CN1119691A - 可变优先装置 - Google Patents

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Abstract

一种可建筑机械上使用的可变优先装置。有设置在与2个以上的作动器中任何一个作动器一侧并行的流路4，4a，4b中，可在小孔状态与小孔解除状态间切换的优先控制阀，该阀借助弹性装置初始设定在小孔解除状态，同时利用使另一作动器的控制阀1，2的滑阀移动的控制压力，克服弹性装置的弹性力，切换至小孔状态，另外还具有可根据上述任何一个作动器一侧的并行流道中油压力升高的情况，将优先控制阀从小孔状态切换至小孔解除状态的装置。

Description

可变优先装置
本发明是有关可变优先装置，特别是涉及在包括挖掘机等的各种建筑机械中适用的可变优先装置。
所谓“优先”是指当利用单一油泵输出的油驱动至少2个以上的作动器复合动作时，可以控制任何一个作动器接受比其他的作动器相对较多的油量。例如，对于挖掘机的臂来说，可采用回转优先，对于铲斗来说可采用转臂优先等，采用这种优先的理由是因为回转时所需要的油量比巨大的机臂动作时需要的油量多，转臂动作时需要的油量比铲斗动作时需要的油量多，因此，有区别地供油，可防止不必要的压力损失，使机械能平稳地工作。
为了附加上述的优先机能，以往一般使用行程限位器，固定小孔和可变小孔。
如图1所示，行程限位器(101)是设置在相应的作动器的控制阀(“A”)上，通过将滑阀的行程限制在所定的范围内，使阀(“A”)内的油流通道(105)完全关闭的装置。
如图2所示，固定小孔(201)为设置在并行油路(203)中，通常是限制供给相应的作动器的控制阀(“A”)的油量的装置。
上述的行程限位器或固定小孔，与相应的作动器的单独动作或复合动作无关，一直用来限制供给相应的作动器的油量，在相应的作动器单独动作时，会产生不必要的压力损失，使作动器的动作速度迟缓，这些都是存在的问题。
如图3所示，可变小孔(301)设置在并行油路(303)中，为了移动控制阀(302)的滑阀，小孔(307)在控制压力(Pi)的作用下，在小孔状态与小孔解除状态间切换。当没有控制压力(Pi)作用时，通过弹簧(305)初始设定在小孔解除状态下。这种可变小孔，只是在控制阀9304)单独操作时，控制压力(Pi)不起作用能正常地，有充分的油量供给控制阀(304)；当只是在控制阀(302)工作时，通过控制压力(Pi)的作用，克服上述弹簧(305)的弹性力，才切换至小孔状态具有优先机能。即，当供给控制阀(304)的油量减少时，供给控制阀(302)的被减少的油量会增加。
但是，尽管在上述可变小孔的情况下，为了确保附加在控制阀(304)一侧的作动器，在比控制阀(302)一侧的作动器负荷大的情况下，不需要确保优先机能的小孔，在小孔状态下仍然会产生控制阀9304)中流路的压力损失，这是一个缺点。例如，当以控制阀(304)侧的作动器作为臂的油缸，以控制阀(302)一侧的作动器作为回转马达时，根据情况的不同，施加在臂油缸上的负荷可以比加上回转马达上的负荷大。在这种情况下，由于，在回转马达工作时，以往的可变小孔一直限制供给臂油缸的油量，而相对更多的油量供给回转马达，这样，在臂油缸一侧的负荷变动时，就得不到最佳的对应油量。因此，在这种情况下，存在着臂油缸动作速度降低，产生压力损失，得不到高效率的油量分配的缺点。
本发明的目的是要提供一种可变的优先装置，在这种为了确保重型建筑机械的各作动器之间的优先机能的可变优先装置中，通过与各作动器负荷变动最佳的对应的方法，可防止压力损失，保证作动器的平稳的工作速度，效率更高的油量分配；通常在这些重型建筑机械中，对臂而言是回转优先，对铲斗而言是转臂优先。
根据为了解决上述问题的本发明的特征，提供了一种可变优先装置，它适用于至少有2个以上的作动器独立地或同时地工作的液压装置中，这些作动器接受通过并行流路转送的，由单一油泵输出的油量，其特征在于有优先控制阀，优先控制设置在上述2个以上的作动器中的任何一个作动器一侧的并行流路中，可在小孔状态或小孔解除状态间切换，此阀借助弹性装置初始状态设定在小孔解除状态下，同时利用移动上述二个以上的作动器中，另一个作动器的控制阀的滑阀的控制压力，克服上述弹性装置的弹性力，切换至小孔状态，另外，还具备有，根据上述任何一个作动器一侧的并行流路中压力的升高，将上述优先控制阀从小孔状态切换至小孔解除状态的装置。
附图简单的说明
图1为采用以往的行程限位器的概略的液压回路图。
图2为采用以往的固定小孔装置的概略的液压回路图。
图3为采用以往的可变小孔装置的概略的液压回路图。
图4为采用作为本发明的一个实施例的可变优先装置的概略液压回路图。
符号说明
P—油泵；A、B—作动器；T—油箱；1、2—控制阀；3—中间卸荷流路；4、4a、4b—并行流路；5—回油流路；11—优先控制阀；12—压力设定弹簧；13—反馈流路。
以下，根据附图未说明本发明的优选实施例。
图中表示了采用根据本发明的一个实施例的可变优先装置的重型建筑机械的概略的液压回路图。
如图4所示，由单一油泵(P)驱动作动器(A)和作动器(B)独立地或同时地工作。图中符号1为对于作动器(A)的，切换供油/排油的控制阀，图中符号2为对于作动器(B)的切换供油/排油的控制阀。
在本实施例中，作动器(A)所需的油量一般比作动器(B)的多，必需确保作动器(A)对作动器(B)的优先机能。例如可假设作动器(B)为铲斗油缸，作动器(A)为转臂油缸。在作动器(B)一侧的并行流路(4b)中，设有优先控制阀(11)，它可利用所定的控制压力在小孔状态(11a)和小孔解除状态(11b)间切换。这个优先控制阀(11)，利用弹性装置的压力设定弹簧(12)，其初始状态设定在小孔解除状态(11b)，接受为了移动控制阀(1)的滑阀所供应的控制压力(Pi：上述所定的控制压力)，这个控制压力(Pi)克服上述压力设定弹簧(12)的弹性力，将优先控制阀(11)切换至小孔状态(11a)。即，当控制阀(1)的滑阀移动时(当作动器(A)工作时)，无条件地从并行流路(A)向控制阀(2)供给的油量受到优先控制阀(11)的小孔状态(11a)的限制，通过将这个限制油量所增加的油量追加供给控制阀(1)，结果，可以确保作动器(A)对作动器(B)的优先机能。
一方面，在本实施例中，设有反馈流路(13)，它随着控制阀(2)一侧的并行流路(4b)内的油压力的升高，将优先控制阀(11)从小孔状态(11a)切换至小孔解除状态(11b)。这个反馈流路(13)设置成从控制阀(2)的并行流路(4b)分叉出来，它将压力加至优先控制阀(11)上，与上述的控制压力(Pi)方向相对。
未说明的图面符号3表示二个控制阀(1)和(2)全部在中间位置时，使油泵输出的油量在毫无阻力的情况下流回油箱(T)的中心卸荷流路，4及4a分别表示并行流路和控制阀(1)的并行流路，5表示回油流路。
根据这样构成的本实施例，二个作动器(A)和(B)同时动作，利用控制压力(Pi)使优先控制阀(11)切换至小孔状态(11a)，供给作动器(B)的油量受到限制，这个限制的油量追加供给作动器(A)，从而使作动器(A)具有对作动器(B)的优先机能，此时当加在作动器(B)上的负荷增加时，并行流路(4b)中的压力升高，升高的油压力，通过反馈流路(13)，克服控制压力(Pi)，将优选控制阀(11)的滑阀向着图面上的下方向移动，结果，优先控制阀(11)切换至小孔解除状态(11b)，供给作动器(B)的油量至少增加至供给作动器(A)的油量。换言之，由于优先控制阀(11)的状态能根据作动器(B)一侧负荷变动的情况，在小孔状态(11a)和小孔解除状态(11b)之间进行最佳的切换，因此可保证作动器(B)平稳的动作速度，得到效率更高的油量分配。
以上，根据本发明的可变优先装置，由于采用了在对于臂而言，回转优先，对于铲斗而言，转臂优先等的重型建筑机械的各个作动器之间确保优先机能的液压回路，能够最佳地与各个作动器的负荷变动相对应，因而可防止压力损失，保证作动器平稳的运动速度，得到效率更高的油量分配。

Claims (2)

1.一种可变优先装置，该装置可用在至少是2个以上的作动器独立地或同时地工作的液压装置中，这些作动器接受由并行流路供应的单一油泵输出的油量，其特征为具有优先控制阀，该优先控制阀设置在上述2个以上的作动器中任何一个作动器一侧的并行流路中，可在小孔状态或小孔解除状态间切换，该阀借助弹性装置初始设定在小孔解除状态，同时利用移动上述2个以上的作动器中另一作动器的控制阀的滑阀的控制压力，克服上述弹性装置的弹性力，切换至小孔状态；另外还具有能根据上述任何一个作动器一侧的并行流路的油压力升高情况，将上述优先控制阀从小孔状态切换至小孔解除状态的手段。
2.根据权利要求1的可变优先装置，其特征为，上述手段为连接的反馈流路，它的一端从上述任何一个作动器一侧的并行流路中分叉出来，另一端将压力加到优先控制阀上，克服上述控制压力。
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