JP2002339908A - 建設機械におけるアタッチメント用油圧制御回路 - Google Patents
建設機械におけるアタッチメント用油圧制御回路Info
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B2211/40—Flow control
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械において、アタッチメントを交換し
た場合の油圧制御回路の変更を容易に行えるようにす
る。 【解決手段】 第一切換弁３３の切換えで、第二メイン
ポンプ１２の圧油をアタッチメント用制御バルブ１６に
供給するための第二ポンプ油路Ｌと、第二メインポンプ
の流量制御を行うための第二ポンプ制御用油路Ｍとの両
油路の開閉を行い、また第二切換弁３４の切換えで、第
一アタッチメント用油路Ｊの油をタンク１４側に流すリ
リーフ油路Ｑと、第二アタッチメント用油路Ｋの油をタ
ンク側に流す排出油路Ｐとの両油路の開閉を行えるよう
に構成した。
た場合の油圧制御回路の変更を容易に行えるようにす
る。 【解決手段】 第一切換弁３３の切換えで、第二メイン
ポンプ１２の圧油をアタッチメント用制御バルブ１６に
供給するための第二ポンプ油路Ｌと、第二メインポンプ
の流量制御を行うための第二ポンプ制御用油路Ｍとの両
油路の開閉を行い、また第二切換弁３４の切換えで、第
一アタッチメント用油路Ｊの油をタンク１４側に流すリ
リーフ油路Ｑと、第二アタッチメント用油路Ｋの油をタ
ンク側に流す排出油路Ｐとの両油路の開閉を行えるよう
に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械におけるアタッチメント用油圧制御回路の技術
分野に属するものである。
建設機械におけるアタッチメント用油圧制御回路の技術
分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械のな
かには、作業用アタッチメントとして、通常用いられる
バケットの他に、ブレーカ、破砕機等の種々のアタッチ
メントを着脱自在に装着できるようにしたものがある
が、このようなものでは、アタッチメントに対する油圧
制御を、装着されるアタッチメントに対応して変更する
必要がある。つまり、前記アタッチメントは、油圧制御
上、例えば図９に示す如く四つに分類することができる
が、該図９において、第一分類のアタッチメントは、ポ
ンプ一つ分の流量で足りる複動式のもの（例えば小型の
破砕機等）、第二分類のアタッチメントは、ポンプ一つ
分の流量で足りる単動式のもの（例えば小型のブレーカ
等）、第三分類のアタッチメントは、ポンプ二つ分の流
量を必要する複動式のもの（例えば大型の破砕機等）、
第四分類のアタッチメントは、ポンプ二つ分の流量を必
要する単動式のもの（例えば大型のブレーカ等）であっ
て、これら第一〜第四分類のアタッチメントに対して
は、それぞれ別個の油圧制御を行うことになる。この様
なアタッチメント用の油圧制御回路として、例えば図７
に示すようなものが知られているが、該図７において、
１０はアタッチメント、１１、１２は第一、第二メイン
ポンプ、１３はパイロットポンプ、１４は油タンク、１
６はアタッチメント１０に対する圧油供給排出制御を行
うアタッチメント用制御バルブ、３０はアタッチメント
用操作具３１の操作に基づいてアタッチメント用制御バ
ルブ１６にパイロット圧を出力するパイロットバルブ、
２５、２６は第一、第二ネガティブコントロール用リリ
ーフ弁、２４は第二ネガティブコントロール用リリーフ
弁２６の上流側に配される第二センタバイパス用制御バ
ルブ、Ｊ、Ｋはアタッチメント用制御バルブ１６とアタ
ッチメント１０の油流入出口１０ａ、１０ｂとを連結す
る第一、第二アタッチメント用油路、Ｃは第一メインポ
ンプ１１からの圧油をアタッチメント用制御バルブに供
給するための第一ポンプ油路、Ｌは第二メインポンプ１
２からの圧油をアタッチメント用制御バルブ１６に供給
するための第二ポンプ油路、Ｍはパイロットバルブ３０
から出力されたパイロット圧を第二センタバイパス用制
御バルブ２４のパイロットポート２４ｂに供給するため
の第二ポンプ制御用油路、Ｑは第一アタッチメント用油
路Ｊの油をリリーフ弁３９を介して油タンク１４側に流
すためのリリーフ油路、Ｐは第二アタッチメント用油路
Ｋの油を油タンク１４側に流すための排出油路である。
さらに、４０は前記第二ポンプ油路Ｌを開閉する第一切
換弁、４１は第二ポンプ制御用油路Ｍを開閉する第二切
換弁、４２はリリーフ油路Ｑを開閉する第三切換弁、４
３は排出油路Ｐを開閉する第四切換弁であって、これら
第一〜第四切換弁４０〜４３は、図８に示すような手動
式のボール弁が用いられている。そして、第一切換弁４
０が第二ポンプ油路Ｌを閉じている状態では、アタッチ
メント用制御バルブ１６に供給される圧油は第一メイン
ポンプ１１の圧油のみであるが、第一切換弁４０が開く
ことにより、第一、第二の両方のメインポンプ１１、１
２の圧油がアタッチメント用制御バルブ１６に供給され
る。また、第二切換弁４１が第二ポンプ制御用油路Ｍを
閉じている状態では、アタッチメント用操作具３１の操
作に基づいて第二メインポンプ１２の流量制御は行われ
ないが、第二切換弁４１が開くことにより、第二メイン
ポンプ１２のネガティブ流量制御を行うことができる。
さらに、第三、第四切換弁４２、４３が閉じている状態
では、アタッチメント用制御バルブ１６から第一、第二
アタッチメント用油路Ｊ、Ｋを介して複動式のアタッチ
メントに両方向の圧油供給を行うことができるが、第三
切換弁４２が開くことにより、単動式アタッチメントの
圧油供給側油路（第一アタッチメント用油路Ｊ）のリリ
ーフを作動させることができ、また第四切換弁４３が開
くことにより、単動式アタッチメントの背圧を低下させ
ることができるようになっている。尚、図７中、１７〜
２３は油圧ショベルに設けられる各種油圧アクチュエー
タへの圧油供給排出制御を行う制御バルブである。ま
た、図７において、と、とはそれぞれ連結され
ている。
かには、作業用アタッチメントとして、通常用いられる
バケットの他に、ブレーカ、破砕機等の種々のアタッチ
メントを着脱自在に装着できるようにしたものがある
が、このようなものでは、アタッチメントに対する油圧
制御を、装着されるアタッチメントに対応して変更する
必要がある。つまり、前記アタッチメントは、油圧制御
上、例えば図９に示す如く四つに分類することができる
が、該図９において、第一分類のアタッチメントは、ポ
ンプ一つ分の流量で足りる複動式のもの（例えば小型の
破砕機等）、第二分類のアタッチメントは、ポンプ一つ
分の流量で足りる単動式のもの（例えば小型のブレーカ
等）、第三分類のアタッチメントは、ポンプ二つ分の流
量を必要する複動式のもの（例えば大型の破砕機等）、
第四分類のアタッチメントは、ポンプ二つ分の流量を必
要する単動式のもの（例えば大型のブレーカ等）であっ
て、これら第一〜第四分類のアタッチメントに対して
は、それぞれ別個の油圧制御を行うことになる。この様
なアタッチメント用の油圧制御回路として、例えば図７
に示すようなものが知られているが、該図７において、
１０はアタッチメント、１１、１２は第一、第二メイン
ポンプ、１３はパイロットポンプ、１４は油タンク、１
６はアタッチメント１０に対する圧油供給排出制御を行
うアタッチメント用制御バルブ、３０はアタッチメント
用操作具３１の操作に基づいてアタッチメント用制御バ
ルブ１６にパイロット圧を出力するパイロットバルブ、
２５、２６は第一、第二ネガティブコントロール用リリ
ーフ弁、２４は第二ネガティブコントロール用リリーフ
弁２６の上流側に配される第二センタバイパス用制御バ
ルブ、Ｊ、Ｋはアタッチメント用制御バルブ１６とアタ
ッチメント１０の油流入出口１０ａ、１０ｂとを連結す
る第一、第二アタッチメント用油路、Ｃは第一メインポ
ンプ１１からの圧油をアタッチメント用制御バルブに供
給するための第一ポンプ油路、Ｌは第二メインポンプ１
２からの圧油をアタッチメント用制御バルブ１６に供給
するための第二ポンプ油路、Ｍはパイロットバルブ３０
から出力されたパイロット圧を第二センタバイパス用制
御バルブ２４のパイロットポート２４ｂに供給するため
の第二ポンプ制御用油路、Ｑは第一アタッチメント用油
路Ｊの油をリリーフ弁３９を介して油タンク１４側に流
すためのリリーフ油路、Ｐは第二アタッチメント用油路
Ｋの油を油タンク１４側に流すための排出油路である。
さらに、４０は前記第二ポンプ油路Ｌを開閉する第一切
換弁、４１は第二ポンプ制御用油路Ｍを開閉する第二切
換弁、４２はリリーフ油路Ｑを開閉する第三切換弁、４
３は排出油路Ｐを開閉する第四切換弁であって、これら
第一〜第四切換弁４０〜４３は、図８に示すような手動
式のボール弁が用いられている。そして、第一切換弁４
０が第二ポンプ油路Ｌを閉じている状態では、アタッチ
メント用制御バルブ１６に供給される圧油は第一メイン
ポンプ１１の圧油のみであるが、第一切換弁４０が開く
ことにより、第一、第二の両方のメインポンプ１１、１
２の圧油がアタッチメント用制御バルブ１６に供給され
る。また、第二切換弁４１が第二ポンプ制御用油路Ｍを
閉じている状態では、アタッチメント用操作具３１の操
作に基づいて第二メインポンプ１２の流量制御は行われ
ないが、第二切換弁４１が開くことにより、第二メイン
ポンプ１２のネガティブ流量制御を行うことができる。
さらに、第三、第四切換弁４２、４３が閉じている状態
では、アタッチメント用制御バルブ１６から第一、第二
アタッチメント用油路Ｊ、Ｋを介して複動式のアタッチ
メントに両方向の圧油供給を行うことができるが、第三
切換弁４２が開くことにより、単動式アタッチメントの
圧油供給側油路（第一アタッチメント用油路Ｊ）のリリ
ーフを作動させることができ、また第四切換弁４３が開
くことにより、単動式アタッチメントの背圧を低下させ
ることができるようになっている。尚、図７中、１７〜
２３は油圧ショベルに設けられる各種油圧アクチュエー
タへの圧油供給排出制御を行う制御バルブである。ま
た、図７において、と、とはそれぞれ連結され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来の油
圧制御回路において、前述した第一〜第四分類の各アタ
ッチメントに対応した油圧制御を行うためには、第一〜
第四切換弁の全てを、各分類に対応するように切換える
必要がある。つまり、前記図９に示すように、ポンプ一
つ分の流量で足りる複動式のアタッチメント（第一分
類）の場合には、第一〜第四切換弁をそれぞれ閉側に切
換え、またポンプ一つ分の流量で足りる単動式のアタッ
チメント（第二分類）の場合には、第一、第二切換弁を
閉側に切換えると共に、第三、第四切換弁を開側に切換
える。さらに、ポンプ二つ分の流量を必要とする複動式
のアタッチメント（第三分類）の場合には、第一、第二
切換弁を開側に切換えると共に、第三、第四切換弁を閉
側に切換え、またポンプ二つ分の流量を必要とする単動
式のアタッチメント（第四分類）の場合には、第一〜第
四切換弁をそれぞれ開側に切換えることになる。しかる
に、アタッチメントを交換する毎に、前記四つの切換弁
を切換える作業は煩雑である許りか、間違いも発生しや
すいという問題があり、ここに本発明が解決しようとす
る課題があった。さらに、前記切換弁は、手動式のボー
ル弁を用いて構成されているが、リークが少なく、圧損
の小さな高性能のボール弁は高価であって、低コスト化
の妨げになるという解決すべき課題もあった。
圧制御回路において、前述した第一〜第四分類の各アタ
ッチメントに対応した油圧制御を行うためには、第一〜
第四切換弁の全てを、各分類に対応するように切換える
必要がある。つまり、前記図９に示すように、ポンプ一
つ分の流量で足りる複動式のアタッチメント（第一分
類）の場合には、第一〜第四切換弁をそれぞれ閉側に切
換え、またポンプ一つ分の流量で足りる単動式のアタッ
チメント（第二分類）の場合には、第一、第二切換弁を
閉側に切換えると共に、第三、第四切換弁を開側に切換
える。さらに、ポンプ二つ分の流量を必要とする複動式
のアタッチメント（第三分類）の場合には、第一、第二
切換弁を開側に切換えると共に、第三、第四切換弁を閉
側に切換え、またポンプ二つ分の流量を必要とする単動
式のアタッチメント（第四分類）の場合には、第一〜第
四切換弁をそれぞれ開側に切換えることになる。しかる
に、アタッチメントを交換する毎に、前記四つの切換弁
を切換える作業は煩雑である許りか、間違いも発生しや
すいという問題があり、ここに本発明が解決しようとす
る課題があった。さらに、前記切換弁は、手動式のボー
ル弁を用いて構成されているが、リークが少なく、圧損
の小さな高性能のボール弁は高価であって、低コスト化
の妨げになるという解決すべき課題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、油圧で作動するアタッチメント
と、該アタッチメントに対する圧油供給排出制御を行う
アタッチメント用制御バルブと、第一、第二のポンプ
と、第一ポンプからの圧油をアタッチメント用制御バル
ブに供給するための第一ポンプ油路とを備えたアタッチ
メント用油圧制御回路において、該アタッチメント用油
圧制御回路に、第二ポンプからの圧油を前記アタッチメ
ント用制御バルブに供給するための第二ポンプ油路と、
第二ポンプの流量制御を行うための第二ポンプ制御用油
路とを設けるにあたり、これら第二ポンプ油路と第二ポ
ンプ制御用油路の両油路の開閉を、一つの切換手段の切
換作動に基づいて行えるように構成したものである。そ
して、この様にすることにより、一つの切換手段の切換
えで、アタッチメントに第一ポンプからの圧油のみを供
給する場合と第一、第二の両方のポンプからの圧油を供
給する場合との油圧制御回路の変更を行えることになっ
て、回路変更が容易になると共に、間違いの発生も抑制
できる。また本発明は、油圧で作動するアタッチメント
と、該アタッチメントに対する圧油供給排出制御を行う
アタッチメント用制御バルブと、該アタッチメント用制
御バルブと前記アタッチメントの油流入出口とを連結す
る第一、第二のアタッチメント用油路とを備えたアタッ
チメント用油圧制御回路において、該アタッチメント用
油圧制御回路に、第一アタッチメント用油路の油をリリ
ーフ弁を介してタンク側に流すリリーフ油路と、第二ア
タッチメント用油路の油をタンク側に流す排出油路とを
設けるにあたり、これらリリーフ油路と排出油路の両油
路の開閉を、一つの切換手段の切換作動に基づいて行え
るように構成したものである。そして、この様にするこ
とにより、一つの切換手段の切換えで、複動式アタッチ
メントに圧油供給する場合と単動式アタッチメントに圧
油供給する場合との油圧制御回路の変更を行えることに
なって、回路変更が容易になると共に、間違いの発生も
抑制できる。さらに本発明は、油圧で作動するアタッチ
メントと、該アタッチメントに対する圧油供給排出制御
を行うアタッチメント用制御バルブと、該アタッチメン
ト用制御バルブと前記アタッチメントの油流入出口とを
連結する第一、第二のアタッチメント用油路と、第一、
第二のポンプと、第一ポンプからの圧油をアタッチメン
ト用制御バルブに供給するための第一ポンプ油路とを備
えたアタッチメント用油圧制御回路において、該アタッ
チメント用油圧制御回路に、第二ポンプからの圧油を前
記アタッチメント用制御バルブに供給するための第二ポ
ンプ油路と、第二ポンプの流量制御を行うための第二ポ
ンプ制御用油路と、第一アタッチメント用油路の油をリ
リーフ弁を介してタンク側に流すリリーフ油路と、第二
アタッチメント用油路の油をタンク側に流す排出油路と
を設けるにあたり、第一切換手段の切換作動に基づいて
前記第二ポンプ油路と第二ポンプ制御用油路の両油路の
開閉を行い、また第二切換手段の切換作動に基づいて前
記リリーフ油路と排出油路の両油路の開閉を行えるよう
に構成したものである。そして、この様にすることによ
り、第一切換手段の切換えで、アタッチメントに第一ポ
ンプからの圧油のみを供給する場合と第一、第二の両方
のポンプからの圧油を供給する場合との油圧制御回路の
変更を行うことができ、また第二切換手段の切換えで、
複動式アタッチメントに圧油供給する場合と単動式アタ
ッチメントに圧油供給する場合との油圧制御回路の変更
を行えることになって、回路変更が容易になると共に、
間違いの発生も抑制できる。これらのものにおいて、第
二ポンプ制御用油路は、アタッチメント用操作具の操作
に基づいて第二ポンプの流量制御用バルブにパイロット
圧を供給するパイロット油路であり、また第二ポンプ油
路の開閉は、前記第二ポンプ制御用油路に供給されたパ
イロット圧で作動する第二ポンプ油路開閉弁で行うよう
構成すると共に、第二ポンプ油路と第二ポンプ制御用油
路の両油路の開閉を行うための切換手段は、第二ポンプ
制御用油路の開閉切換をする切換弁で構成することがで
きる。また、リリーフ油路の開閉は、パイロット圧で作
動するリリーフ油路開閉弁で行い、排出油路の開閉は、
パイロット圧で作動する排出油路開閉弁で行うよう構成
すると共に、リリーフ油路と排出油路の両油路の開閉を
行うための切換手段は、前記両開閉弁へのパイロット圧
供給油路の開閉切換をする切換弁で構成することができ
る。さらにまた、切換手段を、オペレータの切換え操作
に基づいて切換わる手動式のスプール弁で構成すること
により、低コスト化に寄与できる。
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、油圧で作動するアタッチメント
と、該アタッチメントに対する圧油供給排出制御を行う
アタッチメント用制御バルブと、第一、第二のポンプ
と、第一ポンプからの圧油をアタッチメント用制御バル
ブに供給するための第一ポンプ油路とを備えたアタッチ
メント用油圧制御回路において、該アタッチメント用油
圧制御回路に、第二ポンプからの圧油を前記アタッチメ
ント用制御バルブに供給するための第二ポンプ油路と、
第二ポンプの流量制御を行うための第二ポンプ制御用油
路とを設けるにあたり、これら第二ポンプ油路と第二ポ
ンプ制御用油路の両油路の開閉を、一つの切換手段の切
換作動に基づいて行えるように構成したものである。そ
して、この様にすることにより、一つの切換手段の切換
えで、アタッチメントに第一ポンプからの圧油のみを供
給する場合と第一、第二の両方のポンプからの圧油を供
給する場合との油圧制御回路の変更を行えることになっ
て、回路変更が容易になると共に、間違いの発生も抑制
できる。また本発明は、油圧で作動するアタッチメント
と、該アタッチメントに対する圧油供給排出制御を行う
アタッチメント用制御バルブと、該アタッチメント用制
御バルブと前記アタッチメントの油流入出口とを連結す
る第一、第二のアタッチメント用油路とを備えたアタッ
チメント用油圧制御回路において、該アタッチメント用
油圧制御回路に、第一アタッチメント用油路の油をリリ
ーフ弁を介してタンク側に流すリリーフ油路と、第二ア
タッチメント用油路の油をタンク側に流す排出油路とを
設けるにあたり、これらリリーフ油路と排出油路の両油
路の開閉を、一つの切換手段の切換作動に基づいて行え
るように構成したものである。そして、この様にするこ
とにより、一つの切換手段の切換えで、複動式アタッチ
メントに圧油供給する場合と単動式アタッチメントに圧
油供給する場合との油圧制御回路の変更を行えることに
なって、回路変更が容易になると共に、間違いの発生も
抑制できる。さらに本発明は、油圧で作動するアタッチ
メントと、該アタッチメントに対する圧油供給排出制御
を行うアタッチメント用制御バルブと、該アタッチメン
ト用制御バルブと前記アタッチメントの油流入出口とを
連結する第一、第二のアタッチメント用油路と、第一、
第二のポンプと、第一ポンプからの圧油をアタッチメン
ト用制御バルブに供給するための第一ポンプ油路とを備
えたアタッチメント用油圧制御回路において、該アタッ
チメント用油圧制御回路に、第二ポンプからの圧油を前
記アタッチメント用制御バルブに供給するための第二ポ
ンプ油路と、第二ポンプの流量制御を行うための第二ポ
ンプ制御用油路と、第一アタッチメント用油路の油をリ
リーフ弁を介してタンク側に流すリリーフ油路と、第二
アタッチメント用油路の油をタンク側に流す排出油路と
を設けるにあたり、第一切換手段の切換作動に基づいて
前記第二ポンプ油路と第二ポンプ制御用油路の両油路の
開閉を行い、また第二切換手段の切換作動に基づいて前
記リリーフ油路と排出油路の両油路の開閉を行えるよう
に構成したものである。そして、この様にすることによ
り、第一切換手段の切換えで、アタッチメントに第一ポ
ンプからの圧油のみを供給する場合と第一、第二の両方
のポンプからの圧油を供給する場合との油圧制御回路の
変更を行うことができ、また第二切換手段の切換えで、
複動式アタッチメントに圧油供給する場合と単動式アタ
ッチメントに圧油供給する場合との油圧制御回路の変更
を行えることになって、回路変更が容易になると共に、
間違いの発生も抑制できる。これらのものにおいて、第
二ポンプ制御用油路は、アタッチメント用操作具の操作
に基づいて第二ポンプの流量制御用バルブにパイロット
圧を供給するパイロット油路であり、また第二ポンプ油
路の開閉は、前記第二ポンプ制御用油路に供給されたパ
イロット圧で作動する第二ポンプ油路開閉弁で行うよう
構成すると共に、第二ポンプ油路と第二ポンプ制御用油
路の両油路の開閉を行うための切換手段は、第二ポンプ
制御用油路の開閉切換をする切換弁で構成することがで
きる。また、リリーフ油路の開閉は、パイロット圧で作
動するリリーフ油路開閉弁で行い、排出油路の開閉は、
パイロット圧で作動する排出油路開閉弁で行うよう構成
すると共に、リリーフ油路と排出油路の両油路の開閉を
行うための切換手段は、前記両開閉弁へのパイロット圧
供給油路の開閉切換をする切換弁で構成することができ
る。さらにまた、切換手段を、オペレータの切換え操作
に基づいて切換わる手動式のスプール弁で構成すること
により、低コスト化に寄与できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回
体３、該上部旋回体３に上下揺動自在に支持されるブー
ム４、該ブーム４の先端部に前後揺動自在に支持される
スティック５、該スティック５の先端部に取付けられる
バケット６等の部材装置から構成されると共に、左右の
走行モータ（図示せず）、旋回モータ（図示せず）、ブ
ームシリンダ７、スティックシリンダ８、バケットシリ
ンダ９等の種々の油圧アクチュエータを備えている。ま
た、油圧ショベル１の行う作業内容により、ブレーカ、
破砕機等の油圧で作動する種々のアタッチメント１０を
装着することができるようになっており、該アタッチメ
ント１０に対する油圧制御に本発明が実施されている。
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回
体３、該上部旋回体３に上下揺動自在に支持されるブー
ム４、該ブーム４の先端部に前後揺動自在に支持される
スティック５、該スティック５の先端部に取付けられる
バケット６等の部材装置から構成されると共に、左右の
走行モータ（図示せず）、旋回モータ（図示せず）、ブ
ームシリンダ７、スティックシリンダ８、バケットシリ
ンダ９等の種々の油圧アクチュエータを備えている。ま
た、油圧ショベル１の行う作業内容により、ブレーカ、
破砕機等の油圧で作動する種々のアタッチメント１０を
装着することができるようになっており、該アタッチメ
ント１０に対する油圧制御に本発明が実施されている。
【０００６】ここで、本実施の形態では、前記アタッチ
メント１０を図６に示すように四つに分類し、各分類毎
に異なる油圧制御を行うことができるように構成されて
いる。つまり、第一分類のアタッチメント１０は、後述
するメインポンプ一つ分の流量で足り、且つ両方向に油
が流れる複動式のものであって、例えば小型の破砕機等
が該当する。また、第二分類のアタッチメント１０は、
メインポンプ一つ分の流量で足り、且つ一方向にのみ油
が流れる単動式のものであって、例えば小型のブレーカ
等が該当する。さらに、第三分類のアタッチメント１０
は、メインポンプ二つ分の流量を必要とし、且つ両方向
に油が流れる複動式のものであって、例えば大型の破砕
機等が該当する。さらにまた、第四分類のアタッチメン
ト１０は、メインポンプ二つ分の流量を必要とし、且つ
一方向にのみ圧油が流れる単動式のものであって、例え
ば大型のブレーカ等が該当する。
メント１０を図６に示すように四つに分類し、各分類毎
に異なる油圧制御を行うことができるように構成されて
いる。つまり、第一分類のアタッチメント１０は、後述
するメインポンプ一つ分の流量で足り、且つ両方向に油
が流れる複動式のものであって、例えば小型の破砕機等
が該当する。また、第二分類のアタッチメント１０は、
メインポンプ一つ分の流量で足り、且つ一方向にのみ油
が流れる単動式のものであって、例えば小型のブレーカ
等が該当する。さらに、第三分類のアタッチメント１０
は、メインポンプ二つ分の流量を必要とし、且つ両方向
に油が流れる複動式のものであって、例えば大型の破砕
機等が該当する。さらにまた、第四分類のアタッチメン
ト１０は、メインポンプ二つ分の流量を必要とし、且つ
一方向にのみ圧油が流れる単動式のものであって、例え
ば大型のブレーカ等が該当する。
【０００７】扨、図２にアタッチメント１０の油圧制御
回路図を示すが、該図２において、１１、１２は第一、
第二メインポンプ、１３はパイロットポンプ、１４は油
タンク、１５はコントロールバルブユニットであって、
該コントロールバルブユニット１５には、アタッチメン
ト１０に対する圧油供給排出制御を行うアタッチメント
用制御バルブ１６、前記各種の油圧アクチュエータに対
する圧油供給排出制御をそれぞれ行う制御バルブ１７〜
２３、後述する第二センタバイパス用制御バルブ２４、
第一、第二ネガティブコントロール用リリーフ弁２５、
２６、ラインリリーフ弁（図示せず）等の種々のバルブ
が組み込まれている。尚、図２において、と、と
、と、とはそれぞれ連結されている。
回路図を示すが、該図２において、１１、１２は第一、
第二メインポンプ、１３はパイロットポンプ、１４は油
タンク、１５はコントロールバルブユニットであって、
該コントロールバルブユニット１５には、アタッチメン
ト１０に対する圧油供給排出制御を行うアタッチメント
用制御バルブ１６、前記各種の油圧アクチュエータに対
する圧油供給排出制御をそれぞれ行う制御バルブ１７〜
２３、後述する第二センタバイパス用制御バルブ２４、
第一、第二ネガティブコントロール用リリーフ弁２５、
２６、ラインリリーフ弁（図示せず）等の種々のバルブ
が組み込まれている。尚、図２において、と、と
、と、とはそれぞれ連結されている。
【０００８】前記コントロールバルブユニット１５に形
成される主な油路について簡単に説明すると、Ａは第一
センタバイパス油路、Ｂは第二センタバイパス油路であ
って、第一センタバイパス油路Ａは、第一メインポンプ
１１からの圧油を制御バルブ１７、１６、１８、１９、
２０に形成されるセンタバイパス用弁路１７ａ、１６
ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａを経由して第一ネガティブ
コントロールバルブ２５に流す油路であり、第二センタ
バイパス油路Ｂは、第二メインポンプ１２からの圧油を
制御バルブ２１、２２、２３、２４に形成されるセンタ
バイパス用弁路２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａを経由
して第二ネガティブコントロールバルブ２６に流す油路
である。また、Ｃは第一パラレル油路、Ｄは第二パラレ
ル油路であって、第一パラレル油路Ｃは、第一メインポ
ンプ１１からの圧油を制御バルブ１７、１６、１８、１
９、２０に供給するための油路であり、第二パラレル油
路Ｄは、第二メインポンプ１２からの圧油を制御バルブ
２１、２２、２３、２４に供給するための油路である。
さらに、Ｅはタンク油路であって、該タンク油路Ｅは、
制御バルブ１６〜２３、および第一、第二ネガティブコ
ントロールバルブ２５、２６からの油を油タンク１４に
流すための油路である。
成される主な油路について簡単に説明すると、Ａは第一
センタバイパス油路、Ｂは第二センタバイパス油路であ
って、第一センタバイパス油路Ａは、第一メインポンプ
１１からの圧油を制御バルブ１７、１６、１８、１９、
２０に形成されるセンタバイパス用弁路１７ａ、１６
ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａを経由して第一ネガティブ
コントロールバルブ２５に流す油路であり、第二センタ
バイパス油路Ｂは、第二メインポンプ１２からの圧油を
制御バルブ２１、２２、２３、２４に形成されるセンタ
バイパス用弁路２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａを経由
して第二ネガティブコントロールバルブ２６に流す油路
である。また、Ｃは第一パラレル油路、Ｄは第二パラレ
ル油路であって、第一パラレル油路Ｃは、第一メインポ
ンプ１１からの圧油を制御バルブ１７、１６、１８、１
９、２０に供給するための油路であり、第二パラレル油
路Ｄは、第二メインポンプ１２からの圧油を制御バルブ
２１、２２、２３、２４に供給するための油路である。
さらに、Ｅはタンク油路であって、該タンク油路Ｅは、
制御バルブ１６〜２３、および第一、第二ネガティブコ
ントロールバルブ２５、２６からの油を油タンク１４に
流すための油路である。
【０００９】ここで、前記第一、第二ネガティブコント
ロールバルブ２５、２６に供給される第一、第二センタ
バイパス油路Ａ、Ｂの圧力は、ネガティブコントロール
信号圧として第一、第二ネガティブコントロールライン
Ｆ、Ｇに導かれ、さらに該第一、第二ネガティブコント
ロールラインＦ、Ｇから第一、第二メインポンプ１１、
１２の流量可変手段２７に導かれる。そして該流量可変
手段２７は、上記ネガティブコントロール信号圧が高い
場合にはポンプ吐出量を少なくし、ネガティブコントロ
ール信号圧が低い場合にはポンプ吐出量を多くするよう
第一、第二メインポンプ１１、１２の流量制御を行うよ
うに構成されている。
ロールバルブ２５、２６に供給される第一、第二センタ
バイパス油路Ａ、Ｂの圧力は、ネガティブコントロール
信号圧として第一、第二ネガティブコントロールライン
Ｆ、Ｇに導かれ、さらに該第一、第二ネガティブコント
ロールラインＦ、Ｇから第一、第二メインポンプ１１、
１２の流量可変手段２７に導かれる。そして該流量可変
手段２７は、上記ネガティブコントロール信号圧が高い
場合にはポンプ吐出量を少なくし、ネガティブコントロ
ール信号圧が低い場合にはポンプ吐出量を多くするよう
第一、第二メインポンプ１１、１２の流量制御を行うよ
うに構成されている。
【００１０】また、前記アタッチメント用制御バルブ１
６は、第一、第二パイロットポート１６ｂ、１６ｃを備
えた三位置切換弁であって、両パイロットポート１６
ｂ、１６ｃにパイロット圧が入力されていない状態で
は、センタバイパス用弁路１６ａを開いて第一センタバ
イパス油路Ａの圧油を下流側に流す一方、アタッチメン
ト１０に対する圧油供給排出制御を行わない中立位置Ｎ
に位置しているが、第一パイロットポート１６ｂにパイ
ロット圧が入力されることにより、センタバイパス用弁
路１６ａを閉じる一方、後述する供給油路Ｈの圧油を第
一アタッチメント用油路Ｊに供給し、且つ第二アタッチ
メント用油路Ｋの油をタンク油路Ｅに排出する第一圧油
供給位置Ｘに切換り、また第二パイロットポート１６ｃ
にパイロット圧が供給されることにより、センタバイパ
ス用弁路１６ａを閉じる一方、供給油路Ｈの圧油を第二
アタッチメント用油路Ｋに供給し、且つ第一アタッチメ
ント用油路Ｊの油をタンク油路Ｅに排出する第二圧油供
給位置Ｙに切換わるように構成されている。
６は、第一、第二パイロットポート１６ｂ、１６ｃを備
えた三位置切換弁であって、両パイロットポート１６
ｂ、１６ｃにパイロット圧が入力されていない状態で
は、センタバイパス用弁路１６ａを開いて第一センタバ
イパス油路Ａの圧油を下流側に流す一方、アタッチメン
ト１０に対する圧油供給排出制御を行わない中立位置Ｎ
に位置しているが、第一パイロットポート１６ｂにパイ
ロット圧が入力されることにより、センタバイパス用弁
路１６ａを閉じる一方、後述する供給油路Ｈの圧油を第
一アタッチメント用油路Ｊに供給し、且つ第二アタッチ
メント用油路Ｋの油をタンク油路Ｅに排出する第一圧油
供給位置Ｘに切換り、また第二パイロットポート１６ｃ
にパイロット圧が供給されることにより、センタバイパ
ス用弁路１６ａを閉じる一方、供給油路Ｈの圧油を第二
アタッチメント用油路Ｋに供給し、且つ第一アタッチメ
ント用油路Ｊの油をタンク油路Ｅに排出する第二圧油供
給位置Ｙに切換わるように構成されている。
【００１１】前記供給油路Ｈは、第一パラレル油路Ｃの
圧油を逆止弁２８を介してアタッチメント用制御バルブ
１６に供給するための油路（該油路が、本発明の第一ポ
ンプ油路に相当する）と、第二メインポンプ１２の圧油
を後述する第二ポンプ油路開閉弁３５および逆止弁２９
を介してアタッチメント用制御バルブ１６に供給するた
めの第二ポンプ油路Ｌとの両油路が合流してアタッチメ
ント用制御バルブ１６に至る油路である。また、前記第
一、第二アタッチメント用油路Ｊ、Ｋは、アタッチメン
ト１０に接続される油路であるが、アタッチメント１０
が複動式のアタッチメント、つまり前述した第一、第三
分類のアタッチメント１０の場合には、該複動式のアタ
ッチメント１０の一方の油流入出口１０ａに第一アタッ
チメント用油路Ｊが接続され、他方の油流入出口１０ｂ
に第二アタッチメント用油路Ｋが接続される。またアタ
ッチメント１０が単動式のアタッチメント、つまり前述
した第二、第四分類のアタッチメント１０の場合には、
該単動式のアタッチメント１０の油流入口１０ａに第一
アタッチメント用油路Ｊが接続され、油流出口１０ｂに
第二アタッチメント用油路Ｋが接続される。
圧油を逆止弁２８を介してアタッチメント用制御バルブ
１６に供給するための油路（該油路が、本発明の第一ポ
ンプ油路に相当する）と、第二メインポンプ１２の圧油
を後述する第二ポンプ油路開閉弁３５および逆止弁２９
を介してアタッチメント用制御バルブ１６に供給するた
めの第二ポンプ油路Ｌとの両油路が合流してアタッチメ
ント用制御バルブ１６に至る油路である。また、前記第
一、第二アタッチメント用油路Ｊ、Ｋは、アタッチメン
ト１０に接続される油路であるが、アタッチメント１０
が複動式のアタッチメント、つまり前述した第一、第三
分類のアタッチメント１０の場合には、該複動式のアタ
ッチメント１０の一方の油流入出口１０ａに第一アタッ
チメント用油路Ｊが接続され、他方の油流入出口１０ｂ
に第二アタッチメント用油路Ｋが接続される。またアタ
ッチメント１０が単動式のアタッチメント、つまり前述
した第二、第四分類のアタッチメント１０の場合には、
該単動式のアタッチメント１０の油流入口１０ａに第一
アタッチメント用油路Ｊが接続され、油流出口１０ｂに
第二アタッチメント用油路Ｋが接続される。
【００１２】さらに、前記第二センタバイパス用制御バ
ルブ（本発明の第二ポンプの流量制御用バルブに相当す
る）２４は、第一、第二パイロットポート２４ｂ、２４
ｃを備えた三位置切換弁であって、両パイロットポート
２４ｂ、２４ｃにパイロット圧が入力されていない状態
では、センタバイパス用弁路２４ａを開いて第二センタ
バイパス油路Ｂの圧油を下流側に流す中立位置Ｎに位置
しているが、第一パイロットポート２４ｂにパイロット
圧が供給されることにより、上記センタバイパス用弁路
２４ａを閉じる閉鎖位置Ｘに切換るように構成されてい
る。そして、第二センタバイパス油路Ｂが通る制御バル
ブ２１、２２、２３のセンタバイパス用弁路２１ａ、２
２ａ、２３ａが開いており、且つ上記第二センタバイパ
ス用制御バルブ２４がセンタバイパス用弁路２４ａを開
く中立位置Ｎに位置している状態では、前述した第二ネ
ガティブコントロールラインＧを経由して流量可変手段
２７に導かれるネガティブコントロール信号圧が高くな
り、而して第二メインポンプ１２は、ポンプ吐出量が少
なくなるように制御される。また、第二センタバイパス
用制御バルブ２４が閉鎖位置Ｘに位置している状態では
ネガティブコントロール信号圧が低くなり、而して第二
メインポンプ１２は、ポンプ吐出量が多くなるように制
御される。尚、第二センタバイパス用制御バルブ２４
は、第二パイロットポート２４ｃにパイロット圧が供給
された場合には、他の油圧アクチュエータに対する圧油
供給制御を行う圧油供給位置Ｙに切換わるが、この制御
については省略する。
ルブ（本発明の第二ポンプの流量制御用バルブに相当す
る）２４は、第一、第二パイロットポート２４ｂ、２４
ｃを備えた三位置切換弁であって、両パイロットポート
２４ｂ、２４ｃにパイロット圧が入力されていない状態
では、センタバイパス用弁路２４ａを開いて第二センタ
バイパス油路Ｂの圧油を下流側に流す中立位置Ｎに位置
しているが、第一パイロットポート２４ｂにパイロット
圧が供給されることにより、上記センタバイパス用弁路
２４ａを閉じる閉鎖位置Ｘに切換るように構成されてい
る。そして、第二センタバイパス油路Ｂが通る制御バル
ブ２１、２２、２３のセンタバイパス用弁路２１ａ、２
２ａ、２３ａが開いており、且つ上記第二センタバイパ
ス用制御バルブ２４がセンタバイパス用弁路２４ａを開
く中立位置Ｎに位置している状態では、前述した第二ネ
ガティブコントロールラインＧを経由して流量可変手段
２７に導かれるネガティブコントロール信号圧が高くな
り、而して第二メインポンプ１２は、ポンプ吐出量が少
なくなるように制御される。また、第二センタバイパス
用制御バルブ２４が閉鎖位置Ｘに位置している状態では
ネガティブコントロール信号圧が低くなり、而して第二
メインポンプ１２は、ポンプ吐出量が多くなるように制
御される。尚、第二センタバイパス用制御バルブ２４
は、第二パイロットポート２４ｃにパイロット圧が供給
された場合には、他の油圧アクチュエータに対する圧油
供給制御を行う圧油供給位置Ｙに切換わるが、この制御
については省略する。
【００１３】一方、３０はパイロットバルブであって、
該パイロットバルブ３０は、アタッチメント用ペダル
（本発明のアタッチメント用操作具に相当するが、ペダ
ルに限らず、手で操作するレバー等であっても良い）３
１の踏込み操作に基づいてパイロット圧を出力する第
一、第二、第三の出力ポート３０ａ、３０ｂ、３０ｃを
備えている。つまり、前記アタッチメント用ペダル３１
は、アタッチメント１０が単動式の場合には前方のみに
踏込み操作され、また複動式の場合には前後両方に踏込
み操作されるが、上記第一出力ポート３０ａは、アタッ
チメント用ペダル３１を前方に踏込み操作したことに基
づいてアタッチメント用制御バルブ１６の第一パイロッ
トポート１６ｂにパイロット圧を出力し、また第二出力
ポート３０ｂは、アタッチメント用ペダル３１を後方に
踏込み操作したことに基づいてアタッチメント用制御バ
ルブ１６の第二パイロットポート１６ｃにパイロット圧
を出力し、さらに第三出力ポート３０ｃは、アタッチメ
ント用ペダル３１を前方、後方の何れに踏込み操作した
場合でも後述する第二ポンプ制御用油路Ｍにパイロット
圧を出力するように構成されている。
該パイロットバルブ３０は、アタッチメント用ペダル
（本発明のアタッチメント用操作具に相当するが、ペダ
ルに限らず、手で操作するレバー等であっても良い）３
１の踏込み操作に基づいてパイロット圧を出力する第
一、第二、第三の出力ポート３０ａ、３０ｂ、３０ｃを
備えている。つまり、前記アタッチメント用ペダル３１
は、アタッチメント１０が単動式の場合には前方のみに
踏込み操作され、また複動式の場合には前後両方に踏込
み操作されるが、上記第一出力ポート３０ａは、アタッ
チメント用ペダル３１を前方に踏込み操作したことに基
づいてアタッチメント用制御バルブ１６の第一パイロッ
トポート１６ｂにパイロット圧を出力し、また第二出力
ポート３０ｂは、アタッチメント用ペダル３１を後方に
踏込み操作したことに基づいてアタッチメント用制御バ
ルブ１６の第二パイロットポート１６ｃにパイロット圧
を出力し、さらに第三出力ポート３０ｃは、アタッチメ
ント用ペダル３１を前方、後方の何れに踏込み操作した
場合でも後述する第二ポンプ制御用油路Ｍにパイロット
圧を出力するように構成されている。
【００１４】ここで、前記第二ポンプ制御用油路Ｍは、
パイロットバルブ３０の第三出力ポート３０ｃから出力
されたパイロット圧を、後述する第一切換弁３３を介し
て、前記第二センタバイパス用制御バルブ２４の第一パ
イロットポート２４ｂおよび第二ポンプ油路開閉弁３５
のパイロットポート３５ａに供給するためのパイロット
油路である。また、Ｎは単動式用パイロット油路であっ
て、該単動式用パイロット油路Ｎは、パイロットポンプ
１３から出力されたパイロット圧を、後述する第二切換
弁３４を介して、リリーフ油路開閉弁３６のパイロット
ポート３６ａおよび排出油路開閉弁３７のパイロットポ
ート３７ａに供給するための油路である。
パイロットバルブ３０の第三出力ポート３０ｃから出力
されたパイロット圧を、後述する第一切換弁３３を介し
て、前記第二センタバイパス用制御バルブ２４の第一パ
イロットポート２４ｂおよび第二ポンプ油路開閉弁３５
のパイロットポート３５ａに供給するためのパイロット
油路である。また、Ｎは単動式用パイロット油路であっ
て、該単動式用パイロット油路Ｎは、パイロットポンプ
１３から出力されたパイロット圧を、後述する第二切換
弁３４を介して、リリーフ油路開閉弁３６のパイロット
ポート３６ａおよび排出油路開閉弁３７のパイロットポ
ート３７ａに供給するための油路である。
【００１５】前記第一、第二切換弁３３、３４は、図３
〜図５に示す如く、一つのバルブボディ３８に組込まれ
るスプール式の三ポート二位置切換弁であって、第一切
換弁３３は、パイロットバルブ３０の第三出力ポート３
０ｃに接続される入力ポート３３ａと、油タンク１４に
接続されるタンクポート３３ｂと、第二センタバイパス
用制御バルブ２４の第一パイロットポート２４ｂおよび
第二ポンプ油路開閉弁３５のパイロットポート３５ａに
接続される出力ポート３３ｃとを有している。そして該
第一切換弁３３は、オペレータがレバー３３ｄを切換え
操作することにより、入力ポート３３ａを閉じ、且つ出
力ポート３３ｃからタンクポート３３ｂに至る弁路が開
く閉位置Ｘと、タンクポート３３ｂを閉じ、且つ入力ポ
ート３３ａから出力ポート３３ｃに至る弁路が開く開位
置Ｙとに切換るように構成されている。而して、第一切
換弁３３が閉位置Ｘのときには、第二センタバイパス用
制御バルブ２４の第一パイロットポート２４ｂおよび第
二ポンプ油路開閉弁３５のパイロットポート３５ａは油
タンク１４に導通しているが、第一切換弁３３が開位置
Ｙのときには、前記アタッチメント用ペダル３１の操作
に基づいてパイロットバルブ３０の第三出力ポート３０
ｃから出力されたパイロット圧を、上記第二センタバイ
パス用制御バルブ２４の第一パイロットポート２４ｂお
よび第二ポンプ油路開閉弁３５のパイロットポート３５
ａに供給するようになっている。
〜図５に示す如く、一つのバルブボディ３８に組込まれ
るスプール式の三ポート二位置切換弁であって、第一切
換弁３３は、パイロットバルブ３０の第三出力ポート３
０ｃに接続される入力ポート３３ａと、油タンク１４に
接続されるタンクポート３３ｂと、第二センタバイパス
用制御バルブ２４の第一パイロットポート２４ｂおよび
第二ポンプ油路開閉弁３５のパイロットポート３５ａに
接続される出力ポート３３ｃとを有している。そして該
第一切換弁３３は、オペレータがレバー３３ｄを切換え
操作することにより、入力ポート３３ａを閉じ、且つ出
力ポート３３ｃからタンクポート３３ｂに至る弁路が開
く閉位置Ｘと、タンクポート３３ｂを閉じ、且つ入力ポ
ート３３ａから出力ポート３３ｃに至る弁路が開く開位
置Ｙとに切換るように構成されている。而して、第一切
換弁３３が閉位置Ｘのときには、第二センタバイパス用
制御バルブ２４の第一パイロットポート２４ｂおよび第
二ポンプ油路開閉弁３５のパイロットポート３５ａは油
タンク１４に導通しているが、第一切換弁３３が開位置
Ｙのときには、前記アタッチメント用ペダル３１の操作
に基づいてパイロットバルブ３０の第三出力ポート３０
ｃから出力されたパイロット圧を、上記第二センタバイ
パス用制御バルブ２４の第一パイロットポート２４ｂお
よび第二ポンプ油路開閉弁３５のパイロットポート３５
ａに供給するようになっている。
【００１６】また、第二切換弁３４は、パイロットポン
プ１３に接続されるポンプポート３４ａと、油タンク１
４に接続されるタンクポート３４ｂと、リリーフ油路開
閉弁３６のパイロットポート３６ａおよび排出油路開閉
弁３７のパイロットポート３７ａに接続される出力ポー
ト３４ｃとを有している。そして、オペレータがレバー
３４ｄを切換え操作することにより、入力ポート３４ａ
を閉じ、且つ出力ポート３４ｃからタンクポート３４ｂ
に至る弁路が開く閉位置Ｘと、タンクポート３４ｂを閉
じ、且つ入力ポート３４ａから出力ポート３４ｃに至る
弁路が開く開位置Ｙとに切換るように構成されている。
而して、第二切換弁３４が閉位置Ｘのときには、リリー
フ油路開閉弁３６のパイロットポート３６ａおよび排出
油路開閉弁３７のパイロットポート３７ａは油タンク１
４に導通しているが、第二切換弁３４が開位置Ｙのとき
には、パイロットポンプ１３から出力されるパイロット
圧を上記リリーフ油路開閉弁３６のパイロットポート３
６ａおよび排出油路開閉弁３７のパイロットポート３７
ａに供給するようになっている。
プ１３に接続されるポンプポート３４ａと、油タンク１
４に接続されるタンクポート３４ｂと、リリーフ油路開
閉弁３６のパイロットポート３６ａおよび排出油路開閉
弁３７のパイロットポート３７ａに接続される出力ポー
ト３４ｃとを有している。そして、オペレータがレバー
３４ｄを切換え操作することにより、入力ポート３４ａ
を閉じ、且つ出力ポート３４ｃからタンクポート３４ｂ
に至る弁路が開く閉位置Ｘと、タンクポート３４ｂを閉
じ、且つ入力ポート３４ａから出力ポート３４ｃに至る
弁路が開く開位置Ｙとに切換るように構成されている。
而して、第二切換弁３４が閉位置Ｘのときには、リリー
フ油路開閉弁３６のパイロットポート３６ａおよび排出
油路開閉弁３７のパイロットポート３７ａは油タンク１
４に導通しているが、第二切換弁３４が開位置Ｙのとき
には、パイロットポンプ１３から出力されるパイロット
圧を上記リリーフ油路開閉弁３６のパイロットポート３
６ａおよび排出油路開閉弁３７のパイロットポート３７
ａに供給するようになっている。
【００１７】さらに、第二ポンプ油路開閉弁３５は、前
述したように第二メインポンプ１２からアタッチメント
用制御バルブ１６に至る第二ポンプ油路Ｌに配されてい
るが、この第二ポンプ油路開閉弁３５は、パイロットポ
ート３５ａを備えた二位置切換弁であって、パイロット
ポート３５ａにパイロット圧が入力されていない状態で
は、第二ポンプ油路Ｌを閉じる閉位置Ｘに位置している
が、パイロットポート３５ａにパイロット圧が入力され
ることにより、第二ポンプ油路Ｌを開く開位置Ｙに切換
るように構成されている。そして、第二ポンプ油路開閉
弁３５が閉位置Ｘに位置しているときには、第二メイン
ポンプ１２からの圧油が前記供給油路Ｈに供給されるこ
とはなく、而して供給油路Ｈには、第一メインポンプ１
１からの圧油のみが第二パラレル油路Ｃを経由して供給
されるようになっている。これに対し、第二ポンプ油路
開閉弁３５が開位置Ｙに位置しているときには、第二メ
インポンプ１２からの圧油が第二ポンプ油路Ｌを経由し
て供給油路Ｈに供給されることになり、而して供給油路
Ｈには、第一、第二の両メインポンプ１１、１２の圧油
が供給されるようになっている。
述したように第二メインポンプ１２からアタッチメント
用制御バルブ１６に至る第二ポンプ油路Ｌに配されてい
るが、この第二ポンプ油路開閉弁３５は、パイロットポ
ート３５ａを備えた二位置切換弁であって、パイロット
ポート３５ａにパイロット圧が入力されていない状態で
は、第二ポンプ油路Ｌを閉じる閉位置Ｘに位置している
が、パイロットポート３５ａにパイロット圧が入力され
ることにより、第二ポンプ油路Ｌを開く開位置Ｙに切換
るように構成されている。そして、第二ポンプ油路開閉
弁３５が閉位置Ｘに位置しているときには、第二メイン
ポンプ１２からの圧油が前記供給油路Ｈに供給されるこ
とはなく、而して供給油路Ｈには、第一メインポンプ１
１からの圧油のみが第二パラレル油路Ｃを経由して供給
されるようになっている。これに対し、第二ポンプ油路
開閉弁３５が開位置Ｙに位置しているときには、第二メ
インポンプ１２からの圧油が第二ポンプ油路Ｌを経由し
て供給油路Ｈに供給されることになり、而して供給油路
Ｈには、第一、第二の両メインポンプ１１、１２の圧油
が供給されるようになっている。
【００１８】一方、Ｐは前記第二アタッチメント用油路
Ｋから分岐して油タンク１４に至る排出油路であって、
該排出油路Ｐには、前記排出油路開閉弁３７が配設され
ている。この排出油路開閉弁３７は、パイロット操作逆
止弁であって、パイロットポート３７ａにパイロット圧
が入力されていないときには、第二アタッチメント用油
路Ｋから油タンク１４への油の流れは阻止するが、逆方
向の流れは許容する一方向状態になっているが、パイロ
ットポート３７ａにパイロット圧が入力されることによ
り、第二アタッチメント用油路Ｋから油タンク１４への
油の流れ、および逆方向の流れを許容する両方向状態に
なるように構成されている。尚、この排出油路開閉弁３
７は、後述するように単動式のアタッチメント１０を装
着した場合の背圧低減に優れているが、該排出油路開閉
弁３７の代りに、前述の第二ポンプ油路開閉弁３５や後
述のリリーフ油路開閉弁３６と同様の開閉弁を用いるこ
ともできる。
Ｋから分岐して油タンク１４に至る排出油路であって、
該排出油路Ｐには、前記排出油路開閉弁３７が配設され
ている。この排出油路開閉弁３７は、パイロット操作逆
止弁であって、パイロットポート３７ａにパイロット圧
が入力されていないときには、第二アタッチメント用油
路Ｋから油タンク１４への油の流れは阻止するが、逆方
向の流れは許容する一方向状態になっているが、パイロ
ットポート３７ａにパイロット圧が入力されることによ
り、第二アタッチメント用油路Ｋから油タンク１４への
油の流れ、および逆方向の流れを許容する両方向状態に
なるように構成されている。尚、この排出油路開閉弁３
７は、後述するように単動式のアタッチメント１０を装
着した場合の背圧低減に優れているが、該排出油路開閉
弁３７の代りに、前述の第二ポンプ油路開閉弁３５や後
述のリリーフ油路開閉弁３６と同様の開閉弁を用いるこ
ともできる。
【００１９】また、Ｑはリリーフ油路であって、該リリ
ーフ油路Ｑは、前記第一アタッチメント用油路Ｊから分
岐して第二アタッチメント用油路Ｋに合流し、該第二ア
タッチメント用油路Ｋから前記排出油路Ｐを経由して油
タンク１４に至るように形成されているが、このリリー
フ油路Ｑには、第一アタッチメント用油路Ｋの圧力が予
め設定される設定圧（該設定圧は、単動式のアタッチメ
ント、例えばブレーカに作用する最大圧力を制限するべ
く設定される）以上になったときに該第一アタッチメン
ト用油路Ｊの油を油タンク１４に流すためのリリーフ弁
３９、およびリリーフ油路開閉弁３６が配設されてい
る。
ーフ油路Ｑは、前記第一アタッチメント用油路Ｊから分
岐して第二アタッチメント用油路Ｋに合流し、該第二ア
タッチメント用油路Ｋから前記排出油路Ｐを経由して油
タンク１４に至るように形成されているが、このリリー
フ油路Ｑには、第一アタッチメント用油路Ｋの圧力が予
め設定される設定圧（該設定圧は、単動式のアタッチメ
ント、例えばブレーカに作用する最大圧力を制限するべ
く設定される）以上になったときに該第一アタッチメン
ト用油路Ｊの油を油タンク１４に流すためのリリーフ弁
３９、およびリリーフ油路開閉弁３６が配設されてい
る。
【００２０】前記リリーフ油路開閉弁３６は、パイロッ
トポート３６ａを備えた二位置切換弁であって、パイロ
ットポート３６ａにパイロット圧が入力されていない状
態では、リリーフ油路Ｑを閉じる閉位置Ｘに位置してい
るが、パイロットポート３６ａにパイロット圧が入力さ
れることにより、リリーフ油路Ｑを開く開位置Ｙに切換
るように構成されている。
トポート３６ａを備えた二位置切換弁であって、パイロ
ットポート３６ａにパイロット圧が入力されていない状
態では、リリーフ油路Ｑを閉じる閉位置Ｘに位置してい
るが、パイロットポート３６ａにパイロット圧が入力さ
れることにより、リリーフ油路Ｑを開く開位置Ｙに切換
るように構成されている。
【００２１】扨、前記第一、第二切換弁３３、３４は、
前述したように、オペレータの操作により切換わる手動
式のものであるが、これら第一、第二切換弁３３、３４
の切換え操作に基づいて、アタッチメント１０に対する
油圧制御を変更することができる。尚、以下の説明にお
いて、アタッチメント１０は単独操作されていて、他の
油圧アクチュエータの操作はなされていないものとす
る。
前述したように、オペレータの操作により切換わる手動
式のものであるが、これら第一、第二切換弁３３、３４
の切換え操作に基づいて、アタッチメント１０に対する
油圧制御を変更することができる。尚、以下の説明にお
いて、アタッチメント１０は単独操作されていて、他の
油圧アクチュエータの操作はなされていないものとす
る。
【００２２】まず、第一切換弁３３が閉位置Ｘに位置し
ている状態では、前述したように、第二センタバイパス
用制御バルブ２４の第一パイロットポート２４ｂおよび
第二ポンプ油路開閉弁３５のパイロットポート３５ａは
油タンク１４に導通しており、而して第二センタバイパ
ス用制御バルブ２４は中立位置Ｎに位置し、第二ポンプ
油路開閉弁３５は閉位置Ｘに位置している。これによ
り、アタッチメント用制御バルブ１６に圧油を供給する
供給油路Ｈには、第一メインポンプ１１からの圧油のみ
が供給されると共に、第二メインポンプ１２は、ポンプ
吐出量が少なくなるように制御される。
ている状態では、前述したように、第二センタバイパス
用制御バルブ２４の第一パイロットポート２４ｂおよび
第二ポンプ油路開閉弁３５のパイロットポート３５ａは
油タンク１４に導通しており、而して第二センタバイパ
ス用制御バルブ２４は中立位置Ｎに位置し、第二ポンプ
油路開閉弁３５は閉位置Ｘに位置している。これによ
り、アタッチメント用制御バルブ１６に圧油を供給する
供給油路Ｈには、第一メインポンプ１１からの圧油のみ
が供給されると共に、第二メインポンプ１２は、ポンプ
吐出量が少なくなるように制御される。
【００２３】一方、第一切換弁３３が開位置Ｙに位置し
ている状態では、アタッチメント用ペダル３１を操作す
ると、パイロットバルブ３０の第三出力ポート３０ｃか
ら第二ポンプ制御用油路Ｍに出力されたパイロット圧
が、第二センタバイパス用制御バルブ２４の第一パイロ
ットポート２４ｂおよび第二ポンプ油路開閉弁３５のパ
イロットポート３５ａに供給され、而して第二センタバ
イパス用制御バルブ２４は閉鎖位置Ｘに、また第二ポン
プ油路開閉弁３５は開位置Ｙに切換わる。これにより、
アタッチメント用制御バルブ１６に圧油を供給する供給
油路Ｈには、第一、第二の両メインポンプ１１、１２か
らの圧油が供給されると共に、第二メインポンプ１２
は、ポンプ吐出量が多くなるように制御される。
ている状態では、アタッチメント用ペダル３１を操作す
ると、パイロットバルブ３０の第三出力ポート３０ｃか
ら第二ポンプ制御用油路Ｍに出力されたパイロット圧
が、第二センタバイパス用制御バルブ２４の第一パイロ
ットポート２４ｂおよび第二ポンプ油路開閉弁３５のパ
イロットポート３５ａに供給され、而して第二センタバ
イパス用制御バルブ２４は閉鎖位置Ｘに、また第二ポン
プ油路開閉弁３５は開位置Ｙに切換わる。これにより、
アタッチメント用制御バルブ１６に圧油を供給する供給
油路Ｈには、第一、第二の両メインポンプ１１、１２か
らの圧油が供給されると共に、第二メインポンプ１２
は、ポンプ吐出量が多くなるように制御される。
【００２４】また、第二切換弁３４が閉位置Ｘに位置し
ている状態では、前述したように、リリーフ油路開閉弁
３６のパイロットポート３６ａおよび排出油路開閉弁３
７のパイロットポート３７ａは油タンク１４に導通して
おり、而してリリーフ油路開閉弁３６は閉位置Ｘに位置
し、また排出油路開閉弁３７は一方向状態になってい
て、第一、第二アタッチメント用油路Ｊ、Ｋからリリー
フ油路Ｑ、排出油路Ｐを経由しての油タンク１４への油
排出は阻止されている。この状態で、複動式のアタッチ
メント１０を作動させるべくアタッチメント用操作ペダ
ル３１を前方または後方に踏込み操作すると、パイロッ
トバルブ３０の第一または第二出力ポート３０ａ、３０
ｂから出力されたパイロット圧によりアタッチメント用
制御バルブ１６が第一または第二圧油供給位置Ｘ、Ｙに
切換わって、供給油路Ｈの圧油が第一または第二アタッ
チメント用油路Ｊ、Ｋに供給される。そして、該第一ま
たは第二アタッチメント用油路Ｊ、Ｋに供給された圧油
は、アタッチメント１０の一方の油流出入口１０ａまた
は１０ｂに供給される一方、他方の油流出入口１０ｂま
たは１０ａからの排出油は、第二または第一アタッチメ
ント用油路Ｋ、Ｊを経由してアタッチメント用制御バル
ブ１６に至り、該アタッチメント用制御バルブ１６から
タンク油路Ｅを経て油タンク１４に排出されるようにな
っている。
ている状態では、前述したように、リリーフ油路開閉弁
３６のパイロットポート３６ａおよび排出油路開閉弁３
７のパイロットポート３７ａは油タンク１４に導通して
おり、而してリリーフ油路開閉弁３６は閉位置Ｘに位置
し、また排出油路開閉弁３７は一方向状態になってい
て、第一、第二アタッチメント用油路Ｊ、Ｋからリリー
フ油路Ｑ、排出油路Ｐを経由しての油タンク１４への油
排出は阻止されている。この状態で、複動式のアタッチ
メント１０を作動させるべくアタッチメント用操作ペダ
ル３１を前方または後方に踏込み操作すると、パイロッ
トバルブ３０の第一または第二出力ポート３０ａ、３０
ｂから出力されたパイロット圧によりアタッチメント用
制御バルブ１６が第一または第二圧油供給位置Ｘ、Ｙに
切換わって、供給油路Ｈの圧油が第一または第二アタッ
チメント用油路Ｊ、Ｋに供給される。そして、該第一ま
たは第二アタッチメント用油路Ｊ、Ｋに供給された圧油
は、アタッチメント１０の一方の油流出入口１０ａまた
は１０ｂに供給される一方、他方の油流出入口１０ｂま
たは１０ａからの排出油は、第二または第一アタッチメ
ント用油路Ｋ、Ｊを経由してアタッチメント用制御バル
ブ１６に至り、該アタッチメント用制御バルブ１６から
タンク油路Ｅを経て油タンク１４に排出されるようにな
っている。
【００２５】これに対し、第二切換弁３４が開位置Ｙに
位置している状態では、前述したように、パイロットポ
ンプ１３からのパイロット圧がリリーフ油路開閉弁３６
のパイロットポート３６ａおよび排出油路開閉弁３７の
パイロットポート３７ａに供給され、これによりリリー
フ油路開閉弁３６は開位置Ｙに位置し、また排出油路開
閉弁３７は両方向状態になる。この状態で、単動式のア
タッチメント１０を作動させるべくアタッチメント用操
作ペダル３１を前方に踏込み操作すると、パイロットバ
ルブ３０の第一出力ポート３０ａから出力されたパイロ
ット圧によりアタッチメント用制御バルブ１６が第一圧
油供給位置Ｙに切換わって、供給油路Ｈの圧油が第一ア
タッチメント用油路Ｊに供給される。そして、該第一ア
タッチメント用油路Ｊに供給された圧油は、アタッチメ
ント１０の油流入口１０ａに供給される一方、油流出口
１０ｂから第二アタッチメント用油路Ｋに排出された油
は、前記両方向状態の排出油路開閉弁３７を経由して排
出油路Ｐから油タンク１４に流れるようになっており、
而して単動式のアタッチメント１０、例えばブレーカに
作用する背圧を低減できるようになっている。また、前
記開位置Ｙのリリーフ油路開閉弁３６によりリリーフ油
路Ｑが開かれているため、第一アタッチメント用油路Ｊ
の圧油の圧力がリリーフ弁３９の設定圧以上になると、
該圧油はリリーフ油路Ｑ、第二アタッチメント用油路
Ｋ、排出油路Ｐを経由して油タンク１４に排出され、而
してアタッチメント１０に供給される最大圧力を、リリ
ーフ弁３９の設定圧までに制限できるようになってい
る。
位置している状態では、前述したように、パイロットポ
ンプ１３からのパイロット圧がリリーフ油路開閉弁３６
のパイロットポート３６ａおよび排出油路開閉弁３７の
パイロットポート３７ａに供給され、これによりリリー
フ油路開閉弁３６は開位置Ｙに位置し、また排出油路開
閉弁３７は両方向状態になる。この状態で、単動式のア
タッチメント１０を作動させるべくアタッチメント用操
作ペダル３１を前方に踏込み操作すると、パイロットバ
ルブ３０の第一出力ポート３０ａから出力されたパイロ
ット圧によりアタッチメント用制御バルブ１６が第一圧
油供給位置Ｙに切換わって、供給油路Ｈの圧油が第一ア
タッチメント用油路Ｊに供給される。そして、該第一ア
タッチメント用油路Ｊに供給された圧油は、アタッチメ
ント１０の油流入口１０ａに供給される一方、油流出口
１０ｂから第二アタッチメント用油路Ｋに排出された油
は、前記両方向状態の排出油路開閉弁３７を経由して排
出油路Ｐから油タンク１４に流れるようになっており、
而して単動式のアタッチメント１０、例えばブレーカに
作用する背圧を低減できるようになっている。また、前
記開位置Ｙのリリーフ油路開閉弁３６によりリリーフ油
路Ｑが開かれているため、第一アタッチメント用油路Ｊ
の圧油の圧力がリリーフ弁３９の設定圧以上になると、
該圧油はリリーフ油路Ｑ、第二アタッチメント用油路
Ｋ、排出油路Ｐを経由して油タンク１４に排出され、而
してアタッチメント１０に供給される最大圧力を、リリ
ーフ弁３９の設定圧までに制限できるようになってい
る。
【００２６】叙述の如く構成されたものにおいて、油圧
ショベル１に各種のアタッチメント１０を装着するにあ
たり、第一類のアタッチメント１０の場合には、第一切
換弁３３を閉位置Ｘに位置せしめると共に、第二切換弁
３４を閉位置Ｘに位置せしめることにより、アタッチメ
ント１０に第一メインポンプ１１からの圧油のみを供給
し、且つ、両方向の圧油供給がなされる複動式アタッチ
メント用の油圧制御回路が形成される。また、第二分類
のアタッチメント１０の場合には、第一切換弁３３を閉
位置Ｘに位置せしめると共に、第二切換弁３４を開位置
Ｙに位置せしめることにより、アタッチメント１０に第
一メインポンプ１１からの圧油のみを供給し、且つ、リ
リーフを作動させることができると共に、背圧を低下さ
せることができる単動式アタッチメント用の油圧制御回
路が形成される。さらに、第三分類のアタッチメント１
０の場合には、第一切換弁３３を開位置Ｙに位置せしめ
ると共に、第二切換弁３４を閉位置Ｘに位置せしめるこ
とにより、アタッチメント１０に第一、第二の両メイン
ポンプ１１、１２からの圧油を供給し、且つ、両方向の
圧油供給がなされる複動式アタッチメント用の油圧制御
回路が形成される。さらにまた、第四分類のアタッチメ
ント１０の場合には、第一切換弁３３を開位置Ｙに位置
せしめると共に、第二切換弁３４を開位置Ｙに位置せし
めることにより、アタッチメント１０に第一、第二の両
メインポンプ１１、１２からの圧油を供給し、且つ、リ
リーフを作動させることができると共に、背圧を低下さ
せることができる単動式アタッチメント用の油圧制御回
路が形成される。
ショベル１に各種のアタッチメント１０を装着するにあ
たり、第一類のアタッチメント１０の場合には、第一切
換弁３３を閉位置Ｘに位置せしめると共に、第二切換弁
３４を閉位置Ｘに位置せしめることにより、アタッチメ
ント１０に第一メインポンプ１１からの圧油のみを供給
し、且つ、両方向の圧油供給がなされる複動式アタッチ
メント用の油圧制御回路が形成される。また、第二分類
のアタッチメント１０の場合には、第一切換弁３３を閉
位置Ｘに位置せしめると共に、第二切換弁３４を開位置
Ｙに位置せしめることにより、アタッチメント１０に第
一メインポンプ１１からの圧油のみを供給し、且つ、リ
リーフを作動させることができると共に、背圧を低下さ
せることができる単動式アタッチメント用の油圧制御回
路が形成される。さらに、第三分類のアタッチメント１
０の場合には、第一切換弁３３を開位置Ｙに位置せしめ
ると共に、第二切換弁３４を閉位置Ｘに位置せしめるこ
とにより、アタッチメント１０に第一、第二の両メイン
ポンプ１１、１２からの圧油を供給し、且つ、両方向の
圧油供給がなされる複動式アタッチメント用の油圧制御
回路が形成される。さらにまた、第四分類のアタッチメ
ント１０の場合には、第一切換弁３３を開位置Ｙに位置
せしめると共に、第二切換弁３４を開位置Ｙに位置せし
めることにより、アタッチメント１０に第一、第二の両
メインポンプ１１、１２からの圧油を供給し、且つ、リ
リーフを作動させることができると共に、背圧を低下さ
せることができる単動式アタッチメント用の油圧制御回
路が形成される。
【００２７】この結果、前記四つの分類のアタッチメン
ト１０に対応した油圧制御回路の変更を、第一、第二の
二つの手動式の切換弁３３、３４の切換え操作で行える
ことになって、アタッチメント１０を交換したときの回
路変更が容易になると共に、切換え操作の間違いの発生
も抑えることができる。さらに、上記第一、第二切換弁
３３、３４は、前述したようにスプール式のものである
から、従来用いられていたボール弁に比して、コストダ
ウンが図れるという利点がある。
ト１０に対応した油圧制御回路の変更を、第一、第二の
二つの手動式の切換弁３３、３４の切換え操作で行える
ことになって、アタッチメント１０を交換したときの回
路変更が容易になると共に、切換え操作の間違いの発生
も抑えることができる。さらに、上記第一、第二切換弁
３３、３４は、前述したようにスプール式のものである
から、従来用いられていたボール弁に比して、コストダ
ウンが図れるという利点がある。
【００２８】尚、本発明は上記実施の形態に限定されな
いことは勿論であって、上記実施の形態では、第一、第
二切換弁３３、３４は手動式のものとなっているが、こ
れら切換弁３３、３４を、例えば運転席部に配される切
換えスイッチの操作に基づいて切換わる電磁弁で構成す
ることもできる。また、アタッチメントがポンプ一つ分
の流量で足りるものであっても、第一ポンプから圧油供
給される他の油圧アクチュエータとアタッチメントとの
複合操作時など、第一ポンプの流量だけでは充分でない
場合に、第二ポンプからアタッチメントに圧油供給され
るように構成すること等も、勿論できる。
いことは勿論であって、上記実施の形態では、第一、第
二切換弁３３、３４は手動式のものとなっているが、こ
れら切換弁３３、３４を、例えば運転席部に配される切
換えスイッチの操作に基づいて切換わる電磁弁で構成す
ることもできる。また、アタッチメントがポンプ一つ分
の流量で足りるものであっても、第一ポンプから圧油供
給される他の油圧アクチュエータとアタッチメントとの
複合操作時など、第一ポンプの流量だけでは充分でない
場合に、第二ポンプからアタッチメントに圧油供給され
るように構成すること等も、勿論できる。
【図１】油圧ショベルの斜視図である。
【図２】アタッチメント用の油圧制御回路図である。
【図３】（Ａ）は第一、第二切換弁の平面図、（Ｂ）は
第一、第二切換弁の底面図である。
第一、第二切換弁の底面図である。
【図４】（Ａ）は第一、第二切換弁の正面図、（Ｂ）は
第一、第二切換弁の側面図である。
第一、第二切換弁の側面図である。
【図５】（Ａ）は図３（Ａ）のＸ−Ｘ拡大断面図、
（Ｂ）は図３（Ｂ）のＹ−Ｙ拡大断面図である。
（Ｂ）は図３（Ｂ）のＹ−Ｙ拡大断面図である。
【図６】アタッチメントの分類と第一、第二切換弁の切
換え位置を示す図である。
換え位置を示す図である。
【図７】従来例を示すアタッチメント用の油圧制御回路
図である。
図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は従来例における切換弁の平面
図、一部断面正面図である。
図、一部断面正面図である。
【図９】従来例におけるアタッチメントの分類と第一〜
第四切換弁の切換え位置を示す図である。
第四切換弁の切換え位置を示す図である。
１０ アタッチメント １１ 第一メインポンプ １２ 第二メインポンプ １４ 油タンク １６ アタッチメント用制御バルブ ２４ 第二センタバイパス用制御バルブ ３０ パイロットバルブ ３１ アタッチメント用ペダル ３３ 第一切換弁 ３４ 第二切換弁 ３５ 第二ポンプ油路開閉弁 ３６ リリーフ油路開閉弁 ３７ 排出油路開閉弁 ３９ リリーフ弁 Ｃ 第一パラレル油路 Ｊ 第一アタッチメント用油路 Ｋ 第二アタッチメント用油路 Ｌ 第二ポンプ油路 Ｍ 第二ポンプ制御用油路 Ｎ 単動式用パイロット油路 Ｐ 排出油路 Ｑ リリーフ油路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB04 AC06 BA01 BA02 CA02 DA03 3H089 AA10 AA16 AA60 AA72 BB15 BB27 CC01 CC11 DA03 DA07 DB44 DB48 EE16 EE22 GG02 JJ02
Claims (6)
- 【請求項１】 油圧で作動するアタッチメントと、該ア
タッチメントに対する圧油供給排出制御を行うアタッチ
メント用制御バルブと、第一、第二のポンプと、第一ポ
ンプからの圧油をアタッチメント用制御バルブに供給す
るための第一ポンプ油路とを備えたアタッチメント用油
圧制御回路において、該アタッチメント用油圧制御回路
に、第二ポンプからの圧油を前記アタッチメント用制御
バルブに供給するための第二ポンプ油路と、第二ポンプ
の流量制御を行うための第二ポンプ制御用油路とを設け
るにあたり、これら第二ポンプ油路と第二ポンプ制御用
油路の両油路の開閉を、一つの切換手段の切換作動に基
づいて行えるように構成したことを特徴とする建設機械
におけるアタッチメント用油圧制御回路。 - 【請求項２】 油圧で作動するアタッチメントと、該ア
タッチメントに対する圧油供給排出制御を行うアタッチ
メント用制御バルブと、該アタッチメント用制御バルブ
と前記アタッチメントの油流入出口とを連結する第一、
第二のアタッチメント用油路とを備えたアタッチメント
用油圧制御回路において、該アタッチメント用油圧制御
回路に、第一アタッチメント用油路の油をリリーフ弁を
介してタンク側に流すリリーフ油路と、第二アタッチメ
ント用油路の油をタンク側に流す排出油路とを設けるに
あたり、これらリリーフ油路と排出油路の両油路の開閉
を、一つの切換手段の切換作動に基づいて行えるように
構成したことを特徴とする建設機械におけるアタッチメ
ント用油圧制御回路。 - 【請求項３】 油圧で作動するアタッチメントと、該ア
タッチメントに対する圧油供給排出制御を行うアタッチ
メント用制御バルブと、該アタッチメント用制御バルブ
と前記アタッチメントの油流入出口とを連結する第一、
第二のアタッチメント用油路と、第一、第二のポンプ
と、第一ポンプからの圧油をアタッチメント用制御バル
ブに供給するための第一ポンプ油路とを備えたアタッチ
メント用油圧制御回路において、該アタッチメント用油
圧制御回路に、第二ポンプからの圧油を前記アタッチメ
ント用制御バルブに供給するための第二ポンプ油路と、
第二ポンプの流量制御を行うための第二ポンプ制御用油
路と、第一アタッチメント用油路の油をリリーフ弁を介
してタンク側に流すリリーフ油路と、第二アタッチメン
ト用油路の油をタンク側に流す排出油路とを設けるにあ
たり、第一切換手段の切換作動に基づいて前記第二ポン
プ油路と第二ポンプ制御用油路の両油路の開閉を行い、
また第二切換手段の切換作動に基づいて前記リリーフ油
路と排出油路の両油路の開閉を行えるように構成したこ
とを特徴とする建設機械におけるアタッチメント用油圧
制御回路。 - 【請求項４】 請求項１または３において、第二ポンプ
制御用油路は、アタッチメント用操作具の操作に基づい
て第二ポンプの流量制御用バルブにパイロット圧を供給
するパイロット油路であり、また第二ポンプ油路の開閉
は、前記第二ポンプ制御用油路に供給されたパイロット
圧で作動する第二ポンプ油路開閉弁で行うよう構成する
と共に、第二ポンプ油路と第二ポンプ制御用油路の両油
路の開閉を行うための切換手段は、第二ポンプ制御用油
路の開閉切換をする切換弁であることを特徴とする建設
機械におけるアタッチメント用油圧制御回路。 - 【請求項５】 請求項２または３において、リリーフ油
路の開閉は、パイロット圧で作動するリリーフ油路開閉
弁で行い、排出油路の開閉は、パイロット圧で作動する
排出油路開閉弁で行うよう構成すると共に、リリーフ油
路と排出油路の両油路の開閉を行うための切換手段は、
前記両開閉弁へのパイロット圧供給油路の開閉切換をす
る切換弁であることを特徴とする建設機械におけるアタ
ッチメント用油圧制御回路。 - 【請求項６】 請求項１、２、３、４または５におい
て、切換手段は、オペレータの切換え操作に基づいて切
換わる手動式のスプール弁であることを特徴とする建設
機械におけるアタッチメント用油圧制御回路。
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|---|---|---|---|
| JP2001149654A JP2002339908A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 建設機械におけるアタッチメント用油圧制御回路 |
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|---|---|---|---|
| JP2001149654A JP2002339908A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 建設機械におけるアタッチメント用油圧制御回路 |
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|---|---|
| JP2002339908A true JP2002339908A (ja) | 2002-11-27 |
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|---|---|---|---|
| JP2001149654A Pending JP2002339908A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 建設機械におけるアタッチメント用油圧制御回路 |
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