JPH09317704A - 重装備の再生装置 - Google Patents

重装備の再生装置

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JPH09317704A
JPH09317704A JP8352207A JP35220796A JPH09317704A JP H09317704 A JPH09317704 A JP H09317704A JP 8352207 A JP8352207 A JP 8352207A JP 35220796 A JP35220796 A JP 35220796A JP H09317704 A JPH09317704 A JP H09317704A
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arm
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JP8352207A
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Tae Seung Chung
セウン チュン タエ
Yang Goo Lee
ゴー リー ヤン
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Samsung Heavy Industries Co Ltd
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Samsung Heavy Industries Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータの作動速度を一定に調整する
と共に再生回路を介してアクチュエータの供給側の油路
に高圧が形成されることを防止するようにする重装備用
の再生回路を提供すること。 【解決手段】 帰還油路とタンク油路との間に再生油路
を設けて、この再生油路から内部再生油路が分岐される
ことによって、内部再生回路がオリフィス通過した再生
油路から分岐されることによって、アクチュエータ速度
の変化を最小化し、磁重によって発生された高圧のリタ
ーン油によって再生ラインに過圧が形成されて、アーム
シリンダーの供給側に必要のない高圧が形成されること
を除いて、かつ再生油路に形成された一定圧力でアーム
シリンダーのキャビテーションを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、重装備の再生装置
に関し、特に、掘削機のブームまたはアームに適用され
てアクチュエータの帰還側の油路に背圧を形成すること
によって、アクチュエータの作動速度を一定に調整し、
かつ再生油路を介してアクチュエータの供給側の油路に
高圧が形成されることを防止するようにする重装備の再
生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】再生（Regeneration）は、一つのアクチ
ュエータのリターン側に発生する流量を還元して供給側
へ補充供給されることによって、供給側での流量不足に
よるキャビテーション（Cavitation）を防止して円滑な
作動速度を得るようにすることを言う。そのような再生
は、その前提条件で、該アクチュエータが流量供給では
なく磁重によって動作可能にすることが要求される。例
えば、掘削機の場合、ブーム（Boom）の下降時、ブーム
の磁重によって得られた高圧のリターン流量をブーム上
昇時、使われるようにすることをあげられる。
【０００３】添付図面の図１は、再生機能が具現された
従来のアーム用のコントロールバルブを図示し、図２
は、このアームコントロールバルブと関連された油圧回
路図を図示している。図示されたことによると、油圧ポ
ンプＰとアームシリンダーＡＲＭが油路１０１ａ、１０
１ｂによって連結されて、これらの間にアームコントロ
ールバルブＣＶが設けられた。アームコントロールバル
ブＣＶは、作業者の操作信号１００，１０１による内部
油路の切換え接続によって油圧ポンプＰからアームシリ
ンダーＡＲＭに供給される作動油を制御することによっ
てアームシリンダーＡＲＭの動作及び動作方向等を決定
する。すなわち、アームコントロールバルブＣＶが中立
位置にある時には、センターバイパス油路１０３を除い
た内部油路が全部遮断されるので、油圧ポンプＰの吐出
流量は、アームシリンダーＡＲＭに供給されることがで
きなくセンターバイパス油路１０３を介してタンクＴへ
リターンされる。一方、アームコントロールバルブＣＶ
が第１位置Ｉにある時には、油圧ポンプＰの吐出流量が
油路１０２、アームコントロールバルブＣＶの内部油路
１０４、及び油路１０１ａを介してアームシリンダーＡ
ＲＭのラージチャンバに供給されてアームシリンダーＡ
ＲＭのスモルチャンバにあった作動油は、油路１０１ｂ
とアームコントロールバルブＣＶとの内部油路１０７を
介してタンクＴへリターンされる。この時、アームはイ
ンＩＮ動作を遂行することになる。また、アームコント
ロールバルブＣＶが第２位置IIにある時には、油圧ポン
プＰの吐出流量がアームコントロールバルブＣＶの内部
油路と油路１０１ｂとを介してアームシリンダーＡＲＭ
のスモルチャンバへ供給されてアームシリンダーＡＲＭ
のラージチャンバにあった作動油は、油路１０１ａとア
ームコントロールバルブＣＶとの内部油路を介してタン
クＴへリターンされる。この時、アームはアウトＯＵＴ
動作を遂行することになる。
【０００４】一方、前記のように前述したアームがイン
ＩＮ動作を遂行する時、すなわち、アームコントロール
バルブＣＶが第１位置Ｉにある時、オリフィス１０８に
よって油路１０７に背圧が形成されて、この背圧がチェ
ックバルブ１０６のバルブスプリング１０６ａの設定圧
力より高ければ、アームコントロールバルブＣＶの内部
油路１０７を介してタンクＴにリターンされる流量中の
一部は、再生油路１０５を介して分岐されて、供給側の
油路１０４に還元されて油路ポンプＰの吐出流量と合流
されて油路１０１ａを介してアームシリンダーＡＲＭの
ラージチャンバに供給されることによって、再生機能が
遂行される。
【０００５】図１中、未説明符号のＲＶは、リリーフバ
ルブを表し、Ｔ及びＰは各々タンク及びポンプと連結さ
れた油路を表す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような再
生回路は、アームが負荷がない状態で作動する場合にア
ームシリンダーの供給側の油路に高い作動圧が必要では
ないにもかかわらずアームの磁重によって供給された再
生油によってアームシリンダーの供給側に必要のない高
圧が作用する不合理な点があった。
【０００７】また、アームシリンダーの速度を決定する
リターン流量がオリフィスと再生油路とのチェックバル
ブを介して流出されることによってアームの駆動速度が
再生によって供給される流量から多い影響を受けられて
アームに対する負荷の高低によってアームシリンダー作
動速度の変化の幅が大きくなった。したがって、アーム
シリンダーの作動速度がアームコントロールバルブのス
プールの切換えによる開口面積に依存しなくなって、結
局、操作者の意図どおりアームが駆動されなくなって装
備の操作性が悪くなる問題点があった。
【０００８】したがって、本発明の目的は、アクチュエ
ータのリターン流量が急速に流出されることが防止され
るようにアームシリンダーの帰還側の油路に背圧が形成
されるようにすることによって、アクチュエータの作動
速度を一定に調整すると共に再生回路を介してアクチュ
エータの供給側の油路に高圧が形成されることを防止す
るようにする重装備用の再生回路を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的
は、装備の磁重によって作動するアクチュエータの帰還
流量を供給側に再び利用する重装備の再生装置におい
て、前記アクチュエータを駆動するコントロールバルブ
の帰還側の内部油路上に形成されたオリフィスと、前記
帰還側の内部油路とタンクへ帰還するリターン油路間に
設けられて前記アクチュエータの下降時、帰還側の内部
油路と連結される再生油路、及び前記オリフィスを通過
した内部油路を分岐して供給側の内部油路と連結されて
タンクへ帰還される流量の一部を供給側に供給して再生
機能を遂行する内部再生回路を備えて構成されることを
特徴とする重装備の再生装置を提供することによって達
成される。
【００１０】本発明の望ましい特徴によると、さらに前
記再生油路に設けられて再生油路に背圧を形成する第１
チェックバルブを備える。
【００１１】望ましくは、さらに前記内部再生回路に設
けられて供給側から帰還側へ作動油の逆流を防止する第
２チェックバルブを備える。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の望ましい実施例を説明する。添付図面の図３は、本発
明の一実施例による再生装置を表すアーム用のコントロ
ールバルブの機構図であり、図４は図３の再生装置に関
する油圧回路図である。
【００１３】本実施例に取り扱われるアクチュエータ
は、基本的に掘削機のアームシリンダーで限定して説明
するが、これは例示に過ぎないで、本発明はブーム、バ
ケット及びその他の装置にも適用できることをはっきり
させる。
【００１４】添付図面の図３及び図４に図示されたよう
に、油圧ポンプＰとアームシリンダーＡＲＭとが油路１
ａ，１ｂによって連結されて、この油路中にアームコン
トロールバルブＣＶが設けられる。アーム作動のための
基本的のイン油圧回路の構成と作動とは、既に図１及び
図２に基づいた従来技術の説明で詳細に記述しましたの
で、これ以上のくわしい説明は省略する。
【００１５】本実施例による重装備の再生装置は、図３
及び図４に図示されたように、アームコントロールバル
ブＣＶがパイロット信号１００によってスプール１０の
移動によって第１状態Ｉに切り換え時、アームシリンダ
ーＡＲＭの帰還側の油路１ｂと連結されるアームコント
ロールバルブＣＶの内部油路７が設けられて、この内部
油路７から作動油が流出される油圧ラインにオリフィス
８が形成されて、内部油路７と、タンクと連結された油
路９間に再生油路１１が設けられて、この再生油路１１
とバルブスプリング１３によって所定の設定圧力で弾性
バイアスされたチェックバルブ１２が設けられる。した
がって、オリフィス８によってアームシリンダーＡＲＭ
の帰還側の油路１ｂに所定の背圧が形成されて装備の無
負荷の作動時、アームシリンダーＡＲＭの作動速度が帰
還流量の急激な流出によって増大されることが防止され
て、これによってアームコントロールバルブＣＶのスプ
ール切り換え量によってアームシリンダーＡＲＭの作動
速度が制御される。また、オリフィス８を通過したアー
ムコントロールバルブＣＶの内部油路７を分岐した内部
再生油路５が供給側の内部油路４と連結されて、この内
部再生回路５にはバルブスプリング６ａによって所定の
設定圧で弾性バイアスされたチェックバルブ６が設けら
れて内部再生油路５が開放された状態で供給側の作動油
がリターン側へ逆流されることを防止する。
【００１６】以下、このように構成された本実施例の作
動及び効果を説明する。
【００１７】外部信号１００によってアームコントロー
ルバルブＣＶが第１状態Ｉに切り換えると、油圧ポンプ
Ｐの吐出流量が油路２、アームコントロールバルブＣＶ
の内部油路４及び油路１ａを介してアームシリンダーＡ
ＲＭのラージチャンバへ供給されて、アームシリンダー
ＡＲＭのスモルチャンバにあった作動油は、油路１ｂ、
アームコントロールバルブＣＶの内部油路７、オリフィ
ス８、再生油路１１、及びチェックバルブ１２を介して
油路９と合流してタンクＴへリターンされる。
【００１８】この時、装備の無負荷の運転時、アームの
磁重によってアームシリンダーＡＲＭのスモルチャンバ
内、作動油の流出が急激に多くなると、オリフィス８に
よって油路１ａに背圧が形成されてオリフィス８を通過
した内部油路７に流量が急激に増加することを防止し
て、結局、再生油が増加することを防止することによっ
てアクチュエータの供給側の油路１ａに高圧が形成され
なくないようにすることである。
【００１９】一方、チェックバルブ１２に所定の設定圧
でセッティングされたバルブスプリング１３によって油
路１１に背圧が形成されれば、内部油路７から分岐され
た内部再生油路５を介してタンクＴへ帰還される流量の
一部はバルブスプリング６ａの弾性力を勝って内部再生
回路５を開放して油圧ポンプＰから供給されるアームシ
リンダーＡＲＭの供給側の内部油路４と合流されて再生
機能が遂行されることである。
【００２０】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明による重
装備の再生装置によると、帰還油路とタンク油路との間
に再生油路を設けて、この再生油路から内部再生油路が
分岐されることによって、内部再生回路がオリフィス通
過した再生油路から分岐されることによって、アクチュ
エータ速度の変化を最小化し、磁重によって発生された
高圧のリターン油によって再生ラインに過圧が形成され
て、アームシリンダーの供給側に必要のない高圧が形成
されることを除いて、かつ再生油路に形成された一定圧
力でアームシリンダーのキャビテーションを防止する効
果がある。
【００２１】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の再生機能が備えられた掘削機のアームコ
ントロールバルブの一部を図示する簡略図である。
【図２】図１のアームコントロールバルブと関連された
油圧回路図である。
【図３】本発明の一実施例による重装備の再生装置を示
した掘削機のアームコントロールバルブの概略図であ
る。
【図４】図３のアームコントロールバルブと関連された
油圧回路図である。
【符号の説明】
ＡＲＭ アームシリンダー Ｐ 油圧ポンプ ＣＶ アームコントロールバルブ Ｔ タンク １ａ，１ｂ 油路 ３，７ 内部油路 ５ 内部再生油路 ６，１２ チェックバルブ ８ オリフィス（orifice ） １０ スプール １１ 再生油路 １３ バルブスプリング １００，１０１ ＣＶ操作信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヤン ゴー リー 大韓民国 キュンナム チャンウォン−シ ティー パルユン−ドン 72Ｂ−２Ｌ ダ エドン−チュンガン アパート 104− 1010

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 装備の磁重によって作動するアクチュエ
    ータの帰還流量を供給側に再び利用する重装備の再生装
    置において：前記アクチュエータを駆動するコントロー
    ルバルブの帰還側の内部油路上に形成されたオリフィ
    ス；前記帰還側の内部油路とタンクへ帰還するリターン
    油路との間に設けられて、前記アクチュエータの下降
    時、帰還側の内部油路と連結される再生油路；及び前記
    オリフィスを通過した内部油路を分岐して供給側の内部
    油路と連結されてタンクへ帰還される流量の一部を供給
    側に供給して再生機能を遂行する内部再生回路を備えて
    構成されることを特徴とする重装備の再生装置。
  2. 【請求項２】 さらに前記再生油路に設けられて再生油
    路に背圧を形成する第１チェックバルブを備えることを
    特徴とする請求項１に記載の重装備の再生装置。
  3. 【請求項３】 さらに前記内部再生回路に設けられて供
    給側から帰還側へ作動油の逆流を防止する第２チェック
    バルブを備えることを特徴とする請求項１に記載の重装
    備の再生装置。
JP8352207A 1996-05-25 1996-12-12 重装備の再生装置 Pending JPH09317704A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960017894A KR100305742B1 (ko) 1996-05-25 1996-05-25 중장비의재생장치
KR96-17894 1996-05-25

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