JP5097051B2 - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係る建設機械の油圧制御装置について、図2,3を用いて説明する。図2は本発明の第1実施形態に係る建設機械の油圧制御装置を示す油圧回路図である。図3は図2に示した油圧制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
本発明の第2実施形態に係る建設機械の油圧制御装置について、図4,5を用いて説明する。図4は本発明の第2実施形態に係る建設機械の油圧制御装置を示す油圧回路図である。図5は図4に示した油圧制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。図4において、図2に示したものと同等のものには、図2に付した符号と同じ符号を付してあり、それらの説明は省略する。
本発明の第3実施形態に係る建設機械の油圧制御装置について、図6,7を用いて説明する。図6は本発明の第3実施形態に係る建設機械の油圧制御装置を示す油圧回路図である。図7は図6に示した油圧制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。図6において、図2に示したものと同等のものには、図2に付した符号と同じ符号を付してあり、それらの説明は省略する。
本発明の第4実施形態に係る建設機械の油圧制御装置について、図8,9を用いて説明する。図8は本発明の第4実施形態に係る建設機械の油圧制御装置を示す油圧回路図である。図9は図8に示した油圧制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。図8において、図4,6に示したものと同等のものには、図4,6に付した符号と同じ符号を付してあり、それらの説明は省略する。
本発明の参考例としての建設機械の油圧制御装置について、図10を用いて説明する。図10は本発明の第5実施形態に係る建設機械の油圧制御装置を示す油圧回路図である。図10において、図2に示したものと同等のものには、図2に付した符号と同じ符号を付してある。
2 走行体
2a 履帯
3 旋回体
3a 運転室
3b 機械室
4 フロント作業機
5 ブーム
6 アーム
7 バケット
10 走行モータ
11 ブームシリンダ
12 アームシリンダ
13 バケットシリンダ
20 油圧制御装置(第1実施形態)
21 エンジン
22A,22B 第1可変容量型油圧ポンプ
23 第2可変容量型油圧ポンプ
24,25 走行用コントロールバルブ
26A,26B 第1アーム用コントロールバルブ
27 第2アーム用コントロールバルブ
29,30 ブーム用コントロールバルブ
31 バケット用コントロールバルブ
32 旋回用コントロールバルブ
33 パイロットポンプ
34 パイロット弁
35A〜35C パイロット管路
36 合流回路
37 合流管路
38 幹管路
39〜41 枝管路
42,43 チェック弁
44 電磁弁
45 作動油タンク
46 コントローラ
47 入力装置
50 油圧制御装置(第2実施形態)
51 コントローラ
52 油温センサ
60 油圧制御装置(第3実施形態)
61 コントローラ
62 水温センサ
70 油圧制御装置(第4実施形態)
71 コントローラ
80 油圧制御装置(第5実施形態)
81 スローリターン弁
82 絞り
83 チェック弁
Claims (3)
- エンジンと、油圧アクチュエータと、前記エンジンにより駆動される第1,第2可変容量型油圧ポンプと、前記油圧アクチュエータへの圧油の供給を指令する指令手段と、前記指令手段による前記油圧アクチュエータへの圧油の供給の指令時に前記第2可変容量型油圧ポンプの吐出油を前記第1可変容量型油圧ポンプの吐出油に合流させて前記油圧アクチュエータに供給する合流回路と、前記エンジンの目標エンジン回転数を入力設定する入力装置とを備えている建設機械の油圧制御装置において、
前記第1可変容量型油圧ポンプの吐出油に対する第2可変容量型油圧ポンプの吐出油の合流を禁止可能な合流禁止手段を備え、
前記合流禁止手段は、前記入力装置によって設定された前記目標エンジン回転数が予め設定された規定エンジン回転数よりも低い状態であるときに前記合流を禁止するよう設定され、
前記入力装置によって前記目標エンジン回転数が前記規定エンジン回転数以上に設定されるまで、前記指令手段が操作されても前記第1可変容量型油圧ポンプの吐出油のみが前記油圧アクチュエータに供給される
ことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 請求項1に記載の建設機械の油圧制御装置において、
前記合流禁止手段は、前記入力装置によって設定された前記目標エンジン回転数が前記規定エンジン回転数よりも低い状態であり、かつ、作動油温またはエンジン冷却水温が予め設定された規定温度よりも低い状態であるときに、合流を禁止するよう設定され、
前記入力装置によって前記目標エンジン回転数が前記規定エンジン回転数以上に設定され、かつ、前記作動油温度または前記エンジン冷却水温が前記規定温度以上になるまで、前記指令手段が操作されても前記第1可変容量型油圧ポンプの吐出油のみが前記油圧アクチュエータに供給されることを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 請求項1に記載の建設機械の油圧制御装置において、
前記合流禁止手段は、前記入力装置によって設定された前記目標エンジン回転数が前記規定エンジン回転数よりも低い状態であり、かつ、作動油温度およびエンジン冷却水温が予め設定された規定温度よりも低い状態であるときに、合流を禁止するよう設定され、
前記入力装置によって前記目標エンジン回転数が前記規定エンジン回転数以上に設定され、かつ、前記作動油温度および前記エンジン冷却水温が前記規定温度以上になるまで、前記指令手段が操作されても前記第1可変容量型油圧ポンプの吐出油のみが前記油圧アクチュエータに供給されることを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
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