JP2007162866A - 油圧作業機械の流量制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1油圧ポンプ1及び第2油圧ポンプ2と、これらの油圧ポンプ1,2から吐出される圧油を合流させる開閉弁3と、この開閉弁3を介して供給される合流圧油によって小割圧砕機を作動させる小割圧砕機用アクチュエータ4、旋回モータを含む複数のアクチュエータとを有する油圧ショベルに備えられ、小割圧砕機用アクチュエータ4に供給可能な最大流量が、予めコントローラ9の記憶部9dに小割圧砕機用アクチュエータに係る設定最大流量Q1として記憶されるとともに、この油圧ショベルに設けられ、小割圧砕機用アクチュエータ4に係る設定最大流量Q1を変更可能なモニタ装置10の入力装置10b等を含む流量調整手段を備えた構成にしてある。
【選択図】図1
Description
今例えば、特定アクチュエータである小割圧砕機用アクチュエータ4と、図示しないアクチュエータである旋回モータとの複合操作によって、旋回させながら小割圧砕機を駆動させる操作が行われているものとする。
Q1=Q1±nΔQ1 (n=1,2,3,・・・)
の演算を行う。
Q2=QT−(Q1±nΔQ1)
に変更される。この演算は、演算部9cに含まれる処理手段によって実行される。
今例えば、小割圧砕機に代えてブレーカが装着され、小割圧砕機用アクチュエータ4に代えて図示しないブレーカ用アクチュエータが設けられ、第1油圧ポンプ1の圧油のみが方向制御弁6を介して図示しないブレーカ用アクチュエータに供給され、ブレーカの操作が行われるものとする。このとき例えば、オン・オフ操作器7がコントローラ9に接続され、オン・オフ操作器7のオフ操作が選択される。
Q3=Q3±nΔQ3 (n=1,2,3,・・・)
を演算する。
1a ポンプレギュレータ
2 第2油圧ポンプ
3 開閉弁(合流手段)
4 小割圧砕機用アクチュエータ(特定アクチュエータ)
5 操作装置
5a シャトル弁
6 方向制御弁
7 オン・オフ操作器(選択手段)
8 運転室
9 コントローラ(流量調整手段)
9a 入力部
9b 出力部
9c 演算部
9d 記憶部
10 モニタ装置
10a 表示部
10b 入力装置(流量調整手段)
10b1 操作キー
10b2 操作キー
11 電磁弁
12 流量制御弁(流量調整手段)
13 電磁弁(流量調整手段)
14 パイロットポンプ(流量調整手段)
15 電磁弁
Claims (7)
- 複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプから吐出される圧油を合流させる合流手段と、この合流手段を介して供給される合流圧油によって特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを含む複数のアクチュエータとを有する油圧作業機械に備えられ、
上記特定アクチュエータに供給可能な最大流量が予め特定アクチュエータ設定流量として設定される油圧作業機械の流量制御装置において、
上記油圧作業機械に設けられ、上記特定アクチュエータ設定流量を変更可能な流量調整手段を備えたことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。 - 上記請求項1記載の発明において、
上記流量調整手段が、上記油圧作業機械に備えられるモニタ装置の入力装置と、この入力装置が接続されるコントローラとを含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。 - 上記請求項2記載の発明において、
上記合流手段による上記複数の油圧ポンプから吐出される圧油の合流操作と、上記複数の油圧ポンプのうちの1つの油圧ポンプから吐出される圧油のみの供給操作のいずれか一方の操作を選択可能な選択手段を備えたことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。 - 上記請求項3記載の発明において、
上記コントローラが、
上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を合流流量に関係する画面である第1画面に切り換え、上記選択手段で1つの油圧ポンプから吐出される圧油のみの供給操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を上記1つの油圧ポンプから吐出される圧油の流量に関係する画面である第2画面に切り換える画面切換手段を含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。 - 上記請求項3項記載の発明において、
上記コントローラが上記特定アクチュエータ設定流量を記憶する記憶部を含むとともに、
上記流量調整手段が、
上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記コントローラの上記記憶部で記憶される上記特定アクチュエータ設定流量に相当する流量を上記特定アクチュエータへ供給可能にする流量制御弁と、上記モニタ装置の上記入力装置における操作に伴って上記コントローラから出力される制御信号に応じて駆動され、上記流量制御弁を制御可能な電磁弁とを含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。 - 上記請求項5記載の発明において、
上記複数のアクチュエータが、上記合流手段を介して供給される圧油によって駆動し、上記特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを含み、
上記コントローラの上記記憶部に、上記他のアクチュエータに供給可能な最大流量である他のアクチュエータ設定流量を記憶させ、
上記記憶部に記憶される上記特定アクチュエータ設定流量、及び上記他のアクチュエータ設定流量のそれぞれに相当する流量を上記特定アクチュエータ、上記他のアクチュエータに供給可能にしたことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。 - 上記請求項6記載の発明において、
上記特定アクチュエータ設定流量と上記他のアクチュエータ設定流量の合計流量を、上記合流手段の作動による合流流量に等しくなるように設定し、
上記コントローラが、
上記流量調整手段による上記特定アクチュエータ設定流量の変更に伴い、その変更された特定アクチュエータ設定流量と上記合流流量とに基づいて、上記他のアクチュエータ設定流量を変更させる処理を行う処理手段を含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
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