２ａに設けられている。
【００２４】
また、前記コントローラ３６は、一対の操作釦３４ａ，３４ｂおよび圧力センサ３５からの出力信号を入力する入力部３９と、該圧力センサ３５からの出力信号に基づいてブームシリンダ８のボトム側油室８ａ内の圧力を算出し、すなわち、作業機７にかかる荷重を算出して予め設定される荷重より大きいか否かを判定する演算部４０と、この演算部４０の算出結果に基づいて流量制御弁２５の動作を制御する制御信号を出力する出力部４１とを含んでいる。図１に示すように、この出力部４１に電気的に接続される右オフセット用電磁比例弁３７は、入口側がパイロット圧供給管路４２に接続され、出口側が右オフセットパイロット管路４３にシャトル弁４４を介して接続されている。また、左オフセット用電磁比例弁３８は、入口側がパイロット圧供給管路４２に接続され、出口側が左オフセットパイロット管路４５に他のシャトル弁４６を介して接続されている。さらに、前記コントローラ３６には、ブーム上げ用電磁比例減圧弁４７、アーム引き用電磁比例減圧弁４８、アーム押し電磁比例弁４９、および左オフセット用電磁比例減圧弁５０も電気的に接続されている。
【００２５】
また、本実施例では、前記操作釦３４ａ，３４ｂとは別にオフセットシリンダ９を操作する足踏み式操作ペダル１６が並設されるとともに、この足踏み式操作ペダル１６の近傍に前記オフセットシリンダ９などの動作を加速する足踏み式アクセルペダル１７も並設されている。
【００２６】
このように構成された実施例では、オペレータが右操作レバー１２を右手で把持して前後あるいは左右方向に適宜操作すると、その操作量に応じてブームシリンダ８あるいはバケットシリンダ１１が動作する。また、右手指で右側の操作釦３４ａを押圧操作することにより、該操作釦３４ａからの右オフセット操作信号がコントローラ３６の入力部３９に入力されるとともに、圧力センサ３５からの荷重信号が入力され、該コントローラ３６では算出部４０がブームシリンダ８のボトム側油室８ａ内の圧力を算出して作業機７にかかる荷重が予め設定される荷重より大きいか否かを判定し、例えば、算出した荷重が所定値以下である場合、出力部４１より通常の制御信号を出力する。これに伴って、右オフセット用電磁比例弁３７が全開するため、図３の破線Ｐ１で示すように、右オフセット用電磁比例弁３７を通るパイロット圧の圧力はＦＵＬＬレベルまで上昇し、該パイロット圧がシャトル弁４４および右オフセットパイロット管路４３を介してオフセット用流量制御弁２５に供給される。その結果、流量制御弁２５が図１の右方向の移動端まで移動するため、オフセットシリンダ９が通常時の速度で伸長して右オフセット動作が行なわれる。一方、算出した荷重が所定値より大きい場合、出力部４１より減速時の制御信号を出力し、この減速時の制御信号に基づいて右オフセット用電磁比例弁３７が半開するため、図３の実線Ｐ２で示すように、右オフセット用電磁比例弁３７を通るパイロット圧の圧力は中間レベルまで上昇し、該パイロット圧がシャトル弁４４および右オフセットパイロット管路４３を介してオフセット用流量制御弁２５に供給される。その結果、流量制御弁２５が図１の右方向の中間位置まで移動するため、流量制御弁２５からオフセットシリンダ９に供給される作動油の流量を前記所定量よりも少なくなり、オフセットシリンダ９が伸長して右オフセット動作が減速時の速度で行なわれる。なお、右手指で左側の操作釦３４ｂを押圧操作した場合も同様である。
【００２７】
また、オフセット用操作ペダル１６を踏込んで右オフセット操作を行なった場合、その操作量に応じたパイロット圧信号がオフセット制御用パイロット弁３０からシャトル弁４４、右オフセットパイロット管路４３を介してオフセット用流量制御弁２５に供給され、該パイロット圧信号に基づいてオフセットシリンダ９に供給される圧油の供給量が制御される。同様に、操作ペダル１６で左オフセット操作を行なった場合、その操作量に応じたパイロット圧信号がオフセット制御用パイロット弁３０からシャトル弁４６、左オフセットパイロット管路４５を介してオフセット用流量制御弁２５に供給され、該パイロット圧信号に基づいてオフセットシリンダ９に供給される圧油の供給量が制御される。
【００２８】
上記実施例では、オフセット操作の際、操作ペダル１６の足踏み操作は必ずしも必要でなく、右操作レバー１２の握り部１２ａに配設した操作釦３４ａ，３４ｂの押圧操作で済むため、座席３ａに座ったオペレータは両足で身体を支えながら安定した姿勢でオフセット動作を容易に操作できるとともに、コントローラ３６の制御により、作業機７にかかる荷重に応じてオフセットシリンダ９に供給する作動油の流量を自動的に調整し、作業機７の負荷時にはオフセットシリンダ９の動作速度を通常時より減速できる。したがって、バケット６から荷がこぼれることがなくて済むとともに、吊荷の微操作が容易となり、オフセットなどのアタッチメント類の操作性を向上できる。また、バケット６の空荷状態ではブーム４のオフセット動作が迅速となり、ブーム４のオフセット作業を効率的に行なうことができる。
【００２９】
また、上記実施例では、アクセルペダル１７を踏込み操作しながらオフセット操作を行なう場合、手で操作釦３４ａ，３４ｂを押圧操作できるので、オフセット用操作ペダル１６とアクセルペダル１７との踏み替える動作を要せずに済み、この点からも操作性を向上できる。さらにまた、オフセットシリンダ９などの動作を加速するアクセルペダル１７を並設したため、作業内容に応じて該オフセットシリンダ９の微操作と通常操作とを使い分けることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、作業機に備えられるオフセットなどのアタッチメント類の操作時に操作ペダルの足踏み操作を要せずに済み、オペレータは安定した姿勢を保ちながら操作レバーを把持する手で釦式のスイッチを容易に操作できるとともに、作業機にかかる荷重に応じてアクチュエータに供給する作動油の流量が自動的に調整されるため、作業機の負荷時にアクチュエータの動作速度を通常時より減速できる。したがって、作業機に備えられるアタッチメント類の操作性を向上できるとともに、作業機の無負荷時にアタッチメント類が迅速に動作するため、アタッチメント類を用いた作業を効率的に行なうことができる。
【００３１】
また、前記スイッチによって操作されるアクチュエータ用流量制御弁へパイロット油を導くパイロット管路に、コントローラからの制御信号に応じて作動する電磁比例弁を介設することにより、パイロット制御回路を備えた油圧式建設機械への適用を図れる。
【００３２】
また、前記スイッチとは別に足踏み式操作ペダルを並設すると、これらスイッチと足踏み式操作ペダルのいずれか一方の選択的操作によりアタッチメント類を操作できるので、多種多様な作業機の用途に対応することができる。
【００３３】
また、前記スイッチによって操作されるアクチュエータを加速する足踏み式アクセルペダルを並設すると、この足踏み式アクセルペダルの選択的操作によりアタッチメント類の動作速度を選択できるため、作業内容に応じて微操作と高速操作とを使い分けることができる。
【００３４】
また、前記スイッチによって操作されるアクチュエータがオフセットシリンダである場合、このスイッチの操作によって作業機の一部を横方向に移動させることができ、オフセットシリンダを有する小旋回油圧ショベルへの適用が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る油圧式建設機械の作業機操作装置を備えた油圧ショベルの油圧回路図である。
【図２】図１の作業機操作装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】図１の作業機操作装置に備えられる操作釦の動作状態と制御用パイロット圧との相関関係を説明する特性図である。
【図４】該油圧ショベルの運転室内の説明図である。
【図５】従来の油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。
【図６】該油圧ショベルの運転室内の説明図である。
【符号の説明】
３ａ座席
８ブームシリンダ
９オフセットシリンダ
１１バケットシリンダ
１２操作レバー
１２ａ握り部
１６足踏み式操作ペダル
１７足踏み式アクセルペダル
２３〜２６流量制御弁
３４ａ，３４ｂ操作釦
３５圧力スイッチ
３６コントローラ
３７，３８電磁比例弁
３９入力部
４０演算部
４１出力部
４３右オフセットパイロット管路
４４シャトル弁
４５左オフセットパイロット管路
４６シャトル弁

Claims

運転室を有する本体と、この本体の前記運転室の側方に回動可能に設けられた作業機と、この作業機を構成する各部材をそれぞれ駆動する複数のアクチュエータと、これらアクチュエータに供給される作動油の流量をそれぞれ制御する複数の流量制御弁とを備えた油圧式建設機械の作業機操作装置において、
前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも１つを操作する操作レバーと、
この操作レバーの握り部に配設され、この操作レバーで操作されるアクチュエータとは別のアクチュエータを操作するＯＮ・ＯＦＦ切換えの釦式のスイッチと、
前記作業機にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、
前記スイッチにより操作される前記別のアクチュエータの動作速度が、前記荷重検出手段により検出される荷重の大きさに応じて制御されるように、前記流量制御弁の動作を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする油圧式建設機械の作業機操作装置。
請求項１の記載において、前記スイッチによって操作されるアクチュエータ用流量制御弁へパイロット油を導くパイロット管路に、前記コントローラからの制御信号に応じて作動する電磁比例弁を介設したことを特徴とする油圧式建設機械の作業機操作装置。
請求項１または２の記載において、前記スイッチとは別に足踏み式操作ペダルを並設し、これらスイッチと足踏み式操作ペダルのいずれか一方の選択的操作により、同一のアクチュエータを操作するようにしたことを特徴とする油圧式建設機械の作業機操作装置。
請求項１〜３のいずれかの記載において、前記スイッチによって操作されるアクチュエータの動作を加速する足踏み式アクセルペダルを並設したことを特徴とする油圧式建設機械の作業機操作装置。
請求項１〜４のいずれかの記載において、前記スイッチによって操作されるアクチュエータがオフセットシリンダであることを特徴とする油圧式建設機械の作業機操作装置。