JPS63219904A - 油圧モ−タの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、１＝とえば油圧クレーンの１巻モータと補巻
モータ等のように２個のポンプからの吐出油によって２
個のモータをそれぞれ避い１速と、それより速い２速で
駆動しうる油圧モータの制御ｌ路に関するものである。

（従来技術） 従来、２個のポンプからの吐出油によって２１１１１１
のモータをそれぞれ遅い１速と、それより速い２速で駆
動しつる油圧モータの制御回路として、たとえば特公昭
５９−２５８８２号公報に示される油圧回路が知られて
いる。これは第１ポンプに上流側モータの１連用切替弁
と、下流側モータの２速用切替弁とをシリーズ式に接続
するとともに、第２ポンプに下流側モータの２速用切替
弁と上流側モータの１連用切替弁とをシリーズ式に接続
し、２個のポンプの吐出油を合流させて各モータに供給
できるようにしたもので、各切替弁の切替えにより、２
Ｗ４のモータを別々に１速もしくは２速で、または同時
に１速同志もしくは２速同志で駆動できるようにしたも
のである。

しかしこの回路では、上流１速用切苔弁と上流２速用切
替弁とを切替えて上流側モータを２速で駆動している状
態において、下流１速用切替弁を切替えて下流側モータ
を１速で駆動しようとしてｂ、上流側モータからの戻り
油が、下流１速用切替弁の上流にある上流２速用切替弁
を経てタンクに戻されてしまうため、下流側モータを駆
動することはできない。また、下流側モータを１速で使
用している時に、上流側モータを２速まで使用すると、
上記と同様の作用で下流側モータが停止しでしまう。こ
のため、上流側モータを２速で駆動する場合、下流側モ
ータの操作性ならびに制御ｌｌ性が悪く、微速ｖ制御、
インチングｆｌｉｌＪ　ｍが困難である。

さらに、上記シリーズ回路では、上、流側モータと下流
側温−夕との複合作業時に、一方をオン・Ａフ（作物・
停止）する毎に他方に圧力等のＩｎ（油の圧縮性、ポン
プ効率の低下等）を及ぼし、速度が変動して荷揺れが生
じるおそれがある。

また、１記油圧回路を油圧クレーンに適用した場合、上
流側［−タを補巻モータとし、下流側温−夕を主巻モー
タとづ゛るのが通例であり、かつ、補巻モータの上流側
にブーム俯仰用制御弁やブーム伸縮用制御弁がタンデム
式に接続されるため、プーム第１やブーム伸縮を行うと
、補巻ＩＰＡが使えなくなる。

（発明の目的） 本発明は、このような問題を解消するためになされたも
のであり、上流側モータの不使用、１速、２速いずれの
場合であっても、下流側モータを１速、２速いずれでも
使用でき、また、油圧クレーンに適用した場合のように
上流２速用制御弁の上流側のブーム俯仰やブーム伸縮等
のアクチユエータを使用しても、上流側（主巻）モータ
と下流側〈補巻）モータとの複合ｎ業が可ｌであり、下
流の操作性ならびにｕＩＩｌｌ性を大幅に向上でき、複
合作業時の作業性を向上できる油圧モータの１１１ｗ回
路を提供するものである。

（発明の構成） 本発明は、第１ポンプに第１レバーの１速以上の操作で
切行えられる第１υ１１ｍ弁が接続され、第２ポンプに
第１レバーの２速操作で切替えられる第２制御弁が接続
され、第１Ｒｊｔｉｌｌ弁と第２訓御弁に対し第１モー
タが合流式に接続されるとともに、第２制御弁と第１モ
ータとの間に第２υＩｔｌｌ弁から第１モータ側への流
入を許容しその逆流を阻止する第１．第２チエツク弁が
設けられ、第１制御弁から第１流路に導かれる戻り油を
第１レバーの中立および１速操作時に第３流路に導き第
１レバーの２速操作時に第４流路に導くだめの第３υＪ
ｌｌｌ弁が第１υ１６１１弁の下流にシリーズ式に接続
され、第２レバーの中立および１速操ｆｌｖＩに第３流
路をタンクに連通させ第２レバーの２速操作時に第３流
路を第５１路に連通きせる第４１１１１ｍ１１弁が第３
流路に接続され、第２制御弁から下流に導かれた第２流
路に、第４流路と、第５流路とが合流するように接続さ
れるとともに、第２流路に第２レバーの１速以上の操作
で切替えられる第５制御弁を介して第２モータが接続さ
れていることを特徴とするものである。

この構成により、第１レバーを２速操作すると、第１ポ
ンプの吐出油と第２ボン１の吐出油とが第１１１ＪＩｌ
ｌ弁と第２　ｆ、ＩＪ　Ｉｌｌ弁を経て合流されて上流
の第１七−夕に導かれ、第１モータが２速で駆動され、
第１モータからの戻り油のすべてが第１ａＩＩＩ御弁を
経て下流に導かれる。このとき第２レバーを操作しなけ
れば第１モータからの戻り油が第１制御弁から第３制御
弁および第４制御ｌ弁を経てタンクに戻され、第２レバ
ーを１速操作すれば上記戻り油が第１！１Ｊｔｌ弁から
第３υ＋′ｎ弁および第５制御弁の１速位置を経て第２
モータに導かれて第２モータが１速で駆動され、第２レ
バーを２速操作すれば上記スリ油が第１　ｉ、ＩＩ御弁
から第３制御弁および第５制御弁の２速位置を経て第２
［−タに導かれて第２℃−タが２速で駆動される。また
、第２制御弁（上流の第１モータの２連用）の上流側に
ブーム俯仰やブーム伸縮等のアクチュエータが設けられ
、この上流の７クチユエータが使用されて第２ポンプの
吐出油が第２１ｉ＋制御弁に導かれなくなった場合であ
っても、第１レバーの１速操作と第２レバーの２速操作
、または第１レバーの２速操作と第２レバーの１速操作
によって第１モータの１速と第２七−タの１速との複合
作業が行われる。

（実施例） 第１図に本発明の第１実施例、第２図に第２実施例、第
３図に第３実施例、第４図に第４実施例をそれぞれ示し
ている。なお、各図において、同一機能を発揮する部分
には同一符号を付している。

第１図において、１０はタンク、１１は第１ポンプ、１
２は第２ポンプ、２１は第１玉−タ、２２は第２モータ
であり、この実施例では第１モータ２１が主巻用、第２
モータ２２が補巻用となっている。２３はブーム俯仰用
シリンダ、２４はブーム伸縮用シリンダを示す。３１は
第１モータ２１の１連用の第１υ制御片、３２は第１七
−タ２１の２連用の第２制御弁、３３は流路切替用の第
３制御弁、３４は第２モータ２２の２速川の第４制御弁
、３５は第２モータ２２の１連用の第５制御弁である。

また、３６はブーム俯仰用制御弁、３７はブーム伸縮用
制御弁である。

第１ポンプ１１には第１　ＩＩＩ　０１１弁３１と、第
３制御弁３３がシリーズ式に接続されている。第３制御
弁３３は第１制御弁３１の下流に導かれた第１流路５１
を第３流路５３と第４流路５４とに切替自在に接続する
ものであり、第３流路５３に第４ｖ制御弁３４を介して
第５流路５５とタンク１０への戻り油流路５６とが切替
自在に接続されている。

第２ポンプ１２にはブーム俯仰用ａ、ｌＩ　ｖＩＪ弁３
６と、ブーム伸縮用制御弁３７と、第２制御弁３２とが
タンデム式に接続され、第１制御弁３１と第２制御弁３
２とが第１モータ２１に合流式に接続されている。第２
！ｌｌｌ１ｌ弁３２と第１モータ２１との間には第２制
御弁３２から第１モータ２１側への流入を許容しその逆
流を阻止する第１．第２のチ１ツク弁６１．６２が設け
られている。第２制御弁３２から下流に導かれた第２流
路５２に、第４流路５４と、第５流路５５とがＡおよび
Ａ１点で合流するように接続され、第２流路５２に第５
制御弁３５を介して第２モータ２２が接続されている。

６３．６４．６５はチェック弁である。

上記第１制御弁３１は第１レバー４１の１速以上の操作
で切替えられ、第５υ１６を弁３５は第２レバー４２の
１速以上の操作で切替えられる。第２制御弁３２および
第３制御弁３３は第１レバー４１の１速の操作範囲では
実質的に中立位置にあり、第１レバー４１の２速の操作
でオフセット位置に切替えられる。第１ｊｌＯ弁３４は
第２レバー４２の１速操作では実質的に中立位置にあり
、第２レバー４２の２速操竹でＡフセット位置に切替え
られる。４３はブーム俯仰レバー、４４はブーム伸縮レ
バーである。

次に、上記油圧回路のｆＩ肋について説明する。

■０両七−タ２１．２２が１速同志の複合作業箱ルバー
４１を１速範囲で操作し、第１制御弁３１を１速位″ａ
（過渡イ０″１１）ａｌに切替えると、第１ポンプ１１
の吐出油が第１１１ｉ１＋御弁３１の位置ａ１を経て第
１モータ２１に導かれ、第１−し−タ２１が１速の範囲
で駆動される。

このとき、第２＆ｌ制御弁３２および第３制御弁３３は
実質的に中立位置ｂ１　、ＣＩにあり、かつ、チェック
弁６１．６２の存在により、第１モータ２１からの戻り
油が第２−制御弁３２に流入することはなく、その戻り
油の全量（第１制御弁３１からのブリードオフ流量を含
む）が第１υ制御弁３１から第１流路５１、第３制御弁
３３の実質的中立位１ｉＩＣ１を経て第３流路５３に導
かれる。一方、ブーム俯仰および伸縮の各１１１ｍ弁４
３．４４が中立であるため、第２ポンプ１２の吐出油が
ブーム餉仰用＆１ｌＩＯ弁３６と、ブーム伸縮用制御弁
３７の各中立位置および第２制御弁３２の実質的中立位
置ｂ１を経て第２流路５２に導かれている。

ここで、第２レバー４２が中立であれば、第５＆ｌｌ　
ＩＩＩ弁３５および第４制御弁３４がそれぞれ中立位置
にあるため、上記第３流路５３に導かれた第１モータ２
１からの戻り油が第４制御弁３４の中立位置および戻り
油流路５６を経てタンク１０に流出されるとと６に、第
２流路５２に導かれた第２ポンプ１２の吐出油が第５制
御弁３５の中立位置を経てタンク１０に流出され、第２
モータ２２が停止されたままで、第１モータ２１のみが
１速の範囲で駆動される。

次いで、第２レバー４２を１速の範囲で操作し、第５制
卯弁３５を１速位置（過渡位置＞８＋に切替えると、上
記第２流路５２に導かれた第２ポンプ１２の吐出油が第
５ｔｌｌｔｌｌ弁３５の位置ｅ１を経゛Ｃ第２モータ２
２に導かれ、第２モータ２２が１速の範囲で駆りｊされ
る。このとき、第２レバー４２の１速の操作により第４
υ１＠弁３４が過渡位置ｄ１に切替えられるが、この位
１ｆｄ１は実質的に中立位置であり、従）て、上記第３
流路５３に導かれた第１モータ２１からの戻り油は第４
υ制御弁３４の実質的中立位１ａｄｔを経てタンク１０
に流出され、第２モータ２２側に合流されることはない
。

すなわち、第１レバー４１および第２レバー４２をそれ
ぞれ１速の範囲で操作寸れば、第１ポンプ１１の吐出油
が第１制御弁３１を経て第１モータ２１に導かれ、第１
［−夕２１が１速の範囲で駆動されるとともに、第２ポ
ンプ１２からの吐出油が第５制御弁３５を経て第２モー
タ２２に導かれ、第２モーク２２が１速の範囲で駆動さ
れることになり、各モータ２１．２２に対して別々のポ
ンプ１１，１２から圧油が導かれ、各モータ２１゜２２
が互いに干渉されることなく、それぞれ１）！でスムー
ズに駆動される。さらに、第１レバー４１および第２レ
バー４２をそれぞれ１速範囲で微量操作し、第１制御弁
３１および第５制御か３５のスプールＩｆｆｊＪ［を個
々に微吊制ｗ＋ｉることによって、第１モータ２１およ
び第２モータ２２への流入ＦＩ＆朋がそれぞれ微ｆｆ１
１１ｉ１１され、第１モータ２１および第２モータ２２
の微速運転ならびにインチングυ１１１ＩＩがスムーズ
に行われる。

■、第１モータ２１の１速と、第２モータ２２の２速に
よる複合作業 上記工の複合作業時において、第２レバー４２を２速ま
で操作すると、第５１７制御弁３５と第４制御弁３４と
がそれぞれ下位置く２速位置）ｅ２゜ｄ２に切替えられ
る。これに伴って上記■で第３流路５３に導かれていた
第１モータ２１からの戻り油が第４　ＩＩＩ　ｔｉｌｌ
弁３４の下位置ｄ２を経て第５流路５５に導かれるとと
もに、Ａ′点で上記第２流路５２に導かれていた第２ポ
ンプ１２からの吐出油と合流された役、第５制御弁３５
の下位置ｅ２を経て第２モータ２２に導かれる。従って
、第２モータ２２には大）ｌｆｆｌの圧油が流入され、
第２モータ２２が上記１速より速い２速で駆動される。

すなわち第１レバー４１との１速と、第２レバー４２の
２速の操作をすれば、第１ポンプ１１からの吐出油によ
って第１モータ２１が１速範囲で駆動されながら、この
第１モータ２１からの戻り油（第１ポンプ１１の吐出油
）と第２ポンプ１２からの吐出油との合流浦によって第
２モータ２２が２途で駆動され、第１モータ２１の１速
と、第２モータ２２の２速との複合作業が行われる。

■、第１モータ２１の２速と、第２モータ２２の１速に
よる複合作業 上記Ｉの複合作業時において、第１レバー４１を２速ま
で操作すると、第１制御弁３１、第２制御弁３２および
第３制御弁３３がそれぞれ下位置（２速位置）ａ２．ｂ
２．０２に切替えられる。

なお第２レバー４２は１速範囲の操作で第５制ワ１１弁
３５が１適位置ｅ１に、第４＆ｌＪＩ＃弁３４が実質的
中立位［ｄｌにそれぞれ保持されたままである。

これによって、第１ポンプ１１の吐出油が第１ｕ）ｍ弁
３１　（７）下位置ｂ２ヲ１ｌｒ１１　モータ２１　ニ
導かれるとともに、第２ポンプ１２の吐出油が第２制御
弁３２の下位置ｂ２およびチェック弁６１を経て第１モ
ータ２１に導かれ、両者の０１出油が８点で合流されて
第１モータ２１に流入され、第１モータ２１に大流量の
圧油が流入され、第１モータ２１が上記１速より速い２
速で駆動される。

一方、第１モータ２１からの戻り油はチェック弁６２の
存在により第２制御弁３２側に戻されることなく、その
令聞が第１　’Ｍ制御弁３１側に戻され、この第１制御
弁３１の下位置ａ２を経て第１流路５１に導かれる。そ
の結果、″１１流路５１には第１ポンプ１１の吐出流量
と第２ポンプ１２の吐出流量との合削に相当する大流量
の戻り油が導かれる。そして、この大流量の戻や油（２
速分の流量）が第３制御弁３３の下位置Ｃ２を経て第４
流路５４に導かれ、その後、第２流路５２を経て第５制
御弁３５に導かれる。

ｃｍ＋７）　トｅ、第５＆Ｊｍ弁３５がｍ２Ｌ／バー４
２（７）１速操作により１速位Ｒｅ１に切替えられてい
るので、上記第２流路５２に尋かれた大流量の戻り油の
うち、第５υｌｌａ弁３５の１速位Ｉ！ｌｅ１で決めら
れた流量が第２モータ２２に導かれて第２モータ２２が
１速の範囲で駆動され、その残りの余剰油がタンク１０
に流出される。

すなわち、第１レバー４１を２速で操作し、第２レバー
４２を１速で操作すれば、第１ポンプ１１の吐出油と第
２ポンプ１２の吐出油とが第１モータ２１に導かれて第
１モータ２１が２３１１で駆動されながら、その戻り油
のうち第５制御弁３５の１速曽置ｅ　１で決められた流
量が第２モータ２２に導かれて第２エータ２２が１速の
範囲で駆動さ；れ、前述した従来の回路ではできなかっ
た下流の第１℃−タ２１の２速と、下流の第２モータ２
２の１速との複合作業がこの回路によって円滑に行われ
ることになる。さらにこの場合、上流の第１モータ２１
を速い２速で駆動しながら、第２レバー４２を１速の範
囲で微量操作することによって下流の第２モータ２２の
微速運転が随意に行えることになり、下流の第２王−夕
２２の操ｆｌｔＱならびに制御性が大幅に向上される。

■、第１モータ２１の２速と、第２モータ２２の２速に
よる複合作業 上記■の複合作業時において、第２レバー４２を２速ま
で操作すれば、第５制御弁３５が下位置ｅ２に切替えら
れ、上記第２流路５２に導かれた大流量の戻り油のほぼ
全役が第５制御弁３５を下位１ｅ２を経て第２モータ２
２に流入され、第２モータ２２も２速で駆動され、第１
モータ２１の２速と、第２モータ２２の２速による複合
作業が行われる。

■、第１モータ２１よりさらに上流のアクチュエータを
使用した場合 たとえばブーム俯仰用レバー４３を操作してブーム俯仰
用制御弁３６を下位置ｒに切替えると、第２ポンプ１２
からの吐出油が上記ｖＩ　ｉｌｌ弁３６を経てブーム俯
仰用シリンダ２３に導かれ、同シリンダ２３が縮められ
、図外のブームが倒される。

ここで、第１レバー４１を１速で操作して第１ｉＩ１１
１１１弁３１を１速位１２ａｔに切替えると、第１ポン
プ１１の吐出油が第１　ａｊ制御弁３１の位置ａ１を経
て第１モータ２１に導かれ、第１モータ２１が１速で駆
動される。

この第１レバー４１の１速操作による第１モータ２１の
１速作業時には、第３制御弁３３が実質的中立位置Ｃ１
にあるので、上記第１モータ２１からの戻り油は第１制
御弁３１の佼冒ａ１から第１１路５１、第３制御弁３３
の実質的中立位置Ｃ１を経て第３流路５３に導かれてい
る。従って、第２レバー４２を１速で操作しだだ番ブで
は、第４υＩＩＩ弁３４が実質的に中立位！！ｆｄｔに
あるため、上記第３流路５３に導かれた第１モータ２１
からの戻り油がそのままタンク１１に流出され、かつ、
上記第２ポンプ１２の吐出油の全ａがプーム俯仰用制御
弁３６を介してブーム俯仰用シリンダ２３およびタンク
１０に導かれており、第２ポンプ１２の吐出油はＷ４２
制御弁３２には導かれなくなっているので、第２モータ
２２は駆動されない。

しかし、第２レバー４２を２速まで操作すれば、第４制
御弁３４が下位ａｄ２に切替えられるとともに、第５！
ｌｌｌ１弁３５が下位Ｍｅ２に切替えられるので、上記
第３流路５３に導かれた第１モータ２１からの戻り油が
第４制御弁３４の下位置ｄ２、第５流路５５を経て第２
流路５２に導かれ、さらに、第５１４御弁３５の下位置
ｅ２を経て第２モータ２２に導かれることになり、第２
モータ２２が１速で駆動される。

１なわち、ブーム俯仰用レバー４３を操作して第２ポン
プ１２からの吐出油でブーム俯仰用シリンダ２３を駆動
している場合であっても（ブーム伸縮時も同じ）、第１
レバー４１の１速操作と、第２レバー４２の２速操作を
行うことにより、第１ポンプ１１からの吐出油で第１モ
ータ２１が１速で駆Ｃ」されるとともに、この第１モー
タ２１からの戻り油で第２モータ２２が１速で駆動され
、ブーム俯仰（またはブーム伸縮）と、両モータ２１．
２２の１速同志の複合作業が可能となる。

また、上記ブーム俯仰を行っている際に、第１レバー４
１を２速まで操作すれば、第１１＋１１１弁３１と第２
制御弁３２が下位置ａ２　、ｂ２に切替えられるが、第
２ポンプ１２からの吐出油が第２ｔ１１制御弁３２に導
かれないために、第１モータ２１には第１ポンプ１１か
らの吐出油のみが流入され、第１モータ２１は１速で駆
動される。しかしこの場合、第３υＪｔｌｌ弁３３が下
位１Ｔｃ２に切替えられるため、第１モータ２１からの
戻り油は第４流路５４を経て第２流路５２に導かれる。

従って、第２レバー４２を１速操作するだけで、上記第
１七−夕２１からの戻り油が第２モータ２２に流入され
て、第２モータ２２が１速で駆動される。

１なわら、ブーム俯仰またはブーム伸縮を行っている場
合であっても、第１レバー４１の１速操作と第２レバー
４２の２速操作によって、あるいは第１レバー４１の２
速操作と第２レバー４２の１速操作によって、第１モー
タ２１の１速と第２モータ２２の１速との複合作業が行
われる。

従って、微速制御が心髄な方のレバーを１速で操作し、
他方のレバーを２速操ｎすることによって制御性を向上
しつるのである。

〈他の実施例〉 第２図は第２実施例を示し、第１制御弁３１と、第５制
御弁３５の各上流側にそれぞれ圧力補償弁（ＰＣ弁）７
１．７２が設けられでいる。この実施例によれば、第１
モータ２１および第２モータ２２の駆動時に、各モータ
２１，２２に対し、負荷の変動に影響されずに、第１制
御弁３１Ｊ３よび第５＆１１１１１弁３５によって決め
られた流量が確実に流入され、各モータ２１，２２が所
定の速度で円滑に駆動される。とくに、第１モータ２１
と、第２モータ２２との複合作業時に、各モータ２１゜
２２が互いに負荷の変動の影響を受けることなく、一方
を頻繁に駆動、停止する場合であっても、他方に速度変
化が生じることなく、円滑に作業が行われる。

第３図は第３実施例を示し、上記第２実施例において、
第１制御弁３１と第３制御弁３３との間に、上流のアク
チユエータの操作レバーたとえばブーム俯仰用レバー４
３（ブーム伸縮用レバー４４でもよい）によって切替え
られる１、７Ｊ替弁７３を設けたものである。この第３
実施例によれば、上流のブーム俯仰（またはブーム伸縮
）を使用した時に、切替弁７３の切替えによって第１１
路５１が流路５４ａ、５４を介して第２流路５２に連通
され、第１レバー４１の１速の操作であっても第１モー
タ２１からの戻り油が第２１路５２に導かれることにな
る。従って、第２レバー４２を１速操作するだけで第２
モータ２２に第１モータ２１からの戻り油が導かれ、第
２Ｅ−タ２２が１速で駆動される。すなわち上流のブー
ム俯仰（またはブーム伸縮）を使用した場合に、第１レ
バー４１の１速操作と、第２レバー４２の１速操作によ
って、第１モータ２１の１速と、第２１１：一夕２２の
１速とのル合作業が行われ、両モータ２１．２２が本来
の１速操作通りに駆動されることになり、操作性が自重
される。なお、切替片７３はパイロット式切替弁でもよ
く、電磁切替弁でもよい。

第４図は第４実施例を示し、１記第２実施例において、
上流のアクチェエータの操作レバーたとえばブーム俯仰
用レバー４３（ブーム伸縮用レバー４４でもよい）によ
って摺動されるスリーブ３３′を第３制御弁３３に外嵌
させ、上記レバー４３を操作した時に、スリーブ３３′
を摺動変（Ｑさせ、第１レバー４１を１速で操作した場
合であっても、スリーブ３３′と第３υ１１１１弁３３
を介して第１１路５１を第４流路５４すなわち第２流路
５２に連通させるようにしたものである。この第４実施
例の場合も、上記第３実施例と同様に、上流のブーム俯
仰（またはブーム伸縮）を使用した場合に、第１レバー
４１の１速操作と、第２レバー４２の１速操作によって
、第１Ｔ：一タ２１の１速と、第２モータ２２の１速と
の複合作業が行われ、両モータ２１．２２が本来の１速
操作通りに駆動されることになり、操作性が向上される
。

上記各実施例では、第１へ・第５制御弁３１〜３５を手
動切替弁としたが、これら各制御弁にパイロット式切替
弁を用いＣもよい。この場合図示しないが、レバー操作
によって二次側圧力が！、１１６０される各一対の可変
減圧弁を備えた第１．第２リモコン弁を用い、第１リモ
コン弁のレバーの１速操作により同リモコン弁から導か
れる低圧のパイロット圧によって第１υＩｔｌＯ弁３１
が切替えられ、同レバーの２速操作により同リモコン弁
から導かれる高ＦＦのパイロット圧によって第２ｔｉｌ
ｌｔＸｌ弁３２および第３制御弁３３が切替えられるよ
うに、第１制御弁３１と、第２υＮｉｌ弁３２および第
３　ｔ、ＩＩ制御弁３の切替え設定圧力を設定しておけ
ばよい。同様に第２リモコン弁のレバーの１速操作によ
り同リモコン弁から導かれる低圧のパイロット圧によっ
て第５　Ｉｌｌ　ｉｌｌ弁３５が切替えられ、同レバー
の２速操作により同リモコン弁から導かれる高圧のパイ
ロット圧によって第４制御弁３４が切替えられるように
、第５制御弁３５と第４１−制御弁３４の切替え設定圧
力を設定しておけばよい。

（発明の効果） 以上のように本発明は、第１モータと第２モータの単独
作業はいうまでもなく、その複合ｆｉ業時に、第１モー
タの１速と第２モータの１速、第１モータの２速と第２
モータの２速、第１モータの２速と第２を一タの１速、
第１−し−夕の１速と第２ｆ：一タの２速のいずれの組
合わせでも任急に使用でき、作業内容に応じた組合わせ
で効率よく竹業でき、作業能率を向上できる。、また、
油圧クレーンに適用する場合、たとえば第１モータを１
巻モータとし、第２′ｆ：一タを補巻七−夕とし、それ
らの上流側にブーム俯仰やブーム伸縮等の７クチユエー
タを設けることにより、てれらの下流のアクチュエータ
を使用した場合であっても、第１モータ（主巻モータ）
と第２モータ（補巻モータ）との１速同志の複合作業が
可能であり、とくに下流の第２モータの操作性ならびに
制御性を大幅に向上でき、複合作業時の作業性を向上で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１〜第４の各実施例を示す
油圧回路図である。 １１・・・第１ポンプ、１２・・・第２ポンプ、２１・
・・第１Ｅ−タ、２２・・・第２モータ、３１・・・第
１制御弁、３２−　第２　ｉｌｌ　Ｉｌｌ　弁、３３−
　第３ｉＩｌｌ　ａ　弁、３４・・・第４制御弁、３５
・・・第５ｂｌｌｔｌｌ弁、４１・・・第１レバー、４
２・・・第２レバー、５１・・・第１′ｔＩｔ路、５２
・・・第２流路、５３・・・第３流路、５４・・・第４
流路、５５・・・第５流路、６１〜６５・・・ヂエック
弁、７１゜７２・・・圧力補償弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．第１ポンプに第１レバーの１速以上の操作で切替え
   られる第１制御弁が接続され、第２ポンプに第１レバー
   の２速操作で切替えられる第２制御弁が接続され、第１
   制御弁と第２制御弁に対し第１モータが合流式に接続さ
   れるとともに、第２制御弁と第１モータとの間に第２制
   御弁から第１モータ側への流入を許容しその逆流を阻止
   する第１，第２チェック弁が設けられ、第１制御弁から
   第１流路に導かれる戻り油を第１レバーの中立および１
   速操作時に第３流路に導き第１レバーの２速操作時に第
   ４流路に導くための第３制御弁が第１制御弁の下流にシ
   リーズ式に接続され、第２レバーの中立および１速操作
   時に第３流路をタンクに連通させ第２レバーの２速操作
   時に第３流路を第５流路に連通させる第４制御弁が第３
   流路に接続され、第２制御弁から下流に導かれた第２流
   路に、第４流路と、第５流路とが合流するように接続さ
   れるとともに、第２流路に第２レバーの１速以上の操作
   で切替えられる第５制御弁を介して第２モータが接続さ
   れていることを特徴とする油圧モータの制御回路。