JPH0450503A - ロードセンシングシステムの操作性向上装置 - Google Patents
ロードセンシングシステムの操作性向上装置Info
- Publication number
- JPH0450503A JPH0450503A JP16054890A JP16054890A JPH0450503A JP H0450503 A JPH0450503 A JP H0450503A JP 16054890 A JP16054890 A JP 16054890A JP 16054890 A JP16054890 A JP 16054890A JP H0450503 A JPH0450503 A JP H0450503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- pressure
- hydraulic pump
- valve
- load sensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は可変容量型油圧ポンプのロードセンシングシス
テムに関し、特に、慣性の大きい負衛を駆動する場合に
操作弁を急操作したとき、作動油の圧縮性等に起因する
油圧ポンプの吐出圧および負荷圧の変動による油圧ポン
プ容量の増減振動を防止してアクチュエータ速度の安定
性を向上するようにしたロードセンシングシステムの操
作性向上装置に関する。
テムに関し、特に、慣性の大きい負衛を駆動する場合に
操作弁を急操作したとき、作動油の圧縮性等に起因する
油圧ポンプの吐出圧および負荷圧の変動による油圧ポン
プ容量の増減振動を防止してアクチュエータ速度の安定
性を向上するようにしたロードセンシングシステムの操
作性向上装置に関する。
（従来の技術）
従来、可変容量型油圧ポンプのロードセンシングシステ
ムは第３図に示す油圧回路において、例えば、操作レバ
ー３４をへ方向に操作すると制御圧力源３７から操作レ
バー３４の操作量に応じた制御圧が制碑弁３５から操作
弁３２の制９１１宣３２ａに供給されるため操作弁３２
はＡポジション方向に操作される。同時に、油圧ポンプ
３１の吐出圧Ｐ、および負荷圧ＰＬがロードセンシング
弁４１のそれぞれの制御室４１ｂおよび４１ａに供給さ
れるため、油圧ポンプ３１の吐出量は前記差圧（Ｐ。
ムは第３図に示す油圧回路において、例えば、操作レバ
ー３４をへ方向に操作すると制御圧力源３７から操作レ
バー３４の操作量に応じた制御圧が制碑弁３５から操作
弁３２の制９１１宣３２ａに供給されるため操作弁３２
はＡポジション方向に操作される。同時に、油圧ポンプ
３１の吐出圧Ｐ、および負荷圧ＰＬがロードセンシング
弁４１のそれぞれの制御室４１ｂおよび４１ａに供給さ
れるため、油圧ポンプ３１の吐出量は前記差圧（Ｐ。
−Ｐ、、）に応じた値に制御される。従って、油圧ポン
プ３１から吐出された作動油は前記操作弁３２の開度に
応じて逆止弁３９を経由してシリンダ等のアクチュエー
タ３３のボトム室に供給され、アクチュエータ３３のヘ
ッド室の作動油は操作弁３２を経由してタンク４４に戻
るため、アクチュエータ３３のピストンロッドは負荷４
５をＡ方向に作動させる。前記油圧ポンプ３１の吐出量
；Ｑは、Ａを操作弁３２の開口面積、Ｃを比例定数とす
ると、Ｑ＝（：ｘＡｘ、ｒゴ「７：−ｒ了と表すことが
でき、該ＱとＰ 、−Ｐ Ｌとの関係は第４図に示すよ
うになる。
プ３１から吐出された作動油は前記操作弁３２の開度に
応じて逆止弁３９を経由してシリンダ等のアクチュエー
タ３３のボトム室に供給され、アクチュエータ３３のヘ
ッド室の作動油は操作弁３２を経由してタンク４４に戻
るため、アクチュエータ３３のピストンロッドは負荷４
５をＡ方向に作動させる。前記油圧ポンプ３１の吐出量
；Ｑは、Ａを操作弁３２の開口面積、Ｃを比例定数とす
ると、Ｑ＝（：ｘＡｘ、ｒゴ「７：−ｒ了と表すことが
でき、該ＱとＰ 、−Ｐ Ｌとの関係は第４図に示すよ
うになる。
（発明が解決しようとする課題）
前記従来の技術においては、油圧ポンプ３１の吐出油量
；Ｑがアクチュエータ３３のボトム室に供給されても負
荷４５の慣性が大きいと、作動油が圧縮されて負荷４５
は停止したままで、第５図に示されるように油圧ポンプ
３１の吐出圧Ｐ、および負荷圧ＰＬは、負荷４５が動き
始めるまで上昇する。負荷４５が動き始めると作動油が
膨張し始め、前記油圧ポンプ３１の吐出圧Ｐ、および負
荷圧Ｐ１．は低下し始めるが負荷４５の慣性が大きいた
めに動き続けて低下し過ぎ、摩擦抵抗等により停止しよ
うとすると、油圧ポンプ３１から吐出される作動油によ
って油圧ポンプ３１の吐出圧Ｐ。
；Ｑがアクチュエータ３３のボトム室に供給されても負
荷４５の慣性が大きいと、作動油が圧縮されて負荷４５
は停止したままで、第５図に示されるように油圧ポンプ
３１の吐出圧Ｐ、および負荷圧ＰＬは、負荷４５が動き
始めるまで上昇する。負荷４５が動き始めると作動油が
膨張し始め、前記油圧ポンプ３１の吐出圧Ｐ、および負
荷圧Ｐ１．は低下し始めるが負荷４５の慣性が大きいた
めに動き続けて低下し過ぎ、摩擦抵抗等により停止しよ
うとすると、油圧ポンプ３１から吐出される作動油によ
って油圧ポンプ３１の吐出圧Ｐ。
および負荷圧ＰＬは再び圧縮されて上昇する。このよう
に油圧ポンプ３１の吐出圧Ｐ、および負荷圧ＰＬは上昇
および下降を繰り返す油圧振動を発生する。従って、ロ
ードセンシング弁４１は前記差圧により制御されるため
、該ロードセンシング弁４１により制御される油圧ポン
プ３１の吐出量も同様に振動し、所定の吐出量になるま
での時間が必要であった。前記油圧ポンプ３１の吐出量
が振動する間は操作レバー３４の操作量適りにアクチュ
エータ３３を制御することができず制御の安定性に問題
があった。
に油圧ポンプ３１の吐出圧Ｐ、および負荷圧ＰＬは上昇
および下降を繰り返す油圧振動を発生する。従って、ロ
ードセンシング弁４１は前記差圧により制御されるため
、該ロードセンシング弁４１により制御される油圧ポン
プ３１の吐出量も同様に振動し、所定の吐出量になるま
での時間が必要であった。前記油圧ポンプ３１の吐出量
が振動する間は操作レバー３４の操作量適りにアクチュ
エータ３３を制御することができず制御の安定性に問題
があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記従来の技術における課題を解決するために
なされたもので、可変容量型油圧ポンプの吐出油を操作
弁を介して供給することによりアクチュエータを駆動す
るようになし、前記油圧ポンプの吐出圧と操作弁下流の
負荷圧との差圧に応じて前記可変容量型油圧ポンプの容
量制御装置を制御するようにしたロードセンシングシス
テムにおいて、操作弁下流の負荷圧を、互いに並列に接
続された絞りとロードセンシング弁の制御室方向への流
れのみを許容する逆止弁を介してロードセンシング弁の
制御室に供給することを特徴とする。
なされたもので、可変容量型油圧ポンプの吐出油を操作
弁を介して供給することによりアクチュエータを駆動す
るようになし、前記油圧ポンプの吐出圧と操作弁下流の
負荷圧との差圧に応じて前記可変容量型油圧ポンプの容
量制御装置を制御するようにしたロードセンシングシス
テムにおいて、操作弁下流の負荷圧を、互いに並列に接
続された絞りとロードセンシング弁の制御室方向への流
れのみを許容する逆止弁を介してロードセンシング弁の
制御室に供給することを特徴とする。
（作用）
前記構成によるときは次のように作用する。操作弁下流
の負荷圧を、互いに並列に接続された絞りと、ロードセ
ンシング弁の制御室方向への流れのみを許容する逆止弁
を介してロードセンシング弁の制ｅｌｌ室に供給するよ
うにしたので、操作弁を急操作すると操作弁下流の負荷
圧はロードセンシング弁の＠部室方向への流れのみを許
容する逆止弁を介してロードセンシング弁の制御室に供
給されるため、油圧ポンプの吐出量制御の応答性を向上
させることができる。また、ロードセンシング弁の制御
室の圧油は絞りを介して排出されるため、該絞りによっ
て油圧ポンプの吐出圧と操作弁下流の負荷圧の油圧振動
を速やかに減衰させ油圧ポンプの吐出量制御を安定化さ
せることができる。
の負荷圧を、互いに並列に接続された絞りと、ロードセ
ンシング弁の制御室方向への流れのみを許容する逆止弁
を介してロードセンシング弁の制ｅｌｌ室に供給するよ
うにしたので、操作弁を急操作すると操作弁下流の負荷
圧はロードセンシング弁の＠部室方向への流れのみを許
容する逆止弁を介してロードセンシング弁の制御室に供
給されるため、油圧ポンプの吐出量制御の応答性を向上
させることができる。また、ロードセンシング弁の制御
室の圧油は絞りを介して排出されるため、該絞りによっ
て油圧ポンプの吐出圧と操作弁下流の負荷圧の油圧振動
を速やかに減衰させ油圧ポンプの吐出量制御を安定化さ
せることができる。
（実施例）
以下に本発明の実施例につき添付図面を参照して詳述す
る。第１図は本発明のロードセンシングシステムの操作
性向上装置に関する実施例を示す図で、例えば、操作レ
バー４を入方向に操作すると制御圧力源７から操作レバ
ー４の操作量に応じた制御圧が制御弁５から操作弁２の
制御室２ａに供給されるため、操作弁２はＡポジション
方向に操作される。同時に、油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ、
および負荷圧Ｐ１．がロードセンシング弁１１のそれぞ
れの制御室１１ｂおよびＩｌａに供給されるため、油圧
ポンプｌの吐出量は前記差圧（Ｐ、−Ｐ、、）に応じた
値に１ＩｉｌＩ御される。従って、前記操作弁２の開度
に応じて油圧ポンプ１から吐出された作動油は操作弁２
、逆止弁８を経由してシリンダ３のボトム側室に供給さ
れ、シリンダ３のヘッド側室の作動油は操作弁２を経由
してタンク１４に戻るため、シリンダ３のピストンロッ
ドは入方向に作動しようとするが、負荷１５の慣性が大
きいため作動油が圧縮され、負荷１５は停止したままで
、第２図に示されるように油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ。
る。第１図は本発明のロードセンシングシステムの操作
性向上装置に関する実施例を示す図で、例えば、操作レ
バー４を入方向に操作すると制御圧力源７から操作レバ
ー４の操作量に応じた制御圧が制御弁５から操作弁２の
制御室２ａに供給されるため、操作弁２はＡポジション
方向に操作される。同時に、油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ、
および負荷圧Ｐ１．がロードセンシング弁１１のそれぞ
れの制御室１１ｂおよびＩｌａに供給されるため、油圧
ポンプｌの吐出量は前記差圧（Ｐ、−Ｐ、、）に応じた
値に１ＩｉｌＩ御される。従って、前記操作弁２の開度
に応じて油圧ポンプ１から吐出された作動油は操作弁２
、逆止弁８を経由してシリンダ３のボトム側室に供給さ
れ、シリンダ３のヘッド側室の作動油は操作弁２を経由
してタンク１４に戻るため、シリンダ３のピストンロッ
ドは入方向に作動しようとするが、負荷１５の慣性が大
きいため作動油が圧縮され、負荷１５は停止したままで
、第２図に示されるように油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ。
および負荷圧ＰＬは負荷１５が動き始めるまで上昇する
。負荷１５が動き始めると作動油が膨張し始め、前記油
圧ポンプ１の吐出圧Ｐ、および負荷圧ＰＬは低下し始め
るが、負荷１５の慣性が大きいために動き続けて低下し
過ぎ、摩擦抵抗等により停止しまうとすると、油圧ポン
プ１から吐出される作動油によって油圧ポンプ１の吐出
圧Ｐ、および負荷圧ＰＬは再び圧縮されて上昇する。前
記油圧ポンプｌの吐出圧Ｐ、お↓び負荷圧ＰＬが低下し
たときロードセンシング弁１１の制御室１１ａの圧油は
逆止弁１０によって阻止され、絞り１３から排出される
ため、制御室１１ａ内の負荷圧ＰＬおよび該負荷圧Ｐ１
．の下降速度が低下し、負荷圧ＰＬの油圧振動が減衰さ
れる。また、この状態においては油圧ポンプｌの吐出圧
Ｐ、は低下しており（Ｐ、ＰＬ）が減少するので、ロー
ドセンシングシステムは操作弁の開度が増加したものと
判断し、油圧ポンプ１の吐出量を増加させるため油圧ポ
ンプ１の吐出圧Ｐ、の低下量も減少する。従って、ロー
ドセンシング弁１１は前記油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ、お
よび負荷圧ＰＬの差圧により制御されるため、該ロード
センシング弁１１の制御量に応じて制御される油圧ポン
プ１の吐出量振動も減衰し、所定の吐出量になるまでの
時間が減少する。
。負荷１５が動き始めると作動油が膨張し始め、前記油
圧ポンプ１の吐出圧Ｐ、および負荷圧ＰＬは低下し始め
るが、負荷１５の慣性が大きいために動き続けて低下し
過ぎ、摩擦抵抗等により停止しまうとすると、油圧ポン
プ１から吐出される作動油によって油圧ポンプ１の吐出
圧Ｐ、および負荷圧ＰＬは再び圧縮されて上昇する。前
記油圧ポンプｌの吐出圧Ｐ、お↓び負荷圧ＰＬが低下し
たときロードセンシング弁１１の制御室１１ａの圧油は
逆止弁１０によって阻止され、絞り１３から排出される
ため、制御室１１ａ内の負荷圧ＰＬおよび該負荷圧Ｐ１
．の下降速度が低下し、負荷圧ＰＬの油圧振動が減衰さ
れる。また、この状態においては油圧ポンプｌの吐出圧
Ｐ、は低下しており（Ｐ、ＰＬ）が減少するので、ロー
ドセンシングシステムは操作弁の開度が増加したものと
判断し、油圧ポンプ１の吐出量を増加させるため油圧ポ
ンプ１の吐出圧Ｐ、の低下量も減少する。従って、ロー
ドセンシング弁１１は前記油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ、お
よび負荷圧ＰＬの差圧により制御されるため、該ロード
センシング弁１１の制御量に応じて制御される油圧ポン
プ１の吐出量振動も減衰し、所定の吐出量になるまでの
時間が減少する。
そのため、操作レバー４の操作量に応じた油圧ポンプ１
の吐出量に制御することができるため、操作レバー４の
操作量に応じた速度にシリンダ３を操作することができ
る。また、シリンダ３の増速時には負荷圧Ｐ１が逆止弁
１０を経由して直ちにロードセンシング弁１１の制９１
］ｇｌｌａに供給されるため、油圧ポンプ１の吐出量制
御の応答性を維持することができる。
の吐出量に制御することができるため、操作レバー４の
操作量に応じた速度にシリンダ３を操作することができ
る。また、シリンダ３の増速時には負荷圧Ｐ１が逆止弁
１０を経由して直ちにロードセンシング弁１１の制９１
］ｇｌｌａに供給されるため、油圧ポンプ１の吐出量制
御の応答性を維持することができる。
（発明の効果）
以上詳述したように本発明によるときは次のような効果
を得ることがきる。可変容量型油圧ポンプの吐出油を操
作弁を介して供給することによりアクチュエータを駆動
するようになし、前記油圧ポンプの吐出圧と操作弁下流
の負荷圧との差圧に応じて前記可変容量型油圧ポンプの
容量制御装置を制御するようにしたロードセンシングシ
ステムにおいて、操作弁下流の負荷圧を互いに並列に接
続された絞りと、ロードセンシング弁の制御室方向への
流れのみを許容する逆止弁を介してロードセンシング弁
の制御室に供給するように構成したので、操作弁下流の
負荷圧は容量制御装置方向への流れのみを許容する逆止
弁を介してロードセンシング弁の制御室に導かれるため
、応答性のよい油圧ポンプの、吐出量制御ができると共
に、ロードセンシング弁の制御室からの戻り油は絞りを
介して徐々に排出されるため、油圧ポンプの吐出圧Ｐ。
を得ることがきる。可変容量型油圧ポンプの吐出油を操
作弁を介して供給することによりアクチュエータを駆動
するようになし、前記油圧ポンプの吐出圧と操作弁下流
の負荷圧との差圧に応じて前記可変容量型油圧ポンプの
容量制御装置を制御するようにしたロードセンシングシ
ステムにおいて、操作弁下流の負荷圧を互いに並列に接
続された絞りと、ロードセンシング弁の制御室方向への
流れのみを許容する逆止弁を介してロードセンシング弁
の制御室に供給するように構成したので、操作弁下流の
負荷圧は容量制御装置方向への流れのみを許容する逆止
弁を介してロードセンシング弁の制御室に導かれるため
、応答性のよい油圧ポンプの、吐出量制御ができると共
に、ロードセンシング弁の制御室からの戻り油は絞りを
介して徐々に排出されるため、油圧ポンプの吐出圧Ｐ。
および負荷圧ＰＬの振動を急激に減衰させて油圧ポンプ
の吐出量を安定化させてロードセンシングシステムの操
作性を向上させることができる。
の吐出量を安定化させてロードセンシングシステムの操
作性を向上させることができる。
第１図は本発明のロードセンシングシステムの実施例を
示す油圧回路図、第２図はＷＬ１図の油圧回路における
操作レバーの操作に対する油圧ポンプの吐出圧Ｐ、、負
荷圧ＰＬおよび油圧ポンプの吐出量の時間的変化を示す
図、第３図〜第５図は従来の技術を示す図である。 ｌ・・・・・油圧ポンプ ２・ ・・・操作弁 ３・・・・・アクチュエータ ４・・・・・操作レバー ５．６・・・制御弁 ７・・・ ・制御圧源 ８．９・・・逆止弁 ０・・・・・逆止弁 １・・・・・ロードセンシング弁 ２・・・・・容量制御シリンダ ３・ ・ ・ ・ ・絞り ４・・・ ・タンク ５・・・・・負荷
示す油圧回路図、第２図はＷＬ１図の油圧回路における
操作レバーの操作に対する油圧ポンプの吐出圧Ｐ、、負
荷圧ＰＬおよび油圧ポンプの吐出量の時間的変化を示す
図、第３図〜第５図は従来の技術を示す図である。 ｌ・・・・・油圧ポンプ ２・ ・・・操作弁 ３・・・・・アクチュエータ ４・・・・・操作レバー ５．６・・・制御弁 ７・・・ ・制御圧源 ８．９・・・逆止弁 ０・・・・・逆止弁 １・・・・・ロードセンシング弁 ２・・・・・容量制御シリンダ ３・ ・ ・ ・ ・絞り ４・・・ ・タンク ５・・・・・負荷
Claims (1)
- 可変容量型油圧ポンプの吐出油を操作弁を介して供給
することによりアクチュエータを駆動するようになし、
前記油圧ポンプの吐出圧と操作弁下流の負荷圧との差圧
に応じて前記可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を制
御するようにしたロードセンシングシステムにおいて、
操作弁下流の負荷圧を、互いに並列に接続された絞りと
、ロードセンシング弁の制御室方向への流れのみを許容
する逆止弁を介してロードセンシング弁の制御室に供給
することを特徴とするロードセンシングシステムの操作
性向上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16054890A JPH0450503A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | ロードセンシングシステムの操作性向上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16054890A JPH0450503A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | ロードセンシングシステムの操作性向上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0450503A true JPH0450503A (ja) | 1992-02-19 |
Family
ID=15717372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16054890A Pending JPH0450503A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | ロードセンシングシステムの操作性向上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0450503A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012107664A (ja) * | 2010-11-16 | 2012-06-07 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 油圧駆動装置および油圧駆動装置を備えた作業機械 |
| CN103527537A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-01-22 | 中联重科股份有限公司 | 负载敏感控制系统、方法和工程机械 |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP16054890A patent/JPH0450503A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012107664A (ja) * | 2010-11-16 | 2012-06-07 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 油圧駆動装置および油圧駆動装置を備えた作業機械 |
| CN103527537A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-01-22 | 中联重科股份有限公司 | 负载敏感控制系统、方法和工程机械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3380578B2 (ja) | 振動絶縁装置及びこの装置システム | |
| US20110289911A1 (en) | Hydraulic system and method of actively damping oscillations during operation thereof | |
| JP2006242336A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
| JPH0450503A (ja) | ロードセンシングシステムの操作性向上装置 | |
| WO1996008652A1 (fr) | Unite de commande de capacite d'une pompe hydraulique a capacite variable | |
| JP2634969B2 (ja) | 土木・建設機械の油圧駆動装置及びアンロード弁 | |
| JPH06330535A (ja) | 油圧作業機械の振動抑制装置 | |
| JPH0599126A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP2677983B2 (ja) | 掘削機の流量制御装置 | |
| Book et al. | Load sensing hydraulic system simulation | |
| JP3685287B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| KR0166190B1 (ko) | 중장비의 가변용량형펌프 유량제어장치 | |
| JP3765317B2 (ja) | 油圧駆動機械の制御装置 | |
| JP3655910B2 (ja) | 油圧駆動機械の制御装置 | |
| JPH0665602U (ja) | 建設機械におけるシリンダの制御回路 | |
| JP3360310B2 (ja) | 脈動除去装置 | |
| JPH0719850Y2 (ja) | 能動型サスペンション | |
| JP3525491B2 (ja) | 油圧アクチュエータ回路 | |
| JPH0518365A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| Ichiryu et al. | Simulation study of load sensing dynamics on hydraulic excavator | |
| JPH02120111A (ja) | 車両用圧力供給装置 | |
| JPH0419369A (ja) | 脈圧低減装置 | |
| JPH1162902A (ja) | 油圧作業機のアクチュエータ制振装置 | |
| JP2708873B2 (ja) | 油圧回路の制御装置 | |
| JP3286147B2 (ja) | 建機の油圧回路 |