JP2012092587A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アタッチメントを装着可能な作業装置4と、作動油の最大流量を設定する流量制限設定手段55と、作動油の現在の流量を計測するエンジン回転数センサー52、斜板角度センサー53、及びバルブ開度センサー54と、単動式若しくは複動式に切り換えるための切換バルブ51と、作動油の流量及び前記油圧アクチュエータが単動式若しくは複動式のいずれかであることを表示するための表示装置84と、流量制限設定手段55、エンジン回転数センサー52、斜板角度センサー53、バルブ開度センサー54、切換バルブ51、及び表示装置84、と接続する主制御装置16と、を備え、表示装置84には、流量制限設定手段55により設定した最大流量Qmaxと、現在の流量qとを同時に表示させる。
【選択図】図3
Description
以下の説明では矢印F方向をバックホー1の前方向、矢印L方向をバックホー1の左方向として前後左右上下方向を規定して説明する。
走行装置2は、左走行用油圧モータ5Lにより機体左側のクローラ5を、右走行用油圧モータ5Rにより機体右側のクローラ5を、それぞれ駆動することで、バックホー1を前後進させ、若しくは進行方向を変更させることができる。
旋回台6は、旋回装置3の主たる構造体となるものである。旋回台6は、走行装置2の上方に配置され、走行装置2に旋回可能に支持される。旋回装置3は、旋回モータ7を駆動することで、当該旋回台6を走行装置2に対して旋回させることができる。また、旋回台6上には、種々の操作具を備える操縦部8、動力源となるエンジン9等のほか図示せぬ作動油タンクが配置される。
ブーム10は、その一端部が旋回台6の前部に枢支され、伸縮自在に駆動するブームシリンダ13によって回動される。より詳細には、ブームシリンダ13が伸ばされた場合、ブーム10は上方に回動され、ブームシリンダ13が縮められた場合、ブーム10は下方に回動される。
アーム11は、その一端部がブーム10の他端部に枢支され、伸縮自在に駆動するアームシリンダ14によって回動される。より詳細には、アームシリンダ14が伸ばされた場合、アーム11は下方(アーム11の他端側がブーム10に近接する方向)に回動され、アームシリンダ14が縮められた場合、アーム11は上方(アーム11の他端側がブーム10から離間する方向)に回動される。
バケット12は、アタッチメントの一例であり、その一端部がアーム11の他端部に支持されて、伸縮自在に駆動するアタッチメント用油圧アクチュエータ15の一種であるバケットシリンダ15Aによって回動される。より詳細には、バケットシリンダ15Aが伸ばされた場合、バケット12は下方(バケット12の他端側がアーム11に近接する方向)に回動され、バケットシリンダ15Aが縮められた場合、バケット12は上方(バケット12の他端側がアーム11から離間する方向)に回動される。
流量制限設定手段55は、主制御装置16に予め記憶された制御マップを使用して、ブレーカに対して給排される作動油の最大流量Qmaxを可変設定する。
メニュー画面87において、アタッチメントモードのモード選択ボタンを選択することで、作動油の最大流量Qmax、作動油の現在の流量q、及び切換バルブ51の状態情報(アタッチメント用油圧アクチュエータ15が単動式であるか複動式であるかの情報)を示す画面(以下、アタッチメント表示画面88という)が表示される。
このように構成することにより、作動油の最大流量Qmaxと実際に流れている流量qとを同時に確認することができる。また、アタッチメントが単動式か複動式か確認することができる。
このように構成することにより、作業者が最大流量Qmaxと現在の流量qのうち知りたい情報を選択して確認することができる。
このように構成することにより、作動油の最大流量Qmaxと実際に流れている流量qを一度に確認することができる。
このように構成することにより、作動油の最大流量Qmaxと実際に流れている流量qを一度に確認することができる。
9 エンジン
13 ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
14 アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
15 アタッチメント用油圧アクチュエータ
15A バケットシリンダ
81 操縦席
84c 画像表示部
84e 制御部
Claims (4)
- 油圧アクチュエータによって動作するアタッチメントを装着可能な作業装置と、
前記油圧アクチュエータに対して給排される作動油の最大流量を設定する流量制限設定手段と、
作動油の現在の流量を計測する計測手段と、
前記油圧アクチュエータの種類に応じて単動式若しくは複動式に切り換えるための切換設定手段と、
作動油の流量及び前記油圧アクチュエータが単動式若しくは複動式のいずれかであることを表示するための表示手段と、
前記流量制限設定手段、計測手段、切換設定手段、及び表示手段、と接続する主制御装置と、を備え、
前記表示手段には、流量制限設定手段により設定した最大流量と、現在の流量とを同時に表示させる、作業車両。 - 前記表示手段において、最大流量表示の表示若しくは非表示、及び現在の流量表示の表示若しくは非表示を選択可能とする、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記表示手段には、最大流量表示と現在の流量表示とが数値で表示される、
請求項1または請求項2に記載の作業車両。 - 前記表示手段には、最大流量表示と現在の流量表示とが図で表示される、
請求項1または請求項2に記載の作業車両。
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