JPH08135607A - コントロールバルブ用の油圧パイロット回路 - Google Patents
コントロールバルブ用の油圧パイロット回路Info
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- JPH08135607A JPH08135607A JP29900394A JP29900394A JPH08135607A JP H08135607 A JPH08135607 A JP H08135607A JP 29900394 A JP29900394 A JP 29900394A JP 29900394 A JP29900394 A JP 29900394A JP H08135607 A JPH08135607 A JP H08135607A
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コントロールバルブの開度量調整を、安価な
装置で行えるようにする。 【構成】 パイロット油路Ａに、油路下手側ほど設定圧
が低くなる第一、第二シーケンス弁１２、１３、リリー
フ弁１４を直列接続すると共に、前記各弁１２、１３、
１４の設定圧が導かれる第一、第二、第三分岐油路Ｂ、
Ｃ、Ｄに第一、第二開閉弁１５、１６、逆止弁１７をそ
れぞれ設け、これら開閉弁１５、１６を選択的に開くこ
とで、コントロールバルブ１９のパイロットポート１９
ｅ、１９ｆに供給されるパイロット圧油の圧力を制御で
きるようにした。
装置で行えるようにする。 【構成】 パイロット油路Ａに、油路下手側ほど設定圧
が低くなる第一、第二シーケンス弁１２、１３、リリー
フ弁１４を直列接続すると共に、前記各弁１２、１３、
１４の設定圧が導かれる第一、第二、第三分岐油路Ｂ、
Ｃ、Ｄに第一、第二開閉弁１５、１６、逆止弁１７をそ
れぞれ設け、これら開閉弁１５、１６を選択的に開くこ
とで、コントロールバルブ１９のパイロットポート１９
ｅ、１９ｆに供給されるパイロット圧油の圧力を制御で
きるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧式建設機械等に設
けられる油圧アクチュエータへの圧油供給を切換えるた
めのコントロールバルブ用の油圧パイロット回路に関す
るものである。
けられる油圧アクチュエータへの圧油供給を切換えるた
めのコントロールバルブ用の油圧パイロット回路に関す
るものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
油圧ショベル等の油圧式建設機械においては、ブームを
上下揺動せしめるためのブームシリンダ、バケットを前
後揺動せしめるためのバケットシリンダ等の各種油圧ア
クチュエータが設けられるが、これら油圧アクチュエー
タの作動は、コントロールバルブの切換え作動に伴う圧
油供給に基づいて行われることになる。そしてこの場
合、前記コントロールバルブの切換え作動を、パイロッ
トポンプからのパイロット圧油の供給によって行うよう
にしたものがある。
油圧ショベル等の油圧式建設機械においては、ブームを
上下揺動せしめるためのブームシリンダ、バケットを前
後揺動せしめるためのバケットシリンダ等の各種油圧ア
クチュエータが設けられるが、これら油圧アクチュエー
タの作動は、コントロールバルブの切換え作動に伴う圧
油供給に基づいて行われることになる。そしてこの場
合、前記コントロールバルブの切換え作動を、パイロッ
トポンプからのパイロット圧油の供給によって行うよう
にしたものがある。
【０００３】ところで、前記油圧アクチュエータの作動
速度は、コントロールバルブの開度量に基づいて制御さ
れることになるが、該コントロールバルブの開度量は、
前述したようなパイロット圧油でコントロールバルブを
切換えるものにおいては、コントロールバルブに供給さ
れるパイロット圧油の圧力に略比例することになる。こ
のため、油圧アクチュエータを速く大きく動かしたいよ
うな場合には、コントロールバルブの開度量を大きくす
べくパイロット圧油の圧力を大きくし、一方、油圧アク
チュエータを微作動させたいような場合には、コントロ
ールバルブの開度量を小さくすべくパイロット圧油の圧
力を小さくすることが、操作性の向上の点から要求され
る。
速度は、コントロールバルブの開度量に基づいて制御さ
れることになるが、該コントロールバルブの開度量は、
前述したようなパイロット圧油でコントロールバルブを
切換えるものにおいては、コントロールバルブに供給さ
れるパイロット圧油の圧力に略比例することになる。こ
のため、油圧アクチュエータを速く大きく動かしたいよ
うな場合には、コントロールバルブの開度量を大きくす
べくパイロット圧油の圧力を大きくし、一方、油圧アク
チュエータを微作動させたいような場合には、コントロ
ールバルブの開度量を小さくすべくパイロット圧油の圧
力を小さくすることが、操作性の向上の点から要求され
る。
【０００４】そこで従来、図５に示す如く、パイロット
ホンプ１１からコントロールバルブ１９のパイロットポ
ート１９ｅ、１９ｆに至るパイロット供給回路に、入力
電流に略比例した圧力を出力する電磁比例制御弁２８を
設け、該電磁比例制御弁２８に入力する電流を調整する
ことでパイロット圧油の圧力をコントロールするように
したものがある。しかるに、この電磁比例制御弁２８は
高価なものであるため、コストダウンの妨げになるとい
う問題がある。
ホンプ１１からコントロールバルブ１９のパイロットポ
ート１９ｅ、１９ｆに至るパイロット供給回路に、入力
電流に略比例した圧力を出力する電磁比例制御弁２８を
設け、該電磁比例制御弁２８に入力する電流を調整する
ことでパイロット圧油の圧力をコントロールするように
したものがある。しかるに、この電磁比例制御弁２８は
高価なものであるため、コストダウンの妨げになるとい
う問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるコントロ
ールバルブ用の油圧パイロット回路を提供することを目
的として創案されたものであって、油圧アクチュエータ
の作動切換えをするコントロールバルブ用の油圧パイロ
ット回路であって、該油圧パイロット回路は、パイロッ
トポンプからのパイロット油路に油路下手側ほど順次設
定圧が低くなる複数のシーケンス弁を直列接続し、該各
シーケンス弁の油路上手側からそれぞれ分岐形成された
分岐油路を合流して合流油路とし、該合流油路を、コン
トロールバルブのパイロットポートに圧油供給をするた
めのパイロット切換えバルブのインポートに接続すると
共に、前記各分岐油路には、各対応する分岐油路の開閉
をする開閉弁を設けたことを特徴とするものである。
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるコントロ
ールバルブ用の油圧パイロット回路を提供することを目
的として創案されたものであって、油圧アクチュエータ
の作動切換えをするコントロールバルブ用の油圧パイロ
ット回路であって、該油圧パイロット回路は、パイロッ
トポンプからのパイロット油路に油路下手側ほど順次設
定圧が低くなる複数のシーケンス弁を直列接続し、該各
シーケンス弁の油路上手側からそれぞれ分岐形成された
分岐油路を合流して合流油路とし、該合流油路を、コン
トロールバルブのパイロットポートに圧油供給をするた
めのパイロット切換えバルブのインポートに接続すると
共に、前記各分岐油路には、各対応する分岐油路の開閉
をする開閉弁を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】また本発明は、油圧アクチュエータの作動
切換えをするコントロールバルブ用の油圧パイロット回
路であって、該油圧パイロット回路は、パイロットポン
プからのパイロット油路に設定圧が異なる複数の電磁式
シーケンス弁を接続し、該最も上手側の電磁式シーケン
ス弁の油路上手側からコントロールバルブのパイロット
ポートに圧油供給をするパイロット切換えバルブのイン
ポートに接続される油路を分岐形成すると共に、前記各
電磁式シーケンス弁は、電磁作動状態で弁路を開成し、
電磁非作動状態ではパイロットポンプからの圧油を受け
て設定圧で弁路が開成するものとし、かつ、これら各電
磁式シーケンス弁は、選択的に電磁非作動状態となるよ
う制御する制御手段に接続されていることを特徴とする
ものでもある。
切換えをするコントロールバルブ用の油圧パイロット回
路であって、該油圧パイロット回路は、パイロットポン
プからのパイロット油路に設定圧が異なる複数の電磁式
シーケンス弁を接続し、該最も上手側の電磁式シーケン
ス弁の油路上手側からコントロールバルブのパイロット
ポートに圧油供給をするパイロット切換えバルブのイン
ポートに接続される油路を分岐形成すると共に、前記各
電磁式シーケンス弁は、電磁作動状態で弁路を開成し、
電磁非作動状態ではパイロットポンプからの圧油を受け
て設定圧で弁路が開成するものとし、かつ、これら各電
磁式シーケンス弁は、選択的に電磁非作動状態となるよ
う制御する制御手段に接続されていることを特徴とする
ものでもある。
【０００７】そして本発明は、この構成によって、コン
トロールバルブの開度量調整を、安価な装置でできるよ
うにしたものである。
トロールバルブの開度量調整を、安価な装置でできるよ
うにしたものである。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル１には、クローラ式の下部走行体２、下部走
行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、上
部旋回体３の前部に上下揺動自在に取付けられるブーム
４、ブーム４の先端部に前後揺動自在に取り付けられる
アーム５、アーム５の先端部に取付けられるバケット６
等の各種の油圧作動部が設けられており、さらに、前記
各油圧作動部を作動せしめる油圧アクチュエータとし
て、走行モータ（図示せず）、旋回モータ（図示せ
ず）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケット
シリンダ９等の各種油圧アクチュエータが設けられてい
るが、これらの基本的構成は何れも従来通りである。
する。図１において、１は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル１には、クローラ式の下部走行体２、下部走
行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、上
部旋回体３の前部に上下揺動自在に取付けられるブーム
４、ブーム４の先端部に前後揺動自在に取り付けられる
アーム５、アーム５の先端部に取付けられるバケット６
等の各種の油圧作動部が設けられており、さらに、前記
各油圧作動部を作動せしめる油圧アクチュエータとし
て、走行モータ（図示せず）、旋回モータ（図示せ
ず）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケット
シリンダ９等の各種油圧アクチュエータが設けられてい
るが、これらの基本的構成は何れも従来通りである。
【０００９】扨、本発明が実施された油圧パイロット回
路について、図２に示す油圧回路図に基づいて説明する
が、該油圧回路図には、前記各種油圧アクチュエータの
うち任意に選択した油圧シリンダＳへの圧油供給におけ
る油圧パイロット回路について示してある。ここで、１
０はメインポンプ、１１はパイロットポンプ、２２は油
タンクである。
路について、図２に示す油圧回路図に基づいて説明する
が、該油圧回路図には、前記各種油圧アクチュエータの
うち任意に選択した油圧シリンダＳへの圧油供給におけ
る油圧パイロット回路について示してある。ここで、１
０はメインポンプ、１１はパイロットポンプ、２２は油
タンクである。
【００１０】また、Ａは前記パイロットポンプ１１から
のパイロット圧油が導かれるパイロット油路であって、
該パイロット油路Ａには、パイロットポンプ１１側から
順次第一シーケンス弁１２、第二シーケンス弁１３、リ
リーフ弁１４が直列状に接続されているが、これら第
一、第二シーケンス弁１２、１３、リリーフ弁１４は、
入口側の圧力が予め設定される設定圧Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3に
達すると弁路を開くものであって、その設定圧Ｐ1、
Ｐ2、Ｐ3は、高圧、中圧、低圧に、つまりパイロット油
路Ａの下手側に配されるものほど順次低く（Ｐ1＞Ｐ2＞
Ｐ3）なるように設定されている。さらに、パイロット
ポンプ１１と第一シーケンス弁１２とのあいだの油路に
は、アキュムレータ２１が設けられている。
のパイロット圧油が導かれるパイロット油路であって、
該パイロット油路Ａには、パイロットポンプ１１側から
順次第一シーケンス弁１２、第二シーケンス弁１３、リ
リーフ弁１４が直列状に接続されているが、これら第
一、第二シーケンス弁１２、１３、リリーフ弁１４は、
入口側の圧力が予め設定される設定圧Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3に
達すると弁路を開くものであって、その設定圧Ｐ1、
Ｐ2、Ｐ3は、高圧、中圧、低圧に、つまりパイロット油
路Ａの下手側に配されるものほど順次低く（Ｐ1＞Ｐ2＞
Ｐ3）なるように設定されている。さらに、パイロット
ポンプ１１と第一シーケンス弁１２とのあいだの油路に
は、アキュムレータ２１が設けられている。
【００１１】一方、Ｂ、Ｃ、Ｄは前記パイロット油路Ａ
の各シーケンス弁１２、１３、リリーフ弁１４の油路上
手側からそれぞれ分岐形成される第一、第二、第三分岐
油路であって、各分岐油路Ｂ、Ｃ、Ｄには、前記シーケ
ンス弁１２、１３、リリーフ弁１４の設定圧Ｐ1、Ｐ2、
Ｐ3のパイロット圧油がそれぞれ導かれるが、これら分
岐油路Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ後述の第一、第二開閉弁
１５、１６、逆止弁１７を経た後、接続点Ｅ、Ｆにおい
て合流して合流油路Ｇに至っている。
の各シーケンス弁１２、１３、リリーフ弁１４の油路上
手側からそれぞれ分岐形成される第一、第二、第三分岐
油路であって、各分岐油路Ｂ、Ｃ、Ｄには、前記シーケ
ンス弁１２、１３、リリーフ弁１４の設定圧Ｐ1、Ｐ2、
Ｐ3のパイロット圧油がそれぞれ導かれるが、これら分
岐油路Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ後述の第一、第二開閉弁
１５、１６、逆止弁１７を経た後、接続点Ｅ、Ｆにおい
て合流して合流油路Ｇに至っている。
【００１２】前記第一、第二開閉弁１５、１６は、前述
したように第一、第二分岐油路Ｂ、Ｃにそれぞれ設けら
れる電磁式の二位値切換え弁であって、これら開閉弁１
５、１６は、ソレノイド１５ａ、１６ａに通電されてい
ない状態では、分岐油路Ｂ、Ｃを閉じる閉鎖位置に位置
しているが、ソレノイド１５ａ、１６ａに通電される
と、分岐油路Ｂ、Ｃを開く開放位置に切換わるように構
成されている。また、前記逆止弁１７は、前述したよう
に第三分岐油路Ｄに設けられているが、パイロット油路
Ａから合流油路Ｇへのパイロット圧油の流れは許容する
が、逆方向への油の流れは阻止するように設定されてい
る。
したように第一、第二分岐油路Ｂ、Ｃにそれぞれ設けら
れる電磁式の二位値切換え弁であって、これら開閉弁１
５、１６は、ソレノイド１５ａ、１６ａに通電されてい
ない状態では、分岐油路Ｂ、Ｃを閉じる閉鎖位置に位置
しているが、ソレノイド１５ａ、１６ａに通電される
と、分岐油路Ｂ、Ｃを開く開放位置に切換わるように構
成されている。また、前記逆止弁１７は、前述したよう
に第三分岐油路Ｄに設けられているが、パイロット油路
Ａから合流油路Ｇへのパイロット圧油の流れは許容する
が、逆方向への油の流れは阻止するように設定されてい
る。
【００１３】ここで、前記開閉弁１５、１６のソレノイ
ド１５ａ、１６ａへの通電は、圧力選定スイッチ２０の
切換え操作に基づいてなされるようになっている。つま
り、この圧力選定スイッチ２０は、例えばダイヤル切換
えやレバー切換え等によって高圧、中圧、低圧の選択切
換えができるものであり、そして、圧力選定スイッチ２
０を高圧状態に選択切換えしたときには、第一開閉弁１
５のソレノイド１５ａに通電されると共に、第二開閉弁
１６のソレノイド１６ａには通電されないように設定さ
れており、この状態では、パイロットポンプ１１からの
パイロット圧油が第一分岐油路Ｂを経由して合流油路Ｇ
に供給され、而して合流油路Ｇには高圧の設定圧Ｐ1の
パイロット圧油が供給されるようになっている。また、
圧力選定スイッチ２０を中圧状態に選択切換えをしたと
きには、第二開閉弁１６のソレノイド１６ａに通電され
ると共に、第一開閉弁１５のソレノイド１５ａには通電
されないように設定されており、この状態では、パイロ
ットポンプ１１からのパイロット圧油が第二分岐油路Ｃ
を経由して合流油路Ｇに供給され、而して合流油路Ｇに
は中圧の設定圧Ｐ2のパイロット圧油が供給されるよう
になっている。さらに、圧力選定スイッチ２０を低圧状
態に選択切換えしたときには、両開閉弁１５、１６のソ
レノイド１５ａ、１６ａには通電されないように設定さ
れており、この状態では、パイロットポンプ１１からの
パイロット圧油が第三分岐油路Ｄを経由して合流油路Ｇ
に供給され、而して合流油路Ｇには低圧の設定圧Ｐ3の
パイロット圧油が供給されるようになっている。
ド１５ａ、１６ａへの通電は、圧力選定スイッチ２０の
切換え操作に基づいてなされるようになっている。つま
り、この圧力選定スイッチ２０は、例えばダイヤル切換
えやレバー切換え等によって高圧、中圧、低圧の選択切
換えができるものであり、そして、圧力選定スイッチ２
０を高圧状態に選択切換えしたときには、第一開閉弁１
５のソレノイド１５ａに通電されると共に、第二開閉弁
１６のソレノイド１６ａには通電されないように設定さ
れており、この状態では、パイロットポンプ１１からの
パイロット圧油が第一分岐油路Ｂを経由して合流油路Ｇ
に供給され、而して合流油路Ｇには高圧の設定圧Ｐ1の
パイロット圧油が供給されるようになっている。また、
圧力選定スイッチ２０を中圧状態に選択切換えをしたと
きには、第二開閉弁１６のソレノイド１６ａに通電され
ると共に、第一開閉弁１５のソレノイド１５ａには通電
されないように設定されており、この状態では、パイロ
ットポンプ１１からのパイロット圧油が第二分岐油路Ｃ
を経由して合流油路Ｇに供給され、而して合流油路Ｇに
は中圧の設定圧Ｐ2のパイロット圧油が供給されるよう
になっている。さらに、圧力選定スイッチ２０を低圧状
態に選択切換えしたときには、両開閉弁１５、１６のソ
レノイド１５ａ、１６ａには通電されないように設定さ
れており、この状態では、パイロットポンプ１１からの
パイロット圧油が第三分岐油路Ｄを経由して合流油路Ｇ
に供給され、而して合流油路Ｇには低圧の設定圧Ｐ3の
パイロット圧油が供給されるようになっている。
【００１４】一方、１８は電磁式のパイロット切換えバ
ルブであって、該パイロット切換えバルブ１８は三位置
切換え弁であるが、その第一ポート１８ａは前記合流油
路Ｇに、第二ポート１８ｂは油タンク２２に、第三ポー
ト１８ｃは後述するコントロールバルブ１９の伸長側パ
イロットポート１９ｅに、第四ポート１８ｄはコントロ
ールバルブ１９の縮少側パイロットポート１９ｆにそれ
ぞれ接続されており、さらにこのパイロット切換えバル
ブ１８には、操作具（図示せず）の操作に伴って択一的
に通電される伸長側、縮少側の各ソレノイド１８ｅ、１
８ｆが設けられている。
ルブであって、該パイロット切換えバルブ１８は三位置
切換え弁であるが、その第一ポート１８ａは前記合流油
路Ｇに、第二ポート１８ｂは油タンク２２に、第三ポー
ト１８ｃは後述するコントロールバルブ１９の伸長側パ
イロットポート１９ｅに、第四ポート１８ｄはコントロ
ールバルブ１９の縮少側パイロットポート１９ｆにそれ
ぞれ接続されており、さらにこのパイロット切換えバル
ブ１８には、操作具（図示せず）の操作に伴って択一的
に通電される伸長側、縮少側の各ソレノイド１８ｅ、１
８ｆが設けられている。
【００１５】そして前記パイロット切換えバルブ１８
は、伸長側ソレノイド１８ｅに通電されたときには、第
一ポート１８ａから第三ポート１８ｃに通じる弁路、第
四ポート１８ｄから第二ポート１８ｂに通じる弁路がそ
れぞれ開き、これによって合流油路Ｇからのパイロット
圧油が、第一ポート１８ａ、第三ポート１８ｃを経てコ
ントロールバルブ１９の伸長側パイロットポート１９ｅ
に供給される一方、縮少側パイロットポート１９ｆから
の油が、第四ポート１８ｄ、第二ポート１８ｂを経て油
タンク２２に排出されるように構成されている。一方、
縮少側ソレノイド１８ｆに通電されたときには、第一ポ
ート１８ａから第四ポート１８ｄに通じる弁路、第三ポ
ート１８ｃから第二ポート１８ｂに通じる弁路がそれぞ
れ開き、これによって合流油路Ｇからのパイロット圧油
が、第一ポート１８ａ、第四ポート１８ｄを経てコント
ロールバルブ１９の縮少側パイロットポート１９ｆに供
給される一方、伸長側パイロットポート１９ｅからの油
が、第三ポート１８ｃ、第二ポート１８ｂを経て油タン
ク２２に排出されるように構成されている。また、両ソ
レノイド１８ｅ、１８ｆに通電されていない状態では、
パイロット切換えバルブ１８は第一ポート１８ａが閉じ
ると共に、第三ポート１８ｃおよび第四ポート１８ｄと
第二ポート１８ｂとが連通する中立状態となっている。
は、伸長側ソレノイド１８ｅに通電されたときには、第
一ポート１８ａから第三ポート１８ｃに通じる弁路、第
四ポート１８ｄから第二ポート１８ｂに通じる弁路がそ
れぞれ開き、これによって合流油路Ｇからのパイロット
圧油が、第一ポート１８ａ、第三ポート１８ｃを経てコ
ントロールバルブ１９の伸長側パイロットポート１９ｅ
に供給される一方、縮少側パイロットポート１９ｆから
の油が、第四ポート１８ｄ、第二ポート１８ｂを経て油
タンク２２に排出されるように構成されている。一方、
縮少側ソレノイド１８ｆに通電されたときには、第一ポ
ート１８ａから第四ポート１８ｄに通じる弁路、第三ポ
ート１８ｃから第二ポート１８ｂに通じる弁路がそれぞ
れ開き、これによって合流油路Ｇからのパイロット圧油
が、第一ポート１８ａ、第四ポート１８ｄを経てコント
ロールバルブ１９の縮少側パイロットポート１９ｆに供
給される一方、伸長側パイロットポート１９ｅからの油
が、第三ポート１８ｃ、第二ポート１８ｂを経て油タン
ク２２に排出されるように構成されている。また、両ソ
レノイド１８ｅ、１８ｆに通電されていない状態では、
パイロット切換えバルブ１８は第一ポート１８ａが閉じ
ると共に、第三ポート１８ｃおよび第四ポート１８ｄと
第二ポート１８ｂとが連通する中立状態となっている。
【００１６】一方、１９は前記メインポンプ１０から油
圧シリンダＳに至るメイン油路に設けられるコントロー
ルバルブであって、該コントロールバルブ１９は三位置
切換え弁であるが、その第一ポート１９ａはメインポン
プ１０に、第二ポート１９ｂは油タンク２２に、第三ポ
ート１９ｃは油圧シリンダＳの縮少側ポートＳａに、第
四ポート１９ｄは油圧シリンダＳの伸長側ポートＳｂに
それぞれ接続されており、さらにこのコントロールバル
ブ１９には、前述した縮少側、伸長側の各パイロットポ
ート１９ｅ、１９ｆが設けられている。
圧シリンダＳに至るメイン油路に設けられるコントロー
ルバルブであって、該コントロールバルブ１９は三位置
切換え弁であるが、その第一ポート１９ａはメインポン
プ１０に、第二ポート１９ｂは油タンク２２に、第三ポ
ート１９ｃは油圧シリンダＳの縮少側ポートＳａに、第
四ポート１９ｄは油圧シリンダＳの伸長側ポートＳｂに
それぞれ接続されており、さらにこのコントロールバル
ブ１９には、前述した縮少側、伸長側の各パイロットポ
ート１９ｅ、１９ｆが設けられている。
【００１７】そして前記コントロールバルブ１９は、伸
長側パイロットポート１９ｅにパイロット圧油が供給さ
れたときには、第一ポート１９ａから第四ポート１９ｄ
に通じる弁路、第三ポート１９ｃから第二ポート１９ｂ
に通じる弁路がそれぞれ開き、これによってメインポン
プ１０からの圧油が、第一ポート１９ａ、第四ポート１
９ｄを経て油圧シリンダＳの伸長側ポートＳｂに供給さ
れる一方、縮少側ポートＳａからの油が、第三ポート１
９ｃ、第二ポート１９ｂを経て油タンク２２に排出され
るように構成されている。一方、縮少側パイロットポー
ト１９ｆにパイロット圧油が供給されたときには、第一
ポート１９ａから第三ポート１９ｃに通じる弁路、第四
ポート１９ｄから第二ポート１９ｂに通じる弁路がそれ
ぞれ開き、これによってメインポンプ１０からの圧油
が、第一ポート１９ａ、第三ポート１９ｃを経て油圧シ
リンダＳの縮少側ポートＳａに供給される一方、伸長側
ポートＳｂからの油が、第四ポート１９ｃ、第二ポート
１９ｂを経て油タンク２２に排出されるように構成され
ている。また、両パイロットポート１９ｅ、１９ｆにパ
イロット圧油が供給されていない状態では、コントロー
ルバルブ１９は第一〜第四ポート１９ａ〜１９ｄが全て
閉じた中立状態となっている。
長側パイロットポート１９ｅにパイロット圧油が供給さ
れたときには、第一ポート１９ａから第四ポート１９ｄ
に通じる弁路、第三ポート１９ｃから第二ポート１９ｂ
に通じる弁路がそれぞれ開き、これによってメインポン
プ１０からの圧油が、第一ポート１９ａ、第四ポート１
９ｄを経て油圧シリンダＳの伸長側ポートＳｂに供給さ
れる一方、縮少側ポートＳａからの油が、第三ポート１
９ｃ、第二ポート１９ｂを経て油タンク２２に排出され
るように構成されている。一方、縮少側パイロットポー
ト１９ｆにパイロット圧油が供給されたときには、第一
ポート１９ａから第三ポート１９ｃに通じる弁路、第四
ポート１９ｄから第二ポート１９ｂに通じる弁路がそれ
ぞれ開き、これによってメインポンプ１０からの圧油
が、第一ポート１９ａ、第三ポート１９ｃを経て油圧シ
リンダＳの縮少側ポートＳａに供給される一方、伸長側
ポートＳｂからの油が、第四ポート１９ｃ、第二ポート
１９ｂを経て油タンク２２に排出されるように構成され
ている。また、両パイロットポート１９ｅ、１９ｆにパ
イロット圧油が供給されていない状態では、コントロー
ルバルブ１９は第一〜第四ポート１９ａ〜１９ｄが全て
閉じた中立状態となっている。
【００１８】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、油圧シリンダＳの作動速度は、コントロールバ
ルブ１９の開度量に基づいて制御されることになるが、
該コントロールバルブ１９の開度量は、パイロットポー
ト１９ｅ、１９ｆに供給されるパイロット圧油の圧力に
略比例することになる。従って、油圧シリンダＳを速く
大きく動かしたいような場合には、圧力選定スイッチ２
０を高圧状態に選択切換えすればよく、これによって前
述したように、合流油路Ｇには第一分岐油路Ｂを経由し
た高圧のパイロット圧油が供給され、該パイロット圧油
がパイロット切換えバルブ１８を経てコントロールバル
ブ１９のパイロットポート１９ｅ、１９ｆに供給される
ことになって、コントロールバルブ１９の開度量は大き
くなり、油圧シリンダＳを速く大きく動かすことができ
る。これに対し、油圧シリンダＳを微作動させたいよう
な場合には、圧力選定スイッチ２０を低圧状態に選択切
換えすることで、合流油路Ｇには第三分岐油路Ｄを経由
した低圧のパイロット圧油が供給されることになってコ
ントロールバルブ１９の開度量は小さくなり、油圧シリ
ンダＳの微作動を容易に行うことができる。また、圧力
選定スイッチ２０を中圧状態に選択切換えすれば、合流
油路Ｇには第二分岐油路Ｃを経由した中圧のパイロット
圧油が供給されることになってコントロールバルブ１９
の開度量を中程度のものとすることができ、油圧シリン
ダＳの作動速度を、前記二者の中間のものとすることが
できる。
おいて、油圧シリンダＳの作動速度は、コントロールバ
ルブ１９の開度量に基づいて制御されることになるが、
該コントロールバルブ１９の開度量は、パイロットポー
ト１９ｅ、１９ｆに供給されるパイロット圧油の圧力に
略比例することになる。従って、油圧シリンダＳを速く
大きく動かしたいような場合には、圧力選定スイッチ２
０を高圧状態に選択切換えすればよく、これによって前
述したように、合流油路Ｇには第一分岐油路Ｂを経由し
た高圧のパイロット圧油が供給され、該パイロット圧油
がパイロット切換えバルブ１８を経てコントロールバル
ブ１９のパイロットポート１９ｅ、１９ｆに供給される
ことになって、コントロールバルブ１９の開度量は大き
くなり、油圧シリンダＳを速く大きく動かすことができ
る。これに対し、油圧シリンダＳを微作動させたいよう
な場合には、圧力選定スイッチ２０を低圧状態に選択切
換えすることで、合流油路Ｇには第三分岐油路Ｄを経由
した低圧のパイロット圧油が供給されることになってコ
ントロールバルブ１９の開度量は小さくなり、油圧シリ
ンダＳの微作動を容易に行うことができる。また、圧力
選定スイッチ２０を中圧状態に選択切換えすれば、合流
油路Ｇには第二分岐油路Ｃを経由した中圧のパイロット
圧油が供給されることになってコントロールバルブ１９
の開度量を中程度のものとすることができ、油圧シリン
ダＳの作動速度を、前記二者の中間のものとすることが
できる。
【００１９】このように本発明が実施されたものにおい
ては、パイロット油路Ａに設定圧の異なる第一、第二シ
ーケンス弁１２、１３、リリーフ弁１４を直列接続して
圧力の異なる第一、第二、第三分岐油路Ｂ、Ｃ、Ｄを形
成すると共に、これら第一、第二、第三分岐油路Ｂ、
Ｃ、Ｄのうち必要な圧力の分岐油路ＢまたはＣまたはＤ
を選択切換えしてコントロールバルブ１９のパイロット
ポート１９ｅ、１９ｆに供給することにより、コントロ
ールバルブ１９の開度量調整を容易に行えることにな
る。この結果、電磁比例制御弁のような高価な装置を用
いることなく、コントロールバルブ１９の開度量調整を
行えることになって、コストダウンに貢献することがで
き、特に小型低価格の建設機械等を提供する場合に好適
である。
ては、パイロット油路Ａに設定圧の異なる第一、第二シ
ーケンス弁１２、１３、リリーフ弁１４を直列接続して
圧力の異なる第一、第二、第三分岐油路Ｂ、Ｃ、Ｄを形
成すると共に、これら第一、第二、第三分岐油路Ｂ、
Ｃ、Ｄのうち必要な圧力の分岐油路ＢまたはＣまたはＤ
を選択切換えしてコントロールバルブ１９のパイロット
ポート１９ｅ、１９ｆに供給することにより、コントロ
ールバルブ１９の開度量調整を容易に行えることにな
る。この結果、電磁比例制御弁のような高価な装置を用
いることなく、コントロールバルブ１９の開度量調整を
行えることになって、コストダウンに貢献することがで
き、特に小型低価格の建設機械等を提供する場合に好適
である。
【００２０】しかもこのものにおいては、パイロットポ
ンプ１１から第一シーケンス弁１２に至る油路にアキュ
ムレータ２１が設けられていて回路圧力を保持すること
ができるため、コントロールバルブ１９に供給するパイ
ロット圧を低圧側から高圧側に切換えた場合でも素速く
応答できると共に、パイロット圧を切換えたときの衝撃
緩衝することができるという利点がある。
ンプ１１から第一シーケンス弁１２に至る油路にアキュ
ムレータ２１が設けられていて回路圧力を保持すること
ができるため、コントロールバルブ１９に供給するパイ
ロット圧を低圧側から高圧側に切換えた場合でも素速く
応答できると共に、パイロット圧を切換えたときの衝撃
緩衝することができるという利点がある。
【００２１】因みに、前記油圧シリンダＳ以外の他の油
圧アクチュエータ用のコントロールバルブへのパイロッ
ト圧油供給においても、パイロット油路Ａに前記第一、
第二、第三分岐油路と同様にして圧力の異なる分岐油路
Ｈ、Ｊ、Ｋを分岐形成し、これら各分岐油路Ｈ、Ｊ、Ｋ
を経由して他の油圧アクチュエータ用コントロールバル
ブにパイロット圧油を供給するよう構成することによ
り、前記油圧シリンダＳ用コントロールバルブ１９の場
合と同様に他の油圧アクチュエータ用コントロールバル
ブの開度量調整を行うことができる。
圧アクチュエータ用のコントロールバルブへのパイロッ
ト圧油供給においても、パイロット油路Ａに前記第一、
第二、第三分岐油路と同様にして圧力の異なる分岐油路
Ｈ、Ｊ、Ｋを分岐形成し、これら各分岐油路Ｈ、Ｊ、Ｋ
を経由して他の油圧アクチュエータ用コントロールバル
ブにパイロット圧油を供給するよう構成することによ
り、前記油圧シリンダＳ用コントロールバルブ１９の場
合と同様に他の油圧アクチュエータ用コントロールバル
ブの開度量調整を行うことができる。
【００２２】尚、本発明は上記第一実施例に限定されな
いことは勿論であって、図３に示す第二実施例の如く、
シーケンス弁１２、１３の代わりに減圧弁２３、２４を
用いても同様に実施することができる。さらに、図４に
示す第三実施例のように構成することもできる。つま
り、この第三実施例のものにおいては、パイロットポン
プ１１からのパイロット油路Ａに、高圧、中圧、低圧に
設定される第一、第二の電磁式シーケンス弁２５、２
６、リリーフ弁２７を油路下手側ほど設定圧が低くなる
よう順次直列接続すると共に、最も上手側の第一電磁式
シーケンス弁２５の油路上手側からパイロット切換えバ
ルブ１８に至る分岐油路Ｌが形成されている。ここで、
前記電磁式シーケンス弁２５、２６は、ソレノイド２５
ａ、２６ａに通電されている電磁作動状態では常時弁路
を開成し、ソレノイド２５ａ、２６ａに通電されていな
い電磁非作動状態では設定圧で弁路が開成する構成にな
っている。そしていま、高圧のパイロット圧油をコント
ロールバルブ１９のパイロットポート１９ｅ、１９ｆに
供給したい場合には、第一電磁式シーケンス弁２５を電
磁非作動状態としておけば、パイロット油路Ａの圧力は
第一電磁式シーケンス２５の設定圧となって分岐油路Ｌ
には高圧のパイロット圧油が流れ、該高圧のパイロット
圧油がパイロットポート１９ｅ、１９ｆに供給されるこ
とになる。また中圧のパイロット圧油をパイロットポー
ト１９ｅ、１９ｆに供給したい場合には、第一電磁式シ
ーケンス弁２５を電磁作動状態として開成しておくと共
に、第二電磁式シーケンス弁２６を電磁非作動状態とし
ておけば、パイロット油路Ａの圧力は第二電磁式シーケ
ンス２６の設定圧となって分岐油路Ｌには中圧のパイロ
ット圧油が供給されることになる。一方、低圧のパイロ
ット圧油をパイロットポート１９ｅ、１９ｆに供給した
い場合には、第一、第二電磁式シーケンス弁２５、２６
共に電磁作動状態として開成しておけば、パイロット油
路Ａの圧力はリリーフ弁２７の設定圧となって分岐油路
Ｌには低圧のパイロット圧油が供給されることになる。
そして、このように構成した第三実施例のものにおいて
も、前記第一実施例と同様の効果を奏することになる。
いことは勿論であって、図３に示す第二実施例の如く、
シーケンス弁１２、１３の代わりに減圧弁２３、２４を
用いても同様に実施することができる。さらに、図４に
示す第三実施例のように構成することもできる。つま
り、この第三実施例のものにおいては、パイロットポン
プ１１からのパイロット油路Ａに、高圧、中圧、低圧に
設定される第一、第二の電磁式シーケンス弁２５、２
６、リリーフ弁２７を油路下手側ほど設定圧が低くなる
よう順次直列接続すると共に、最も上手側の第一電磁式
シーケンス弁２５の油路上手側からパイロット切換えバ
ルブ１８に至る分岐油路Ｌが形成されている。ここで、
前記電磁式シーケンス弁２５、２６は、ソレノイド２５
ａ、２６ａに通電されている電磁作動状態では常時弁路
を開成し、ソレノイド２５ａ、２６ａに通電されていな
い電磁非作動状態では設定圧で弁路が開成する構成にな
っている。そしていま、高圧のパイロット圧油をコント
ロールバルブ１９のパイロットポート１９ｅ、１９ｆに
供給したい場合には、第一電磁式シーケンス弁２５を電
磁非作動状態としておけば、パイロット油路Ａの圧力は
第一電磁式シーケンス２５の設定圧となって分岐油路Ｌ
には高圧のパイロット圧油が流れ、該高圧のパイロット
圧油がパイロットポート１９ｅ、１９ｆに供給されるこ
とになる。また中圧のパイロット圧油をパイロットポー
ト１９ｅ、１９ｆに供給したい場合には、第一電磁式シ
ーケンス弁２５を電磁作動状態として開成しておくと共
に、第二電磁式シーケンス弁２６を電磁非作動状態とし
ておけば、パイロット油路Ａの圧力は第二電磁式シーケ
ンス２６の設定圧となって分岐油路Ｌには中圧のパイロ
ット圧油が供給されることになる。一方、低圧のパイロ
ット圧油をパイロットポート１９ｅ、１９ｆに供給した
い場合には、第一、第二電磁式シーケンス弁２５、２６
共に電磁作動状態として開成しておけば、パイロット油
路Ａの圧力はリリーフ弁２７の設定圧となって分岐油路
Ｌには低圧のパイロット圧油が供給されることになる。
そして、このように構成した第三実施例のものにおいて
も、前記第一実施例と同様の効果を奏することになる。
【００２３】また、前記第一実施例においては、分岐油
路Ｂ、Ｃを開閉する第一、第二開閉弁１５、１６の切換
えを、圧力切換えスイッチ２０の切換え操作に基づいて
行うように構成したが、マイクロコンピュータ等で構成
される制御部からの指令に基づいて切換えられるように
構成することもできる。また第三実施例においても同様
に、第一、第二電磁式シーケンス弁２５、２６の電磁作
動状態−非作動状態の切換えは、切換えスイッチ等の操
作に基づいて行うように構成することもできるし、制御
部からの指令に基づいて行うように構成することもでき
る。
路Ｂ、Ｃを開閉する第一、第二開閉弁１５、１６の切換
えを、圧力切換えスイッチ２０の切換え操作に基づいて
行うように構成したが、マイクロコンピュータ等で構成
される制御部からの指令に基づいて切換えられるように
構成することもできる。また第三実施例においても同様
に、第一、第二電磁式シーケンス弁２５、２６の電磁作
動状態−非作動状態の切換えは、切換えスイッチ等の操
作に基づいて行うように構成することもできるし、制御
部からの指令に基づいて行うように構成することもでき
る。
【００２４】さらに、前記各実施例では、コントロール
バルブに供給されるパイロット圧油の圧力を高圧、中
圧、低圧の三段階に切換えできるように構成されている
が、二段階、あるいは四段階以上に切換えるように構成
することも勿論できる。また、前記各実施例におけるシ
ーケンス弁、減圧弁、電磁式シーケンス弁の設定圧は、
各弁に設けられる弾機の付勢力によって定められるが、
該弾機の付勢力を調整することにより種々の設定圧を得
ることもできる。
バルブに供給されるパイロット圧油の圧力を高圧、中
圧、低圧の三段階に切換えできるように構成されている
が、二段階、あるいは四段階以上に切換えるように構成
することも勿論できる。また、前記各実施例におけるシ
ーケンス弁、減圧弁、電磁式シーケンス弁の設定圧は、
各弁に設けられる弾機の付勢力によって定められるが、
該弾機の付勢力を調整することにより種々の設定圧を得
ることもできる。
【００２５】
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、パイロットポンプからのパイロッ
ト油路には、複数のシーケンス弁が油路下手側ほど順次
設定圧が低くなるよう直列接続されており、そして各シ
ーケンス弁の設定圧が導かれる分岐油路のうち必要な圧
力の分岐油路を選択してコントロールバルブのパイロッ
トポートに供給することで、コントロールバルブの開度
量調整を行うことができ、而して油圧アクチュエータの
作動速度を各種作業に対応すべく制御できることにな
る。この結果、電磁比例制御弁のような高価な装置を用
いることなく、コントロールバルブの開度量調整を行え
ることになって、コストダウンに貢献できることにな
る。
れたものであるから、パイロットポンプからのパイロッ
ト油路には、複数のシーケンス弁が油路下手側ほど順次
設定圧が低くなるよう直列接続されており、そして各シ
ーケンス弁の設定圧が導かれる分岐油路のうち必要な圧
力の分岐油路を選択してコントロールバルブのパイロッ
トポートに供給することで、コントロールバルブの開度
量調整を行うことができ、而して油圧アクチュエータの
作動速度を各種作業に対応すべく制御できることにな
る。この結果、電磁比例制御弁のような高価な装置を用
いることなく、コントロールバルブの開度量調整を行え
ることになって、コストダウンに貢献できることにな
る。
【図１】油圧ショベルの斜視図である。
【図２】コントロールバルブ用のパイロット回路図であ
る。
る。
【図３】第二実施例におけるントロールバルブ用のパイ
ロット回路図である。
ロット回路図である。
【図４】第三実施例におけるントロールバルブ用のパイ
ロット回路図である。
ロット回路図である。
【図５】第四実施例におけるントロールバルブ用のパイ
ロット回路図である。
ロット回路図である。
１１ パイロットポンプ １２ 第一シーケンス弁 １３ 第二シーケンス弁 １４ リリーフ弁 １５ 第一開閉弁 １６ 第二開閉弁 １７ 逆止弁 １８ パイロット切換えバルブ １９ コントロールバルブ ２１ アキュムレータ ２５ 第一電磁式シーケンス弁 ２６ 第二電磁式シーケンス弁 ２７ リリーフ弁 Ａ パイロット油路 Ｂ 第一分岐油路 Ｃ 第二分岐油路 Ｄ 第三分岐油路 Ｇ 合流油路 Ｓ 油圧シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 程 暁明 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 油圧アクチュエータの作動切換えをする
コントロールバルブ用の油圧パイロット回路であって、
該油圧パイロット回路は、パイロットポンプからのパイ
ロット油路に油路下手側ほど順次設定圧が低くなる複数
のシーケンス弁を直列接続し、該各シーケンス弁の油路
上手側からそれぞれ分岐形成された分岐油路を合流して
合流油路とし、該合流油路を、コントロールバルブのパ
イロットポートに圧油供給をするためのパイロット切換
えバルブのインポートに接続すると共に、前記各分岐油
路には、各対応する分岐油路の開閉をする開閉弁を設け
たことを特徴とするコントロールバルブ用の油圧パイロ
ット回路。 - 【請求項２】 請求項１において、各分岐油路に設けら
れる開閉弁のうち、設定圧が最も低い分岐油路に設けら
れる開閉弁はパイロット切換えバルブ方向にのみパイロ
ット圧油を流す逆止弁または弁路の開閉切換えができる
開閉切換えバルブとし、残りの分岐油路に設けられる開
閉弁は弁路の開閉切換えができる開閉切換えバルブと
し、さらにこれら各開閉切換えバルブは、選択的に弁路
を開くよう制御する制御手段に接続されていることを特
徴とするコントロールバルブ用の油圧パイロット回路。 - 【請求項３】 油圧アクチュエータの作動切換えをする
コントロールバルブ用の油圧パイロット回路であって、
該油圧パイロット回路は、パイロットポンプからのパイ
ロット油路に設定圧が異なる複数の電磁式シーケンス弁
を接続し、該最も上手側の電磁式シーケンス弁の油路上
手側からコントロールバルブのパイロットポートに圧油
供給をするパイロット切換えバルブのインポートに接続
される油路を分岐形成すると共に、前記各電磁式シーケ
ンス弁は、電磁作動状態で弁路を開成し、電磁非作動状
態ではパイロットポンプからの圧油を受けて設定圧で弁
路が開成するものとし、かつ、これら各電磁式シーケン
ス弁は、選択的に電磁非作動状態となるよう制御する制
御手段に接続されていることを特徴とするコントロール
バルブ用の油圧パイロット回路。 - 【請求項４】 請求項３において、最も低圧のシーケン
ス弁は非電磁式のリリーフ弁としたことを特徴とするコ
ントロールバルブ用の油圧パイロット回路。 - 【請求項５】 請求項１乃至４において、パイロットポ
ンプから最初のシーケンス弁または電磁式シーケンス弁
に至る油路にアキュムレータを設けたことを特徴とする
コントロールバルブ用の油圧パイロット回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29900394A JPH08135607A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | コントロールバルブ用の油圧パイロット回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29900394A JPH08135607A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | コントロールバルブ用の油圧パイロット回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135607A true JPH08135607A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17866985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29900394A Withdrawn JPH08135607A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | コントロールバルブ用の油圧パイロット回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08135607A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100370149C (zh) * | 2006-01-24 | 2008-02-20 | 东北大学 | 恒定背压及比例控制的熔压设备液压压下系统 |
| CN107842530A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-27 | 南通锻压设备股份有限公司 | 一种高速冲头的液压系统 |
| CN111608970A (zh) * | 2019-02-25 | 2020-09-01 | 纳博特斯克有限公司 | 驱动装置和施工机械 |
| CN112977807A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-06-18 | 常熟理工学院 | 一种无人机制动装置 |
| WO2023082234A1 (zh) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 无锡市东舟船舶设备股份有限公司 | 液压系统 |
-
1994
- 1994-11-08 JP JP29900394A patent/JPH08135607A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100370149C (zh) * | 2006-01-24 | 2008-02-20 | 东北大学 | 恒定背压及比例控制的熔压设备液压压下系统 |
| CN107842530A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-27 | 南通锻压设备股份有限公司 | 一种高速冲头的液压系统 |
| CN107842530B (zh) * | 2017-11-27 | 2019-05-31 | 南通锻压设备如皋有限公司 | 一种高速冲头的液压系统 |
| CN111608970A (zh) * | 2019-02-25 | 2020-09-01 | 纳博特斯克有限公司 | 驱动装置和施工机械 |
| CN112977807A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-06-18 | 常熟理工学院 | 一种无人机制动装置 |
| CN112977807B (zh) * | 2021-04-19 | 2023-11-07 | 常熟理工学院 | 一种无人机制动装置 |
| WO2023082234A1 (zh) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 无锡市东舟船舶设备股份有限公司 | 液压系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |