JP5005249B2 - 車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 - Google Patents
車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5005249B2 JP5005249B2 JP2006119152A JP2006119152A JP5005249B2 JP 5005249 B2 JP5005249 B2 JP 5005249B2 JP 2006119152 A JP2006119152 A JP 2006119152A JP 2006119152 A JP2006119152 A JP 2006119152A JP 5005249 B2 JP5005249 B2 JP 5005249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure oil
- hydraulic pump
- flow rate
- engine
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
特許文献1に記載の技術では、圧油供給量制御装置は、例えば図4に示すように、エンジン6によって同時に駆動される主油圧ポンプ7および副油圧ポンプ8を備えている。そして、副油圧ポンプ8から吐出される圧油の流量を制御する流量制御弁5を装備しており、主油圧ポンプ7から吐出された圧油に、副油圧ポンプ8から吐出され流量制御弁5で任意の流量に調整された圧油を合流させて、コントロールバルブ3へ供給するように構成されている。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、更なる省エネ、低騒音化をし得る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を提供することを目的としている。
図1は、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を含む油圧回路を説明する図である。
同図に示すように、この車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置(以下、単に「制御装置」ともいう)は、作業者が所望の操作入力を入力するための操作入力装置1を有しており、この操作入力装置1は、作業者の操作に応じた操作信号を、信号線50を介してコントローラ2に出力可能になっている(なお、コントローラ2については後に詳述する)。
また、副油圧ポンプ8は、その吐出側が流量制御弁5を介して主回路24に接続されており、主油圧ポンプ7から吐出される圧油に、流量制御弁5で調整された副油圧ポンプ8の圧油を合流させて、コントロールバルブ3へ供給するように構成されている。この流量制御弁5は、信号線52を介してコントローラ2に接続されており、コントローラ2からの制御信号に基づいて、副油圧ポンプ8から吐出される圧油の流量を所定の流量に調整可能になっている。
同図に示すグラフは、最下段が、上記テーブルデータとして参照可能な第一の制御関数(制御マップ)を表しており、その上段に、エンジン回転数、定格圧力時の合計ポンプ駆動トルク、主・副油圧ポンプによる合計流量を順に示している。なお、同図に示すグラフの数値は、主油圧ポンプ7と副油圧ポンプ8の容積を、共に30cm3/revとし、エンジンのアイドリング回転数を400rpm、定格回転数を1000rpm、エンジンとポンプの減速比を1(エンジン回転数=ポンプ回転数)、定格圧力20MPaと仮定した場合のものである。
ここで、油圧ポンプの駆動トルクTは、以下の(式1)で算出される。また、吐出流量Qは、以下の(式2)で算出される。
T=P*q/2π (式1)
Q=q*N (式2)
但し、P:吐出圧力
q:ポンプ容積
N:ポンプ回転数
そこで、この制御装置では、より低いエンジン回転数で副油圧ポンプ8の合流が始まるようにした第二の制御関数をさらに備え、車両のエンジン特性に合わせて選択可能になっている。
同図に示すように、この第二の制御関数に基づく圧油供給量制御処理の場合、操作信号入力の割合が10%のとき、アクセルシリンダストロークは25%になり、流量制御弁5が開口を開始するように設定されている。そして、この第二の制御関数において、上記第一の制御関数と同様にエンジン回転数を計算すると、操作信号入力の割合が10%のときのエンジン回転数は550rpmとなり、エンジン回転数が550rpm以上になると、副油圧ポンプ8からの圧油の合流が始まる。よって、この第二の制御関数を適用するには、191N・mの回転トルクがエンジン回転数550rpm以下で発生するエンジンである必要がある。
次に、この車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置の作用・効果について説明する。
例えば上記実施形態では、複数の制御関数のうちの所望の制御関数が操作入力装置1から選択可能になっている例で説明したが、これに限定されず、例えば、コントローラ2の基板上にディップスイッチを設け、このディップスイッチの設定によって、対応するエンジン特性に最適な制御関数を上記所望の制御関数として出荷時に設定するように構成してもよい。
また、例えば、上記実施形態では、コントローラ2で実行される圧油供給量制御処理において選択可能な異なる複数の制御関数が、二種類の例で説明したが、これに限定されず、例えば3種類以上から選択可能な構成としてもよい。
2 コントローラ
3 コントロールバルブ
4 アクセルシリンダ
5 流量制御弁
6 エンジン
7 主油圧ポンプ
8 副油圧ポンプ
9 タンク
20 ガバナ
21 第一のリンク
24 主回路
26 リリーフ弁
30、31、32、33 アクチュエータ
40 切換弁
50、51、52、53 信号線
Claims (1)
- 車両に搭載されるクレーンに供給する圧油の供給量を制御するために用いられ、前記車両のエンジンによって同時に駆動される主油圧ポンプ及び副油圧ポンプと、その副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を所定の流量に調整する流量制御弁と、前記クレーンへの操作入力に応じて、前記エンジンの回転数、および前記流量制御弁をそれぞれ個別に制御するコントローラとを備え、前記主油圧ポンプから吐出される圧油に、前記流量制御弁で調整された圧油を合流させて前記クレーンを駆動するためのコントロールバルブに供給する圧油供給量制御装置であって、
前記コントローラは、前記クレーンへの操作入力と前記エンジンの回転数および前記流量制御弁による圧油の所定の流量との関係が、異なる車両それぞれのエンジン特性に合わせて複数設定され、さらに、前記設定された複数の関係のうちの所望の関係が選択可能になっており、前記クレーンへの操作入力および前記選択された所望の関係に基づいて、前記エンジンの回転数、および前記流量制御弁による圧油の所定の流量を個別に制御することを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006119152A JP5005249B2 (ja) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | 車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006119152A JP5005249B2 (ja) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | 車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007290806A JP2007290806A (ja) | 2007-11-08 |
JP5005249B2 true JP5005249B2 (ja) | 2012-08-22 |
Family
ID=38761821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006119152A Active JP5005249B2 (ja) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | 車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5005249B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2080728B1 (en) | 2006-11-09 | 2015-04-15 | Furukawa Unic Corporation | Pressurized-oil supply amount control device for vehicle-mounted crane |
JP5097051B2 (ja) * | 2008-08-21 | 2012-12-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧制御装置 |
CN101993006B (zh) * | 2010-10-12 | 2012-07-04 | 三一汽车起重机械有限公司 | 汽车起重机及其节能控制方法、节能控制系统 |
JP6389101B2 (ja) * | 2014-10-29 | 2018-09-12 | 古河ユニック株式会社 | 車両搭載型クレーンの圧油供給量制御装置およびこれを備える車両搭載型クレーン |
JP6495618B2 (ja) * | 2014-10-30 | 2019-04-03 | 古河ユニック株式会社 | 車両搭載型クレーンのエンジン回転数制御装置およびこれを備える車両搭載型クレーン |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2586563B2 (ja) * | 1988-04-06 | 1997-03-05 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 産業車両の2スピードリフト機構 |
JP2578045Y2 (ja) * | 1991-12-20 | 1998-08-06 | 株式会社タダノ | 車両搭載型油圧式作業機の油圧制御装置 |
JP3373914B2 (ja) * | 1993-12-14 | 2003-02-04 | 日立建機株式会社 | 油圧ポンプの吐出流量制御装置 |
JP3418050B2 (ja) * | 1996-02-02 | 2003-06-16 | 株式会社クボタ | 建機の油圧回路 |
-
2006
- 2006-04-24 JP JP2006119152A patent/JP5005249B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007290806A (ja) | 2007-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7512471B2 (en) | Control device for working vehicle | |
JP4410640B2 (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
US8454319B2 (en) | Pressurized-oil supply amount control device for vehicle-mounted crane | |
JP6074248B2 (ja) | 車両用自動変速機の油圧供給システム | |
JP2007162754A (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
JP5005249B2 (ja) | 車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 | |
WO2007129613A1 (ja) | 建設機械の過負荷防止装置 | |
JP5677866B2 (ja) | 産業用車両の油圧ポンプ制御システムと産業用車両 | |
JP2014047920A (ja) | 車両用自動変速機の油圧供給システム | |
EP2977515A1 (en) | Method for controlling hydraulic system of construction machinery | |
JP2007177719A (ja) | 油圧建設機械のエンジン及びポンプトルク制御装置 | |
US7022044B2 (en) | Drive train for powering a mobile vehicle | |
JP2012159131A (ja) | 産業用車両の油圧ポンプ制御システムと産業用車両 | |
JP2006027351A (ja) | 作業車両の油圧駆動装置 | |
JP5032102B2 (ja) | 車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 | |
JP2012057502A (ja) | 油圧駆動式の車両、およびその制御方法と装置 | |
JP2004150115A (ja) | 油圧制御装置 | |
JP2009197805A (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
JP5248005B2 (ja) | 車両搭載用クレーンのスタック型コントロールバルブ | |
JP2015068232A (ja) | 作業車両 | |
JP4989583B2 (ja) | コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御方法 | |
JP2008156043A (ja) | 車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 | |
KR101301234B1 (ko) | 굴삭기의 엔진 회전수의 제어에 따른 압력 보상 유압회로 | |
JP4355610B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2000027765A (ja) | 作業車両用ポンプの容量制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20090204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120515 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120523 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5005249 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |