JPS63242897A

JPS63242897A - 流体クレ−ンの制御回路

Info

Publication number: JPS63242897A
Application number: JP7200087A
Authority: JP
Inventors: 西海　健一; 堀江　秀明
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1987-03-26
Filing date: 1987-03-26
Publication date: 1988-10-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、流体、特に油圧クレーンを制御する制御回
路に関する。

（従来の技術）第３図に示した従来の制御回路は、第１モータｍ１を制
御する第１切換弁１と、第２モータｍ２を制御する第２
切換弁２と、これら両切換弁ｌ、２に対してパラレルに
接続した第１ポンプＰ１とを備えている。

そして、上記第１ポンプＰ１の供給通路３には流量制御
弁Ａを接続している。この流量制御弁Ａの一方のパイロ
ット室４には、供給通路３の圧力が導かれるようにし、
他方のパイロット室５には第１シヤトル弁６で選択され
た圧力が導かれるようにしている。

上記第１シヤトル弁６は、第２．３シヤトル弁７．８か
ら導入された高圧のうち、高い方の圧力を選択するよう
にしている。しかも、上記第２シャトル弁７は第１モー
タｍ１の負荷圧を選択し、第３シヤトル弁８は第２モー
タｍ２の負荷圧を選択するものである。

上記第１．２切換弁１．２のセンタバイパス通路９は、
第３．４切換弁１０．１１のセンタバイパス通路１２と
接続するとともに、この第４切換弁１１の上流側に第２
ポンプＰ２を接続している。

なお、上記第３切換弁１０は、起伏用アクチュエータを
制御するものであり、第４切換弁１１は伸縮用アクチュ
エータを制御するためのもので、それらアクチュエータ
はいずれも図示していない。

しかして、第１．２切換弁１．２を図示の中立位置に保
持していると、第１ポンプＰ１の吐出流体が、センタバ
イパス通路９を経由して、タンクＴに戻される。

このとき第３．４切換弁１０．１１も図示の中立位置に
保持していれば、第２ポンプＰ２の吐出流体も、センタ
バイパス通路１２．９を経由してタンクＴに戻される。

上記の状態から第１切換弁のみを第１ポジシヨンに切り
換えると、第２ポンプＰ２の吐出流体は、センタバイパ
ス通路１２．９を経由してタンクＴに戻されるが、第１
ポンプＰ１の吐出流体は、第１切換弁１を経由して第１
モータｍｌ　に供給される。そして、このときの第１モ
ータｍｌ　の負荷圧は、シャトル弁７．６を介して流量
制御弁Ａの他方のパイロット室５に導かれる。また、こ
の流量制御弁Ａの一方のパイロット室４には、供給通路
３内の圧力が導かれるので、これら両パイロット室４．
５の圧力バランスに応じて、ブリードオフの流量が制御
される。

上記の状態から第１切換弁１を第■ポジションに切り換
えると、センタバイパス通路９が遮断される。そのため
に第２ポンプＰ２の吐出流体が分岐通路１３を経由して
第１モータｍｌ　に供給される。つまり、この第■ポジ
ションでは、両ポンプＰ、、Ｐ２の吐出流体が合流して
第１モータｍ１に供給される。

なお、第１切換弁１を第■ポジションと第■ポジション
とに切り換えると、第１モータｍ１が逆転するとともに
、第■ポジションで第１ポンプＰ１の吐出流体のみが供
給され、第■ポジションで両ポンプＰ、　、　Ｐ２の吐
出流体が合流して第１モータｍ】に供給されるものであ
る。

このときの第１モータｍ１の負荷圧が、シャトル弁７．
６を経由して流量制御弁Ａの他方のパイロット室５に導
かれるので、そのブリードオフ量、すなわち第１モータ
ｍ１に対する供給流量は、当該モータｍ】の負荷圧に応
じて決まることになる。

さらに、第１切換弁ｌを中立位置以外のポジションに切
り換えた状態で、第２切換弁２を図示の中立位置から第
１ポジシヨンに切り換えると、第１ポンプＰ１の吐出流
体が、第１切換弁１を経由して第１モータｍ１に供給さ
れるとともに、パラレル通路１４から、第２切換弁２を
経由して第２モータｍ２　にも供給される。

つまり、第３．４切換弁１０．１１を中立位置に保つと
ともに、第１．２切換弁１．２を切り換えると、ポンプ
ＰＩ　、Ｐ２の吐出流体が、第１．２モ一タｍｌ　、　
ｍ２に供給され、それらが同時に駆動することになる。

この場合の供給流量も流量制御弁Ａで制御されるが、シ
ャトル弁７．８及び６で選択された両モータＩｎｌ　、
　ｍ２の高い方の負荷圧がパイロット圧として他方のパ
イロット室５に導かれる。したがって、両モータが駆動
しているときには、いずれか一方のモータの負荷圧に応
じて、その供給流量が制御されるようになる。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の制御回路では、両モータｍｌ　
、　ｍ２を同時に駆動するとき、両モータに供給される
流量が、いずれか高い方の負荷圧を基準に制御されるの
で、第１．２モータの駆動速度が相違してしまう。その
ために、例えば両モータのそれぞれにフックを連係し、
これら両フックで長い鋼材等を持ち上げるときには、両
フックの上昇速度がバラバラになる。そのために鋼材等
が斜めになって、非常に危険な状態になるという問題が
あった。

この発明は、両モータをそれぞれ別々のポンプで駆動さ
せるとともに、それらモータごとに流量制御弁を設けて
、上記従来の欠点を解消することを目的にする。

（問題点を解決する手段）上記の目的を達成するために、この発明は、第１．２モ
ータの負荷圧を複数のシャトル弁で選択し、その最も高
い圧力に応じて第１ポンプから吐出される供給流量を制
御する流量制御弁を設け、さらに、第２ポンプの吐出流
体を直接第２モータに供給する切り換え位置と、第１モ
ータを制御する切換弁の流入側に供給する中立位置とを
備えた合流制御弁を設け、この合流制御弁を上記切り換
え位置に切り換えたとき、第２モータ側の圧力が上記シ
ャトル弁に伝播する流路を遮断する開閉弁を設け、しか
も、この合流制御弁の上流側に、流量制御弁を備えた構
成にしている。

（本発明の作用）この発明は、上記のように構成したので、第１．２ポン
プを利用して第１．２モータを駆動するときに、合流制
御弁を切り換えれば、第１ポンプで第１モータを駆動し
、第２ポンプで第２モータを駆動させることができる。

しかも、この場合に、それら各駆動回路系毎に流量制御
弁を機能させ、両モータへの供給流量を別々に制御する
ようにしている。

（本発明の効果）この発明によれば、合流制御弁を切り換えることによっ
て、第１．２モータと第１．２ポンプとを、別々の駆動
回路系として独立させられるので、負荷の低い方のモー
タに流体が多く供給されるようなことがなくなる。した
がって、上記両モータのそれぞれにフックを連係し、そ
のフックに荷物を引っ掛けてそれを持ち上げるときに、
当該荷物が傾いたりしない。

（本発明の実施例）第１図に示した第１実施例は、第１．２ポンプＰＩ　、
　　Ｐ２　と、第１．２モ一タｍ１　、　ｍ２　　と、
第１．２切換弁１．２と、第３．４切換弁１０．１１と
、流量制御弁Ａとを備えているもので、この点において
は、前記従来と同様である。

そして、上記第１．２切換弁１．２のセクションをセミ
モノブロックａとし、第３切換弁１０と第４切換弁１１
とのそれぞれのセクションをバンクタイプのブロックｂ
、ｃとしている。

上記セミモノブロックａとブロックｂとの間に、追加セ
クションであるバンクタイプのブロックｄを介在させ、
このブロックｄ内に、合流制御弁１５を設けている。

そして、合流制御弁１５の上流側には流量制御弁Ｂを接
続している。この流量制御弁Ｂは、その流入ボート側を
、上記センタバイパス通路１２に接続し、流出ボート側
を合流制御弁１５のセンタバイパス通路１６と流入ポー
トとに接続している。

このようにした流量制御弁Ｂは、それを図示の中立位置
から上下いずれかの位置に切り換えたとき、そのアクチ
ュエータポートが第２モータｍ２に直接連通ずる。そし
て、この切換位置における高圧側の通路には絞り１７を
設け、この絞り１７の上流側の圧力を、流量制御弁の一
方のパイロット室１８に導き、下流側の圧力を他方のパ
イロット室１９に導くようにしている。

また、合流制御弁１５には、リミットスイッチ２０を設
け、合流制御弁１５を図示の中立位置に保持していると
き、当該リミットスッチ２０が開き、合流制御弁１５を
上下のいずれかの位置に切り換えたときリミットスッチ
２０が閉じるようにしている。

そして、上記リミットスイッチ２０は、電磁開閉弁２１
のソレノイドに接続しているが、リミットスイッチ２０
が上記のように開いているときに電磁開閉弁２１が図示
の開位置を保持し、リミットスイッチ２０が閉じたとき
、閉位置を保持するようにしている。

このようにした電磁開閉弁２１は、シャトル弁６と８と
を接続する通路に設け、その開閉動作に応じて、当該通
路を開閉するものである。

いま、第３．４切換弁１０．１１及び合流制御弁１５を
図示の中立位置に保持しているとすると、流量制御弁Ｂ
の一方のパイロット室１８側の圧力が相対的に高くなる
ので、第２ポンプＰ２の吐出流体は、センタバイパス通
路９の方向に供給される。

したがって、この状態で第１切換弁ｌを第■ポジション
に切り換えれば、第２ポンプＰ２の吐出流体が第１ポン
プＰＩの吐出流体と合流して第１モータｍ１に供給され
る。また、第２切換弁２を同時に切り換えれば、上記の
ように合流した流体が、第１モータｍ１　と第２モータ
ｍ２とに供給される。

このとき電磁開閉弁２１が図示の開位置を保持している
ので、流量制御弁Ａが従来と同様に機能する°。

また、第１切換弁ｌを切り換えるとともに、合流制御弁
１５を切り換えると、第１モータｍ１には第１ポンプＰ
１の吐出流体のみが供給され、第２モータｍ２には第２
ポンプＰ２の吐出流体のみが供給される。

しかも、合流制御弁１５を上記のように切り換えれば、
リミットスイッチ２０が閉じるので、電磁開閉弁２１が
閉位置に切り換わり、シャトル弁６と８との連通を遮断
する。

したがって、第１モータｍ１　に対する供給流量は流量
制御弁Ａが制御し、第２モータｍ２　に対する供給流量
は流量制御弁Ｂが制御するので１両モータの負荷に応じ
てその作動速度が制御される。

なお、この実施例では、上記追加セクションであるバン
クタイプのブロックｄを自由に交換できるようにしてい
る。したがって、例えば、上記流量制御弁Ｂが不要のと
きは、第２図に示すブロックｅを用いるようにすればよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面第１．２図はこの発明の第１．２実施例を示す回路
図、第３図は従来の回路図である。Ｐ、　、　Ｐ２−・・第１．２ポンプ、ｍｌ　、　ｍ２
”’第１．２モータ、１．２・・・第１．２切換弁、６
〜８・・・シャトル弁、Ａ、Ｂ・・・流量制御弁、１５
・・・合流制御弁、２１・・・開閉弁。

Claims

【特許請求の範囲】

第１モータと第２モータとを設けるとともに、これら両
モータを制御する切換弁を設け、しかも、両モータに圧
力流体を供給する第１ポンプと第２ポンプとを備え、両
ポンプの吐出流体を合流して供給できる構成にした流体
クレーンの制御回路において、両モータの負荷圧を複数
のシャトル弁で選択し、その最も高い圧力に応じて第１
ポンプから吐出される供給流量を制御する流量制御弁を
設け、さらに、第２ポンプの吐出流体を直接第２モータ
に供給する切り換え位置と、上記第１モータを制御する
切換弁の流入側に供給する中立位置とを備えた合流制御
弁を設け、この合流制御弁を上記切り換え位置に切り換
えたとき、第２モータ側の圧力が上記シャトル弁に伝播
する流路を遮断する開閉弁を設け、しかも、この合流制
御弁の上流側に、流量制御弁を備えた流体クレーンの制
御回路。