CN1010490B - 液压工程机械的液压回路 - Google Patents

液压工程机械的液压回路

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Abstract

本发明涉及一种工程机械用液压回路的设计。其特点在于：在不降低作业机执行器(107)的操作性能的前提下，能同时进行工作机执行器(107)和工作元件执行器(302)的操作。该液压回路的主要特点有：向第三方向转换阀(306)的进油部分供给第二液压泵(52)的液压油用的第一液压油汇流装置；根据第一控制操纵装置(111，201)的信号，防止第二控制操纵装置(304，303)的信号向第二方向转换阀(2)传递的优先转换装置。

Description

本发明涉及液压挖掘机等液压工程机械用液压回路的设计，特别是关于几个液压泵的液压油汇流的作业机中，关于驱动作业机用执行器和工作元件用执行器的液压工程机械用液压回路。
图1和图2是对采用现有技术的液压工程机械及其所用液压回路的说明。
图1是作为液压工程机械一例的液压挖掘机的侧视图，该机的工作头不是用铲斗，而是用一种特 制的工作头（以下简称工作头”）
图1所示液压挖掘机装有下列几个部分。即：（A）由液压马达101驱动的行走部分102;（B）安装于行走体102上，由旋转马达103驱动的旋转部分104;（C）安装于旋转部分104上，由悬臂液压缸105驱动可旋转的悬臂106;（D）安装于悬臂106上，由工作臂液压缸107驱动可旋转的工作臂108;以及（E）安装于工作臂108上，由铲斗液压缸109驱动的可旋动的工作头301。参照标号111是配置在驾驶室内的操纵杆，例如驱动工作臂液压缸107用的操纵杆。以下称铲斗或工作头为工作元件，称工作臂和悬臂为工作机。
把工作头301当作工作元件用的液压挖掘机，一般使用图2所示的液压回路。控制阀201连接于操纵杆111，此控制阀201根据操纵杆111的操纵量的大小来调节从控制泵202流出的液压油流量，使第一方向转换阀1切换。参照标号50为第一液压泵，此泵向下述两个阀供油：（一）旋转马达103用的方向转换阀54;（二）位于下游的工作臂液压缸107用的第一方向转换阀的第一方向转换阀群51。方向转换阀设有下列四个元件，即（一）通过管路31连接于油缸107的底腔30上的第一出油口3;（二）从中心旁通管通过单向阀6供给液压油的进油口8;（三）通过管路33连接于缸油107柱塞一侧油腔32上的第二出油口4;（四）从平行管路55通过单向阀7供给液压油的第二进油口9。此外，在连通第一和第二进油口9、8的管路上设有缩径管10。
此方向转换阀1的作用是，为了使旋转马达103与工作臂油缸107之间的复合运动的情况良好。也就是说，在负荷压力低的工作臂下降操作，与负荷压力高的旋转操作复合时，使液压油通过平行管路55、缩径管10，从进油口8向出油口3供油，从而限制液压油大量流入负荷压力低的工作臂油缸107的底腔30，并向负荷压力高的旋转马达103供给液压油，以便防止只有工作臂下降的操作，而没有旋转操作。另一方面，在负荷压力高的工作臂上升操作与旋转操作复合操作时，液压油从平行管路可不通过缩径管10向柱塞一侧油腔32内供给，而且在工作臂上升的单独操作时，由于能够不通过缩径管10就从中心旁通管路向底腔30供给液压油，所以仍保持良好的操作性能。
参照标号52是第二液压泵，此泵是向第二方向转换阀群53供给液压油的。阀群53中包括汇流用的第二方向转换阀2。方向转换阀2设有进油口11、连接在工作头用油缸302底腔82上的第一出油口22、以及连接在柱塞一侧油腔81上的第二出油口5，与根据操纵杆304驱动的控制操作阀303转换的方向转换阀306同时发生转换，使第二液压泵52的液压油与第一油泵50的液压油汇流后向油缸302供油。在该液压回路中，虽然向驱动工作头301的工作头用油缸302供给第一和第二液压泵50、52的汇合液压油，但是，只是把从第一液压泵50流出的液压油供给作业机用执行器（图2表示了工作臂液压缸107的例子）。这将使工作臂108的工作性能降低。其原因是，对使用铲斗作为工作元件的普通液压挖掘机来说，工作臂用液压缸系由第一和第二液压泵50、52供给液压油。
当同时进行工作臂108的上升操作与工作头301的操作时，在工作头301没有夹持对象，或者工作头301在解除夹持状态的情况下，由于工作头301部分比工作臂108部分压力低，从液压泵50流出的液压油，流入工作头用油缸302内，而不向工作臂用液压缸107供给。因此，其不便之处在于，不能同时进行工作臂108的上升操作与工作头301的操作。
本发明的目的是，为了解决现有技术的上述缺陷，在不降低工作机操纵性能的情况下，提供一种能够同时操纵工作机和工作元件的工程机械用液压回路的设计。
本发明提出的液压回路，系由下列几个部分构成。即：作业机用执行器;工作元件用执行器;第一和第二液压泵;连接于上述第一液压泵上的第一和第三方向转换阀，第一方向转换阀用于控制上述作业机用执行器，而第三方向转换阀用于控制上述工作元件用执行器;连接在上述第二液压泵上的第二方向转换阀;控制上述第一方向转换阀工作的第一控制操纵装置;配备了控制上述第三方向转换阀工作的第二控制操纵装置的液压回路中，把上述第二方向转换阀的第一出油口与上述第三方向转换阀进油一侧连通，具有使第二液压泵的液压油与上述第一液压泵的液压油汇合的第一液压汇合装置;把上述第二方向转换阀进油一侧设计成与上述第一方向转换阀进油一侧连通，使上述第二油泵的液压油与上述第一油泵的液压油汇合的第二液压油汇流装置;防止上述第二控制操纵装置的信号根据上述第 一控制操纵装置的信号，与上述第二方向转换阀建立联系，而备有优先转换装置、以上为本发明的基本特点。
本发明的好处是：上述第二方向转换阀恰好有进油口，根据第一控制操纵装置发出的指示上述作业机用执行器进行上升操作的信号，可有使上述进油口与上述第一出油口连通的转换位置。
上述第一液压油汇流装置恰好是一条连接上述第二方向转换阀的上述第一出油口与上述第三方向转换阀的进油口的管路。
上述第一液压油汇流装置恰好是一条连通上述第二方向转换阀的上述第一出油口，与上述第一液压泵和上述第三方向转换阀之间的管路的管路。
在上述第一液压泵的平行管路上设置的节流阀上有个转换阀，该阀设有根据上述从第一控制操纵装置发出的、使上述作业机执行器进行下降操作的信号，缩小上述平行管路的收剑位置。
上述第一方向转换阀有第一进油口和第二进油口。
上述第二液压油汇流装置有：连通上述第一进油口与上述第二方向转换阀上游部分的管路;连通上述第二进油孔与上述第二方向转换阀上游部位的管路;连接上述第一和第二进油口的管路且有节流段的管路。
上述第二液压油汇流装置有：连接上述第二方向转换阀的上述进油口的上游与上述第一方向转换阀进油口的管路;设置在该管路中间，通常关闭管路，但根据从上述第一控制操纵装置发出的、使上述作业机执行器产生上升操作的信号，使上述管路连通的、具有转换位置的节流阀。
上述优先转换装置是具有下列两种位置的转换阀，即：（一）从上述第二控制操纵装置发出的信号，允许连接在上述第二方向转换阀的位置;（二）从上述第一控制操纵装置发出来信号时，从上述第二控制操纵装置发出的信号，阻止连接到上述第二方向转换阀的转换位置。
上述优先转换装置是，从上述第二控制操纵装置连接控制管路的滑阀，其特点是具有下述转换位置，即：按照从第一控制操纵装置发出的信号，使上述第二控制操纵装置发出的信号，阻止向上述第二方向转换阀连通。
图1是工作元件不用铲斗而用工作头时的液压挖掘机的外形图;图2是图1所示液压挖掘机所用现有技术的液压回路图。是作为作业机用执行器的工作臂用液压缸的液压回路图;图3是本发明第一实施例的液压回路图，与图2一样是作为作业机用执行器的工作臂液压缸的液压回路图;图4是本发明的第二实施例的液压回路图;图5是本发明的第三实施例的液压回路图。
参照图3至图5对本发明提出的工程机械的液压回路说明如下。
首先说明图3所示本发明第一实施例。它包括第一液压泵50和第二液压泵52。第一液压泵50上连接着第一方向转换阀群51。
该阀群51包括通有与该液压泵50连接的中心旁通管56的多个方向转换阀;第二液压泵52上连接着第二方向转换阀群53，该阀群53包括通有与该液压泵52连接的中心旁通管路58。第一方向转换阀群51中包括：控制液压挖掘机工作臂用液压缸107工作的第一方向转换阀1;控制工作元件执行器，即工作头液压缸302工作的第三方向转换阀306。
第一方向转换阀1有下列五个部分：（一）通过管路33连接到工作臂液压缸107的柱塞一侧油腔32的第一出油口4;（二）通过管路31连接到工作臂液压缸107的底腔30的第二出油口3;（三）由连接到第一液压泵50的平行管路55供给液压油的第一进油口9;（四）由中心平行管路56供给液压油的第二进油口8;（五）泄油口70。在第一进油口9和第二进油口8上，分别设有防止倒流用的单向阀7和6。单向阀6下游的第二进油口8与单向阀7下游的第一进油口9之间，由管路12相连，该管路12上设有节流段10。
第二方向转换阀群53中，包括第二方向转换阀2，此阀的目的是，为了使第二液压泵52的液压油与第一液压泵50的液压油汇流。第二方向转换阀2上有：连接在与第二液压泵52相连的中心旁通管路58上的第一进油口11;泄油口71;第一出油口22;第二出油口5。通过管路31把第二出油口5连接在工作臂液压缸107的底腔30上。
第三方向转换阀306上有：连接在第一液压泵50上的第一进油口21;泄油口72;以及与工作头液压缸302的柱塞一侧油腔81和底腔82分别连通的第一出油口74和第二出油口73。
第二方向转换阀2的进油口11，通过管路40与 管路57连通;还通过管路41也和第一方向转换阀1的第一进油口9连通。在该管路40和41上，分别设有单向阀13和14，该单向阀13和14只允许液压油从第二方向转换阀2，向第一方向转换阀1的方向流动。第二出油口22，通过管路323连接到第三方向转换阀306的进油口21上。
控制工作臂液压缸107工作的第一操纵杆111，设置在图中未表示的一个驾驶室内，与第一控制操纵阀201连接。第一控制操纵阀201产生与第一操纵杆111的运动量相应的信号压力，为了使第一方向转换阀1与第二方向转换阀2之间的工作转换，将阀201与各个方向转换阀1、2的控制室连接。控制工作头液压缸302工作的操纵杆304，也设置在图中未表示出来的驾驶室内。与第二控制操纵阀303连接。第二控制操纵阀303，产生与第二操纵杆304的运动量相应的信号压力，为了使第三方向转换阀306转换工作，将阀303与第三方向转换阀306的控制室连接。
第二方向转换阀2有两个转换位置，即：一个转换位置是，只允许进油口11与第一出油口22连通;另一个转换位置是，只允许第二出油口5与泄油口71连通。
来自第二控制操纵阀303的信号压力，通过滑阀330、控制导管321和滑阀322，还与第二方向转换阀2一侧的控制室连通。该侧的控制室是，在接受信号压力时，把第二方向转换阀2转换为上述一侧的转换位置（左侧转换位置）的控制室。
在控制导管321的管路中设有开关该控制导管321的优先转换开关320，优先转换阀320的控制室，通过滑阀327和控制管路328连接在控制操纵阀201上，当接受了来自第一控制操纵阀201的信号时，把位于优先转换阀320下游部分的控制导管321转换到关闭通往油箱的位置。
工作原理的说明如下。
在工作臂下降操作时，即工作臂液压缸107伸长，工作臂下降时，第一和第二方向转换阀1、2，根据来自第一控制操纵阀201的信号压力，分别转换到图3所示左侧的转换位置。第一液压泵50的液压油从中心旁通管路56流出，通过第一方向转换阀1的第二进油口8、第二出油口3以及管路31，流入工作臂液压缸107的底腔30。第二液压泵52的液压油从中心旁通管路58流出，通过管路40，流入第一方向转换阀1的第二进油口8。通过上述过程，第一液压泵50的液压油与第二液压泵52的液压油互相汇流，向工作臂液压缸107的底腔30供油，进行工作臂下降操作。来自工作臂液压缸107的柱塞一侧油腔32的回油，通过管路33、第一出油口4和泄油口70返回油箱。
在工作臂上升降操作时，也就是说，工作臂液压缸107收缩、工作臂上升时，第一和第二方向转换阀1、2，根据来自第一控制操纵阀201的信号压力，分别转换到图3所示的右侧的转换位置。第一液压泵50的液压油，从平行管路55流出，通过第一方向转换阀1的第一进油口9、第一出油口4、管路33，流入工作臂液压缸107的柱塞一侧油腔32内。第二液压泵52的液压油，从中心旁通管路58流出，通过管路41流入第一方向转换阀1的第一进油口9内。通过上述过程，第一液压泵50的液压油与第二液压泵52的液压油汇流后，供给工作臂液压缸107的柱塞一侧油腔32，从而进行工作臂上升操作。来自工作臂液压缸107底腔30的回油，通过管路31、第二出油口5和泄油口70流向油箱内，同时还通过管路31、第二出油口5和泄油口71流回油箱。
工作臂上升操作与工作头操作复合操作时，优先转换阀320，根据从第一控制操纵阀201发出的信号压力，转换到关闭位置，把优先转换阀320下游的控制导管321与油箱连接。其结果是，来自第二控制操纵阀303的信号压力，不会传递到第二方向转换阀2。因此，第一和第二方向转换阀1、2，根据第一控制操纵阀201发出的信号压力，分别转换到图3所示的右侧的转换位置。第三方向转换阀306，与第二控制操纵杆304的操纵方向相应地适当地转换到左右的转换位置。第一液压泵50的液压油，通过第三方向转换阀306的进油口21、出油口73或74，流入工作头液压缸302的底腔82或柱塞一侧油腔81，与此同时，还从平行管路流出，通过第一方向转换阀1的第一进油口9、第一出油口4以及管路33，流入工作臂液压缸107的柱塞一侧油腔32内。第二液压泵52的液压，从中心旁通管路58流出，流经管路41，供给第一方向转换阀1的第一进油口9。通过这个过程，第一液压泵50的液压油与第二液压泵52的液压油汇流后，供给工作臂液压缸107的柱塞一侧油腔32，即可进行工作臂的上升操作。同时，在工作臂上升操作时靠工作臂的驱动压力，在平行 管路55中产生了足够驱动工作头液压缸302的压力，因此，工作头的操作也靠第一液压泵50的液压油来进行。
在工作臂下降与工作头操作的复合操作时，如上所述，优先转换阀320根据来自第一控制操纵阀201的信号压力，转换到关闭位置，由于阀320处于关闭状态，因此，来自第三控制操纵阀303的信号压力，不能传递到第二方向转换阀2。因此，第一和第二方向转换阀1、2，根据来自第一控制操纵阀201的信号压力，分别转换到图3所示左侧的转换位置。第一液压泵50的液压油，从平行管路55流出，流经节流段10，供给第一方向转换阀1的第二进油口8。由于液压油流经节流段10，在受节流段10的作用下，在该节流段10上游部分的平行管路55中，就产生了足够驱动工作头液压缸302用的压力。因此，第一液压泵50的液压油，流经第三方向转换阀306，供给工作头液压缸302。第二液压泵52的液压油从中心旁通管路58流经管路40，供给第一方向转换阀1的第二进油口3，并与流经节流段10的第一液压泵50的液压油汇流。汇合的液压油，流经第一方向转换阀1的第二出油口3和管路31，流入工作臂液压缸107的底腔30内。第二液压泵52，通过第二方向转换阀2的进油口11、第一出油口22、管路323，与第三方向转换阀306的进油口21相连通，但是由于工作臂液压缸107的压力低于工作头液压缸302的压力，所以不会向工作头液压缸302内供油。在这种情况下，工作臂液压缸107由第一和第二液压泵50、52的汇合流来操纵。
在本实施例中，即使在操纵工作头液压缸302的时候，工作臂液压缸107也是由第一和第二液压泵50、52的汇合液压油来操纵的，所以不会出现其操纵性能降低的情况。
参照图4对本发明的第二实施例说明如下。图中所用符号如与图3所示例的相同者，都用同一符号。以下只对不同于第一实施例的部分加以说明。
第一方向转换阀100上有下列几个部分，即，（一）通过管路31连接到工作臂液压缸107的底腔30的第二出油口3;（二）通过管路33连接到工作臂液压缸107的柱塞一侧油腔32的第一出油口4;（三）从连接到第一液压泵50的平行管路55供给液压油的进油口15;以及（四）泄油口70。进油口15上设有防止倒流用的单向阀7。
设有一条连接第二液压泵52的中心旁通管路58与第一方向转换阀100的进油口15的管路41，该管路41上设有节流阀43。节流阀43有两个档次的位置，一个是缩小管路41的节流位置（中点位置），另一个是允许管路41连通的转换位置，其控制室靠控制管路251连接到控制管路250上，管路250传递进行第一控制操纵阀201的工作臂上升操作的信号。
从第二控制操纵阀303发出的信号压力，通过滑阀326和控制导管321，连接到第二方向转换阀2的一侧的控制室。与第一实施例不同之处是控制导管321不通过滑阀322，而直接连接到第二方向转换阀2上设置的控制室。滑阀326阻止来自第二控制操纵阀303的信号，向第二方向转换阀2的传递，并备有连通控制导管321与油箱的转换位置。其控制腔，与上述节流阀43相同，连接于传递第一控制操纵阀201的工作臂上升操作信号的控制管路上。
工作臂上升操作与工作头操作的复合操作时，滑阀326根据来自第一控制操纵阀201的信号压力来转换转换位置，第二控制操纵阀303的信号压力没有传递到第二方向转换阀2。因此，第一和第二方向转换阀100、2。根据第一控制操纵阀201发出的信号压力，分别转换到图4中右侧的转换位置。第一液压泵50的液压油，通过第三方向转换阀306，供给工作头液压缸302，同时还从平行管路55供给第一方向转换阀100的进油口15，节流阀43根据来自第一控制操纵阀201的信号压力，即工作臂上升操作所需的信号压力，转换到转换位置，因而，第二液压泵52的液压油，从中心旁通管路58流出后，不受节流阀43的节流作用而通过管路41流入第一方向转换阀100的进油口15内，与第一液压泵50的液压油汇合。汇合的液压油通过第一出油口4和管路33，供给工作臂液压缸107的柱塞一侧油腔32。
在工作臂下降操作与工作头操作的复合操作时，第一方向转换阀100靠来自第一控制操纵阀201的信号压力，转换到图4左侧的转换位置。第二方向转换阀2，靠来自第一控制操纵阀201的信号压力，以及来自第二控制操纵阀303的、通过滑阀326的中点位置和控制导管321的信号压力，转换为图4左侧的转换位置。第一液压泵50的液压油从平行管路55供给第一方向转换阀100的进油口15。第二液压泵52的液压油，从中心旁通管路58流出，通过第二方向转换阀2的进油口11、第一出油口22、管路323 流入第三方向转换阀306的进油口21后，导入工作头液压缸302。这时，第二液压泵52，通过管路40，节流阀43的节流位置连通到第一方向转换阀100的进油口15，但是，由于该节流的作用，在中心旁通管路58中产生了足够驱动工作头液压缸302的压力。第一液压泵50的液压油，与通过节流阀43的第二液压泵52的液压油，在进油口15汇流后，向工作臂液压缸107的底腔30供油。
在本实施例中也是一样，在操纵着工作头液压缸时，工作臂液压缸107靠第一和第二液压泵50、52的汇合液压油来操纵。
参照着图5对本发明第三实施例说明如下。图中与图3、图4所示实施例相同的部分，标注了相同的参照符号。只对不同于第一和第二实施例的部分说明如下。
在构造上与第二实施例不同之处是：第二方向转换阀2的第一出油口22，用管路324连接在位于第一液压泵50和第三方向转换阀306之间的中心旁通管路56上;以及在平行管路55上设有节流阀325。节流阀325具有两种位置，即：一般允许平行管路连通的连通位置;将平行管路55节流的转换位置。其控制腔通过控制管路253连接到控制管路252，管路252是传递来自第一控制操纵阀201的、进行工作臂下降操作的信号。
工作臂上升操作与工作头操作的复合操作时，由于节流阀325位于连通位置上，故其工作也和第二实施例的一样。
工作臂下降操作与工作头操作的复合操作时，节流阀325根据来自第一控制操作阀201的、指令工作臂下降操作的信号压力，将平行管路55转换为节流转换位置。第二液压泵52的液压油，从中心旁通管路58流出，通过第二方向转换阀2的进油口11、第一出油口22、管路324，与第一液压泵50的液压油汇流。由于是工作臂下降操作，工作臂用液压缸107一侧变为低压。因此，第一和第二液压泵50、52的汇流液压油，经过节流阀325的节流作用在节流阀325的上游部位产生一个足够驱动工作头液压缸302的压力。汇流液压油流经节流阀325，从平行管路55流出，向第一方向转换阀100的进油口15供油，通过管路31，向工作臂液压缸107的底腔30供油。还向工作头液压缸302供油。第二液压泵52的液压油，从中心旁通管路58流出，通过管路41也向第一方向转换阀100供油。这时，由于节流阀43处于节流位置，它与节流阀325的情况一样，在节流阀43的上游部位产生一个足够驱动工作头液压缸302的压力。流过节流阀43后，流入第一方向转换阀100的液压油，与来自平行管路55的液压油汇合后，向工作臂液压缸107供油。
在本实施例中，当进行工作头液压缸302的操作时，由于是用第一和第二液压泵50、52的汇合流液压油来操纵工作臂液压缸107的，所以不会使其操纵性能降低。
如上所述，即使在工作臂与工作头的复合操作的情况下，由于是用第一和第二液压泵52、52的汇流液压油来操纵工作臂液压缸107的，所以不会使其操纵性能降低。因此，本发明提出了一种在不降低作业机操纵性能的情况下，能够同时操纵作业与工作元件的工程机械用液压回路。

Claims (8)

1、一种液压工程机械的液压回路，包括：作业机用执行器(107)；工作元件用执行器(302)；第一和第二液压泵(50、52)；上述第一液压泵(50)上连接着第一和第三方向转换阀(1，306)，而第一方向转换阀(1)是控制上述作业机用执行器(107)的工作的，第三方向转换阀306是控制上述工作元件用执行器(302)的工作的；连接在上述第二液压泵(52)上的第二方向转换阀(2)；控制上述第一方向转换阀(1)的工作的第一控制操纵装置(111，201)；控制上述第三方向转换阀(306)工作的第二控制操纵装置(304，303)，其特征在于：把上述第二方向转换阀(2)的第二出油口(22)连接在上述第三方向转换阀(306)进油一侧，使上述第二液压泵(52)的液压油与上述第一液压泵(50)的液压油汇流的第一液压油汇流装置(323，324，325)；把上述第二方向转换阀(2)的进油一侧连接在上述第一方向转换阀(1)的进油一侧，使上述第二液压泵(52)的液压油与上述第一液压泵(50)的液压油汇流的第二液压油汇流装置(10，40，41，43)；根据上述第一控制操纵装置(111，201)的信号，防止上述第二控制操纵装置(304，303)的信号，传递到上述第二方向转换阀(2)上的优先转换装置(320，328；326，329)。
2、根据权利要求1所述的液压回路，其特征在于，上述第二方向转换阀（2）上有进油口（11），还有一个按照上述第一控制操纵装置（111，201）发出的、指令上述作业用执行器（107）进行下降操作的信号，将上述进油口（11）与上述第一出油口（22）连通的转换位置。
3、根据权利要求1所述的液压回路，其特征在于：上述第一液压油汇流装置是一条将上述第二方向转换阀（2）的上述第一出油口（22），与上述第三方向转换阀（306）的进油口（21）连接起来的管路（323）。
4、根据权利要求1所述的液压回路，其特征在于：上述第一液压油汇流装置有管路（324）和转换阀（325），管路（324）与另一条设在上述第二方向转换阀（2）的上述第一出油口（22）、上述第一液压泵（50）、上述第三方向转换阀（306）三者之间的管路连通，设在上述第一液压泵（50）的平行管路（55）上的节流阀（325）是，按照上述第一控制操纵装置（111、201）发出的、指令上述作业机用执行器（107）进行下降操作的信号，使上述平行管路节流的具有节流位置的转换阀。
5、根据权利要求1所述的液压回路，其特征在于上述第一方向转换阀（1）设有第一进油口（9）和第二进油口（8），上述第二液压油汇流装置有下列各项：连接上述第一进油口（9）与上述第二方向转换阀（2）上游部分的管路（41）;连接上述第二进油口（8）与上述第二方向转换阀（2）上游部分的管路（40）;连接上述第一和第二进油口（9、8）的管路;有节流段的管路（12）。
6、根据权利要求1所述的液压回路，其特征在于上述第二液压油汇流装置有：连接上述第二方向转换阀（2）的上述进油口（11）的上游，与上述第一方向转换阀（1）的进油口（15）的管路（41）;以及具有下列两个位置的节流阀（43），即设在该管路中、使该管路节流的中点位置;以及按照上述第一控制操纵装置（111，201）发出的、指令上述作业机执行器（107）进行上升操作的信号，连通上述管路（41）的转换位置。
7、根据权利要求1所述的液压回路，其特征在于上述优先转换装置是具有下述两个位置的转换阀，这两个转换位置是：来自上述第二控制操纵装置（303，304）的信号，允许上述第二方向转换阀（2）连接的中点位置;以及从上述第一控制操纵装置（111，201）发出信号时，从上述第二控制操纵装置发出的信号，阻止上述第二方向转换阀（2）连接的转换位置。
8、根据权利要求1所述的液压回路，其特征在于上述优先转换装置是，连接来自上述第二控制操纵装置（303，304）的控制管路的滑阀（326），它的转换位置具有下述特点：按照从上述第一控制操纵装置（111，201）发出的信号，来自上述第二控制操纵装置的信号将阻止向上述第二方向转换阀（2）上连接。
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