CN2398462Y - 一种新型挖掘机多路阀控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种挖掘机多路阀控制装置,该装置包括泵1、泵15、回转马达、先导控制装置等,其特征在于:多路阀中部一侧设有一换向阀,换向阀的阀体内轴向依次设有五个环形腔室,其中一、三、五腔室分别为斗杆腔、铲斗腔、动臂腔,三腔室的腔口位于阀体一侧,二、四腔室由旁通管连通,腔口位于阀体一侧;采用该结构,减化了原有的两个多路阀结构,减少了管道近三分之一,减少了沿程损失,提高了效率,降低了制造成本,使挖掘机的结构布置变得更加合理,维修保养方便。

Description

一种新型挖掘机多路阀控制装置
本实用新型涉及一种挖掘机多路阀控制装置。
现有的国内外液压挖掘机一般为先导操作式双泵双回路液压挖掘机。为实现挖掘机的左、右行走、回转、动臂、斗杆、铲斗等六个正反向运动,一般采用多路阀控制。为了有效地实现功率的充分利用,提高作业速度,斗杆、动臂、铲斗三个动作必须实现双泵合流。
目前,国内最常用的液压系统如合肥矿山机器厂生产的WY80型液压挖掘机,为了实现双泵合流功能,采用了两个多路阀,两多路阀之间必须用四根外接管道连接,其中有一路阀控制两个动作(如动臂和铲斗的大腔),为了避免干涉,还需要用到两只单向阀。其左右行走功能是通过四根管道连接到中央回转接头上,再通过四根管道传递给左右行走马达M2和M3。其回转功能是通过多路阀、并经管道传递给回转马达M1的。
其存在的问题是:一、由于挖掘机平台上方空间有限,管道布置太复杂,显得很乱、很拥挤,给维修保养带来不便;二、因管道多,给系统造成功率损失,使挖掘机效率降低;三、因管道多,使挖掘机制造成本增加。
本实用新型的目的在于:提供一种既能实现合流功能,又能减少附加管道的、提高效率、降低制造成本、使管道布局更加合理的挖掘机多路阀控制装置。
实现上述目的的技术解决方案是这样的。
一种新型挖掘机多路阀控制装置,由泵1、泵2、回转马达M1、左右行走马达M2、M3、中央回转接头11、多路阀8、管道和油箱等组成,其特征在于:
A、多路阀8中部一侧设有一换向阀9;换向阀9由阀体和阀芯17组成,阀体内轴向依次设有五个环形腔室,其中一、三、五腔室分别为斗杆腔C1、铲斗腔C2、动臂腔C3,三个腔口位于阀体一侧,且分别与多路阀8阀体中部主油腔连通;二、四腔室由旁通管连通,腔口位于阀体一侧,且通过管道10与泵15连通;阀芯17为圆柱形,设于阀体内,其中部间隔设有三个环形油槽;阀体的两端分别设有阀盖,两阀盖内与阀芯17同轴分别设有弹簧,阀盖上均设有先导油孔,先导油孔与先导控制装置连通;
B、泵1的输出口由管道2、经过回转接头11,再通过管道5与多路阀8的主油腔连通,多路阀8的另一端与油箱16连通;泵15的输出口通过管道14、经过回转接头11,再通过管道10与换向阀9连通;泵1、泵15的输入口通过管道与油箱16连通;
C、泵1一侧的回转接头11上通过管道3、4连接左行走马达M2;泵2一侧的回转接头11上通过管道12、13连接着右行走马达M3,回转马达M1通过管道6、7与多路阀8上的B1、A1腔口连通。
本实用新型的有益效果体现在四个方面:
一、采用本实用新型的挖掘机多路阀控制装置,与现有技术相比至少节省单向阀2只,管道8根,其中行走管道4根,动臂大腔合流管道1根,铲斗大腔合流管道1根,斗杆大小腔合流管道2根。
二、因管道减少近三分之一,使挖掘机布置变得更加合理,维修保养方便。
三、因管道减少,沿程损失减少,提高了效率。
四、因管道减少,挖掘机制造成本降低,经济效益十分明显。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为多路阀横剖图。
图3是图1的D-D剖视图。
图4是换向阀斗杆工作状态示意图。
图5是换向阀铲斗工作状态示意图。
图6是换向阀动臂工作状态示意图。
下面结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步地说明。
由图1可见,该挖掘机多路阀控制装置由泵1、泵2、回转马达M1、左右行走马达M2、M3、中央回转接头11、多路阀8、换向阀9、管道和油箱16组成。
泵1的输出口通过管道2、5,并经过回转接头11与多路阀8的主油腔连通。泵15的输出口通过管道14、10,并经过回转接头11与换向阀9连通。泵1、泵15的输入口通过管道与油箱16连通。
左行走马达M2通过管道3、4分别与回转接头11的A5、B5口连通;右行走马达M3通过管道12、13分别与回转接头11的A6、B6口连通;回转马达M1通过管道6、7与多路阀8上的B1、A1腔口连通。
由图1、图3可见,换向阀9安装在多路阀8一侧。由图4可见,换向阀9由阀体和阀芯17构成;阀体内沿轴向依次设有五个环形腔室,其中C1、C2、C3分别为斗杆腔、铲斗腔和动臂腔,三个腔口位于阀体一侧,且分别与多路阀8阀体中部主油腔连通,见图2;另两个腔室由旁通管连通,且通过管道10与泵15连通。
其工作原理如下:
当用于行走时,分别通过泵1和泵15将液压油由管道2、14输送至带行走阀的中央回转接头11,经管道3、4供给左行走马达M2,使左行走前进或倒退。另一方面可经管道12、13供给右行走马达M3,使右行走前进或倒退。当不需要左右行走时,泵1的流量通过管道2、5直接流向多路阀8,泵15的流量通过管道14、10流向换向阀9。
当用于回转时,由先导控制装置的先导助力泵24经回转先导阀操纵回转阀芯19滑移,泵1的流量通过管道2、5分配给多路阀8的油口A1或B1,通过管道6、7供给回转马达M1。当回转阀芯19处于中位时,泵1的油直接供给斗杆阀芯18。
当用于斗杆时,由先导控制装置的先导助力泵24经斗杆先导阀操纵斗杆阀芯18滑移,见图4;此时泵1的油经管道2、5流向斗杆阀芯18的油腔;泵15的油经管道14、10流向换向阀9,通过斗杆腔口C1流向斗杆阀芯18的油腔,实现双泵合流;并通过A2或B2油口供斗杆油缸工作,见图2。斗杆阀芯18处于中位时,液压油直接供给铲斗阀芯20。
当用于铲斗时,由先导控制装置的先导助力泵24经铲斗先导阀操纵铲斗阀芯20滑移,见图5;同时换向阀9的阀芯17也左移,见图5;泵15的油经管道14、10流向换向阀9的铲斗腔口C2;泵1的油经管道2、5流向铲斗阀芯20的油腔,实现双泵合流,并通过A3或B3油口供铲斗油缸工作,见图2。当铲斗阀芯20位于中位时,液压油直接供给动臂阀芯21。
当用于动臂时,由先导控制装置的先导助力泵24经动臂先导阀操纵动臂阀芯21滑移,换向阀9的阀芯17也右移,见图6,泵15的油经管道14、10流向动臂腔C3,并进入多路阀8的动臂阀芯21的进油腔;同时,泵1的油经管道2、5流向动臂阀芯21的进油腔,实现双泵合流,并通过A4或B4油口供动臂油缸工作,见图2。当动臂阀芯21位于中位时,液压油直接回油箱16。
先导控制装置为现有技术,即在发动机上装有先导助力泵24,液压油经先导阀分配到多路阀上各个对应油腔,以控制主阀芯滑移。先导控制装置的先导助力阀出油口a1、b1、a2、b2、a3、b3、a4、b4、a5、a6、b6、a7、b7分别与主阀及换向阀的a1’、b1’、a2’、b2’、a3’、b3’、a4’、b4’、a5’、b5’、a6’、b6’、a7’、b7’对应连通。
当回转分别与斗杆、铲斗、动臂同时工作时,回转马达M1由泵1供油。斗杆、铲斗、动臂的动作由泵15通过换向阀9供油,换向阀9分别处于图4、5、6的位置。
当斗杆与铲斗同时工作时,斗杆动作由泵1供油;铲斗动作由泵15通过换向阀9供油,此时换向阀9处于图5的位置。
当斗杆与动臂同时工作时,斗杆动作由泵1供油;动臂动作由泵15通过换向阀9供油,此时换向阀9处于图6所示位置。
当铲斗与动臂同时工作时,铲斗动作由泵1供油;动臂动作由泵15通过换向阀9供油,此时换向阀9处于图6位置。

Claims (1)

1、一种新型挖掘机多路阀控制装置,由泵1、泵15、回转马达M1、左右行走马达M2、M3、中央回转接头11、多路阀8、管道、油箱和先导控制装置等组成,其特征在于:
A、多路阀8中部一侧设有一换向阀9;换向阀9由阀体和阀芯17组成,阀体内轴向依次设有五个环形腔室,其中一、三、五腔室分别为斗杆腔C1、铲斗腔C2、动臂腔C3,三个腔口位于阀体一侧,且分别与多路阀8阀体中部主油腔连通;二、四腔室由旁通管连通,腔口位于阀体另一侧,且通过管道10与泵15连通;阀芯17为圆柱形,设于阀体内,其中部间隔设有三个环形油槽;阀体的两端分别设有阀盖,两阀盖内与阀芯17同轴分别设有弹簧,阀盖上均设有先导油孔,先导油孔与先导控制装置连通;
B、泵1的输出口由管道2、经过回转接头11,再通过管道5与多路阀8的主油腔连通,多路阀8的另一端与油箱16连通;泵15的输出口通过管道14、经过回转接头11,再通过管道10与换向阀9连通;泵1、泵15的输入口通过管道与油箱16连通;
C、泵1一侧的回转接头11上通过管道3、4连接左行走马达M2;泵2一侧的回转接头11上通过管道12、13连接着右行走马达M3,回转马达M1通过管道6、7与多路阀8上的B1、A1腔口连通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1295440C (zh) * 2004-03-08 2007-01-17 尚继良 装载机用整体式手动多路换向阀
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