CN204895559U - 带流量放大功能的遥控转向液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种操作简单、转向速度可控性好、无需先导油源、成本低的带流量放大功能的遥控转向液压系统，包括转向泵、转向器、流量放大器、第一、第二转向油缸、油箱、遥控阀组和梭阀组，遥控阀组由比例节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀组成，转向泵的进口与油箱相通，出口与流量放大器的HP口连通，流量放大器的P口分别与比例节流阀的P口、转向器的P口连通，转向器的L口、R口分别与第一、第二电磁阀的T口连通，转向器的T口与流量放大器的T口连通，比例节流阀的A口与第一、第二电磁阀的P口连通，第一、第二电磁阀的B口分别与流量放大器的L口、R口连通，流量放大器的EF口与工作系统的P口连通，HT口经回油管路与油箱相通。
Description
技术领域
本实用新型涉及地下铲运机的转向液压系统，特别是涉及一种带流量放大功能的遥控转向液压系统。
背景技术
面对越来越复杂的工作条件尤其是在危险工作条件下作业，遥控地下铲运机的使用就显得尤为重要。遥控化是地下铲运机未来发展的必然趋势，遥控铲运机的使用可以大幅度提高安全性和生产率，改善作业条件，减轻操作人员的劳动强度。
目前，地下铲运机普遍采用4档位变速箱，最高车速超过25km/h，对转向速度的可控性提出了更高的要求。现有带流量放大器的全液压转向系统，操纵灵活可靠，微动性良好，其采用了小排量转向器+流量放大器的型式，转向器排量一般小于400ml/r，体积较小，所需操纵力矩较小，因而可采用小直径的方向盘甚至手轮，空间布置灵活，适用于司机室空间狭小的地下铲运机。但目前对于带流量放大器的全液压转向系统，尚无遥控方案。
现有地下铲运机的遥控转向系统，采用了先导控制阀+液控换向阀的型式，如图1所示，包括转向泵1a、液控换向阀1b、遥控阀组1c、先导控制阀1d，先导控制阀1d一般采用液压先导阀或电控比例先导阀，对于电控比例先导阀，可直接增加遥控功能，无需变更液压系统，而对于液压先导阀，需增加额外的电控比例阀组，来实现遥控转向功能。
上述遥控转向系统的缺点是：
1)由于采用先导控制，系统需要增加独立的先导油源泵，而带流量放大器的全液压转向系统无先导油源泵；
2)由于转向速度可控性差，因而转向泵排量较小，通常按发动机转速1800rpm设计选型，而带流量放大器的全液压转向系统的转向泵较大，通常按发动机转速1000rpm设计选型。因此对于带流量放大器的全液压转向系统，若采用上述现有遥控转向技术方案，就必须减小转向泵的排量，而工作系统流量不变，因此必须增加工作泵的排量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、转向速度可控性好、无需先导油源、成本低的带流量放大功能的遥控转向液压系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种带流量放大功能的遥控转向液压系统，包括转向泵、转向器、流量放大器、第一、第二转向油缸、油箱，其特征在于：还包括遥控阀组和梭阀组，遥控阀组由比例节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀组成，转向泵的进口与油箱相通，出口与流量放大器的HP口连通，流量放大器的P口分别与比例节流阀的P口、转向器的P口连通，转向器的L口、R口分别与第一、第二电磁阀的T口连通，转向器的T口与流量放大器的T口连通，比例节流阀的A口分别与第一、第二电磁阀的P口连通，第一、第二电磁阀的B口分别与流量放大器的L口、R口连通，流量放大器的L口、R口、LS口分别与梭阀组的P1口、P2口、A口连通，转向器的LS口与梭阀组的P3口连通，流量放大器的PP口与转向器的P口连通，流量放大器的CL口分别与第一转向油缸的有杆腔和第二转向油缸的无杆腔连通，CR口分别与第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔连通，流量放大器的EF口与工作系统的P口连通，HT口经回油管路与油箱相通，工作系统的T口与回油管路连通。
本实用新型带流量放大功能的遥控转向液压系统，进一步的，所述转向泵的出口经单向阀与流量放大器的HP口连通。
本实用新型带流量放大功能的遥控转向液压系统，进一步的，所述回油管路上安装回油过滤器。
本实用新型带流量放大功能的遥控转向液压系统，进一步的，所述第一、第二电磁阀采用两位三通阀或两位四通阀。
本实用新型带流量放大功能的遥控转向液压系统，遥控阀组由比例节流阀和并联连接的第一、第二电磁阀组成，直接采用电磁控制，无需先导油源泵；遥控阀组与转向器并联连接，并设置流量放大器，降低了第一、第二电磁阀的通径；在原有带流量放大器的全液压转向系统上进行改进，新增元件少，成本低廉，布置灵活，操作简单，转向速度可控性好，易于实现微转向，适应了快速采矿的趋势。
下面结合附图对本实用新型的带流量放大功能的遥控转向液压系统作进一步说明。
附图说明
图1为现有地下铲运机遥控转向系统的原理图；
图2为本实用新型带流量放大功能的遥控转向液压系统的原理图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型带流量放大功能的遥控转向液压系统包括转向泵1、转向器3、遥控阀组4、梭阀组5、流量放大器6、第一、第二转向油缸7、71、油箱8，遥控阀组由比例节流阀41、第一电磁阀42、第二电磁阀43组成，第一、第二电磁阀可采用两位三通阀或两位四通阀。第一电磁阀42控制遥控左转，第二电磁阀43控制遥控右转，比例节流阀41控制转向速度。由于比例节流阀进出口压差取决于流量放大器中优先阀61，因而其流量只取决于阀口开度，与压力无关，而进入第一、第二转向油缸7、71的流量等于比例节流阀的流量乘以流量放大器的放大倍数，多余流量经过流量放大器中优先阀61进入工作系统。流量放大器中优先阀61实现转向器3的P口至L口或R口的压差恒定，实现了系统压力与负载压力的自适应，避免了高压溢流，多余压力油通过流量放大器6的EF口，进入工作系统。
转向泵1的进口与油箱8相通，出口经单向阀2与流量放大器6的HP口连通，流量放大器6的P口分别与比例节流阀41的P口、转向器3的P口连通，转向器3的L口、R口分别与第一、第二电磁阀42、43的T口连通，转向器3的T口与流量放大器6的T口连通，比例节流阀41的A口分别与第一、第二电磁阀42、43的P口连通，第一、第二电磁阀42、43的B口分别与流量放大器6的L口、R口连通。
流量放大器6的L口、R口、LS口分别与梭阀组5的P1口、P2口、A口连通，转向器3的LS口与梭阀组5的P3口连通。流量放大器6的PP口与转向器3的P口连通。流量放大器6的CL口分别与第一转向油缸7的有杆腔和第二转向油缸71的无杆腔连通，CR口分别与第一转向油缸7的无杆腔和第二转向油缸71的有杆腔连通。流量放大器6的EF口与工作系统的P口连通，HT口经回油管路9与油箱8相通，工作系统的T口与回油管路9连通，回油管路9上安装回油过滤器91。
本实用新型带流量放大功能的遥控转向液压系统的工作过程如下：
手动操作时，比例节流阀41的线圈Y1、第一电磁阀42的线圈Y2、第二电磁阀43的线圈Y3都不得电。无转向时，转向器3的LS口与T口连通，流量放大器中优先阀61的阀芯处于左位，转向泵1输出的压力油，经过单向阀2、流量放大器中优先阀61、流量放大器6的EF口流入工作系统的P口，从而为工作系统提供压力油。
手动左转：部分压力油从转向器3的P口流向L口，然后经过第一电磁阀42的T口、B口，流入流量放大器6的L口，反馈压力油从转向器3的LS口，流经梭阀组5的P3口，然后流入流量放大器6的LS口，推动优先阀61移动至右位，转向泵1输出的压力油经过单向阀2流入流量放大器6的HP口，再通过优先阀61，然后从流量放大器6的CL口流出，推动第一、第二转向油缸7、71动作，实现左转。
手动右转：部分压力油从转向器3的P口流向R口，然后经过第二电磁阀43的T口、B口，流入流量放大器6的R口，反馈压力油从转向器3的LS口，流经梭阀组5的P3口，然后流入流量放大器6的LS口，推动优先阀61移动至右位，转向泵1输出的压力油经过单向阀2流入流量放大器6的HP口，再通过优先阀61，然后从流量放大器6的CR口流出，推动第一、第二转向油缸7、71动作，实现右转。
遥控操作时，转向器3不动作。
遥控左转：比例节流阀41、第一电磁阀42同时得电，压力油从流量放大器6的P口，流经比例节流阀41、第一电磁阀42的P口、B口，进入流量放大器6的L口，反馈压力油进入梭阀组5的P1口，然后流入流量放大器6的LS口，推动优先阀61移动至右位，转向泵1输出的压力油经过单向阀2流入流量放大器6的HP口，再通过优先阀61，然后从流量放大器6的CL口流出，推动第一、第二转向油缸7、71动作，实现左转。
遥控右转：比例节流阀41、第二电磁阀43同时得电，压力油从流量放大器6的P口，流经比例节流阀41、第二电磁阀43的P口、B口，进入流量放大器6的R口，反馈压力油进入梭阀组5的P2口，然后流入流量放大器6的LS口，推动优先阀61移动至右位，转向泵1输出的压力油经过单向阀2流入流量放大器6的HP口，再通过优先阀61，然后从流量放大器6的CR口流出，推动第一、第二转向油缸7、71动作，实现右转。
本实用新型带流量放大功能的遥控转向液压系统可用于地下铲运机、地下运矿车等地下矿用设备。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种带流量放大功能的遥控转向液压系统，包括转向泵、转向器、流量放大器、第一、第二转向油缸、油箱，其特征在于：还包括遥控阀组和梭阀组，遥控阀组由比例节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀组成，转向泵的进口与油箱相通，出口与流量放大器的HP口连通，流量放大器的P口分别与比例节流阀的P口、转向器的P口连通，转向器的L口、R口分别与第一、第二电磁阀的T口连通，转向器的T口与流量放大器的T口连通，比例节流阀的A口分别与第一、第二电磁阀的P口连通，第一、第二电磁阀的B口分别与流量放大器的L口、R口连通，流量放大器的L口、R口、LS口分别与梭阀组的P1口、P2口、A口连通，转向器的LS口与梭阀组的P3口连通，流量放大器的PP口与转向器的P口连通，流量放大器的CL口分别与第一转向油缸的有杆腔和第二转向油缸的无杆腔连通，CR口分别与第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔连通，流量放大器的EF口与工作系统的P口连通，HT口经回油管路与油箱相通，工作系统的T口与回油管路连通。
2.根据权利要求1所述的带流量放大功能的遥控转向液压系统，其特征在于：所述转向泵的出口经单向阀与流量放大器的HP口连通。
3.根据权利要求2所述的带流量放大功能的遥控转向液压系统，其特征在于：所述回油管路上安装回油过滤器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的带流量放大功能的遥控转向液压系统，其特征在于：所述第一、第二电磁阀采用两位三通阀或两位四通阀。
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