JPH05272462A - ポンプの流量制御装置 - Google Patents
ポンプの流量制御装置Info
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- JPH05272462A JPH05272462A JP4066503A JP6650392A JPH05272462A JP H05272462 A JPH05272462 A JP H05272462A JP 4066503 A JP4066503 A JP 4066503A JP 6650392 A JP6650392 A JP 6650392A JP H05272462 A JPH05272462 A JP H05272462A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧システムの高圧化を行った可変容量ポン
プの安定性を向上させる。 【構成】 流量制御弁を付勢するバネの特性を非線形と
したことで、吐出圧の高い動作点での圧力−流量ゲイン
を小さくすることができ、吐出流量の基準最低流量での
収束性が向上して、ポンプ系の安定性を向上させれる。
プの安定性を向上させる。 【構成】 流量制御弁を付勢するバネの特性を非線形と
したことで、吐出圧の高い動作点での圧力−流量ゲイン
を小さくすることができ、吐出流量の基準最低流量での
収束性が向上して、ポンプ系の安定性を向上させれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はポンプの流量制御装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のポンプの流量制御装置としては、
例えば、特開平３−１９９６８４号公報に示すようなも
のがある。
例えば、特開平３−１９９６８４号公報に示すようなも
のがある。
【０００３】図６は上述した流量制御装置の概略構成図
である。図６において、１１は流体作動機器としての油
圧サスペンション、１２はアキュムレータ、１３はポン
プ、１４は該ポンプ１３の流量制御装置を示す。
である。図６において、１１は流体作動機器としての油
圧サスペンション、１２はアキュムレータ、１３はポン
プ、１４は該ポンプ１３の流量制御装置を示す。
【０００４】ポンプ１３は、リザーバタンク１５から吸
入路１６を経由して供給された作動流体を油圧サスペン
ション１１に吐出する。流量制御装置１４は、前記吸入
路１６途中を絞ることによって開度制御する流量制御弁
１７とを備えている。また、該流量制御弁１７は、プリ
セット荷重を有する線形バネ１８（バネ手段）で開方向
に付勢され、該バネ手段による付勢力に抗して前記ポン
プ１３の吐出圧がフィードバックピン１９を介して導入
されて、前記吐出圧がバネ手段のプリセット荷重より大
きい時には閉方向に作動するスプール２０が設けられて
いる。
入路１６を経由して供給された作動流体を油圧サスペン
ション１１に吐出する。流量制御装置１４は、前記吸入
路１６途中を絞ることによって開度制御する流量制御弁
１７とを備えている。また、該流量制御弁１７は、プリ
セット荷重を有する線形バネ１８（バネ手段）で開方向
に付勢され、該バネ手段による付勢力に抗して前記ポン
プ１３の吐出圧がフィードバックピン１９を介して導入
されて、前記吐出圧がバネ手段のプリセット荷重より大
きい時には閉方向に作動するスプール２０が設けられて
いる。
【０００５】上記のような構成により、ポンプ１３の吐
出圧が流量制御弁１７にフィードバックされて、スプー
ル２０が作動することにより、油圧サスペンション１１
の消費流量に見合った流量をポンプ１３から吐出するこ
とができる。ここで、ポンプ１３の吐出圧に対する吐出
流量の関係は図７に示すようになり、圧力−流量ゲイン
（吐出圧変化に対する吐出流量変化の割合）は、吐出圧
の高い動作点（小流量時）では大きくなり、逆に、吐出
圧の低い動作点（大流量時）では小さくなる。
出圧が流量制御弁１７にフィードバックされて、スプー
ル２０が作動することにより、油圧サスペンション１１
の消費流量に見合った流量をポンプ１３から吐出するこ
とができる。ここで、ポンプ１３の吐出圧に対する吐出
流量の関係は図７に示すようになり、圧力−流量ゲイン
（吐出圧変化に対する吐出流量変化の割合）は、吐出圧
の高い動作点（小流量時）では大きくなり、逆に、吐出
圧の低い動作点（大流量時）では小さくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、油圧サスペン
ション１１の能力向上を図るべく、油圧システムの高圧
化を行おうとすると、前記線形バネ１１のプリセット荷
重を大きくすれば良いが、そのときのポンプの吐出圧に
対する吐出流量の関係は、図８に示すようになり、圧力
−流量ゲインが大きいときのポンプの吐出圧が更に高く
なる。
ション１１の能力向上を図るべく、油圧システムの高圧
化を行おうとすると、前記線形バネ１１のプリセット荷
重を大きくすれば良いが、そのときのポンプの吐出圧に
対する吐出流量の関係は、図８に示すようになり、圧力
−流量ゲインが大きいときのポンプの吐出圧が更に高く
なる。
【０００７】ここで、図７に示すように、油圧サスペン
ション１１が作動していないため、図中のＡ方向に変化
するようなポンプ１３の吐出流量が減少するようなとき
に、油圧サスペンション制御に必要な最低流量（以下、
基準最低流量ＱMINと称す）で収束するためのポンプ系
の安定限界は次式のように表される。数１において、Ｋ
は圧力−流量ゲイン、Ｒｔは油路抵抗、Ｖｇはアキュム
レータの容量、ωnは固有周波数、ζは減衰比である。
ション１１が作動していないため、図中のＡ方向に変化
するようなポンプ１３の吐出流量が減少するようなとき
に、油圧サスペンション制御に必要な最低流量（以下、
基準最低流量ＱMINと称す）で収束するためのポンプ系
の安定限界は次式のように表される。数１において、Ｋ
は圧力−流量ゲイン、Ｒｔは油路抵抗、Ｖｇはアキュム
レータの容量、ωnは固有周波数、ζは減衰比である。
【０００８】
【数１】
【０００９】又、Ｃは次式の数２に示される。数２にお
いて、Ｐｐはポンプの吐出圧、Ｐａはアキュムレータの
ガス封入圧である。
いて、Ｐｐはポンプの吐出圧、Ｐａはアキュムレータの
ガス封入圧である。
【００１０】
【数２】
【００１１】数１に示すように、左辺が１より小さけれ
ば吐出圧が高い動作点で吐出流量が基準最低流量ＱMIN
に近づき収束するので安定状態にあるといえる。逆に、
１以上であれば吐出流量は収束せずに持続振動や発散が
生じてしまい不安定状態にあるといえる。つまり、数１
からわかるように、吐出圧が高い程、又は圧力−流量ゲ
インが大きい程不安定状態になる。そのため、油圧シス
テムの高圧化を行った車両がエンジン始動時に、可変容
量ポンプに作動流体が供給されてアキュムレ−タへのチ
ャージのために吐出流量が急激に上昇して、チャージが
終わった後や、油圧サスペンションが作動状態から車両
が停止したり、良路を直進したりして油圧サスペンショ
ンが作動しない状態になったときなどに、吐出流量が減
少し、基準最低流量ＱMINに落ち着くとき（吐出圧の高
い動作点）の収束性が悪くなるという不安定状態になる
ので、ポンプ流量が振動してしまうという問題点があっ
た。 それで、ポンプ系の安定化を図るためには、アキ
ュムレータの容量Ｖｇを大きくするか、或いは下記の数
３に示すような圧力−流量ゲインＫを小さくするために
バネ定数を大きくする必要がある。数３において、Ａｆ
はフィードバックピンの断面積、Ｋｓはバネ定数、Ｇｓ
はスプール−流量ゲイン（スプール変位に対する吐出流
量変化の割合）、ΔＰｓはスプール差圧、Ｃｓは流量係
数である。
ば吐出圧が高い動作点で吐出流量が基準最低流量ＱMIN
に近づき収束するので安定状態にあるといえる。逆に、
１以上であれば吐出流量は収束せずに持続振動や発散が
生じてしまい不安定状態にあるといえる。つまり、数１
からわかるように、吐出圧が高い程、又は圧力−流量ゲ
インが大きい程不安定状態になる。そのため、油圧シス
テムの高圧化を行った車両がエンジン始動時に、可変容
量ポンプに作動流体が供給されてアキュムレ−タへのチ
ャージのために吐出流量が急激に上昇して、チャージが
終わった後や、油圧サスペンションが作動状態から車両
が停止したり、良路を直進したりして油圧サスペンショ
ンが作動しない状態になったときなどに、吐出流量が減
少し、基準最低流量ＱMINに落ち着くとき（吐出圧の高
い動作点）の収束性が悪くなるという不安定状態になる
ので、ポンプ流量が振動してしまうという問題点があっ
た。 それで、ポンプ系の安定化を図るためには、アキ
ュムレータの容量Ｖｇを大きくするか、或いは下記の数
３に示すような圧力−流量ゲインＫを小さくするために
バネ定数を大きくする必要がある。数３において、Ａｆ
はフィードバックピンの断面積、Ｋｓはバネ定数、Ｇｓ
はスプール−流量ゲイン（スプール変位に対する吐出流
量変化の割合）、ΔＰｓはスプール差圧、Ｃｓは流量係
数である。
【００１２】
【数３】
【００１３】しかし、アキュムレータの容量Ｖｇを大き
くすると、油圧システムの重量が増加してしまい、又、
バネ定数Ｋｓを大きくすると、図９に示すように、吐出
圧Ｐｐの高い動作点での圧力−流量ゲインＫは小さくな
るものの、吐出圧Ｐｐが一層高くなり安定性が相殺され
てしまう。更に、吐出圧Ｐｐが高くなるとポンプの駆動
動力が大きくなりエネルギーの面からも望ましくない。
くすると、油圧システムの重量が増加してしまい、又、
バネ定数Ｋｓを大きくすると、図９に示すように、吐出
圧Ｐｐの高い動作点での圧力−流量ゲインＫは小さくな
るものの、吐出圧Ｐｐが一層高くなり安定性が相殺され
てしまう。更に、吐出圧Ｐｐが高くなるとポンプの駆動
動力が大きくなりエネルギーの面からも望ましくない。
【００１４】そこで、本発明は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、ポンプ系の吐出圧が高い
動作点で吐出圧を上げることなく、圧力−流量ゲインが
小さくなるような特性のポンプの流量制御装置の提供を
目的とする。
点に着目してなされたもので、ポンプ系の吐出圧が高い
動作点で吐出圧を上げることなく、圧力−流量ゲインが
小さくなるような特性のポンプの流量制御装置の提供を
目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、タンクから作動流体を吸入し、該吸入
した作動流体を各種流体作動機器に吐出するポンプと、
該ポンプの吸入路に、プリセット荷重を有するバネ手段
で開方向に付勢され、該バネ手段による付勢力に抗して
前記ポンプの吐出側流体圧が導入されて該吐出側流体圧
が大きいときには閉方向に作動するスプールを有する流
量制御弁を配したポンプの流量制御装置において、前記
バネ手段をバネ変位の増加に伴いバネ定数が大きくなる
特性を持つ非線形バネにする。
めに、本発明は、タンクから作動流体を吸入し、該吸入
した作動流体を各種流体作動機器に吐出するポンプと、
該ポンプの吸入路に、プリセット荷重を有するバネ手段
で開方向に付勢され、該バネ手段による付勢力に抗して
前記ポンプの吐出側流体圧が導入されて該吐出側流体圧
が大きいときには閉方向に作動するスプールを有する流
量制御弁を配したポンプの流量制御装置において、前記
バネ手段をバネ変位の増加に伴いバネ定数が大きくなる
特性を持つ非線形バネにする。
【００１６】
【作用】上記構成のポンプの流量制御装置において、吐
出圧が高い動作点での圧力−流量ゲインを、吐出圧を上
げることなく小さくすることで、吐出流量の基準最低流
量ＱMINでの収束性を向上させ、ポンプ流量の振動を抑
えることができるので、ポンプ系の安定化が可能にな
る。
出圧が高い動作点での圧力−流量ゲインを、吐出圧を上
げることなく小さくすることで、吐出流量の基準最低流
量ＱMINでの収束性を向上させ、ポンプ流量の振動を抑
えることができるので、ポンプ系の安定化が可能にな
る。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１乃至図３に本発明の一実施例を示す。図１は本
発明の一実施例の構成を示す図である。図１において、
１１は流体作動機器としての油圧サスペンション、１２
はアキュムレータ、１３はポンプ、１４は該ポンプの流
量制御装置を示す。
る。図１乃至図３に本発明の一実施例を示す。図１は本
発明の一実施例の構成を示す図である。図１において、
１１は流体作動機器としての油圧サスペンション、１２
はアキュムレータ、１３はポンプ、１４は該ポンプの流
量制御装置を示す。
【００１８】ポンプ１３は、リザーバタンク１５から吸
入路１６を経由して供給される作動流体を油圧サスペン
ション１１に吐出する。流量制御装置１４は、前記吸入
路１６途中に配設され、吸入路１６を絞ることによって
開度制御する流量制御弁１７を備えている。
入路１６を経由して供給される作動流体を油圧サスペン
ション１１に吐出する。流量制御装置１４は、前記吸入
路１６途中に配設され、吸入路１６を絞ることによって
開度制御する流量制御弁１７を備えている。
【００１９】該流量制御弁１７は、プリセット荷重を有
する円錐コイル２８（非線形バネ）で開方向に付勢さ
れ、該バネ手段による付勢力に抗して前記ポンプ１３の
吐出圧がフィードバックピン１９を介して導入されて、
前記吐出圧がバネ手段のプリセット荷重より大きい時に
は閉方向に作動するスプール２０が設けられている。そ
のため、吸入路１６の開口面積を変化させることによ
り、ポンプ１３の吐出流量を制御することができる。
する円錐コイル２８（非線形バネ）で開方向に付勢さ
れ、該バネ手段による付勢力に抗して前記ポンプ１３の
吐出圧がフィードバックピン１９を介して導入されて、
前記吐出圧がバネ手段のプリセット荷重より大きい時に
は閉方向に作動するスプール２０が設けられている。そ
のため、吸入路１６の開口面積を変化させることによ
り、ポンプ１３の吐出流量を制御することができる。
【００２０】円錐コイル２８は、図２に示すように、吐
出圧が低いとき、つまりバネ変位が小さいときには、従
来例に用いられてた線形バネに比べ、バネ定数が小さ
く、逆に、吐出圧が高いとき、つまりバネ変位が大きい
ときにはバネ定数が大きくなるというように、バネ変位
の増加に伴いバネ定数が増加する特性を持つ。
出圧が低いとき、つまりバネ変位が小さいときには、従
来例に用いられてた線形バネに比べ、バネ定数が小さ
く、逆に、吐出圧が高いとき、つまりバネ変位が大きい
ときにはバネ定数が大きくなるというように、バネ変位
の増加に伴いバネ定数が増加する特性を持つ。
【００２１】上記のような構成により、油圧サスペンシ
ョン１１が作動しているときには、油圧サスペンション
１１の消費流量が増え、吐出圧が低下してスプール２０
の図中の右方向の移動に伴い吸入路１６の開口面積が大
きくなり、油圧サスペンション１１の消費流量に見合っ
た流量を吐出する。その後、油圧サスペンション１１が
作動しなくなると油圧サスペンション１１の消費流量が
減少するために、油圧ポンプ１６からの吐出圧が上昇す
る。そのため、流量制御弁１７内のスプール２０は、図
１中で左方向に移動して、吸入路１６を絞ることによっ
て吐出流量を小さくし、基準最低流量ＱMINに保持する
ことができる。
ョン１１が作動しているときには、油圧サスペンション
１１の消費流量が増え、吐出圧が低下してスプール２０
の図中の右方向の移動に伴い吸入路１６の開口面積が大
きくなり、油圧サスペンション１１の消費流量に見合っ
た流量を吐出する。その後、油圧サスペンション１１が
作動しなくなると油圧サスペンション１１の消費流量が
減少するために、油圧ポンプ１６からの吐出圧が上昇す
る。そのため、流量制御弁１７内のスプール２０は、図
１中で左方向に移動して、吸入路１６を絞ることによっ
て吐出流量を小さくし、基準最低流量ＱMINに保持する
ことができる。
【００２２】以上のように、本実施例のポンプ流量特性
を図３に示す。図３に示すように、吐出圧Ｐｐがプリセ
ット荷重より高くなると、バネ定数が小さいために圧力
−流量ゲインは大きくなるが、吐出圧Ｐｐがさらに上昇
すると、バネ定数が大きくなるために圧力−流量ゲイン
は小さくなるので、吐出圧Ｐｐの高い動作点（小流量
時）において、圧力−流量ゲインＫが吐出圧Ｐｐを高く
上げることなく小さく抑えることができる。
を図３に示す。図３に示すように、吐出圧Ｐｐがプリセ
ット荷重より高くなると、バネ定数が小さいために圧力
−流量ゲインは大きくなるが、吐出圧Ｐｐがさらに上昇
すると、バネ定数が大きくなるために圧力−流量ゲイン
は小さくなるので、吐出圧Ｐｐの高い動作点（小流量
時）において、圧力−流量ゲインＫが吐出圧Ｐｐを高く
上げることなく小さく抑えることができる。
【００２３】したがって、油圧システムの高圧化を行っ
ても、ポンプ系の安定限界を越えることがないので、可
変容量ポンプ１３の吐出流量の基準最低流量ＱMINでの
収束性が向上するので、ポンプ系の安定性を保持するこ
とができる。
ても、ポンプ系の安定限界を越えることがないので、可
変容量ポンプ１３の吐出流量の基準最低流量ＱMINでの
収束性が向上するので、ポンプ系の安定性を保持するこ
とができる。
【００２４】尚、本実施例では非線形バネとして円錐コ
イルを用いた例を示したが、円錐コイルに限らず、図４
に特性を示すような双曲コイルや図５に特性を示すよう
な同心多重コイルなどを用いてもよい。
イルを用いた例を示したが、円錐コイルに限らず、図４
に特性を示すような双曲コイルや図５に特性を示すよう
な同心多重コイルなどを用いてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の可変
容量ポンプは、スプールを付勢するバネの特性が非線形
なものを用いたために、吐出圧が高くなる動作点でバネ
定数が大きくなり、圧力−流量ゲインを小さく抑えるこ
とができるので、油圧システムの高圧化を行ったときで
も、可変容量ポンプの吐出流量の基準最低流量ＱMINで
の収束性が向上し、ポンプ系の安定性を確保することが
できる。
容量ポンプは、スプールを付勢するバネの特性が非線形
なものを用いたために、吐出圧が高くなる動作点でバネ
定数が大きくなり、圧力−流量ゲインを小さく抑えるこ
とができるので、油圧システムの高圧化を行ったときで
も、可変容量ポンプの吐出流量の基準最低流量ＱMINで
の収束性が向上し、ポンプ系の安定性を確保することが
できる。
【図１】本発明の一実施例の可変容量ポンプの構成図で
ある。
ある。
【図２】同例に適用し得る円錐コイルのバネ特性を示す
図である。
図である。
【図３】同例の可変容量ポンプのポンプ流量特性を示す
図である。
図である。
【図４】双曲コイルのバネ特性を示す図である。
【図５】同心多重コイルのバネ特性を示す図である。
【図６】従来の可変容量ポンプの構成図である。
【図７】従来例の可変容量ポンプのポンプ流量特性を示
す図である。
す図である。
【図８】油圧システムの高圧化を行った場合のポンプ流
量特性を示す図である。
量特性を示す図である。
【図９】油圧システムの高圧化を行った時にバネ定数を
大きくした場合のポンプ流量特性を示す図である。
大きくした場合のポンプ流量特性を示す図である。
１１ 油圧サスペンション（流体作動機器） １３ ポンプ １４ 流量制御装置 １５ リザーバタンク １６ 吸入路 １７ 流量制御弁 １８ 線形バネ ２０ スプール ２８ 円錐コイル（非線形バネ）
Claims (1)
- 【請求項１】タンクから作動流体を吸入し、該吸入した
作動流体を各種流体作動機器に吐出するポンプと、該ポ
ンプの吸入路に、プリセット荷重を有するバネ手段で開
方向に付勢され、該バネ手段による付勢力に抗して前記
ポンプの吐出側流体圧が導入されて該吐出側流体圧が大
きいときには閉方向に作動するスプールを有する流量制
御弁を配したポンプの流量制御装置において、 前記バネ手段はバネ変位の増加に伴いバネ定数が大きく
なる特性を持つ非線形バネであることを特徴とするポン
プの流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066503A JPH05272462A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | ポンプの流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066503A JPH05272462A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | ポンプの流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272462A true JPH05272462A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13317701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4066503A Pending JPH05272462A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | ポンプの流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05272462A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001187960A (ja) * | 1999-11-08 | 2001-07-10 | General Motors Corp <Gm> | 流体作動型摩擦トルク伝達装置用のトリムバルブ |
| JP2009014157A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Kobelco Cranes Co Ltd | 油圧パイロット式コントロールバルブ及びクレーン用ウインチの駆動制御装置 |
| WO2011113147A1 (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-22 | Magna Powertrain Inc. | Low gain pressure relief valve |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP4066503A patent/JPH05272462A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001187960A (ja) * | 1999-11-08 | 2001-07-10 | General Motors Corp <Gm> | 流体作動型摩擦トルク伝達装置用のトリムバルブ |
| JP2009014157A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Kobelco Cranes Co Ltd | 油圧パイロット式コントロールバルブ及びクレーン用ウインチの駆動制御装置 |
| WO2011113147A1 (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-22 | Magna Powertrain Inc. | Low gain pressure relief valve |
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