JP4946680B2 - 油圧パイロット式コントロールバルブ及びクレーン用ウインチの駆動制御装置 - Google Patents
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Description
B 駆動制御装置
2 バルブボディ
3 スプール
4,5 パイロットカバー部
14 第1のパイロットポート
15 付勢手段
16 第1のコイルスプリング
17 第2のコイルスプリング
18 切換機構
26 ピストン
27 ピストンロッド
27a スプリング座部
28 突出部
29 油室
30 第2のパイロットポート
41 主巻ウインチ用の油圧モータ(第1の油圧モータ)
42 補巻ウインチ用の油圧モータ(第2の油圧モータ)
43 第1の油圧ポンプ
44 第2の油圧ポンプ
51 第1のコントロールバルブ装置
52 第2のコントロールバルブ装置
53 主巻ウインチ用1速スプール
53a,53b パイロットカバー部
53c,53d 第2のパイロットポート
54 補巻ウインチ用2速スプール
54a,54b パイロットカバー部
55 主巻ウインチ用2速スプール
55a,55b パイロットカバー部
56 補機ウインチ用1速スプール
56a,56b パイロットカバー部
56c,56d 第2のパイロットポート
61 主巻ウインチ用の操作レバー(第1操作レバー)
62 主巻ウインチ用リモコン弁(第1リモコン弁)
63 補巻ウインチ用の操作レバー(第2操作レバー)
64 補巻ウインチ用リモコン弁(第2リモコン弁)
81,82,83,84,86 電磁切換弁
85 切換スイッチ
89 切換手段
Claims (5)
- バルブボディ内にスプールが軸方向に摺動可能に設けられているとともに、バルブボディの軸方向両端に、それぞれスプールの軸端にパイロット圧を作用させるためのパイロットカバー部が設けられた油圧パイロット式コントロールバルブにおいて、
上記各パイロットカバー部にはスプールを中立位置に保持するための力を付与する付勢手段が設けられており、この付勢手段は、パイロット圧の変化に伴うスプールストロークの変化特性が少なくとも低ゲイン特性と高ゲイン特性の2つに変更可能になるように構成されていることを特徴とする油圧パイロット式コントロールバルブ。 - 上記付勢手段は、スプールの軸端に各々別々に所定のバネ力を付与する複数のスプリングと、スプール軸端に作用させるパイロット圧とは別のパイロット圧をパイロットカバー部内に伝達することによって、上記複数のスプリングのうち、少なくとも1つ又はそれ以上のスプリングのバネ力がスプール軸端に作用しない状態に切り換える切換機構とからなる請求項1記載の油圧パイロット式コントロールバルブ。
- 上記切換機構は、パイロットカバー部内に軸方向に摺動可能に配置されたピストンと、一端がピストンに固定され、他端がスプール側に延びかつこの他端にスプリング座部が形成されたピストンロッドと、上記パイロットカバー部の内壁面とこの内壁面に形成した突出部とピストンのスプール側端面とピストンロッドの外周面とによって画成され、かつパイロットカバー部に設けたパイロットポートを通して上記別のパイロット圧が伝達される油室とを有しており、
上記ピストンロッドのスプリング座部とパイロットカバー部の突出部との間には上記少なくとも1つのスプリングが配置されている請求項2記載の油圧パイロット式コントロールバルブ。 - 上記少なくとも1つのスプリングは、スプールが中立位置に位置するときバネ力が零になるように設定されている請求項2又は3記載の油圧パイロット式コントロールバルブ。
- 第1ウインチを駆動する第1の油圧モータと、第2ウインチを駆動する第2の油圧モータと、第1及び第2の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第1及び第2の油圧モータにそれぞれ供給する第1及び第2のコントロールバルブ装置とを備え、上記第1のコントロールバルブ装置は、第1操作レバーにより操作される第1リモコン弁の2次圧にてストロークする第1ウインチ用1速スプールと第2操作レバーにより操作される第2リモコン弁の2次圧にてストロークする第2ウインチ用2速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第2のコントロールバルブ装置は、第1操作レバーにより操作される第1リモコン弁の2次圧にてストロークする第1ウインチ用2速スプールと第2操作レバーにより操作される第2リモコン弁の2次圧にてストロークする第2ウインチ用1速スプールとをシリーズ回路で構成してなるクレーン用ウインチの駆動制御装置において、
上記第1及び第2のコントロールバルブ装置の各1速スプールのバルブセクションは、いずれも請求項1記載の油圧パイロット式コントロールバルブによって構成されており、
上記油圧パイロット式コントロールバルブの付勢手段においてスプールストロークの変化特性が高ゲイン特性のとき、上記第1及び第2のコントロールバルブ装置の各2速スプールは、1速スプールがフルストロークするパイロット圧よりも高い圧力でストロークを開始するように設けられており、
上記油圧パイロット式コントロールバルブの付勢手段においてスプールストロークの変化特性を低ゲイン特性に変更し、かつ上記各コントロールバルブ装置の2速スプールのバルブセクションのパイロットカバー部がタンクに連通する第1状態と、上記油圧パイロット式コントロールバルブの付勢手段においてスプールストロークの変化特性を高ゲイン特性に変更し、かつ上記各コントロールバルブ装置の2速スプールのバルブセクションのパイロットカバー部が対応するリモコン弁の2次圧の伝達を受ける第2状態とに切換可能な切換手段を備えたことを特徴とするクレーン用ウインチの駆動制御装置。
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