CN107905288A - 装载机双速转向控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装载机转向控制系统，为解决现有装载机转向系统转向圈数固定不变的问题；提供一种装载机双速转向控制系统，包括流量放大阀、转向油缸、转向器、转向泵，转向器是包含两个计量马达的双排量转向器，转向器的液控换向阀的液控端通过两位三通阀与油箱回路或转向泵的泵口连通。在本发明中，可控制两位三通阀，使转向器的第一和第二计量马达同时工作，转向器输出较大流量；装载机在转向过程中，具有较少的转向圈数，实现快速转向，提高效率和降低劳动强度。或者通过两位三通阀，使转向器的液控换向阀的液控端与油箱回路连通，此时转向器的第一和第二计量马达中只有一个参与转向，使得转向器具有较多的转向圈数。

Description

装载机双速转向控制系统

技术领域

本发明涉及一种转向控制系统，更具体地说，涉及一种装载机双速转向控制系统。

背景技术

转向液压系统是装载机中最重要的系统之一，转向器是转向系统中的核心液压元件之一。现有装载机使用的转向器通常包含有一个计量马达，输出排量不可变化，转向系统有较多的转向圈数且基本固定不变。但装载机主要用于铲装装车作业。装载机进行铲装作业时，其运行轨迹通常为V字形，且行走速度不快，因此客户在进行V型铲装作业时，希望转向系统有较少的转向圈数，以提高工作效率，降低劳动强度。当进行长距离运输作业时，希望转向系统有较多的转向圈数，以保证整机的行驶稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机转向系统转向圈数固定不变的问题，而提供一种装载机双速转向控制系统。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机双速转向控制系统，包括流量放大阀、与流量放大阀连接的转向油缸、转向器、转向泵，所述转向器的转向输出端与流量放大阀的对应油口连接，所述转向泵的泵口同时与流量放大阀的进油P2口和转向器的进油P3口连接，其特征在于包括两位三通阀，所述转向器是包含两个计量马达的双排量转向器，所述转向器的液控换向阀的液控端与所述两位三通阀的第一油口连通，所述两位三通阀的第二油口和第三油口对应与油箱回路和转向泵的出油P1口连通，所述两位三通阀的第一油口择一与第二油口或第三油口导通。在本发明中，当装载机的行驶路线短且固定时，控制两位三通阀，使转向器的液控换向阀的液控端与转向泵的泵口连通，使转向器的第一和第二计量马达同时工作，转向器输出较大流量；装载机在转向过程中，具有较少的转向圈数，实现快速转向，提高效率和降低劳动强度。当装载机出于稳定性考虑需要较多的转向圈数时，控制两位三通阀，使转向器的液控换向阀的液控端与油箱回路连通，此时转向器的第一和第二计量马达中只有一个参与转向，使得转向器具有较多的转向圈数。

进一步地，上述装载机双速转向控制系统中，所述两位三通阀的控制端设置有用于控制两位三通阀工作位的手动控制杆。操作者可通过两位三通阀上的手动控制杆控制两位三通阀的工作位，进而对应地控制是由一个计量马达工作还是由两个计量马达工作，从而实现转向速度的选定。

进一步地，上述装载机双速转向控制系统中，所述两位三通阀的控制端设置有用于控制两位三通阀工作位的电磁铁，实现两位三通阀工作位的电控。

进一步地，上述装载机双速转向控制系统中，控制系统还包括输出端与所述电磁铁线圈连接的控制器和与控制器连接用于检测装载机行驶速度的速度传感器，当装载机行驶速度超过预设值时，所述控制器控制两位三通阀使所述转向器的液控换向阀的液控端经两位三通阀与油箱回路连通。当装载机以较快的速度行驶时，出于装载机的稳定性考虑，转向系统需要有较多的转向圈数。因此当速度传感器检测到装载机的速度大于预设值时，控制器输出电流控制两位三通阀，使转向器的液控换向阀的液控端与油箱回路连通，此时转向器的第一和第二计量马达中只有一个参与转向，使得转向器具有较多的转向圈数。

进一步地，上述装载机双速转向控制系统中，所述两位三通阀的手动控制杆与电控的控制逻辑是这样的：当手动控制杆不动时，所述两位三通阀处于下位，此时速度传感器检测车速并判断两位三通阀是否切换到上位，最终实现是一个计量马达工作还是两个计量马达工作；当手动控制杆按下时，所述两位三通阀处于上位，此时速度传感器不再检测车速，即电控模式不起作用，双排量转向器中只有一个计量马达工作，实现较多的转向圈数。

进一步地，上述装载机双速转向控制系统中，所述转向泵为变量泵，所述转向泵的负载反馈口与流量放大阀的负载压力输出口和转向器的负载反馈口连接。

本发明与现有技术相比，本发明装载机转向控制系统可以选择控制转向器的排量，在V型铲装作业时选择转向器的大排量，降低装载机的转向圈数，实现快速转向，提高工作效率和降低劳动强度，在以较高速度行驶时采用转向器的低排量，使装载机具有较多的转向圈数，满足稳定性。

附图说明

图1是本发明装载机双速转向控制系统的原理图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的装载机双速转向控制系统，包括流量放大阀4、与流量放大阀连接的转向油缸5、转向器3、转向泵1，两位三通阀9。其中转向泵1为变量泵，转向器3是双排量转向器，其具有主换向阀31、第一计量马达32、第二计量马达33、两位四通液控换向阀34等元件。转向泵1从液压油箱8中吸取液压油向流量放大阀4和转向器3供油。

转向器3的转向输出端L口和R口对应与流量放大阀4的a口和b口连接，转向泵1的出油P1口与流量放大阀4的进油P2口和转向器3的进油P3口连接，转向泵1的负载反馈口LS1与流量放大阀4的负载压力输出口LS2和转向器3的负载反馈口LS3连接。流量放大阀4的工作A油口和B油口对应与转向油缸5的大腔和小腔连接，流量放大阀4的EF油口用于装载机的工作液压系统7连接。

转向器3的液控换向阀34的液控端与两位三通阀9的第一油口连通，两位三通阀9的第二油口和第三油口对应与油箱回路和转向泵1的出油P1口连通，两位三通阀9的第一油口择一与第二油口或第三油口导通，即两位三通阀9处于上位时，第一油口与第二油口导通，两位三通阀9处于下位时，第一油口与第三油口导通。

在两位三通阀9的控制端设置有用于控制两位三通阀工作位的手动控制杆和电磁铁，操作者可以直接通过手动控制杆控制两位三通阀的工作位，即使两位三通阀9工作于上位或工作于下位。两位三通阀的控制端的电磁铁的电磁线圈与控制器连接，用于检测装载机行驶速度的速度传感器6也与控制器连接，当装载机行驶速度超过预设值时，如装载机的行驶速度超过12km/h，控制器控制两位三通阀使其工作于上位。当装载机以较快的速度行驶时，出于装载机的稳定性考虑，转向系统需要有较多的转向圈数。因此当速度传感器检测到装载机的速度大于预设值时，控制器输出电流控制两位三通阀，使转向器的液控换向阀的液控端与油箱回路连通，此时转向器的第一和第二计量马达中只有一个参与转向，使得转向器具有较多的转向圈数。

在本实施例中，当装载机的行驶路线短且固定时，例如装载机进行V型铲装作业时，操作者控制两位三通阀使其工作与下位，转向器的液控换向阀34的液控端通过两位三通阀9与转向泵1的泵口连通，使转向器3的第一计量马达32和第二计量马达33同时工作，转向器输出较大流量；装载机在转向过程中，具有较少的转向圈数，实现快速转向，提高效率和降低劳动强度。当速度传感器6检测到装载机的行驶速度超过预设的12km/h，控制器输出电流，两位三通阀9的电磁铁使两位三通阀工作与上位，使转向器的液控换向阀34的液控端通过两位三通阀9与油箱回路连通，此时转向器的第一计量马32达参与转向，第二计量马达33不工作，使得转向器具有较多的转向圈数。

当装载机出于长距离行驶运输时，出于稳定性考虑需要较多的转向圈数时，操作者可通过手动控制杆控制两位三通阀，使其工作与上位，使转向器的液控换向阀的液控端与油箱回路连通，此时转向器的第一和第二计量马达中只有一个参与转向，使得转向器具有较多的转向圈数。

Claims (5)

1.一种装载机双速转向控制系统，包括流量放大阀、与流量放大阀连接的转向油缸、转向器、转向泵，所述转向器的转向输出端与流量放大阀的对应油口连接，所述转向泵的泵口同时与流量放大阀的进油P2口和转向器的进油P3口连接，其特征在于包括两位三通阀，所述转向器是包含两个计量马达的双排量转向器，所述转向器的液控换向阀的液控端与所述两位三通阀的第一油口连通，所述两位三通阀的第二油口和第三油口对应与油箱回路和转向泵的出油P1口连通，所述两位三通阀的第一油口择一与第二油口或第三油口导通。

2.根据权利要求1所述的装载机双速转向控制系统，其特征在于所述两位三通阀的控制端设置有用于控制两位三通阀工作位的手动控制杆。

3.根据权利要求1或2所述的装载机双速转向控制系统，其特征在于所述两位三通阀的控制端设置有用于控制两位三通阀工作位的电磁铁。

4.根据权利要求3所述的装载机双速转向控制系统，其特征在于还包括输出端与所述电磁铁线圈连接的控制器和与控制器连接用于检测装载机行驶速度的速度传感器；当装载机行驶速度超过预设值时，所述控制器控制两位三通阀使所述转向器的液控换向阀的液控端经两位三通阀与油箱回路连通。

5.根据权利要求1所述的装载机双速转向控制系统，其特征在于所述转向泵为变量泵，所述转向泵的负载反馈口与流量放大阀的负载压力输出口和转向器的负载反馈口连接。